JP2006062607A - Load receiving platform elevating/lowering device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両の荷台に対する荷物の積込み・積卸し作業を支援する荷受台昇降装置に関する。 The present invention relates to a load receiving table lifting / lowering device that supports loading / unloading work of a load on a loading platform of a vehicle.
荷受台昇降装置は、車両の荷台に対する荷物積込み・積卸し作業を支援するものであり、従来より種々の技術が提唱されている。この荷受台昇降装置の一例として、リンク機構を介し車両の荷台と地面との間を昇降する荷受台と、この荷受台を荷台の後面に沿って起立する閉塞状態又は略水平に倒伏する開放状態まで回動する開閉機構と、開閉スイッチ、上昇スイッチ、及び下降スイッチを有する荷台外側操作装置と、上昇スイッチ及び下降スイッチを有する荷台内側操作装置と、運転席に設けられ荷台外側操作装置及び荷台内側操作装置の電源をON・OFF状態に切換え可能なメインスイッチとを備えた荷受台昇降装置が開示されている(例えば、特許文献1参照)。この従来技術では、荷台外側操作装置(又は荷台内側操作装置)の上昇スイッチを単独操作すると、荷台を上昇させ、荷台外側操作装置(又は荷台内側操作装置)の下降スイッチを単独操作すると、荷台を下降させるようになっている。また、荷台外側操作装置の開閉スイッチと上昇スイッチを複数操作すると、荷受台を閉塞状態へ回動させ(閉じ)、荷台外側操作装置の開閉スイッチと下降スイッチを複数操作すると、荷受台を開放状態へ回動させる(開く)ようになっている。 The loading platform lifting device supports loading and unloading operations on a loading platform of a vehicle, and various techniques have been proposed conventionally. As an example of this load receiving platform lifting device, a load receiving platform that moves up and down between the vehicle loading platform and the ground via a link mechanism, and a closed state in which the load receiving platform stands along the rear surface of the load loading platform or an open state in which the load receiving platform is tilted substantially horizontally. Opening / closing mechanism that rotates to the right, a loading platform outer side operation device having an opening / closing switch, a raising switch, and a lowering switch, a loading platform inner side operation device having a raising switch and a lowering switch, There has been disclosed a cargo receiving platform lifting device including a main switch capable of switching the power supply of an operation device to an ON / OFF state (see, for example, Patent Document 1). In this prior art, when the lifting switch of the loading platform outer operation device (or loading platform inner operation device) is operated alone, the loading platform is raised, and when the lowering switch of the loading platform outer operation device (or loading platform inner operation device) is operated alone, It is designed to be lowered. In addition, if you operate multiple open / close switches and lift switches on the loading platform outer operation device, the loading platform is turned to the closed state (closed), and if you operate multiple opening / closing switches and lowering switches on the loading platform outside operation device, the loading platform is opened. It is designed to rotate (open).
しかしながら、上記従来技術には以下のような改善の余地がある。
すなわち、上述した荷台外側操作装置は、3つのスイッチ(開閉スイッチ、上昇スイッチ、及び下降スイッチ)の単独操作又は複数操作により、4つの荷受台の動作(上昇、下降、閉じ、開き)を指示可能とし、その操作指令信号をケーブルを介し出力するようになっている。そのため、ケーブル長さにより操作装置の移動範囲が制限されてしまい、必要に応じて荷台外側及び荷台内側にそれぞれ操作装置を設ける必要があった。また、たとえケーブルを比較的長いものとしても、荷物積込み・積卸しの作業前にケーブルを引廻したり、作業後にケーブルを収納したりする手間を要し、操作者に対し煩わしさを与えるだけでなく、ケーブルの収納スペースを考慮する必要があった。
However, there is room for improvement in the prior art described above.
In other words, the above-described loading platform outer side operation device can instruct the operation (raising, lowering, closing, opening) of the four loading platforms by single operation or multiple operations of the three switches (open / close switch, lift switch, and drop switch). The operation command signal is output via a cable. Therefore, the movement range of the operating device is limited by the cable length, and it is necessary to provide operating devices on the outer side and the inner side of the cargo bed as necessary. In addition, even if the cable is relatively long, it takes time to route the cable before loading and unloading work, and to store the cable after the work. It was necessary to consider the storage space for the cable.
本発明は、上記の事柄に基づいてなされたものであり、その目的は、操作移動範囲を拡大し、作業効率の向上を図ることができる荷受台昇降装置を提供することにある。 The present invention has been made based on the above matters, and an object of the present invention is to provide a load receiving table lifting / lowering device capable of expanding an operation movement range and improving work efficiency.
(1)上記目的を達成するために、本発明は、車両の荷台に対する荷物の積込み・積卸し作業を支援する荷受台昇降装置において、前記車両の荷台と地上との間を昇降する少なくとも1つの荷受台と、単独操作及び複数操作により前記荷受台の動作をそれぞれ指示可能な複数のスイッチを有し、これらスイッチの操作に基づき前記荷受台を遠隔操作する無線信号を送信する操作装置とを備える。 (1) In order to achieve the above object, the present invention provides at least one lifting / lowering device between the loading platform of the vehicle and the ground in the loading platform lifting / lowering device that supports loading / unloading operations of loading / unloading of the cargo onto / from the loading platform of the vehicle. A load receiving base, and an operation device that has a plurality of switches each capable of instructing the operation of the load receiving stand by a single operation and a plurality of operations, and that transmits a radio signal for remotely operating the load receiving base based on the operation of these switches. .
本発明においては、操作装置における複数のスイッチの単独操作及び複数操作により、スイッチ数以上の荷受台の動作を指示することができる。すなわち例えば、荷受台の動作一方向及び動作他方向をそれぞれ指示可能な2つの作動スイッチと、この作動スイッチとの複数操作により荷受台の動作内容の切換えを指示可能な1つの切換スイッチとを有する場合(言い換えれば、3つのスイッチを有する場合)、各作動スイッチの単独操作による2つの荷受台の動作と、各作動スイッチと切換スイッチとの複数操作による2つの荷受台の動作とを合わせた計4つの荷受台の動作を指示することができる。そして、操作装置は、これら複数のスイッチの操作に基づき荷受台を遠隔操作する無線信号を送信する。これにより、例えばケーブルを介し操作指令信号を出力する場合に比べ、操作装置を比較的自由に移動させることが可能となり、操作移動範囲を拡大することができる。また、ケーブルの引廻し・収納といった作業前後の手間をなくすことができ、作業効率の向上を図ることができる。 In the present invention, it is possible to instruct the operation of the load receiving platform more than the number of switches by the single operation and the plurality of operations of the plurality of switches in the operation device. That is, for example, it has two operation switches capable of instructing one operation direction and the other operation direction of the load receiving table, and one changeover switch capable of instructing switching of the operation content of the load receiving table by a plurality of operations of the operation switches. In this case (in other words, when there are three switches), the total of the operation of the two load receiving units by the single operation of each operation switch and the operation of the two load receiving units by the multiple operation of each operation switch and changeover switch It is possible to instruct the operation of the four cradle. Then, the operating device transmits a radio signal for remotely operating the cargo receiving table based on the operation of the plurality of switches. Thereby, compared with the case where, for example, an operation command signal is output via a cable, the operation device can be moved relatively freely, and the operation movement range can be expanded. In addition, it is possible to eliminate the troubles before and after the work of routing and storing the cable, and the work efficiency can be improved.
(2)上記目的を達成するために、また本発明は、車両の荷台に対する荷物の積込み・積卸し作業を支援する荷受台昇降装置において、前記車両の荷台と地上との間を昇降する少なくとも1つの荷受台と、前記荷受台の動作一方向及び動作他方向をそれぞれ指示可能な2つの作動スイッチ、この作動スイッチとの複数操作により前記荷受台の動作内容の切換えを指示可能な少なくとも1つの切換スイッチを有し、前記作動スイッチ及び前記切換スイッチの操作に基づき前記荷受台を遠隔操作する無線信号を送信する操作装置とを備える。 (2) In order to achieve the above object, the present invention provides a load receiving platform lifting / lowering device that supports loading and unloading operations of a load on a vehicle loading platform, and at least one that moves up and down between the loading platform of the vehicle and the ground. At least one switch capable of instructing switching of the operation contents of the load receiving base by a plurality of operations with the operation switches. And an operating device that transmits a radio signal for remotely operating the load receiving base based on the operation of the operation switch and the changeover switch.
(3)上記(2)において、好ましくは、平行リンクを介し前記荷受台の姿勢を維持したまま前記荷受台を昇降する昇降駆動部と、前記車両の車幅方向を軸芯として前記荷受台を略水平となる開放状態又は略鉛直となる閉塞状態まで回動する開閉駆動部とを備え、前記操作装置の切換スイッチは、前記作動スイッチとの複数操作により前記荷受台の昇降動作又は回動動作の切換えを指示可能である。 (3) In the above (2), preferably, the elevating drive unit for raising and lowering the load receiving base while maintaining the posture of the load receiving base via a parallel link, and the load receiving base using the vehicle width direction of the vehicle as an axis. An opening / closing drive unit that rotates to an open state that is substantially horizontal or a closed state that is substantially vertical, and the changeover switch of the operation device is a lifting operation or a rotation operation of the load receiving table by a plurality of operations with the operation switch. Can be commanded.
(4)上記(3)において、好ましくは、前記作動スイッチの単独操作中に前記作動スイッチと前記切換スイッチの複数操作に切換えた場合、前記切換スイッチによる前記荷受台の動作内容の切換えを無効とする動作切換無効手段を備える。 (4) In the above (3), preferably, when the operation switch and the changeover switch are switched to a plurality of operations during the single operation of the operation switch, the changeover of the operation content of the load receiving table by the changeover switch is invalidated. The operation switching invalidating means is provided.
操作装置における作動スイッチの単独操作、作動スイッチと切換スイッチの複数操作の切換えにおいては、操作者が意図して行う場合もあるが、そうでない場合もある。すなわち、例えば切換スイッチの単独操作中に作動スイッチを操作して、切換スイッチの単独操作から切換スイッチと作動スイッチの複数操作に切換える場合は、操作者が意図して行うものであり、停止状態の荷受台を動作させるので特に問題はない。一方、例えば作動スイッチの単独操作中に何らかの理由で切換スイッチを操作してしまい、不用意に作動スイッチの単独操作から作動スイッチと切換スイッチの複数操作にかわる場合は、操作者の予想しない方向に荷受台が動作変更してしまい、大変危険であった。そこで本発明においては、作動スイッチの単独操作中に作動スイッチと切換スイッチの複数操作に切換えた場合、動作切換無効手段で切換スイッチによる荷受台の動作内容の切換えを無効とし、例えば作動スイッチの単独操作による荷受台の動作を維持する。これにより、操作者が意図しない荷受台の動作切換えを防止し、安全性を高めることができる。 The single operation of the operation switch in the operation device and the switching of the plurality of operations of the operation switch and the changeover switch may be performed intentionally by the operator, but may not. That is, for example, when the operation switch is operated during the single operation of the changeover switch to switch from the single operation of the changeover switch to the multiple operation of the changeover switch and the operation switch, it is intended by the operator and is in a stopped state. There is no particular problem because the cradle is operated. On the other hand, if, for example, the changeover switch is operated for some reason during the single operation of the operation switch and the single operation of the operation switch is inadvertently changed to a plurality of operations of the operation switch and the changeover switch, the direction of the operator is not expected. The operation of the cradle was changed and it was very dangerous. Therefore, in the present invention, when the operation switch and the changeover switch are switched to a plurality of operations during the single operation of the operation switch, the operation changeover means invalidates the change of the operation contents of the load receiving table by the changeover switch. Maintain the operation of the cargo cradle by operation. As a result, it is possible to prevent the operation of the cargo cradle unintended by the operator from being switched and to improve safety.
(5)上記(2)〜(4)のいずれか1つにおいて、好ましくは、前記作動スイッチの操作入力が継続しつつ前記切換スイッチの操作入力が中断された連続時間を計測し、この計測した切換スイッチの入力中断時間が所定時間を経過したときに、はじめて前記切換スイッチの操作入力が中断されたと判定する第1の入力中断判定手段を備える。 (5) In any one of the above (2) to (4), preferably, the continuous time when the operation input of the changeover switch is interrupted while the operation input of the operation switch is continued is measured, and this measurement is performed. First input interruption determination means for determining that the operation input of the changeover switch is interrupted for the first time when the input interruption time of the changeover switch has passed a predetermined time is provided.
例えば作動スイッチと切換スイッチを操作していたときに、何らかの理由で切換スイッチを瞬間的に離してしまい、不用意に作動スイッチのみの単独操作にかわってしまう場合がある。このような場合にも、操作者の予想しない方向に荷受台が動作変更してしまい、大変危険であった。そこで本発明においては、第1の入力中断判定手段で、作動スイッチの操作入力が継続しつつ切換スイッチの操作入力が中断された連続時間を計測し、この計測した切換スイッチの入力中断時間が所定時間を経過したときに、はじめて切換スイッチの操作入力が中断されたと判定する。これにより、切換スイッチの入力中断時間が所定時間を経過するまでは、作動スイッチと切換スイッチの複数操作が維持され、切換スイッチの入力中断時間が所定時間を経過した後は、作動スイッチの単独操作とすることができる。したがって、操作者が意図しない荷受台の動作切換えを防止し、安全性を高めることができる。 For example, when the operation switch and the changeover switch are operated, the changeover switch may be momentarily released for some reason, and the single operation of only the operation switch may be inadvertently changed. Even in such a case, the operation of the receiving platform is changed in a direction unexpected by the operator, which is very dangerous. Therefore, in the present invention, the first input interruption determination means measures the continuous time that the operation input of the changeover switch is interrupted while the operation input of the operation switch is continued, and the measured input interruption time of the changeover switch is predetermined. When the time has elapsed, it is determined that the operation input of the changeover switch is interrupted for the first time. As a result, a plurality of operations of the operation switch and the changeover switch are maintained until the input interruption time of the changeover switch exceeds a predetermined time, and the operation switch is operated independently after the input interruption time of the changeover switch has exceeded the predetermined time. It can be. Therefore, it is possible to prevent switching of the operation of the receiving platform that is not intended by the operator, and to improve safety.
(6)上記(2)〜(4)のいずれか1つにおいて、また好ましくは、前記切換スイッチの操作入力が中断された連続時間を計測し、この計測した切換スイッチの入力中断時間が所定時間を経過したときに、はじめて前記切換スイッチの操作入力が中断されたと判定する第2の入力中断判定手段を備える。 (6) In any one of the above (2) to (4), and preferably, a continuous time when the operation input of the changeover switch is interrupted is measured, and the input interruption time of the measured changeover switch is a predetermined time. The second input interruption determination means for determining that the operation input of the change-over switch is interrupted for the first time when the time elapses.
(7)上記(2)〜(6)のいずれか1つにおいて、好ましくは、前記切換スイッチ及び前記作動スイッチが操作入力されず所定時間経過したときに、前記操作装置を電源OFF状態に切換える電源切手段を備える。 (7) In any one of the above (2) to (6), it is preferable that the power source for switching the operating device to a power OFF state when the changeover switch and the operation switch are not operated and a predetermined time elapses. A cutting means is provided.
このように切換スイッチ及び作動スイッチが操作されず所定時間経過したときに、操作装置を電源OFF状態とするので、不要なスイッチ操作による荷受台の駆動を防止し、安全性を高めることができる。 As described above, when the changeover switch and the operation switch are not operated and the predetermined time elapses, the operation device is turned off, so that it is possible to prevent the load receiving table from being driven by an unnecessary switch operation and to improve safety.
(8)上記(2)〜(7)のいずれか1つにおいて、好ましくは、前記操作装置の切換スイッチは、前記操作装置を電源ON状態に切換え可能な電源スイッチ機能を有する。 (8) In any one of the above (2) to (7), preferably, the changeover switch of the operating device has a power switch function capable of switching the operating device to a power ON state.
本発明によれば、操作装置における複数のスイッチの単独操作及び複数操作により、スイッチ数以上の荷受台の動作を指示することができる。また、操作装置は、これら複数のスイッチの操作に基づき荷受台を遠隔操作する無線信号を送信するので、例えばケーブルを介し操作指令信号を出力する場合に比べ、操作移動範囲を拡大し作業効率の向上を図ることができる。 According to the present invention, it is possible to instruct the operation of the load receiving platform more than the number of switches by single operation and multiple operations of the plurality of switches in the operation device. In addition, since the operating device transmits a radio signal for remotely operating the load receiving table based on the operation of the plurality of switches, for example, compared with the case where an operation command signal is output via a cable, the operation movement range is expanded and work efficiency is improved. Improvements can be made.
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明の荷受台昇降装置の一実施形態が適用された車両の全体構造を表す側面図である。なお、以降、車両が図1に示す状態にて運転者が運転室に搭乗した場合における運転者の前側(図1中左側)、後側(図1中右側)、左側(図1中紙面に向かって手前側)、右側(図1中紙面に向かって奥側)を、単に前側、後側、左側、右側と称する。 FIG. 1 is a side view showing the overall structure of a vehicle to which an embodiment of a cargo receiving platform lifting apparatus of the present invention is applied. In the following, when the vehicle is in the cab in the state shown in FIG. 1, the driver's front side (left side in FIG. 1), rear side (right side in FIG. 1), left side (on the paper surface in FIG. 1). The front side and the right side (back side toward the paper surface in FIG. 1) are simply referred to as the front side, the rear side, the left side, and the right side.
図1において、この車両は、車体1の前方に設けられた運転室2と、車体1上に設けられた荷台3と、この荷台3の後側に設けられ荷受台4を昇降する荷受台昇降装置5とを備えている。荷受台昇降装置5は、車幅方向を軸芯として荷受台4を回動するようになっており、例えば走行運転時は荷受台4が略鉛直となる閉塞状態(図1中実線で示す状態)に配置され、また例えば荷物積込み・積卸し作業時は荷受台4が略水平となる開放状態(図1中二点鎖線で示す状態)に配置されて、荷受台4を荷台3の床部高さと地面高さとの間で昇降するようになっている。
In FIG. 1, this vehicle includes a
図2は、上記荷受台昇降装置5の詳細構造を表す斜視図であり、荷受台4が略水平となる開放状態である。
FIG. 2 is a perspective view showing the detailed structure of the load receiving
この図2において、荷受台昇降装置5は、大別して、車体1の後部に固定された支持部6と、荷物を積載する上記荷受台(プラットフォーム)4と、この荷受台4を支持部6に対し昇降する昇降駆動部7と、荷受台4を上述の閉塞状態又は開放状態へ回動する開閉駆動部8とを備えている。
In FIG. 2, the load receiving platform lifting / lowering
支持部6は、車幅方向(図2中左下・右上方向)に延設された支持部材9と、この支持部材9の中央部後側(図2中右下側)に設けられたセンタバンパ10と、支持部材6におけるセンタバンパ10の外側(図2中左下・右上側)にそれぞれ設けられた左・右のブラケット部11と、支持部材6におけるブラケット部11の外側にそれぞれ設けた左・右のサイドバンパ12とで構成されている。
The
昇降駆動部7は、上端部がブラケット部11に回動可能に連結された第1アーム(チルトアーム)13と、前端部が第1アーム13に回動可能に連結され後端部が後述のリンク部材と共に荷受台4に回動可能に連結された第2アーム(リフトアーム)14と、前端部がブラケット部11に回動可能に連結され後端部が上記リンク部材を介し荷受台4に回動可能に連結された第3アーム(コンプレッションアーム)15と、ロッド側(図2中左上側)が第1アーム13の下端部に軸着されボトム側(図2中右下側)が第2アーム14に軸着されたリフトシリンダ16とで構成され、これら第1アーム13、第2アーム14、第3アーム15、及びリフトシリンダ16はそれぞれ左右一対で設けられている。そして、第2アーム14及び第3アーム15が平行リンクを形成し、この平行リンクを介し荷受台4は姿勢を維持したまま、リフトシリンダ16の伸縮駆動によって昇降するようになっている。
The elevating
開閉駆動部8は、荷受台4に内蔵されたチルトシリンダ17を有し、このチルトシリンダ17のロッド側が上記リンク部材に軸着され、ボトム側が荷受台4の下面に軸着されている。リンク部材は、詳細は図示しないが、第2アーム14の後端部と荷受台4との間に枢軸された第1回動ピンに軸支されている。そして、チルトシリンダ17の伸縮駆動によって、第1回動ピンを中心として荷受台4が回動するようになっている。なお、チルトシリンダ17は、左右のいずれか一方(図2では左側)に設けるか、あるいは左右両方ともに設けてもよい。
The opening /
また、荷受台昇降装置5には、上記リフトシリンダ16及び上記チルトシリンダ17を駆動するための油圧駆動装置(パワーユニット)18が設けられている。図3は、この油圧駆動装置18の概略構成を一例として表す油圧回路図である。
In addition, the load receiving
この図3において、油圧駆動装置18は、電動モータ(原動機)19と、この電動モータ19によって駆動する油圧ポンプ20と、この油圧ポンプ20の吸込側に設けられたオイルタンク21と、油圧ポンプ20から吐出された圧油を上記リフトシリンダ16(但し図3では代表して1つのみ図示)のボトム側に供給する圧油供給通路22と、この圧油供給通路22における逆止弁23の下流側で分岐され、オイルタンク21に連通された圧油戻し通路24と、この圧油戻し通路24の流れを連通・遮断状態に切換え可能なリフト用切換弁25と、このリフト用切換弁25の下流側に設けられた流量弁26と、リフトシリンダ16のロッド側とオイルタンク21との間に接続された圧油戻し通路27と、油圧ポンプ20の吐出圧の最大値を規定するためのリリーフ弁28と、電動モータ19とバッテリ(図示せず)との間に接続されたコンダクタリレー29とを備えている。
In FIG. 3, the
そして、例えばコンダクタリレー29に駆動指令信号(電気信号)が入力されると、コイル29aが通電され、通常開き状態である接点29bが閉じ状態となり、この接点29bを介しバッテリから電気供給されて電動モータ19が駆動し、この電動モータ19によって油圧ポンプ20が駆動する。これと同時に、リフト用切換弁25のソレノイド部25aに駆動指令信号が入力されないと、リフト用切換弁25が図3中下側の遮断位置に切換えられる。これにより、油圧ポンプ20から吐出された圧油が圧油供給通路22を介しリフトシリンダ16に供給され、リフトシリンダ16が伸長方向に駆動し、その結果、荷受台4が上昇するようになっている。一方、例えばコンダクタリレー29に駆動指令信号が入力されないと、接点29bが開き状態となって電動モータ19及び油圧ポンプ20が駆動停止し、これと同時に、リフト用切換弁25のソレノイド部25aに駆動指令信号が入力されると、リフト用切換弁25が図3中上側の連通位置に切換えられる。これにより、自重によってリフトシリンダ16からの圧油が圧油戻し通路24を介しオイルタンク21に流出し、リフトシリンダ16が縮短方向に駆動し、その結果、荷受台4が下降するようになっている。
For example, when a drive command signal (electrical signal) is input to the
また、油圧駆動装置18は、圧供給供通路22における逆止弁23の上流側で分岐され、上記チルトシリンダ17に圧油を供給するための圧油供給通路30と、この圧油供給通路30の流れを連通・遮断状態に切換え可能な第1チルト用切換弁31と、この第1チルト用切換弁31の上流側に設けた絞り弁32と、圧油供給通路30における第1チルト用切換弁31の下流側で分岐され、圧油戻し通路24における流量弁26の下流側に接続された圧油戻し通路33と、この圧油戻し通路33の流れを連通・遮断状態に切換え可能な第2チルト用切換弁34と、この第2チルト用切換弁34の下流側に設けた絞り弁35とを備えている。
The
そして、例えばコンダクタリレー29に駆動指令信号が入力されると、上述したように電動モータ19及び油圧ポンプ20が駆動し、これと同時に、第1チルト用切換弁31のソレノイド部31aに駆動指令信号が入力されると、第1チルト用切換弁31が図3中上側の連通位置に切換えられる。このとき、第2チルト用切換弁34が図3中下側の遮断位置であるから、油圧ポンプ20から吐出された圧油が圧油供給通路30を介しチルトシリンダ17に供給され、チルトシリンダ17が伸長方向に駆動し、その結果、荷受台4が閉塞状態へ回動する(閉じる)ようになっている。一方、例えばコンダクタリレー29に駆動指令信号が入力されないと、上述したように電動モータ19及び油圧ポンプ20が駆動停止し、これと同時に、第2チルト用切換弁34のソレノイド部34aに駆動指令信号が入力されると、第2チルト用切換弁34が図3中上側の連通位置に切換えられる。このとき、第1チルト用切換弁31が図3中下側の遮断位置であるから、自重によってチルトシリンダ17からの圧油が圧油戻し通路33を介しオイルタンク21に流出し、チルトシリンダ17が縮短方向に駆動し、その結果、荷受台4が開放状態へ回動する(開く)ようになっている。
For example, when the drive command signal is input to the
図4は、上記荷受台昇降装置5の駆動制御に係わる要部構成を表す電気回路図であり、図5は、後述の操作装置の外観を表す概略図である。
FIG. 4 is an electric circuit diagram showing the configuration of the main part related to the drive control of the load receiving platform lifting / lowering
これら図4及び図5において、上記荷受台昇降装置5を遠隔操作する無線信号を送信する操作装置36と、車両側に設けられ、操作装置36からの無線信号を受信し操作指令信号(電気信号)を出力する受信機37と、この受信機37からの操作指令信号に応じて上記コンダクタリレー29、上記リフト用切換弁25のソレノイド部25a、上記第1チルト用切換弁31のソレノイド部31a、及び上記第2チルト用切換弁34のソレノイド部34aにそれぞれ駆動指令信号を出力する制御回路装置38とが設けられている。
4 and 5, an operating
操作装置36は、荷受台4の動作一方向及び動作他方向をそれぞれ指示可能な例えば押しボタン式の上・下側の作動スイッチ39A,39Bと、作動スイッチ39A又は39Bとの複数操作により荷受台4の動作内容の切換えを指示可能な例えば押しボタン式の切換スイッチ(開閉スイッチ)40と、これら作動スイッチ39A又は39Bと切換スイッチ40のON・OFF状態等のシリアルデータを生成し、このシリアルデータを無線信号として送信する送信機41とを備えており、例えば操作者が携帯可能な構成としている。そして、作動スイッチ39A又は39Bの単独操作が行われると、荷受台4の昇降動作を指示し、作動スイッチ39A又は39Bと切換スイッチ40との複数操作が行われると、荷受台4の閉塞状態又は開放状態への回動動作(開閉動作)を指示するようになっている。
The
また、操作装置36は、作動スイッチ39A,39B及び切換スイッチ40が操作入力されない状態を検出し、その経過時間が所定時間T1(但し、T1(=例えば30秒程度)>後述の所定時間T2)を経過したときに、電源OFF状態に切換えるようになっている(電源切手段)。また、切換スイッチ40は、操作装置36を電源ON状態に切換え可能な電源スイッチ機能を有し、切換スイッチ40の単独操作が行われると、操作装置36を電源ON状態に切換えるようになっている。
The
受信機37は、例えば運転室2や荷受台昇降装置5近傍などに設けたメインスイッチ(図示せず)の操作により、その電源がON・OFF状態に切換えられるようになっている。そして、受信機37は、操作装置36からの無線信号に対し所定の演算処理を行い、生成した操作指令信号(詳細には、切換スイッチ40のON状態に対応する開閉信号、上側作動スイッチ39AのON状態に対応する上側作動信号、及び下側作動スイッチ39BのON状態に対応する下側作動信号)を出力するようになっている。そして、受信機37は、切換スイッチ40が単独でON状態である場合に対応する開閉信号を出力し、その開閉信号の出力を継続した状態で作動スイッチ39A又は39BがON状態に切換えられたときは、対応する上側作動信号又は下側作動信号を出力するようになっている。また、作動スイッチ39A又は39Bが単独でON状態である場合に対応する上側作動信号又は下側作動信号を出力し、その上側作動信号又は下側作動信号の出力を継続した状態で切換スイッチ40がON状態に切換えられたときは、対応する開閉信号を出力しないようになっている(動作切換無効手段)。
The
また、受信機37は、切換スイッチ40のON状態に対応する開閉信号と、作動スイッチ39AのON状態に対応する上側作動信号又は作動スイッチ39BのON状態に対応する下側作動信号とを出力をしている状態で、切換スイッチ40がOFF状態に切換えられたとき、その切換スイッチ40の操作入力中断が有効であるかどうかを判定するようになっている。このような受信機37の制御手順を図6により説明する。
The
図6は、受信機37の上記制御処理内容を表すフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart showing the contents of the control process of the
この図6において、まずステップ100において、受信機37は、操作装置36からの無線信号に対し所定の演算処理を行い、切換スイッチ40がON状態である場合、これに対応する開閉信号を制御回路装置38に出力する。そして、ステップ110に進み、操作装置36からの無線信号により作動スイッチ39A又は39BがON状態であるかどうかを判定する。例えば作動スイッチ39A又は39BがON状態である場合は、ステップ110の判定が満たされ、ステップ120に進んで、上側作動スイッチ39AのON状態に対応する上側作動信号、又は下作動スイッチ39BのON状態に対応する下側作動信号を制御回路装置38に出力する。そして、ステップ130に進み、操作装置36からの無線信号により、切換スイッチ40の操作入力が中断されたか(言い換えれば、ON状態からOFF状態に切換えられたか)どうかを判定する。
In FIG. 6, first, in
例えば切換スイッチ40がON状態からOFF状態に切換えられた場合、ステップ130の判定が満たされ、ステップ140に移る。ステップ140では、切換スイッチ40のOFF状態の連続時間(入力中断時間)tを計測する。そして、ステップ150に進み、切換スイッチ40の入力中断時間tが所定時間T2(例えば0.5秒)以上であるかどうかを判定する。例えば切換スイッチ40の入力中断時間tが所定時間T2未満である場合は、ステップ150の判定が満たされず、上記ステップ110に戻る。そして、上述のステップ110〜150が繰り返され、切換スイッチ40の入力中断時間tが所定時間T2以上となったときに、ステップ150の判定が満たされ、ステップ160に移る。ステップ160では、開閉信号を出力停止し、ステップ170に進んで、t=0に初期化する。
For example, when the
また、ステップ130で切換スイッチ40がON状態である場合(言い換えれば、切換スイッチ40がOFF状態に切換えられない場合、あるいは切換スイッチ40の入力中断時間tが所定時間T2未満である間に、切換スイッチ40がOFF状態からON状態に切換えられた場合)は、その判定が満たされ、上記ステップ170に進んで、t=0に初期化する。
Further, when the
また、ステップ110で作動スイッチ39A,39BがOFF状態である場合は(例えば切換スイッチ40の入力中断時間tが所定時間T2未満である間に、作動スイッチ39A,39BがON状態からOFF状態に切換えられた場合も含め)、その判定が満たされず、ステップ180に移る。ステップ180では、上側作動信号及び下側作動信号を出力停止する。そして、ステップ190に進み、切換スイッチ40の操作入力が中断されたか(言い換えれば、ON状態からOFF状態に切換えられたか)どうかを判定する。
Moreover, the
例えば切換スイッチ40がON状態からOFF状態に切換えられた場合は、ステップ190の判定が満たされ、上記ステップ160に進んで、開閉信号を出力停止し、上記ステッ170に進んで、t=0に初期化する。一方、例えば切換スイッチ40がON状態である場合は、ステップ190の判定が満たされず、上記ステップ170に進んで、t=0に初期化する。
For example, when the
前述の図4に戻り、制御回路装置38は、上述した受信機37からの開閉信号、上側作動信号、及び下側作動信号がそれぞれ入力される開閉信号制御回路42、上側作動信号制御回路43、及び下側作動信号制御回路44で構成されている。開閉信号制御回路42には、開閉リレーコイル45aが接続されている。上側作動信号制御回路43には、上記コンダクタリレー29のコイル29aと、開閉リレー接点45bを介した上記第1チルト用切換弁31のソレノイド部31aとが並列に接続されている。下側作動信号制御回路44には、開閉リレー接点45cを介した上記リフト用切換弁25のソレノイド部25aと、開閉リレー接点45dを介した上記第2チルト用切換弁34のソレノイド部34aとが並列に接続されている。なお、下側作動信号制御回路44の開閉リレー接点45c,45dは、互いに連動するようになっている。
Returning to FIG. 4 described above, the
そして、例えば受信機37からの開閉信号がOFF、上側作動信号がONの場合、通常、開閉リレー接点45bは開き状態であるから、上側作動信号制御回路43を介しコンダクタリレー29のコイル29aが通電されて接点29b(前述の図3参照)が閉じ状態となり、これによって上述したようにリフトシリンダ16が伸長方向に駆動し、荷受台4が上昇するようになっている。また、例えば受信機37からの開閉信号がOFF、下側作動信号がONの場合、通常、開閉リレー接点45cは閉じ状態、開閉リレー接点45dは開き状態であるから、下側作動信号制御回路44を介しリフト用切換弁25のソレノイド部25aに駆動指令信号が出力され、これによって上述したようにリフトシリンダ16が縮短方向に駆動し、荷受台4が下降するようになっている。
For example, when the open / close signal from the
また、例えば受信機37からの開閉信号がON、上側作動信号がONの場合、開閉信号制御回路42の開閉リレーコイル45aが通電されて、開閉リレー接点45bが閉じ状態となり、上側作動信号制御回路43を介しコンダクタリレー29のコイル29b及び第1チルト用切換弁31のソレノイド部31aに駆動指令信号が出力され、これによって上述したようにチルトシリンダ17が伸長方向に駆動し、荷受台4が閉塞状態へ回動する(閉じる)ようになっている。また、例えば受信機37からの開閉信号がON、下側作動信号がONの場合、開閉信号制御回路42の開閉リレーコイル45aが通電されて、開閉リレー接点45cが開き状態、開閉リレー接点45dが閉じ状態となり、下側作動信号制御回路44を介し第2チルト用切換弁34のソレノイド部34aに駆動指令信号が出力され、これによって上述したようにチルトシリンダ17が縮短方向に駆動し、荷受台4が開放状態へ回動する(開く)ようになっている。
Further, for example, when the open / close signal from the
なお、上記において、受信機37が行う図6のステップ110〜160は、特許請求の範囲記載の作動スイッチの操作入力が継続しつつ切換スイッチの操作入力が中断された連続時間を計測し、この計測した切換スイッチの入力中断時間が所定時間を経過したときに、はじめて切換スイッチの操作入力が中断されたと判定する第1の入力中断判定手段を構成する。
In the above,
次に、本実施形態における動作を説明する。図7は、荷受台昇降装置5の動作を説明するためのタイムチャートである。
Next, the operation in this embodiment will be described. FIG. 7 is a time chart for explaining the operation of the cargo
この図7において、まず、操作者が操作装置36の切換スイッチ40を操作すると、操作装置36が電源ON状態となる。そして、再び操作装置36の切換スイッチ40を操作入力し、それを継続しつつ上側作動スイッチ39A(又は下側作動スイッチ39B、以降かっこ内対応同じ)を操作すると、これに基づいた無線信号が送信機41から受信機37に送信される。受信機37は、操作装置36からの無線信号に対し所定の演算処理を行い、切換スイッチ40のON状態に対応する開閉信号及び上側作動スイッチ39AのON状態に対応する上側作動信号(又は下側作動スイッチ39Bに対応する下側作動信号)を制御回路装置38に出力する。そして、制御回路装置38を介し、コンダクタリレー29及び第1チルト用切換弁31のソレノイド部31a(又は第2チルト用切換弁34のソレノイド部34aのみ)に駆動指令信号が入力され、これによってチルトシリンダ17が伸長方向(又は縮短方向)に駆動し、荷受台4が閉じる(又は開く)。
In FIG. 7, first, when the operator operates the
そして、操作者が上側作動スイッチ39A(又は下側作動スイッチ39B)の操作入力を継続しつつ切換スイッチ40の操作入力を中断すると、前述の図6のステップ110〜130を経てステップ140において、受信機37は切換スイッチ40の入力中断時間tを計測する。このとき、切換スイッチ40の入力中断時間tが所定時間T2=0.5秒を経過する前に、操作者が切換スイッチ40を再び操作入力すると、ステップ150の判定が満たされず、受信機37は開閉信号の出力を中断することなく継続し、荷受台4の開閉動作が維持される。
When the operator interrupts the operation input of the
一方、上側作動スイッチ39A(又は下側作動スイッチ39B)の操作入力を継続しつつ、切換スイッチ40の入力中断時間tが所定時間T2=0.5秒以上となる場合には、切換スイッチ40の入力中断時間tが所定時間T2=0.5秒を経過した時点で、ステップ150の判定が満たされステップ160で、受信機37は、開閉信号を出力停止し、上側作動スイッチ39AのON状態に対応する上側作動信号(又は下側作動スイッチ39Bに対応する下側作動信号)のみを制御回路装置38に出力する。そして、制御回路装置38を介し、コンダクタリレー29(又はリフト用切換弁25のソレノイド部25a)に駆動指令信号が入力され、これによってリフトシリンダ16が伸長方向(又は縮短方向)に駆動し、荷受台4が上昇(又は下降)する。
On the other hand, when the input interruption time t of the
その後、操作者が作動スイッチ39A(又は39B)の単独操作を中断すると、受信機37からの上側作動信号(又は下側作動信号)が出力停止され、荷受台4は停止する。また、操作者が切換スイッチ40を単独操作すると、ステップ100で受信機37から開閉信号が出力され、その後、切換スイッチ40の単独操作を中断すると、ステップ110及び180を経てステップ190の判定が満たされ、ステップ160で受信機37は開閉信号を出力停止する。そして、作動スイッチ39A,39B及び切換スイッチ40を操作入力しないで所定時間T1(=30秒)を経過すると、操作装置36が電源OFF状態となる。
Thereafter, when the operator interrupts the single operation of the
以上のように本実施形態においては、操作装置36は作動スイッチ39A,39B及び切換スイッチ40を有し、作動スイッチ39A又は39Bの単独操作による荷受台4の上昇・下降動作と、作動スイッチ39A又は39Bと切換スイッチ40の複数操作による荷受台4の閉じ・開き動作とを合わせた計4つの荷受台4の動作を指示することができる。そして、操作装置36は、これら作動スイッチ39A又は39Bと切換スイッチ40の操作に基づいた無線信号を送信する。これにより、例えばケーブルを介し操作指令信号を出力する場合に比べ、操作装置36を比較的自由に移動させることが可能となり、操作移動範囲を拡大することができる。また、ケーブルの引廻し・収納といった作業前後の手間をなくすことができ、作業効率の向上を図ることができる。
As described above, in the present embodiment, the operating
また、上述の図7で説明したように、切換スイッチ40の単独操作中に作動スイッチ39A(又は39B)を操作して、切換スイッチ40と作動スイッチ39A(又は39B)の複数操作に切換えた場合は、受信機37が対応する開閉信号と上側作動信号(又は下側作動信号)を出力するので、停止していた荷受台4が閉じる(又は開く)。一方、作動スイッチ39A(又は39B)の単独操作中に切換スイッチ40を操作して、作動スイッチ39A(又は39B)と切換スイッチ40の複数操作に切換えた場合は、受信機37が上側作動信号(又は下側作動信号)の出力を継続し、開閉信号を出力しないので、荷受台4の上昇動作(下降動作)を維持する。これにより、荷受台4の昇降動作から開閉動作への急な切換えを防止し、安全性を高めることができる。
Further, as described with reference to FIG. 7 above, when the
また、受信機37は、作動スイッチ39A又は39Bの操作入力が継続しつつ切換スイッチ40の操作入力が中断された連続時間tを計測し、この計測した切換スイッチ40の入力中断時間tが所定時間T2を経過したときに、はじめて切換スイッチ40の操作入力が中断されたと判定する。これにより、切換スイッチ40の入力中断時間tが所定時間T2を経過するまでは、作動スイッチ39A又は39Bと切換スイッチ40との複数操作が維持され、切換スイッチ40の入力中断時間tが所定時間T2を経過した後は、作動スイッチ39A又は39Bの単独操作とすることができる。したがって、操作者が意図しない荷受台4の開閉動作から昇降動作への切換えを防止し、安全性を高めることができる。
The
また、切換スイッチ40及び作動スイッチ39A,39Bが操作されず所定時間T1経過したときに、操作装置36を電源OFF状態とするので、不要なスイッチ操作による荷受台4の駆動を防止し、安全性を高めることができる。また、必要な場合には、切換スイッチ40で操作装置36を電源ON状態に切換えることができる。
Further, the
なお、上記一実施形態においては、切換スイッチ40の操作入力の中断が有効であるかどうかを判定する第1の入力中断判定手段を、受信機37に設けた場合を例にとって説明したが、これに限られず、例えば操作装置36の送信機41等に設けてもよい。この場合も、上記同様の効果を得ることができる。
In the above-described embodiment, the case where the first input interruption determination unit for determining whether the interruption of the operation input of the
また、上記一実施形態においては、作動スイッチ39A又は39Bの操作入力が継続しつつ切換スイッチ40の操作入力が中断された連続時間tを計測し、この入力中断時間tに応じて切換スイッチ40の操作入力の中断が有効であるかどうかを判定する第1の入力判定手段を設けた構成を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、例えば作動スイッチ39A,39Bの操作入力に関係なく、切換スイッチ40の操作入力が中断された連続時間を計測し、この計測した切換スイッチの入力中断時間が所定時間を経過したときに、はじめて切換スイッチ40の操作入力が中断されたと判定する第2の入力中断判定手段を設けてもよい。この場合も、上記同様の効果を得ることができる。
Further, in the above-described embodiment, the continuous time t when the operation input of the
また、上記一実施形態においては、操作装置36は、作動スイッチ39A,39B及び切換スイッチ40からなる3つのスイッチを有し、荷受台昇降装置5における4つの荷受台4の動作(上昇、下降、閉じ、開き動作)を指示可能な構成を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、例えば車両の側面側に荷受台昇降装置5’を追設した場合などにおいて、図8に示すように操作装置36’に切換スイッチ46を追設し、この切換スイッチ46と作動スイッチ39A又は39Bの同時操作により荷受台昇降装置5’における荷受台4’の昇降動作を指示可能な構成としてもよい。この場合には、4つのスイッチの単独操作及び複数同時操作により、荷受台昇降装置5における4つの荷受台4の動作と荷台昇降装置5’における2つの荷受台4’の動作を合わせた計6つの動作を指示することが可能となる。このような場合にも、上記同様の効果を得ることができる。
In the above-described embodiment, the
なお、以上においては、平行リンクを介し荷受台4の姿勢を維持したまま荷受台4を昇降する昇降駆動部7と、車両の車幅方向を軸芯として荷受台4を略水平となる開放状態又は略鉛直となる閉塞状態まで回動する開閉駆動部8とを備えた荷受台昇降装置5を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、例えば車両の下部側に格納な格納式荷受台昇降装置などに適用してもよいことは言うまでもない。
In the above, the lifting
3 荷台
4 荷受台
5 荷受台昇降装置
7 昇降駆動部
8 開閉駆動部
13 第1アーム
14 第2アーム
15 第3アーム
36 操作装置(電源切手段)
37 受信機(動作切換無効手段、第1の入力中断判定手段)
39A 作動スイッチ
39B 作動スイッチ
40 切換スイッチ
46 切換スイッチ
3
37 Receiver (Operation switching invalid means, first input interruption judging means)
Claims (8)
前記車両の荷台と地上との間を昇降する少なくとも1つの荷受台と、
単独操作及び複数操作により前記荷受台の動作をそれぞれ指示可能な複数のスイッチを有し、これらスイッチの操作に基づき前記荷受台を遠隔操作する無線信号を送信する操作装置とを備えたことを特徴とする荷受台昇降装置。 In the loading platform lifting device that supports the loading and unloading operations on the loading platform of the vehicle,
At least one loading platform that moves up and down between the loading platform of the vehicle and the ground;
An operation device that has a plurality of switches capable of instructing the operation of the cargo receiving table by a single operation and a plurality of operations, respectively, and that transmits a radio signal for remotely operating the cargo receiving table based on the operation of these switches. Receiving platform lifting device.
前記車両の荷台と地上との間を昇降する少なくとも1つの荷受台と、
前記荷受台の動作一方向及び動作他方向をそれぞれ指示可能な2つの作動スイッチ、この作動スイッチとの複数操作により前記荷受台の動作内容の切換えを指示可能な少なくとも1つの切換スイッチを有し、前記作動スイッチ及び前記切換スイッチの操作に基づき前記荷受台を遠隔操作する無線信号を送信する操作装置とを備えたことを特徴とする荷受台昇降装置。 In the loading platform lifting device that supports the loading and unloading work on the loading platform of the vehicle,
At least one loading platform that moves up and down between the loading platform of the vehicle and the ground;
Two operation switches capable of instructing one operation direction and another operation direction of the load receiving table, and at least one changeover switch capable of instructing switching of the operation content of the load receiving table by a plurality of operations with the operation switch, An operation device for transmitting and receiving a radio signal for remotely operating the load receiving table based on the operation of the operation switch and the changeover switch.
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