JP7136678B2

JP7136678B2 - Misplacement prevention device for wireless operation device for work equipment

Info

Publication number: JP7136678B2
Application number: JP2018232791A
Authority: JP
Inventors: 真也増田
Original assignee: 古河ユニック株式会社
Priority date: 2018-12-12
Filing date: 2018-12-12
Publication date: 2022-09-13
Anticipated expiration: 2038-12-12
Also published as: JP2020093895A

Description

本発明は、車両搭載型クレーン等の作業機を遠隔操作するための無線操縦装置に関するものである。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a radio control device for remotely controlling a working machine such as a vehicle-mounted crane.

近年、車両搭載型クレーン等の作業機においては、車両に搭載されている作業装置を無線操縦装置によって遠隔操作するものが主流となってきており、作業効率の向上に寄与している。
このような作業機の無線操縦装置では、作業装置を離れた位置からオペレータが操作するために可搬型の無線操作器が用いられている。例えば、車両搭載型クレーンの無線操縦装置では、図６に示すような無線操作器が用いられている。
この無線操作器１０は、正面に作業装置であるクレーンの各アクチュエータの作動に対応した選択スイッチ１１、１２、１３、１４が設けられ、グリップ１５の背面にはアクチュエータの作動速度を制御するための速度レバー１６が設けられている。 2. Description of the Related Art In recent years, working machines such as vehicle-mounted cranes have become mainstream in which a working device mounted on a vehicle is remotely controlled by a radio control device, which contributes to improving work efficiency.
In such a wireless control device for a working machine, a portable wireless operator is used so that an operator can operate the working machine from a remote location. For example, in a radio control device for a vehicle-mounted crane, a radio operator as shown in FIG. 6 is used.
This wireless operator 10 has selection switches 11, 12, 13, and 14 corresponding to the operation of each actuator of a crane, which is a working device, on the front, and a grip 15 on the back for controlling the operation speed of the actuator. A speed lever 16 is provided.

遠隔操作を行う場合には、オペレータは、無線操作器１０のグリップ１５を握り、クレーンの各アクチュエータの作動に対応する各選択スイッチを選択操作しながら、アクチュエータの作動速度を制御するための速度レバー１６を操作する。操作が行われると操作に対応する操作信号が無線送信され、クレーン側に設置された無線受信機で受信され、その操作信号に基づいてクレーンのアクチュエータが作動するようになっている。
しかし、このような無線操作器は容易に持ち運びができるように構成されているため、作業現場に持ち出して使用し、作業終了後に何処かに置き忘れたまま車両を他の作業現場などへ走行移動させ、無線操作器を紛失してしまうという問題があった。 For remote operation, the operator grips the grip 15 of the wireless operator 10 and selects and operates each selection switch corresponding to the operation of each actuator of the crane, while operating the speed lever for controlling the operation speed of the actuator. 16 is operated. When an operation is performed, an operation signal corresponding to the operation is wirelessly transmitted, received by a wireless receiver installed on the crane side, and the actuator of the crane is operated based on the operation signal.
However, since such a wireless operation device is designed to be easily portable, it can be brought to a work site and used, and after the work is completed, the vehicle can be moved to another work site while being left somewhere. , there was a problem of losing the wireless operation device.

このような無線操作器の紛失を防止する手段として、作業機の適所に作業機が走行可能な状態へと移行するための各種操作の操作状態を検出する装置を設け、例えば、特定の操作が行われたときに音声によって置き忘れしていないかの確認を促す構成の置き忘れ警報装置が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。 As a means to prevent the loss of such a wireless operation device, a device for detecting the operation state of various operations for shifting the work machine to a state where the work machine can travel is provided at a suitable place on the work machine. A misplacement warning device has been proposed that is configured to prompt a user to confirm whether or not a misplacement has been made by voice when the alarm is performed (see, for example, Patent Document 1).

特開２００７－１８２３０９号公報JP 2007-182309 A

上記特許文献１の置き忘れ防止装置は、ＰＴＯ（Power take-off）装置の断操作や、駐車ブレーキの制動解除操作などを検出した時に無線操作器の置き忘れ確認を促す音声信号を出力するように構成されている。しかしながら、これらの操作部は大概車室内にあるため、操作部の操作に応じた音声信号の出力で置き忘れが発覚したときに、運転席から降りて無線操作器を回収する必要があり、煩わしさがあった。
そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、運転席に乗り込む前の適切なタイミングで無線操作器の収納を促すのに好適な作業機用無線操作器の置き忘れ防止装置を提供することを課題とする。 The misplacement prevention device of Patent Document 1 is configured to output an audio signal prompting confirmation of the misplacement of the wireless operation device when detecting a disconnection operation of a PTO (Power take-off) device, a braking release operation of a parking brake, or the like. It is However, since most of these operating units are located inside the vehicle, it is necessary to get out of the driver's seat and retrieve the wireless operating unit when an audio signal is output according to the operation of the operating unit. was there.
Accordingly, the present invention has been made by paying attention to such a problem, and provides a wireless operating device for a work machine suitable for prompting storage of the wireless operating device at an appropriate timing before getting into the driver's seat. An object of the present invention is to provide a misplacement prevention device.

上記課題を解決するために、本発明の一実施形態に係る作業機用無線操作器の置き忘れ防止装置は、作業機を遠隔操作するための可搬型の無線操作器の置き忘れを防止するための作業機用無線操作器の置き忘れ防止装置である。また、前記作業機は、自走可能な車両に作業装置が搭載された作業機であって、非作業時の格納姿勢と作業時の展開姿勢とを有するアウトリガを備えている。かかる置き忘れ防止装置は、前記アウトリガが前記格納姿勢の状態である格納状態か否かを検出する格納状態検出部と、前記作業機の外側に設けられ、出力指令信号の入力に応じて前記無線操作器の収納を促す警報を出力する警報出力部と、前記格納状態検出部の検出結果に基づき、前記アウトリガが前記格納状態ではない非格納状態から前記格納状態になったと判定したときに、前記警報出力部に前記出力指令信号を送信する格納状態判定部と、を備える。 In order to solve the above-described problems, a device for preventing misplacement of a wireless operating device for a working machine according to an embodiment of the present invention is provided to prevent misplacement of a portable wireless operating device for remotely operating a working machine. It is a device for preventing misplacement of wireless controllers for airplanes. Further, the working machine is a working machine in which a working device is mounted on a self-propelled vehicle, and includes outriggers having a retracted posture during non-working and an extended posture during working. Such a misplacement prevention device includes a retracted state detection unit that detects whether or not the outrigger is in the retracted state, which is the state of the retracted posture, and an outrigger provided outside the work machine that detects the wireless operation in response to an input of an output command signal. and an alarm output unit for outputting an alarm prompting the storage of the outrigger, and the alarm when it is determined that the outrigger has changed from the non-storage state, which is not the storage state, to the storage state based on the detection result of the storage state detection unit. and a storage state determination unit that transmits the output command signal to the output unit.

本発明に係る作業機用無線操作器の置き忘れ防止装置によれば、アウトリガが一度格納状態では無くなってから再び格納状態となったことを検出したときに警報を出力するようにした。これによって、作業終了後に運転席に乗り込む前に行われる車両を走行可能な状態にするための操作が完了したタイミングで無線操作器の収納を促す警報を出力することが可能となる。その結果、運転席に乗り込む前に置き忘れた無線操作器を回収することが可能となり、運転席から降りて無線操作器を回収するといった手間を省くことが可能となる。 According to the apparatus for preventing a misplacement of a wireless operating device for a working machine according to the present invention, an alarm is output when it is detected that the outriggers have been put out of the retracted state and then put into the retracted state again. As a result, it is possible to output an alarm prompting the user to retract the wireless operation device at the timing when the operation for making the vehicle ready for running, which is performed before getting into the driver's seat after the work is completed, is completed. As a result, it is possible to retrieve the wireless controller that has been left behind before getting into the driver's seat, thereby saving the trouble of getting off the driver's seat and retrieving the wireless controller.

本発明の一実施形態に係る置き忘れ防止装置を備えた車両搭載型クレーンの側面図である。1 is a side view of a vehicle-mounted crane equipped with a misplacement prevention device according to an embodiment of the present invention; FIG. 車両から取り外したクレーン単体の正面図であり、アウトリガの具体的な構成を説明するための図である。FIG. 4 is a front view of the crane alone removed from the vehicle, and is a diagram for explaining a specific configuration of the outriggers; 本発明の一実施形態に係る置き忘れ防止装置の構成図である。1 is a configuration diagram of a misplacement prevention device according to an embodiment of the present invention; FIG. 置き忘れ防止装置の格納状態判定処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。7 is a flow chart showing an example of a processing procedure of storage state determination processing of the misplacement prevention device; クレーン格納状態から作業可能な状態に移行し、作業後に再び格納状態に移行するまでの一連の流れの一例を示すフローチャートである。Fig. 10 is a flow chart showing an example of a series of flows from a state in which the crane is retracted to a state in which work can be performed, and then to a state in which the crane is retracted again after the work. 従来の無線操作器の一例を示す斜視図である。1 is a perspective view showing an example of a conventional wireless operation device; FIG.

以下、本発明に係る作業機用無線操作器の置き忘れ防止装置の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。なお、図面は模式的なものである。そのため、厚みと平面寸法との関係、比率等は現実のものとは異なる場合があることに留意すべきであり、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。また、以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記の実施形態に特定するものではない。 An embodiment of a device for preventing a wireless operation device from being left behind for a working machine according to the present invention will be described below with reference to the drawings as appropriate. Note that the drawings are schematic. Therefore, it should be noted that the relationship, ratio, etc., between the thickness and the planar dimension may differ from the actual one, and even between the drawings, there are parts where the relationship and ratio of the dimensions are different. Sometimes. Further, the embodiments shown below are examples of devices and methods for embodying the technical idea of the present invention. etc. are not specified in the following embodiments.

（実施形態）
［構成］
本発明の一実施形態に係る作業機用無線操作器の置き忘れ防止装置を搭載した車両搭載型クレーン１は、図１に示すように、車両２と、車両２の荷台３と運転室４の間のシャーシフレーム５上に搭載された作業装置としてのクレーン６とを備える。
このクレーン６は、アウトリガ６１を備えたベース６２と、ベース６２上に旋回自在に設けられたコラム６３と、コラム６３の上端部に起伏自在に枢支された伸縮式のブーム６４と、フック６５と、アウトリガ接地検出装置６６とを備えている。コラム６３にはウインチ（図示略）が設けられており、このウインチのワイヤロープをブーム６４の先端部に導いて、フック６５に掛け回すことによりフック６５がブーム６４の先端部から吊り下げられている。
クレーン６は、更に、コラム６３（ブーム６４）の旋回、ブーム６４の起伏と伸縮、及びウインチによるフック６５の巻上げ、巻下げの作動を行うための各種アクチュエータ（図示略）を備えている。これら各種アクチュエータは、図示省略するが、車両２の油圧源から切換制御弁装置を介して個別に圧油が供給されることにより作動する。 (embodiment)
[Constitution]
As shown in FIG. 1, a vehicle-mounted crane 1 equipped with a device for preventing a wireless operating device from being left behind according to an embodiment of the present invention includes a vehicle 2 and a vehicle between a cargo bed 3 and a driver's cab 4 of the vehicle 2. and a crane 6 as a working device mounted on a chassis frame 5 of the.
The crane 6 comprises a base 62 having outriggers 61, a column 63 rotatably provided on the base 62, a telescopic boom 64 pivotally supported on the upper end of the column 63 so as to be able to rise and fall, and a hook 65. and an outrigger ground detection device 66 . A winch (not shown) is provided on the column 63, and a wire rope of this winch is guided to the tip of the boom 64 and hooked around the hook 65 so that the hook 65 is suspended from the tip of the boom 64. there is
The crane 6 further includes various actuators (not shown) for turning the column 63 (boom 64), raising and lowering the boom 64, and for hoisting and lowering the hook 65 by the winch. Although not shown, these various actuators are individually supplied with pressurized oil from the hydraulic source of the vehicle 2 via a switching control valve device to operate.

また、図１及び図２に示すように、アウトリガ６１は、ベース６２を介して車両２に固定された中空のアウターボックス７１と、アウターボックス７１内にスライド移動可能に摺嵌された左右の横アウトリガボックス７２とを備える。加えて、左右の横アウトリガボックス７２の先端側にそれぞれ設けられた左右の縦アウトリガボックス７３と、左右の縦アウトリガボックス７３の下部にそれぞれ設けられたアウトリガフロート７４とを備える。
左右の各横アウトリガボックス７２は、図２に示すように、アウターボックス７１から車両２の側方に張り出した張出位置Ｈ、及びアウターボックス７１内に格納された格納位置Ｋにスライド移動可能とされている。なお、本実施形態では、オペレータが左右の各横アウトリガボックス７２に設けられた把持部（図示略）を手で掴んで引っ張ったり押し込んだりすることで、左右の各横アウトリガボックス７２をスライド移動することが可能となっている。 1 and 2, the outriggers 61 include a hollow outer box 71 fixed to the vehicle 2 via a base 62, and left and right side boxes slidably fitted in the outer box 71 so as to be slidable. and an outrigger box 72 . In addition, left and right vertical outrigger boxes 73 are provided on the tip side of the left and right horizontal outrigger boxes 72, respectively, and outrigger floats 74 are provided below the left and right vertical outrigger boxes 73, respectively.
As shown in FIG. 2, the left and right lateral outrigger boxes 72 are slidable to a protruding position H protruding from the outer box 71 to the side of the vehicle 2 and a retracted position K retracted within the outer box 71. It is In this embodiment, the left and right horizontal outrigger boxes 72 are slidably moved by the operator grasping grips (not shown) provided on the left and right horizontal outrigger boxes 72 and pulling or pushing them. It is possible.

また、左右の各縦アウトリガボックス７３は、左右の各横アウトリガボックス７２の先端部にそれぞれ固定された上下方向に延在する中空のアウターボックス７３ａと、アウターボックス７３ａ内にスライド移動可能に摺嵌されたインナーボックス７３ｂとを備える。更に、アウターボックス７３ａ及びインナーボックス７３ｂの内側に配設された油圧シリンダ（図示略）を備える。この油圧シリンダは、一端部がアウターボックス７３ａの内側上部に固定され、他端部がインナーボックス７３ｂの内側下端部に固定されている。かかる構成によって、左右の各縦アウトリガボックス７３は、油圧シリンダの伸縮作動によって張出位置Ｈ、及び格納位置Ｋにインナーボックス７３ｂを上下方向にスライド移動させることが可能となっている。これによって、インナーボックス７３ｂを下方にスライド移動することで自身下部のアウトリガフロート７４を接地可能になっている。また、アウトリガフロート７４を接地した後に、左右の縦アウトリガボックス７３のインナーボックス７３ｂを同時に伸長させて車両２をジャッキアップさせることが可能である。これにより、クレーン６の作業時における安定性を確保する。 Each of the left and right vertical outrigger boxes 73 is slidably fitted into a vertically extending hollow outer box 73a fixed to the tip of each of the left and right horizontal outrigger boxes 72. and an inner box 73b. Furthermore, a hydraulic cylinder (not shown) is provided inside the outer box 73a and the inner box 73b. One end of the hydraulic cylinder is fixed to the inner upper portion of the outer box 73a, and the other end is fixed to the inner lower end of the inner box 73b. With such a configuration, the left and right vertical outrigger boxes 73 can vertically slide the inner box 73b to the extended position H and the retracted position K by the extension and contraction operation of the hydraulic cylinder. As a result, by sliding the inner box 73b downward, the outrigger float 74 below itself can be grounded. Further, after the outrigger floats 74 are grounded, the inner boxes 73b of the left and right vertical outrigger boxes 73 can be simultaneously extended to jack up the vehicle 2. FIG. This ensures the stability of the crane 6 during work.

以下、左右の各横アウトリガボックス７２及び左右の各縦アウトリガボックス７３が張出位置Ｈまで張出したときのアウトリガ６１の姿勢を「展開姿勢」と称す。また、左右の各横アウトリガボックス７２及び左右の各縦アウトリガボックス７３が格納位置Ｋまで収容されたときのアウトリガ６１の姿勢を「格納姿勢」と称す。
図１に示すように、車両搭載型クレーン１は、更に、無線操縦装置と、置き忘れ防止装置５０とを備える。
無線操縦装置は、図６に示す無線操作器１０と、図１に示す無線受信機２０とを備えている。 Hereinafter, the posture of the outriggers 61 when the left and right horizontal outrigger boxes 72 and the left and right vertical outrigger boxes 73 are extended to the extended position H will be referred to as a "deployed posture". Further, the attitude of the outriggers 61 when the left and right horizontal outrigger boxes 72 and the left and right vertical outrigger boxes 73 are retracted to the retracted position K is referred to as a "storage attitude".
As shown in FIG. 1 , the vehicle-mounted crane 1 further includes a radio control device and a misplacement prevention device 50 .
The radio control device includes a radio operator 10 shown in FIG. 6 and a radio receiver 20 shown in FIG.

無線受信機２０は、図１に示すように、クレーン６のコラム６３に近接した荷台３の前端部に設置されている。無線受信機２０は、無線操作器１０から無線送信された操作信号を受信し、受信した操作信号に基づきクレーン６の各種アクチュエータを作動させる作動信号を生成する。そして、生成した作動信号を切換制御弁装置へと出力することで、クレーン６の各種アクチュエータを作動させるようになっている。
置き忘れ防止装置５０は、図１及び図３に示すように、格納状態判定装置５１と、置き忘れ警報装置５２と、アウトリガ横格納検出装置５３と、アウトリガ縦格納検出装置５４とを備えている。なお、本実施形態では、置き忘れ防止装置５０は、クレーン６とは独立して動作する構成となっており、既存のクレーンに後付可能な構成となっている。 The radio receiver 20 is mounted at the front end of the bed 3 near the column 63 of the crane 6, as shown in FIG. The wireless receiver 20 receives an operation signal wirelessly transmitted from the wireless operation device 10 and generates an operation signal for operating various actuators of the crane 6 based on the received operation signal. Various actuators of the crane 6 are operated by outputting the generated actuation signal to the switching control valve device.
The misplacement prevention device 50 includes a storage state determination device 51, a misplacement alarm device 52, an outrigger lateral storage detection device 53, and an outrigger vertical storage detection device 54, as shown in FIGS. In this embodiment, the misplacement prevention device 50 is configured to operate independently of the crane 6, and can be retrofitted to an existing crane.

アウトリガ横格納検出装置５３は、左右の各横アウトリガボックス７２が格納状態か否かを検出し、その検出結果を示す信号（以下、「横検出信号」と称す）を、信号線（図示略）を介して格納状態判定装置５１に送信するものである。
本実施形態において、アウトリガ横格納検出装置５３は、近接スイッチを含んで構成されており、近接スイッチは、シャーシフレーム５の左右側面における左右の横アウトリガボックス７２の下部の位置にそれぞれ設けられている。即ち、横アウトリガボックス７２が格納位置Ｋへとスライド移動することで、そのときの縦アウトリガボックス７３のシャーシフレーム５の側面への接近を近接スイッチによって検出する。 The outrigger lateral retraction detection device 53 detects whether or not the left and right lateral outrigger boxes 72 are in the retracted state, and sends a signal indicating the detection result (hereinafter referred to as "lateral detection signal") to a signal line (not shown). is transmitted to the storage state determination device 51 via the .
In this embodiment, the outrigger lateral retraction detection device 53 includes a proximity switch, and the proximity switches are provided at positions below the left and right lateral outrigger boxes 72 on the left and right sides of the chassis frame 5, respectively. . That is, when the horizontal outrigger box 72 slides to the storage position K, the approach of the vertical outrigger box 73 to the side surface of the chassis frame 5 at that time is detected by the proximity switch.

アウトリガ横格納検出装置５３は、左右の近接スイッチからのオン・オフを示す信号に基づき、左右の横アウトリガボックス７２が格納状態であるか否かを示す横検出信号を格納状態判定装置５１に送信する。本実施形態では、左右の近接スイッチからのオン・オフを示す信号をそのまま横検出信号として送信している。なお、本実施形態では、近接スイッチが、オンのときに格納状態を、オフのときに非格納状態を示す。
アウトリガ縦格納検出装置５４は、左右の各縦アウトリガボックス７３が格納状態か否かを検出し、その検出結果を示す信号（以下、「縦検出信号」と称す）を、信号線（図示略）を介して格納状態判定装置５１に送信するものである。 The outrigger lateral retraction detection device 53 transmits a lateral detection signal indicating whether the left and right lateral outrigger boxes 72 are in the retracted state to the retracted state determination device 51 based on signals indicating ON/OFF from the left and right proximity switches. do. In this embodiment, signals indicating ON/OFF from the left and right proximity switches are transmitted as they are as lateral detection signals. In this embodiment, the proximity switch indicates the stored state when it is on, and indicates the non-storage state when it is off.
The outrigger vertical storage detection device 54 detects whether or not the left and right vertical outrigger boxes 73 are in the storage state, and sends a signal indicating the detection result (hereinafter referred to as "vertical detection signal") to a signal line (not shown). is transmitted to the storage state determination device 51 via the .

具体的に、本実施形態では、アウトリガ縦格納検出装置５４は、近接スイッチを含んで構成されており、近接スイッチは、左右の縦アウトリガボックス７３のアウターボックス７３ａの内側上部にそれぞれ設けられている。即ち、油圧シリンダが縮小作動してインナーボックス７３ｂが格納位置Ｋまでスライド移動することで、そのときのインナーボックス７３ｂの上部の接近を近接スイッチによって検出する。
アウトリガ縦格納検出装置５４は、左右の近接スイッチからのオン・オフを示す信号に基づき、左右の各縦アウトリガボックス７３が格納状態であるか否かを示す縦検出信号を格納状態判定装置５１に送信する。本実施形態では、左右の近接スイッチからのオン・オフを示す信号をそのまま横検出信号として送信している。なお、本実施形態では、近接スイッチが、オンのときに格納状態を、オフのときに非格納状態を示す。 Specifically, in this embodiment, the outrigger vertical storage detection device 54 is configured including a proximity switch, and the proximity switches are provided in the inner upper portions of the outer boxes 73a of the left and right vertical outrigger boxes 73, respectively. . That is, when the hydraulic cylinder is retracted and the inner box 73b is slid to the retracted position K, the approach of the upper portion of the inner box 73b at that time is detected by the proximity switch.
The outrigger vertical storage detection device 54 sends a vertical detection signal indicating whether or not each of the left and right vertical outrigger boxes 73 is in the storage state to the storage state determination device 51 based on the on/off signal from the left and right proximity switches. Send. In this embodiment, signals indicating ON/OFF from the left and right proximity switches are transmitted as they are as lateral detection signals. In this embodiment, the proximity switch indicates the stored state when it is on, and indicates the non-storage state when it is off.

格納状態判定装置５１は、本実施形態において、プロセッサ及びメモリを備えており、例えばベース６２の適所に外付けされている。格納状態判定装置５１は、アウトリガ横格納検出装置５３及びアウトリガ縦格納検出装置５４からの横検出信号及び縦検出信号に基づき、左右のアウトリガ６１が格納状態から非格納状態になって、その後再び格納状態になったか否かを検出する。そして、再び格納状態になったことを検出したときに、信号線（図示略）を介して置き忘れ警報装置５２に対して警報の出力を指示するための信号である出力指令信号を送信する。 The storage state determination device 51 includes a processor and memory in this embodiment, and is externally attached to a suitable location on the base 62, for example. The storage state determination device 51 detects the horizontal detection signal and the vertical detection signal from the outrigger horizontal storage detection device 53 and the outrigger vertical storage detection device 54, and the left and right outriggers 61 change from the storage state to the non-storage state, and then store again. Detects whether or not the state is reached. Then, when it detects that it is in the retracted state again, it transmits an output command signal, which is a signal for instructing output of an alarm, to the misplaced alarm device 52 via a signal line (not shown).

具体的に、本実施形態では、格納状態判定装置５１は、左右の横アウトリガボックス７２及び左右の縦アウトリガボックス７３の少なくとも１つが格納位置Ｋから張出した状態（非格納状態）となったか否かを検出する。そして、１つでも非格納状態になったと検出すると、引き続き左右の横アウトリガボックス７２及び左右の縦アウトリガボックス７３が全て格納位置Ｋへと格納された状態（格納状態）になったか否かを検出する。全て格納状態になったと検出した場合は、直ちに置き忘れ警報装置５２に対して出力指令信号を送信する。 Specifically, in the present embodiment, the storage state determination device 51 determines whether or not at least one of the left and right horizontal outrigger boxes 72 and the left and right vertical outrigger boxes 73 is in a state (non-storage state) protruding from the storage position K. to detect When even one of the boxes is detected to be in a non-storage state, it is detected whether or not the left and right horizontal outrigger boxes 72 and the left and right vertical outrigger boxes 73 are all in the storage position K (storage state). do. When it is detected that all of them are in the stored state, an output command signal is immediately transmitted to the misplaced alarm device 52 .

ここで、車両搭載型クレーン１は、アウトリガ６１が格納されていない状態では、車両２を走行できないように構成されている。また、ブーム６４の格納は、展開姿勢のアウトリガ６１によって安定が確保された状態で行われる。そのため、アウトリガ６１の格納は最後に行われる。従って、アウトリガ６１の格納状態を検出することで、車外で行われる車両走行可能な状態へと移行するための格納作業の終了を検出することが可能である。なお、図１に示す状態は格納状態であり、走行可能な状態となる。
置き忘れ警報装置５２は、本実施形態において、車両２の外部の例えばベース６２の適所に外付けされており、プロセッサ、メモリ、アンプ及びスピーカを含んで構成されている。メモリには、音声データ等の警報出力処理に必要なデータが記憶されている。そして、格納状態判定装置５１からの出力指令信号を受信すると、直ちに無線操作器１０の置き忘れの確認を促す音声メッセージを警報として出力する。 Here, the vehicle-mounted crane 1 is configured so that the vehicle 2 cannot travel when the outriggers 61 are not retracted. Also, the boom 64 is stowed in a state in which stability is ensured by the outriggers 61 in the deployed posture. Therefore, the retraction of the outriggers 61 is performed last. Therefore, by detecting the retracted state of the outriggers 61, it is possible to detect the end of the retracting work performed outside the vehicle for transitioning to the state in which the vehicle can run. In addition, the state shown in FIG. 1 is a retracted state, which is a state in which the vehicle can be driven.
In this embodiment, the misplaced alarm device 52 is externally attached to the exterior of the vehicle 2, for example, at a suitable location on the base 62, and includes a processor, memory, amplifier, and speaker. The memory stores data necessary for alarm output processing, such as voice data. Then, upon receiving the output command signal from the storage state determination device 51, a voice message prompting confirmation that the wireless operation unit 10 has been left behind is immediately output as an alarm.

具体的に、置き忘れ警報装置５２は、出力指令信号を受信すると、メモリから音声データを読出し、読み出した音声データに基づき置き忘れの確認を促す音声メッセージをアンプを介してスピーカから出力する。例えば、「ラジコンを収納してください」等の音声メッセージを１回又は複数回繰り返してスピーカから出力し、オペレータに無線操作器１０を運転室４内等に収納するように促す。
なお、音声メッセージだけに限らず、音声メッセージ以外の音による報知を合わせて行ってもよいし、置き忘れ警報装置５２にランプなどを装備して、光による報知を合わせて行ってもよい。 Specifically, when the misplaced alarm device 52 receives the output command signal, it reads out the voice data from the memory, and based on the read out voice data, outputs a voice message prompting confirmation of misplacement from the speaker via the amplifier. For example, a voice message such as "Please store the radio control" is repeatedly output from the speaker once or multiple times to urge the operator to store the wireless operation device 10 in the operator's cab 4 or the like.
It should be noted that not only the voice message but also a sound notification other than the voice message may be used together, or the misplaced alarm device 52 may be equipped with a lamp or the like and light notification may be performed together.

アウトリガ接地検出装置６６は、本実施形態ではロードセルを含んで構成されており、ロードセルは、アウトリガフロート７４に設けられている。アウトリガ接地検出装置６６は、このロードセルによって、地面からの反力を計算し、地面との反力が０か否かで接地しているか否かを検出するものである。クレーン６のコントローラは、この接地検出結果に基づき、例えば、接地していない場合のブーム６４の旋回動作や伸縮動作などを禁止する制御を行う。 The outrigger ground detection device 66 includes a load cell in this embodiment, and the load cell is provided on the outrigger float 74 . The outrigger grounding detection device 66 calculates the reaction force from the ground using this load cell, and detects whether the ground is grounded based on whether the reaction force with the ground is zero. Based on the grounding detection result, the controller of the crane 6, for example, performs control to prohibit the boom 64 from turning or extending or retracting when it is not grounded.

［格納状態判定処理］
次に、図４に基づき、置き忘れ防止装置５０の格納状態判定装置５１のプロセッサで実行される格納状態判定処理について説明する。なお、図４に示す格納状態判定処理は所定周期で繰り返し実行される処理である。
オペレータが運転室４内のＰＴＯスイッチ（図示略）を切り替えて、クレーン６が起動されると、置き忘れ防止装置５０を構成する各装置に電源が供給される。これによって、格納状態判定装置５１において格納状態判定処理が実行され、図４に示すように、まず、ステップＳ１００に移行する。 [Storage state determination processing]
Next, based on FIG. 4, storage state determination processing executed by the processor of the storage state determination device 51 of the misplacement prevention device 50 will be described. Note that the storage state determination process shown in FIG. 4 is a process that is repeatedly executed at a predetermined cycle.
When the operator switches the PTO switch (not shown) in the operator's cab 4 to start the crane 6 , power is supplied to each device constituting the misplacement prevention device 50 . As a result, storage state determination processing is executed in the storage state determination device 51, and as shown in FIG. 4, first, the process proceeds to step S100.

ステップＳ１００では、格納状態判定装置５１において、左右のアウトリガ横格納検出装置５３及び左右のアウトリガ縦格納検出装置５４からの横検出信号及び縦検出信号を受信したか否かを判定する。そして、受信したと判定した場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ１０２に移行し、そうでないと判定した場合（ＮＯ）は、一連の処理を終了する。
ステップＳ１０２に移行した場合は、格納状態判定装置５１において、アウトリガ６１が非格納状態か否かを判定する。そして、非格納状態であると判定した場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ１０４に移行し、そうでないと判定した場合（ＮＯ）は、ステップＳ１０８に移行する。 In step S100, the storage state determination device 51 determines whether or not the horizontal detection signal and the vertical detection signal from the left and right outrigger horizontal storage detection devices 53 and the left and right outrigger vertical storage detection devices 54 have been received. If it is determined that it has been received (YES), the process proceeds to step S102, and if it is determined otherwise (NO), the series of processing ends.
When the process proceeds to step S102, the storage state determination device 51 determines whether or not the outriggers 61 are in the non-storage state. If it is determined to be in the non-storage state (YES), the process proceeds to step S104, and if it is determined otherwise (NO), the process proceeds to step S108.

ここで、本実施形態の格納状態判定装置５１は、左右の横アウトリガボックス７２及び左右の縦アウトリガボックス７３のうち少なくとも１つが非格納状態になっているときに、非格納状態であると判定する。一方、左右の横アウトリガボックス７２及び左右の縦アウトリガボックス７３の全てが格納状態になっているときに、非格納状態ではないと判定する。
ステップＳ１０４に移行した場合は、格納状態判定装置５１において、アウトリガ非格納フラグＦａが「０」に設定されているか否かを判定する。そして、「０」に設定されていると判定した場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ１０６に移行し、そうでないと判定した場合（ＮＯ）は、一連の処理を終了する。 Here, when at least one of the left and right horizontal outrigger boxes 72 and the left and right vertical outrigger boxes 73 is in the non-storage state, the storage state determination device 51 of this embodiment determines that it is in the non-storage state. . On the other hand, when the left and right horizontal outrigger boxes 72 and the left and right vertical outrigger boxes 73 are all in the retracted state, it is determined that they are not in the non-retracted state.
When the process proceeds to step S104, the storage state determination device 51 determines whether or not the outrigger non-storage flag Fa is set to "0". If it is determined that it is set to "0" (YES), the process proceeds to step S106, and if it is determined otherwise (NO), a series of processing ends.

ここで、アウトリガ非格納フラグＦａは、アウトリガ６１が非格納状態であるか否かを示すフラグである。本実施形態において、アウトリガ非格納フラグＦａは、アウトリガ６１が非格納状態のときに「１」に設定され、格納状態のときに「０」に設定されるフラグとなる。
ステップＳ１０６に移行した場合は、格納状態判定装置５１において、アウトリガ非格納フラグＦａを「１」に設定する。その後、一連の処理を終了する。 Here, the outrigger non-storage flag Fa is a flag indicating whether or not the outrigger 61 is in the non-storage state. In this embodiment, the outrigger non-storage flag Fa is set to "1" when the outriggers 61 are in the non-storage state, and is set to "0" when the outriggers 61 are in the storage state.
When the process proceeds to step S106, the storage state determination device 51 sets the outrigger non-storage flag Fa to "1". After that, the series of processing ends.

一方、ステップＳ１０２において、非格納状態ではないと判定されてステップＳ１０８に移行した場合は、格納状態判定装置５１において、アウトリガ非格納フラグＦａが「１」に設定されているか否かを判定する。そして、「１」に設定されていると判定した場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ１１０に移行し、そうでないと判定した場合（ＮＯ）は、一連の処理を終了する。
ステップＳ１１０に移行した場合は、格納状態判定装置５１において、出力指令信号を置き忘れ警報装置５２に送信して、ステップＳ１１２に移行する
ステップＳ１１２では、格納状態判定装置５１において、アウトリガ非格納フラグＦａを「０」に設定して、一連の処理を終了する。 On the other hand, if it is determined in step S102 that the outriggers are not in the non-storage state and the process proceeds to step S108, the storage state determination device 51 determines whether or not the outrigger non-storage flag Fa is set to "1". If it is determined that it is set to "1" (YES), the process proceeds to step S110, and if it is determined otherwise (NO), the series of processing ends.
When the process proceeds to step S110, the storage state determination device 51 transmits an output command signal to the misplaced alarm device 52, and the process proceeds to step S112. It is set to "0", and the series of processing ends.

［動作］
次に、図５に基づき、図４における処理手順に基づく本実施形態の動作を説明する。
車両２による走行移動によって車両搭載型クレーン１が現場に到着すると、オペレータは、まず、運転室４内のＰＴＯスイッチを切り替えてクレーン６を起動する。
その後、オペレータは、運転室４から降りて、図５に示すように、まず現場の状況からアウトリガ６１の左右の横アウトリガボックス７２を車両２の側方に張り出すか否かを決定する（ステップＳ１）。ここでは、現場に左右とも横アウトリガボックス７２を張り出すスペースが十分にあり、左右のアウトリガボックス７２とも車両２の側方に張り出すと決定したとする（ステップＳ１のＹＥＳ）。オペレータは、横アウトリガボックス７２の把持部を手で掴み、人力によって左右の横アウトリガボックス７２を順に車両２の側方にスライド移動させる（ステップＳ３）。 [motion]
Next, based on FIG. 5, the operation of this embodiment based on the processing procedure in FIG. 4 will be described.
When the vehicle-mounted crane 1 arrives at the site by running and moving by the vehicle 2, the operator first switches the PTO switch in the operator's cab 4 to start the crane 6.
After that, the operator gets out of the driver's cab 4, and as shown in FIG. S1). Here, it is assumed that there is sufficient space at the site for projecting the left and right lateral outrigger boxes 72, and it is determined that both the left and right outrigger boxes 72 project to the side of the vehicle 2 (YES in step S1). The operator grips the grip portion of the lateral outrigger box 72 by hand and manually slides the left and right lateral outrigger boxes 72 to the side of the vehicle 2 (step S3).

このとき、左右のアウトリガ横格納検出装置５３において、近接スイッチがオフを示す信号を出力する。そのため、左右のアウトリガ横格納検出装置５３から非格納状態が検出されたことを示す横検出信号が格納状態判定装置５１に送信される。また、左右の縦アウトリガボックス７３は格納状態であるため、左右のアウトリガ縦格納検出装置５４からは、格納状態を示す縦検出信号が格納状態判定装置５１に送信される。
即ち、格納状態判定装置５１は、非格納状態を示す横検出信号及び格納状態を示す縦検出信号を受信する（ステップＳ１００のＹＥＳ、ステップＳ１０２のＹＥＳ）。そして、これら受信した検出信号の内容からアウトリガ６１が非格納状態であると判断し、現在はアウトリガ非格納フラグＦａが「０」であるため（ステップＳ１０４のＮＯ）、アウトリガ非格納フラグＦａを「１」に設定する（ステップＳ１０６）。 At this time, the left and right outrigger lateral retraction detectors 53 output a signal indicating that the proximity switch is off. Therefore, a lateral detection signal indicating detection of the non-retracted state is transmitted from the left and right outrigger lateral retraction detection devices 53 to the retraction state determination device 51 . Further, since the left and right vertical outrigger boxes 73 are in the retracted state, the vertical detection signal indicating the retracted state is transmitted from the left and right outrigger vertical retraction detectors 54 to the retracted state determination device 51 .
That is, the storage state determination device 51 receives the horizontal detection signal indicating the non-storage state and the vertical detection signal indicating the storage state (YES in step S100, YES in step S102). Based on the content of the received detection signals, it is determined that the outriggers 61 are in the non-storage state, and since the outrigger non-storage flag Fa is currently "0" (NO in step S104), the outrigger non-storage flag Fa is set to " 1” (step S106).

次に、オペレータは、無線操作器１０の操作によって、左右の縦アウトリガボックス７３の油圧シリンダを順に伸長作動させることでインナーボックス７３ｂを下方向にスライド移動させて、アウトリガフロート７４を地面に接地させる。更に、アウトリガフロート７４を接地後は、無線操作器１０の操作によって、左右の縦アウトリガボックス７３の油圧シリンダを同時に伸長作動させることで車両２をジャッキアップさせる（ステップＳ５）。これによって、アウトリガ６１が展開姿勢となって、荷役作業時における車両２の安定性が確保される。 Next, the operator sequentially extends the hydraulic cylinders of the left and right vertical outrigger boxes 73 by operating the wireless operation device 10, thereby sliding the inner box 73b downward and grounding the outrigger float 74 on the ground. . Further, after the outrigger floats 74 are grounded, the hydraulic cylinders of the left and right vertical outrigger boxes 73 are simultaneously extended by operating the wireless operator 10, thereby jacking up the vehicle 2 (step S5). As a result, the outriggers 61 are in the deployed posture, ensuring the stability of the vehicle 2 during cargo handling work.

また、左右のアウトリガ縦格納検出装置５４において、近接スイッチがオフを示す信号を出力する。これにより、アウトリガ縦格納検出装置５４から、縦アウトリガボックス７３の非格納状態が検出されたことを示す縦検出信号が格納状態判定装置５１に送信される。しかし、横アウトリガボックス７２が既に非格納状態であるため、格納状態判定装置５１は、アウトリガ非格納フラグＦａを「１」のまま維持する（ステップＳ１０４のＮＯ）。
アウトリガ６１の展開（張り出し）が完了すると、オペレータは、無線操作器１０の操作によって、クレーン６を使用した荷役作業を開始する（ステップＳ７）。その後、クレーン６による荷役作業が終了すると、オペレータは、車両２による走行移動可能な状態にするために、無線操作器１０の操作によって、まず作業状態にあるブーム６４を所定の位置に格納する（ステップＳ９）。 In addition, the left and right outrigger vertical retraction detectors 54 output a signal indicating that the proximity switch is off. As a result, the outrigger vertical storage detection device 54 transmits a vertical detection signal indicating that the vertical outrigger box 73 is detected to be in a non-storage state to the storage state determination device 51 . However, since the lateral outrigger box 72 is already in the non-storage state, the storage state determination device 51 maintains the outrigger non-storage flag Fa as "1" (NO in step S104).
When the outriggers 61 are fully deployed (extended), the operator operates the radio operator 10 to start cargo handling work using the crane 6 (step S7). After that, when the cargo handling work by the crane 6 is completed, the operator first retracts the boom 64 in the working state to a predetermined position by operating the wireless operation unit 10 so that the vehicle 2 can travel ( step S9).

ブーム６４を格納後は、引き続き、無線操作器１０の操作又はクレーン本体の操作レバーの操作によって左右の縦アウトリガボックス７３の油圧シリンダを同時に縮小作動して車両２をジャッキダウンする。引き続き、左右の縦アウトリガボックス７３の油圧シリンダを縮小作動しインナーボックス７３ｂを上方向にスライド移動させて、インナーボックス７３ｂをアウターボックス７３ａ内に格納する（ステップＳ１１）。
これにより、左右のアウトリガ縦格納検出装置５４において、近接スイッチがオンを示す信号を出力する。そのため、左右のアウトリガ縦格納検出装置５４から縦アウトリガボックス７３の格納状態が検出されたことを示す縦検出信号が格納状態判定装置５１に送信される（ステップＳ１３）。しかし、横アウトリガボックス７２が未だ非格納状態であるため、格納状態判定装置５１は、アウトリガ非格納フラグＦａを「１」のまま維持する（ステップＳ１０４のＮＯ）。 After the boom 64 is retracted, the hydraulic cylinders of the left and right vertical outrigger boxes 73 are contracted simultaneously by operating the wireless operator 10 or operating the operating lever of the crane body to jack down the vehicle 2 . Subsequently, the hydraulic cylinders of the left and right vertical outrigger boxes 73 are retracted to slide the inner box 73b upward to store the inner box 73b inside the outer box 73a (step S11).
As a result, the left and right outrigger vertical storage detectors 54 output a signal indicating that the proximity switch is on. Therefore, a vertical detection signal indicating that the vertical storage state of the vertical outrigger box 73 has been detected is transmitted from the left and right outrigger vertical storage detection devices 54 to the storage state determination device 51 (step S13). However, since the lateral outrigger box 72 is still in the non-storage state, the storage state determination device 51 maintains the outrigger non-storage flag Fa at "1" (NO in step S104).

続いて、オペレータは、横アウトリガボックス７２の把持部を手で掴み、人力によって左右の横アウトリガボックス７２を順に張り出し位置から車両２側へとスライド移動させて左右の横アウトリガボックス７２を格納位置Ｋへと格納する（ステップＳ１５）。
これにより、左右のアウトリガ横格納検出装置５３において、近接スイッチがオンを示す信号を出力する。そのため、左右のアウトリガ横格納検出装置５３から格納状態が検出されたことを示す横検出信号が格納状態判定装置５１に送信される（ステップＳ１７）。これにより、格納状態判定装置５１は、格納状態を示す横検出信号及び縦検出信号を受信することになる（ステップＳ１００のＹＥＳ、ステップＳ１０２のＮＯ）。そのため、格納状態判定装置５１は、アウトリガ６１が格納状態であると判定し、現在はアウトリガ非格納フラグＦａが「１」であるため（ステップＳ１０４のＹＥＳ）、出力指令信号を置き忘れ警報装置５２に送信する（ステップＳ１１０）。その後、アウトリガ非格納フラグＦａを「０」に設定する（ステップＳ１１２）。 Subsequently, the operator grasps the grip portion of the lateral outrigger box 72 by hand, and manually slides the left and right lateral outrigger boxes 72 from the overhanging position toward the vehicle 2 in order to move the left and right lateral outrigger boxes 72 to the retracted position K. (step S15).
As a result, the left and right outrigger lateral retraction detectors 53 output a signal indicating that the proximity switch is on. Therefore, a lateral detection signal indicating that the retracted state has been detected is transmitted from the left and right outrigger lateral retraction detectors 53 to the retracted state determination device 51 (step S17). As a result, the storage state determination device 51 receives the horizontal detection signal and the vertical detection signal indicating the storage state (YES in step S100, NO in step S102). Therefore, the storage state determination device 51 determines that the outriggers 61 are in the storage state, and since the outrigger non-storage flag Fa is currently "1" (YES in step S104), the output command signal is sent to the misplaced alarm device 52. Send (step S110). After that, the outrigger non-storage flag Fa is set to "0" (step S112).

これにより、置き忘れ警報装置５２からは、例えば「ラジコンを収納してください」という音声メッセージが出力される（ステップＳ１９）。
オペレータは、この音声メッセージを聞くことで、地面や荷台３等に置いた無線操作器１０を回収して、運転室４の運転席へと乗り込む（ステップＳ２１）。その後、ＰＴＯスイッチをオフにして、車両搭載型クレーン１を他の現場等に走行移動させる。 As a result, the misplaced warning device 52 outputs a voice message, for example, "Please store the radio control" (step S19).
By listening to this voice message, the operator collects the wireless operation device 10 placed on the ground or the loading platform 3 and gets into the driver's seat in the driver's cab 4 (step S21). After that, the PTO switch is turned off, and the vehicle-mounted crane 1 is moved to another site or the like.

一方、現場に横アウトリガボックス７２を左右とも側方に張り出すスペースがなく、オペレータが、横アウトリガボックス７２を車両２の側方に張り出さないと決定した場合（ステップＳ１のＮＯ）の動作を説明する。
この場合、オペレータは、左右の横アウトリガボックス７２を格納状態にしたまま、無線操作器１０の操作によって、インナーボックス７３ｂを下方向にスライド移動させる。そして、アウトリガフロート７４を地面に接地させると共に、車両２をジャッキアップさせる（ステップＳ２３）。 On the other hand, when there is no space for laterally projecting the lateral outrigger boxes 72 at the site and the operator decides not to laterally project the lateral outrigger boxes 72 to the lateral side of the vehicle 2 (NO in step S1), the operation is performed. explain.
In this case, the operator operates the wireless operation device 10 to slide the inner box 73b downward while keeping the left and right lateral outrigger boxes 72 in the retracted state. Then, the outrigger float 74 is grounded on the ground, and the vehicle 2 is jacked up (step S23).

これにより、左右のアウトリガ縦格納検出装置５４において、近接スイッチがオフを示す信号を出力する。これにより、左右のアウトリガ縦格納検出装置５４から縦アウトリガボックス７３の非格納状態が検出されたことを示す縦検出信号が格納状態判定装置５１に送信される。格納状態判定装置５１は、非格納状態を示す縦検出信号を受信すると（ステップＳ１００のＹＥＳ、ステップＳ１０２のＹＥＳ）、現在はアウトリガ非格納フラグＦａが「０」であるため（ステップＳ１０４のＮＯ）、アウトリガ非格納フラグＦａを「１」に設定する（ステップＳ１０６）。 As a result, the left and right outrigger vertical retraction detectors 54 output a signal indicating that the proximity switch is off. As a result, a vertical detection signal indicating that the vertical outrigger box 73 is detected to be in a non-storage state is transmitted from the left and right outrigger vertical storage detectors 54 to the storage state determination device 51 . When the storage state determination device 51 receives the vertical detection signal indicating the non-storage state (YES in step S100, YES in step S102), the outrigger non-storage flag Fa is currently "0" (NO in step S104). , the outrigger non-storage flag Fa is set to "1" (step S106).

アウトリガ６１の展開（縦方向のみの張り出し）が完了すると、オペレータは、無線操作器１０の操作によって、クレーン６を使用した荷役作業を開始する（ステップＳ２５）。その後、クレーン６による荷役作業が終了すると、オペレータは、車両２による走行移動可能な状態にするために、無線操作器１０の操作によって、まず作業状態にあるブーム６４を所定の位置に格納する（ステップＳ２７）。
ブーム６４を格納後は、引き続き、無線操作器１０の操作又はクレーン本体の操作レバーの操作によって左右の縦アウトリガボックス７３の油圧シリンダを同時に縮小作動して車両２をジャッキダウンする。その後、左右の縦アウトリガボックス７３の油圧シリンダを縮小作動しインナーボックス７３ｂを上方向にスライド移動させて、インナーボックス７３ｂをアウターボックス７３ａ内に格納する（ステップＳ２９）。 When the deployment of the outriggers 61 (extension only in the vertical direction) is completed, the operator operates the radio operator 10 to start cargo handling work using the crane 6 (step S25). After that, when the cargo handling work by the crane 6 is completed, the operator first retracts the boom 64 in the working state to a predetermined position by operating the wireless operation unit 10 so that the vehicle 2 can travel ( step S27).
After the boom 64 is retracted, the hydraulic cylinders of the left and right vertical outrigger boxes 73 are contracted simultaneously by operating the wireless operator 10 or operating the operating lever of the crane body to jack down the vehicle 2 . After that, the hydraulic cylinders of the left and right vertical outrigger boxes 73 are contracted to slide the inner box 73b upward to store the inner box 73b inside the outer box 73a (step S29).

これにより、左右のアウトリガ縦格納検出装置５４において、近接スイッチがオンを示す信号を出力する。そのため、左右のアウトリガ縦格納検出装置５４から縦アウトリガボックス７３の格納状態が検出されたことを示す縦検出信号が格納状態判定装置５１に送信される（ステップＳ３１）。
一方、左右の横アウトリガボックス７２は格納状態のままであるため、左右のアウトリガ横格納検出装置５３から格納状態が検出されたことを示す横検出信号が格納状態判定装置５１に送信される（ステップＳ３３）。即ち、左右の横検出信号及び縦検出信号はいずれも格納状態を示す信号となるため、格納状態判定装置５１は、出力指令信号を置き忘れ警報装置５２に送信する（ステップＳ１１０）。その後、アウトリガ非格納フラグＦａを「０」に設定する（ステップＳ１１２）。 As a result, the left and right outrigger vertical storage detectors 54 output a signal indicating that the proximity switch is on. Therefore, a vertical detection signal indicating that the vertical storage state of the vertical outrigger box 73 has been detected is transmitted from the left and right outrigger vertical storage detection devices 54 to the storage state determination device 51 (step S31).
On the other hand, since the left and right lateral outrigger boxes 72 are still in the retracted state, the lateral detection signal indicating that the retracted state has been detected is transmitted from the left and right outrigger lateral retraction detectors 53 to the retracted state determination device 51 (step S33). That is, since both the left and right horizontal detection signals and vertical detection signals are signals indicating the storage state, the storage state determination device 51 transmits an output command signal to the misplacement warning device 52 (step S110). After that, the outrigger non-storage flag Fa is set to "0" (step S112).

これにより、置き忘れ警報装置５２からは、「ラジコンを収納してください」という音声メッセージが出力される（ステップＳ１９）。
オペレータは、この音声メッセージを聞くことで、地面や荷台３等に置いた無線操作器１０を回収して、運転室４の運転席へと乗り込む（ステップＳ２１）。その後、ＰＴＯスイッチをオフにして、車両搭載型クレーン１を他の現場等に走行移動させる。
ここで、アウトリガ横格納検出装置５３及びアウトリガ縦格納検出装置５４が格納状態検出部に対応し、置き忘れ警報装置５２が警報出力部に対応し、格納状態判定装置５１が格納状態判定部に対応する。 As a result, the misplaced warning device 52 outputs a voice message "Please store the radio control" (step S19).
By listening to this voice message, the operator collects the wireless operation device 10 placed on the ground or the loading platform 3 and gets into the driver's seat in the driver's cab 4 (step S21). After that, the PTO switch is turned off, and the vehicle-mounted crane 1 is moved to another site or the like.
Here, the outrigger horizontal storage detection device 53 and the outrigger vertical storage detection device 54 correspond to the storage state detection unit, the misplaced alarm device 52 corresponds to the alarm output unit, and the storage state determination device 51 corresponds to the storage state determination unit. .

［実施形態の作用及び効果］
実施形態に係る置き忘れ防止装置５０は、車両搭載型クレーン１を遠隔操作するための可搬型の無線操作器１０の置き忘れを防止するためのものである。車両搭載型クレーン１は、エンジンにより自走可能な車両２にクレーン６が搭載された構成となっており、更に、非作業時の格納姿勢と作業時の展開姿勢とを有するアウトリガ６１を備えている。このアウトリガ６１は、格納姿勢の位置（格納位置Ｋ）から車両搭載型クレーン１の側方に張り出した張出位置Ｈにスライド移動可能な左右の横アウトリガボックス７２を備える。加えて、各横アウトリガボックス７２の先端部に設けられて下部のアウトリガフロート７４を接地可能に上下方向に伸縮する左右の縦アウトリガボックス７３を有する。 [Actions and effects of the embodiment]
A misplacement prevention device 50 according to the embodiment is for preventing misplacement of a portable wireless operator 10 for remotely controlling a vehicle-mounted crane 1 . The vehicle-mounted crane 1 has a configuration in which a crane 6 is mounted on a vehicle 2 capable of self-propelled by an engine, and further includes an outrigger 61 having a retracted posture during non-work and an extended posture during work. there is The outrigger 61 includes left and right horizontal outrigger boxes 72 that can slide from a retracted position (stored position K) to an extended position H that extends laterally from the vehicle-mounted crane 1 . In addition, left and right vertical outrigger boxes 73 are provided at the tip of each horizontal outrigger box 72 and extend and contract in the vertical direction so that the lower outrigger float 74 can touch the ground.

そして、置き忘れ防止装置５０は、アウトリガ横格納検出装置５３が、左右の横アウトリガボックス７２が格納姿勢時の格納位置にあるか否か（格納状態であるか否か）を検出する。加えて、左右のアウトリガ縦格納検出装置５４が左右の縦アウトリガボックス７３が格納状態であるか否かを検出する。更に、格納状態判定装置５１が、左右のアウトリガ横格納検出装置５３及び左右のアウトリガ縦格納検出装置５４の検出結果に基づき、アウトリガ６１が格納状態ではない非格納状態から格納状態になったか否かを判定する。そして、非格納状態から格納状態になったと判定したときに、車両２の外部に設けられた置き忘れ警報装置５２に出力指令信号を送信する。具体的に、横アウトリガボックス７２及び縦アウトリガボックス７３の少なくとも一方が格納位置及び縮小位置にない状態（非格納状態）から双方が収納位置及び縮小位置にある状態（格納状態）になったと判定したときに、置き忘れ警報装置５２に出力指令信号を送信する。更に、置き忘れ警報装置５２が、出力指令信号の入力に応じて無線操作器１０の収納を促す警報を出力する。 Then, in the misplacement prevention device 50, the outrigger lateral storage detection device 53 detects whether or not the left and right lateral outrigger boxes 72 are in the retracted position in the retracted posture (whether in the retracted state). In addition, the left and right outrigger vertical retraction detectors 54 detect whether the left and right vertical outrigger boxes 73 are in the retracted state. Further, the storage state determination device 51 determines whether the outriggers 61 have changed from the non-storage state to the storage state based on the detection results of the left and right outrigger lateral storage detection devices 53 and the left and right outrigger vertical storage detection devices 54 . judge. Then, when it is determined that the state has changed from the non-storage state to the storage state, an output command signal is transmitted to the misplacement warning device 52 provided outside the vehicle 2 . Specifically, it is determined that at least one of the horizontal outrigger box 72 and the vertical outrigger box 73 has changed from a state in which at least one is not in the retracted position and contracted position (non-contracted state) to a state in which both are in the retracted position and contracted position (contracted state). Sometimes, an output command signal is sent to the misplaced alarm device 52 . Further, the misplaced alarm device 52 outputs an alarm prompting the user to retract the wireless operation device 10 in response to the input of the output command signal.

この構成であれば、アウトリガ６１が一度格納状態では無くなってから再び格納状態となったことを検出したときに警報を出力することが可能である。これによって、作業終了後に運転席に乗り込む前に行われる車両２を走行可能な状態にするための操作が完了したタイミングで無線操作器１０の置き忘れの確認を促す警報を出力することが可能となる。その結果、運転席に乗り込む前に置き忘れた無線操作器１０を回収することが可能となり、運転席から降りて無線操作器１０を回収するといった手間を省くことが可能となる。
ここで、クレーン作業終了後にアウトリガ６１を格納する際、左右の横アウトリガボックス７２については人力にて格納作業を行うため、オペレータは、無線操作器１０を一時的に地面や荷台３等に置いて作業をすることがある。そのため、アウトリガ６１を格納後に上記のように警報（音声メッセージ）を出力することで、適切なタイミングで無線操作器１０の収納を促すことが可能となり、地面や荷台３等に置いた無線操作器１０の置き忘れを的確に防止することが可能となる。 With this configuration, it is possible to output an alarm when it is detected that the outrigger 61 is once again in the retracted state after being out of the retracted state. As a result, it is possible to output an alarm prompting confirmation that the wireless operation device 10 has been left behind at the timing when the operation for making the vehicle 2 ready for running, which is performed before getting into the driver's seat after the work is completed, is completed. . As a result, it becomes possible to retrieve the wireless operation device 10 that has been left behind before getting into the driver's seat, thereby saving the trouble of getting off the driver's seat to retrieve the wireless operation device 10 .
Here, when the outriggers 61 are retracted after the crane operation is completed, the left and right lateral outrigger boxes 72 are retracted manually, so the operator must temporarily place the wireless operation unit 10 on the ground, the cargo bed 3, or the like. sometimes work. Therefore, by outputting an alarm (audio message) as described above after the outriggers 61 are retracted, it is possible to prompt the retraction of the wireless operation device 10 at an appropriate timing. 10 can be accurately prevented from being left behind.

［変形例］
なお、上記実施形態では、近接スイッチによって、横アウトリガボックス７２及び縦アウトリガボックス７３が格納状態であるか否かを検出する構成としたが、この構成に限らず、他のセンサによって検出する構成としてもよい。例えば、縦アウトリガボックス７３であれば、油圧シリンダによって動作をするため、流量計を油圧シリンダの圧油経路に設けて格納状態であるか否かを検出する構成としてもよい。即ち、縦アウトリガボックス７３が伸縮動作をしているとき及びジャッキアップ状態のときは油圧シリンダが作動しているため何らかの流量が測定される。一方、縦アウトリガボックス７３が格納状態のときは圧油が流れないため流量が０になる。 [Modification]
In the above-described embodiment, the proximity switch is used to detect whether or not the horizontal outrigger box 72 and the vertical outrigger box 73 are in the retracted state. good too. For example, since the vertical outrigger box 73 is operated by a hydraulic cylinder, a flow meter may be provided in the pressure oil path of the hydraulic cylinder to detect whether or not it is in the retracted state. That is, when the vertical outrigger box 73 is telescopic and jacked up, some flow rate is measured because the hydraulic cylinder is in operation. On the other hand, when the vertical outrigger box 73 is in the retracted state, the pressure oil does not flow, so the flow rate becomes zero.

また、上記実施形態では、置き忘れ防止装置５０の全ての構成部を後付で設ける構成としたが、この構成に限らない。例えば、置き忘れ防止装置５０の一部又は全部の構成部を、クレーン６の既存のセンサ及び警報装置（アンプ及びスピーカ）と内蔵のコントローラとで実現する構成としてもよい。また、既存のセンサ及び警報装置と内蔵のコントローラとで実現した場合に、例えば、クレーン６の既存の音声メッセージを置き忘れ防止のための音声メッセージ（以下、「置き忘れ防止メッセージ」と称す）に優先して出力する構成としてもよい。この構成とすることで、例えば、ＰＴＯスイッチをオンにしたときに、無線操作器１０の電源がオフであれば、「クレーンモードです」の音声メッセージが置き忘れ防止メッセージに優先して出力される。一方、無線操作器１０の電源がオンであれば「ラジコンモードです」の音声メッセージが置き忘れ防止メッセージに優先して出力される。従って、ＰＴＯスイッチをオンにした直後等の無用なタイミングでの置き忘れ防止メッセージの出力を防止することが可能となる。 Further, in the above-described embodiment, all components of the misplacement prevention device 50 are provided later, but the configuration is not limited to this. For example, a part or all of the components of the misplacement prevention device 50 may be realized by the existing sensors and alarm devices (amplifier and speaker) of the crane 6 and a built-in controller. In addition, when it is realized by existing sensors and alarm devices and a built-in controller, for example, the existing voice message of the crane 6 is prioritized over the voice message for preventing misplacement (hereinafter referred to as "message to prevent misplacement"). may be configured to output With this configuration, for example, if the wireless operator 10 is powered off when the PTO switch is turned on, the voice message "crane mode" is output with priority over the misplacement prevention message. On the other hand, if the power of the wireless operation device 10 is on, the voice message "Radio control mode is on" is output with priority over the misplacement prevention message. Therefore, it is possible to prevent the misplacement prevention message from being output at unnecessary timing such as immediately after the PTO switch is turned on.

また、上記実施形態では、縦アウトリガボックス７３が格納状態であるか否かを、近接センサによって検出する構成としたが、この構成に限らず、例えば、アウトリガ接地検出装置６６を利用して検出する構成としてもよい。例えば、アウトリガ６１の格納操作中に地面との反力が０になり、そのまま続けてアウトリガ６１の操作を中立に戻すまでを格納作業と判断し、中立に戻った時点で格納状態を示す縦検出信号を発する構成としてもよい。また、例えば、地面との反力が０では無い状態となったときを縦アウトリガボックス７３の非格納状態と判定する構成としてもよい。この構成とすることで、例えば、設置場所変更のために、アウトリガ６１の設置完了前に縦アウトリガボックス７３の伸長動作を途中でやめてアウトリガ６１を格納状態にした場合に置き忘れ防止のための音声メッセージが出力されるのを防ぐことが可能となる。 In the above embodiment, the proximity sensor detects whether or not the vertical outrigger box 73 is in the retracted state. may be configured. For example, during retraction operation of the outrigger 61, the reaction force with the ground becomes 0, and the operation of the outrigger 61 is continued until the operation is returned to neutral. It may be configured to emit a signal. Further, for example, a configuration may be adopted in which it is determined that the vertical outrigger box 73 is in the non-storage state when the reaction force with the ground is not zero. With this configuration, for example, when the extension operation of the vertical outrigger box 73 is stopped halfway before the installation of the outrigger 61 is completed in order to change the installation location and the outrigger 61 is put in the retracted state, a voice message for preventing misplacement can be sent. can be prevented from being output.

また、上記実施形態では、左右のアウトリガ横格納検出装置５３及び左右のアウトリガ縦格納検出装置５４によって、左右の横アウトリガボックス７２及び左右の縦アウトリガボックス７３が格納状態であるか否かを検出する。そして、左右の横アウトリガボックス７２及び左右の縦アウトリガボックス７３のうち少なくとも１つが非格納状態になったことを検出した後に、全てが格納状態となったことを検出したときに置き忘れ防止メッセージを出力する構成とした。この構成に限らず、例えば、左右の横アウトリガボックス７２のみ格納状態であるか否かを検出し、左右の少なくとも一方が非格納状態になったことを検出した後に、左右共に格納状態となったことを検出したときに置き忘れ防止メッセージを出力する構成としてもよい。即ち、横アウトリガボックス７２を格納できる状態では、アウトリガフロート７４が接地していない状態となっている筈であるため、横アウトリガボックス７２のみ格納状態を検出する。この構成であれば、左右のアウトリガ縦格納検出装置５４を不要とできるのでコストを低減することが可能となる。 In the above embodiment, the left and right outrigger horizontal storage detection devices 53 and the left and right outrigger vertical storage detection devices 54 detect whether the left and right horizontal outrigger boxes 72 and the left and right vertical outrigger boxes 73 are in the storage state. . Then, after detecting that at least one of the left and right horizontal outrigger boxes 72 and the left and right vertical outrigger boxes 73 is in a non-storage state, when it is detected that all of them are in a storage state, a misplacement prevention message is output. It was configured to Not limited to this configuration, for example, it is detected whether only the left and right horizontal outrigger boxes 72 are in the retracted state, and after detecting that at least one of the left and right outrigger boxes is in the non-retracted state, both the left and right outrigger boxes are in the retracted state. A configuration may be adopted in which a misplacement prevention message is output when this is detected. That is, when the horizontal outrigger box 72 can be retracted, the outrigger float 74 should not be in contact with the ground, so only the horizontal outrigger box 72 is detected to be retracted. With this configuration, the left and right outrigger vertical storage detection devices 54 can be made unnecessary, so the cost can be reduced.

また、上記実施形態では、左右のアウトリガ横格納検出装置５３からのオン・オフを示す信号をそのまま横検出信号として格納状態判定装置５１に送信する構成としたが、この構成に限らない。例えば中継装置を設け、そこで左右のアウトリガ横格納検出装置５３からのオン・オフを示す信号を加工したものを横検出信号として送信する構成としてもよい。具体的に、中継装置において、左右のアウトリガ横格納検出装置５３からのオン・オフを示す信号に基づき、左右の近接スイッチの少なくとも一方がオフのときに、非格納状態を示す横検出信号を格納状態判定装置５１に送信する。一方、双方がオンのときに、格納状態を示す横検出信号を格納状態判定装置５１に送信する。 Further, in the above embodiment, the signal indicating ON/OFF from the left and right outrigger lateral retraction detection devices 53 is transmitted to the retraction state determination device 51 as the lateral detection signal as it is, but the configuration is not limited to this. For example, a relay device may be provided in which a signal indicating ON/OFF from the left and right outrigger lateral retraction detection devices 53 is processed and transmitted as a lateral detection signal. Specifically, when at least one of the left and right proximity switches is off based on the on/off signal from the left and right outrigger lateral retraction detectors 53, the relay device stores the lateral detection signal indicating the non-retracted state. It is transmitted to the state determination device 51 . On the other hand, when both are on, a lateral detection signal indicating the retracted state is transmitted to the retracted state determination device 51 .

また、上記実施形態では、格納状態判定装置５１が、図４に示すプロセッサによる処理によって、左右のアウトリガ横格納検出装置５３及び左右のアウトリガ縦格納検出装置５４からの近接スイッチのオン・オフを示す横検出信号及び縦検出信号に基づき、アウトリガ６１が格納状態か否かを判定している。この構成に限らず、例えば格納状態判定装置５１をアナログ回路で構成し、プロセッサ等によるデジタル処理を行わずに、アナログ回路にて近接スイッチが通電するか否かを判断することで格納状態か否かを判定（判定結果を示す信号を出力）する構成としてもよい。 In the above embodiment, the storage state determination device 51 indicates ON/OFF of the proximity switches from the left and right outrigger lateral storage detection devices 53 and the left and right outrigger vertical storage detection devices 54 by the processing by the processor shown in FIG. Based on the horizontal detection signal and the vertical detection signal, it is determined whether the outriggers 61 are in the retracted state. Not limited to this configuration, for example, the storage state determination device 51 may be configured with an analog circuit, and the analog circuit may determine whether or not the proximity switch is energized without performing digital processing by a processor or the like. It may be configured to determine (output a signal indicating the determination result) whether or not.

また、上記実施形態では、左右の横アウトリガボックス７２及び左右の縦アウトリガボックス７３のうち少なくとも１つが非格納状態になったことを検出した後に、全てが格納状態となったことを検出したときに毎回置き忘れ防止メッセージを１回又は複数回繰り返して出力する構成とした。この構成に限らず、非格納状態と格納状態とが短時間で繰り返し変化した場合に置き忘れ防止メッセージを出力しない又は最初の１回だけ出力する構成としてもよい。この構成であれば、例えば、左右のアウトリガ横格納検出装置５３及び左右のアウトリガ縦格納検出装置５４からの近接スイッチの取りつけ位置のズレ、ゆるみ、歪により、動作距離が安定しないときの反応不良が発生したときや、横アウトリガボックス７２を短時間で繰り返し出し入れした、いわゆるいたずら操作が行われたときに、メッセージの再生が終了する前に繰り返し最初から再生が行われるといったことを防ぐことが可能となる。また、例えば、先に再生された置き忘れ防止メッセージの再生が終了するまでは、次のメッセージの再生を行わない（再生中の判定を無効とする（出力指令信号を出力しない））構成としてもよい。 Further, in the above embodiment, after detecting that at least one of the left and right horizontal outrigger boxes 72 and the left and right vertical outrigger boxes 73 is in the non-storage state, it is detected that all of them are in the storage state. The misplacement prevention message is output once or repeatedly every time. The configuration is not limited to this configuration, and the misplacement prevention message may not be output or may be output only once when the non-storage state and the storage state are repeatedly changed in a short period of time. With this configuration, for example, there is no response when the operating distance is not stable due to misalignment, looseness, or distortion of the mounting position of the proximity switch from the left and right outrigger lateral retraction detectors 53 and the left and right outrigger longitudinal retraction detectors 54. When this occurs, or when a so-called mischievous operation is performed by repeatedly putting in and out the horizontal outrigger box 72 in a short time, it is possible to prevent the message from being repeatedly reproduced from the beginning before the message is completely reproduced. Become. Further, for example, the next message may not be reproduced (invalidating the judgment during reproduction (do not output the output command signal)) until the reproduction of the previously reproduced misplaced prevention message is completed. .

また、上記実施形態では、左右のアウトリガ縦格納検出装置５４からのオン・オフを示す信号をそのまま縦検出信号として格納状態判定装置５１に送信する構成としたが、この構成に限らない。例えば中継装置を設け、そこで左右のアウトリガ縦格納検出装置５４からのオン・オフを示す信号を加工したものを縦検出信号として送信する構成としてもよい。具体的に、中継装置において、左右のアウトリガ縦格納検出装置５４からのオン・オフを示す信号に基づき、左右の近接スイッチの少なくとも一方がオフのときに、非格納状態を示す縦検出信号を格納状態判定装置５１に送信する。一方、双方がオンのときに、格納状態を示す縦検出信号を格納状態判定装置５１に送信する。また、中継装置において、左右のアウトリガ縦格納検出装置５４からのオン・オフを示す信号だけに限らず、左右のアウトリガ横格納検出装置５３からのオン・オフを示す信号も受信し、これらを加工した検出信号を格納状態判定装置５１に送信する構成としてもよい。具体的に、中継装置において、受信した信号に対応する４つの近接スイッチの少なくとも１つがオフを示す場合に、非格納状態を示す検出信号を格納状態判定装置５１に送信し、全てがオンを示す場合に、格納状態を示す検出信号を格納状態判定装置５１に送信する。 Further, in the above-described embodiment, the signal indicating ON/OFF from the left and right outrigger vertical storage detection devices 54 is transmitted as it is to the storage state determination device 51 as the vertical detection signal, but the configuration is not limited to this. For example, a relay device may be provided, and a signal indicating ON/OFF from the left and right outrigger vertical storage detection devices 54 may be processed and transmitted as a vertical detection signal. Specifically, when at least one of the left and right proximity switches is off, based on the on/off signal from the left and right outrigger vertical retraction detectors 54, the relay device stores a vertical detection signal indicating the non-retracted state. It is transmitted to the state determination device 51 . On the other hand, when both are on, a vertical detection signal indicating the stored state is transmitted to the stored state determination device 51 . Further, in the relay device, not only the signal indicating ON/OFF from the left and right outrigger vertical storage detection devices 54 but also the signal indicating ON/OFF from the left and right outrigger horizontal storage detection devices 53 are received and processed. The detected signal may be transmitted to the storage state determination device 51 . Specifically, in the relay device, when at least one of the four proximity switches corresponding to the received signal indicates OFF, a detection signal indicating the non-storage state is transmitted to the storage state determination device 51, and all indicate ON. In this case, a detection signal indicating the storage state is transmitted to the storage state determination device 51 .

また、上記実施形態では、置き忘れ警報装置５２が、プロセッサ、メモリ、アンプ及びスピーカを有し、格納状態判定装置５１からの出力指令信号の入力に応じて音声メッセージの出力を行う構成とした。この構成に限らず、例えば、置き忘れ警報装置５２が、アンプとスピーカのみを有し、格納状態判定装置５１が、プロセッサ及び音声メッセージが記憶されたメモリを有して、出力指令信号に代えて音声出力信号を送信する構成としてもよい。 Further, in the above embodiment, the misplacement warning device 52 has a processor, a memory, an amplifier, and a speaker, and is configured to output a voice message according to the input of the output command signal from the storage state determination device 51 . Not limited to this configuration, for example, the misplaced alarm device 52 has only an amplifier and a speaker, the storage state determination device 51 has a processor and a memory in which a voice message is stored, and a voice message is sent instead of the output command signal. It may be configured to transmit an output signal.

また、上記実施形態では、置き忘れ警報装置５２が、音声メッセージを出力する構成としたが、この構成に限らない。例えば、置き忘れ警報装置５２に代えて、スマートフォン等の携帯通信機器と無線通信可能な通信部を装備し、格納状態判定装置５１は、通信部を介して出力指令信号又は音声出力信号をオペレータの所持する携帯通信機器に無線送信する構成としてもよい。これにより、オペレータの所持する携帯通信機器から音声メッセージを出力することが可能となる。また、携帯通信機器がバイブレーション機能を有している場合は、振動による報知も可能となる。また、アウトリガ横格納検出装置５３及びアウトリガ縦格納検出装置５４に携帯通信機器と無線通信可能な通信部を装備し、音声メッセージの出力処理だけに限らず、格納状態判定装置５１の機能も携帯通信機器に持たせる構成としてもよい。 Further, in the above embodiment, the misplaced alarm device 52 is configured to output a voice message, but the configuration is not limited to this. For example, instead of the misplaced alarm device 52, a communication unit capable of wireless communication with a mobile communication device such as a smartphone is equipped, and the storage state determination device 51 transmits an output command signal or an audio output signal to the operator through the communication unit. A configuration may be adopted in which wireless transmission is performed to a mobile communication device that uses the data. As a result, it becomes possible to output a voice message from the portable communication device possessed by the operator. In addition, if the mobile communication device has a vibration function, notification by vibration is also possible. In addition, the outrigger horizontal storage detection device 53 and the outrigger vertical storage detection device 54 are equipped with a communication unit capable of wireless communication with a mobile communication device. It is good also as a structure with which an apparatus is provided.

また、上記実施形態では、置き忘れ防止メッセージとして、「ラジコンを収納してください」という音声メッセージを出力する構成を例に挙げたが、この構成に限らない。例えば、「ラジコンの置き忘れに注意して下さい」等の他の音声メッセージを出力する構成としてもよい。
また、上記実施形態では、左右の横アウトリガボックス７２及び左右の縦アウトリガボックス７３を両方とも格納したときに置き忘れ防止メッセージを出力する構成としたが、この構成に限らない。例えば、片方の横アウトリガボックス７２及び縦アウトリガボックス７３を格納する毎に置き忘れ防止メッセージを出力する構成としてもよい。 In addition, in the above-described embodiment, the configuration for outputting the voice message "Please put away the radio control" was taken as an example of the misplacement prevention message, but the present invention is not limited to this configuration. For example, it may be configured to output another voice message such as "Please be careful not to misplace the radio control".
Further, in the above embodiment, the left and right horizontal outrigger boxes 72 and the left and right vertical outrigger boxes 73 are configured to output a misplacement prevention message when both are retracted, but the configuration is not limited to this. For example, each time one of the horizontal outrigger boxes 72 and the vertical outrigger boxes 73 is stored, a misplacement prevention message may be output.

１車両搭載型クレーン
２車両
３荷台
４運転室
５シャーシフレーム
６クレーン
１０無線操作器
２０無線受信機
５０置き忘れ防止装置
５１格納状態判定装置
５２置き忘れ警報装置
５３アウトリガ横格納検出装置
５４アウトリガ縦格納検出装置
６１アウトリガ
６２ベース
６３コラム
６４ブーム
６５フック
６６アウトリガ接地検出装置
７２横アウトリガボックス
７３縦アウトリガボックス
７３ａアウターボックス
７３ｂインナーボックス
７４アウトリガフロート 1 vehicle-mounted crane 2 vehicle 3 carrier 4 driver's cab 5 chassis frame 6 crane 10 wireless operator 20 wireless receiver 50 misplacement prevention device 51 storage state determination device 52 misplacement alarm device 53 outrigger horizontal storage detection device 54 outrigger vertical storage detection device 61 outrigger 62 base 63 column 64 boom 65 hook 66 outrigger ground detection device 72 horizontal outrigger box 73 vertical outrigger box 73a outer box 73b inner box 74 outrigger float

Claims

作業機を遠隔操作するための可搬型の無線操作器の置き忘れを防止するための作業機用無線操作器の置き忘れ防止装置であって、
前記作業機は、自走可能な車両に作業装置が搭載された作業機であって、非作業時の格納姿勢と作業時の展開姿勢とを有するアウトリガを備えており、
前記アウトリガが前記格納姿勢の状態である格納状態か否かを検出する格納状態検出部と、
前記作業機の外側に設けられ、出力指令信号の入力に応じて前記無線操作器の収納を促す警報を出力する警報出力部と、
前記格納状態検出部の検出結果に基づき、前記アウトリガが前記格納状態ではない非格納状態から前記格納状態になったと判定したときに、前記警報出力部に前記出力指令信号を送信する格納状態判定部と、を備えることを特徴とする作業機用無線操作器の置き忘れ防止装置。 A device for preventing misplacement of a wireless operating device for a working machine for preventing misplacement of a portable wireless operating device for remotely controlling a working machine, comprising:
The working machine is a working machine in which a working device is mounted on a self-propelled vehicle, and includes outriggers having a retracted posture during non-working and an extended posture during working,
a retracted state detection unit that detects whether the outrigger is in the retracted state, that is, the retracted posture;
an alarm output unit provided outside the work machine and configured to output an alarm prompting the user to retract the wireless operation device in response to an input of an output command signal;
A storage state determination unit that transmits the output command signal to the alarm output unit when it is determined that the outrigger has changed from the non-storage state, which is not the storage state, to the storage state based on the detection result of the storage state detection unit. and a device for preventing a wireless operation device from being left behind.

前記アウトリガは、前記格納姿勢時の位置から前記作業機の側方に張り出した張出位置にスライド移動可能な横アウトリガボックスと、該横アウトリガボックスの先端部に設けられて下部のフロートを接地可能に上下方向に伸縮する縦アウトリガボックスとを有し、
前記格納状態検出部は、前記横アウトリガボックスが前記格納姿勢時の格納位置にあるか否かと、前記縦アウトリガボックスが前記格納姿勢時の縮小位置にあるか否かと、を検出し、
前記格納状態判定部は、前記横アウトリガボックス及び前記縦アウトリガボックスの少なくとも一方が前記格納位置及び前記縮小位置にない状態から双方が前記格納位置及び前記縮小位置にある状態になったと判定したときに、前記警報出力部に前記出力指令信号を送信する請求項１に記載の作業機用無線操作器の置き忘れ防止装置。 The outriggers include a horizontal outrigger box that can be slidably moved from the retracted position to a projecting position projecting to the side of the work machine, and a float provided at the tip of the horizontal outrigger box that can ground the lower float. and a vertical outrigger box that expands and contracts in the vertical direction,
The storage state detection unit detects whether or not the horizontal outrigger boxes are in the storage position in the storage posture and whether the vertical outrigger boxes are in the retracted position in the storage posture,
When the storage state determination unit determines that at least one of the horizontal outrigger box and the vertical outrigger box is not in the storage position and the contracted position, and both are in the storage position and the contraction position. 2. A device for preventing misplacement of a wireless operating device for a work machine according to claim 1, wherein said output command signal is transmitted to said alarm output unit.

前記アウトリガは、前記格納姿勢時の位置から前記作業機の側方に張り出した張出位置にスライド移動可能な横アウトリガボックスと、該横アウトリガボックスの先端部に設けられて下部のフロートを接地可能に上下方向に伸縮する縦アウトリガボックスとを有し、
前記格納状態検出部は、前記横アウトリガボックスが前記格納姿勢時の格納位置にあるか否かを検出し、
前記格納状態判定部は、前記横アウトリガボックスが前記格納位置にない状態から前記格納位置にある状態になったと判定したときに、前記警報出力部に前記出力指令信号を送信する請求項１に記載の作業機用無線操作器の置き忘れ防止装置。 The outriggers include a horizontal outrigger box that can be slidably moved from the retracted position to a projecting position projecting to the side of the work machine, and a float provided at the tip of the horizontal outrigger box that can ground the lower float. and a vertical outrigger box that expands and contracts in the vertical direction,
The storage state detection unit detects whether or not the lateral outrigger box is in the storage position in the storage posture,
2. The storage state determination unit according to claim 1, wherein the storage state determination unit transmits the output command signal to the alarm output unit when determining that the lateral outrigger box has changed from a state in which the horizontal outrigger box is not in the storage position to a state in which it is in the storage position. A device for preventing misplacement of a wireless operation device for a working machine.