JP2011036867A - 金属パイプ自動溝・穴明け加工装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 機台2における加工テーブル3の中央部に、ワーク搬入手段4をもってワークWを1個宛送り出す。ワークWが中央部に位置したら上部マンドレールと下部マンドレールが同期してワークWの中心穴内に入り込む。次にトップラムが降下し、4基の金型ホルダー43、43、43、43が作動杆53とリンク49、50を介して一斉に加工テーブル3の中心部に向けて前進する。これによりこれら金型ホルダー43、43、43、43の前端にセットした溝加工用金型55又は穴明け加工用金型56がワークWの側面をプレスし、溝加工又は穴明け加工を行う。加工終了後のワークWはワーク搬出手段57により搬出される。
【選択図】 図4
Description
まず、ワーク搬入手段4によるワークの搬入が行われる。これは先ずホッパ(図示せず。)につながる搬送レール9上に並んでいるワークWの一つを、ワーク突き出し装置10による突き出しによってチャック部8の前方に位置させる。尚、ワーク突き出し装置10は、ワークWを突き出した後は元の状態に復帰する。そして、チャック部8のチャック8aがワークWを挟んで前進する。該チャック部8の前進は、サーボモータ5の作動によりボールネジ6が回転し、スライド7が前進することによって行われる。尚、チャック部8の前進は二段階に行うようにしている。チャック部8のチャック8aが加工テーブル3の中央部に進出してワークWを挟んでいる間に上部マンドレール23と下部マンドレール31、31′が同期してワークWの中心穴内に入り込む。
2 機台
3 加工テーブル
4 ワーク搬入手段
5 サーボモータ
6 ボールネジ
7 スライド
8 チャック部
8a チャック
10 ワーク突き出し装置
15 トップラム
16、16 案内棒兼作動棒
17 サーボモータ
18 エキセン軸
18A 偏心部
19 連結杆
22 ストリッパー
23 上部マンドレール
24 プーリ
25 ナット
26 スライド
27 ボールネジ
28 サーボモータ
31 溝加工用下部マンドレール
31′ 穴明け加工用下部マンドレール
33 プーリ
34 ナット
35 スライド
36 ボールネジ
37 サーボモータ
40 回動環
41 エアシリンダ
42 打ち抜きかす排出管
43、43 金型ホルダー
44 台板
45 枠部
46 軸承板
47、48 ピン
49、50 リンク
53 作動杆
54 ピン
55、55 溝加工用金型
56、56 穴明け加工用金型
57 ワーク搬出手段
58 サーボモータ
59 ボールネジ
60 スライド
61 チャック部
61a チャック
62 サーボモータ
63 ボールネジ
64 スライド
65 チャック部
65a チャック
66 不良品選別手段
67 不良品排出シュート
68 規格品排出シュート
Claims (6)
- 加工テーブルを有する機台と、前記加工テーブルの中央部にワークをチャックして1個宛送り出すと共に、後記上部マンドレールと下部マンドレールが同期してワークの中心穴に入り込んだらチャックを開いて原位置に復帰するワーク搬入手段と、前記加工テーブルの上方において該加工テーブルと接離する方向に支承されると共に適宜の駆動機構をもって所定のタイミングで加工テーブルと接離する方向に移動せしめられるトップラムと、前記トップラムの下面中央部に垂設されたストリッパーと、前記加工テーブルの中央位置の上方に配設されると共に、前記ワーク搬入手段によりワークがチャックされて加工テーブルの中央部に送り出されたときに後記下部マンドレールと同期してワークの中心穴内に入り込む上部マンドレールと、前記加工テーブルの中央位置の下方に配設され、前記上部マンドレールと同期してワークの中心穴に入り込む、中空とし、周面における適宜の位置に周方向に沿って所定の間隔でポンチ嵌入穴を設けると共に下端側を打ち抜きかす排出口とし、更に外周にストリッパーを配した穴加工用下部マンドレール及び溝加工時において適宜の回動機構を介して所定のタイミングで所定の角度周方向に回動する溝加工用下部マンドレールと、前記加工テーブル上に、加工テーブルの中心位置上に供給されるワークを取り巻くように配設されると共に前記トップラムの移動運動をリンク機構を介して伝達され、夫々が一斉に加工テーブルの中心方向に進退せしめられる所要数の金型ホルダーと、前記金型ホルダーに交換して取り付ける、突条状のポンチを有する溝加工用金型及びピン状のポンチを有する穴明け加工用金型と、溝加工又は穴明け加工を終了したワークをチャックし、前記上部マンドレール及び下部マンドレールがワークの中心穴から引き抜かれたら該ワークを加工テーブル外に搬出するワーク搬出手段とからなる金属パイプ自動溝・穴明け加工装置。
- 加工テーブル外に搬出したワークの長さ寸法を測定し、加工不良品を選別する手段を備えてなる請求項1記載の金属パイプ自動溝・穴明け加工装置。
- 前記ワーク搬入手段及びワーク搬出手段を、サーボモータの回転軸に連結したボールネジの回転によって進退するスライドと、該スライドに接続した、前端部に適宜のタイミングで開閉するチャックを備えたチャック部とをもって構成してなる請求項1又は2記載の金属パイプ自動溝・穴明け加工装置。
- 前記トップラムの駆動機構を、機台における加工テーブルの外周部を縦貫する複数の案内棒兼作動棒の上端部に前記トップラムを水平に固着すると共に、前記案内棒兼作動棒の下端部を、機台内の下部に水平に支承され、サーボモータをもって回転せしめられるエキセン軸に、それにおける偏心部に摺動自在に嵌合した連結杆を介して連結することをもって構成してなる請求項1、2又は3記載の金属パイプ自動溝・穴明け加工装置。
- 前記金型ホルダーの進退駆動手段を、台板上に形成した枠部内に摺動自在に金型ホルダーを嵌合し、該金型ホルダーの後端部と、前記台板の後端部に立設した軸承板にピンを介して各々枢支連結させた同一長さのリンクの遊端同士を、前記トップラムの下面に垂設した支承板の先端にピンを介して枢支連結させた作動杆の遊端部にピンを介して枢支連結し、トップラムの移動運動を前記作動杆及びリンクを介して金型ホルダーに伝達し、金型ホルダーを進退せしめるよう構成してなる請求項1、2、3又は4記載の金属パイプ自動溝・穴明け加工装置。
- 前記上部マンドレールを、機台に回転自在に取り付けたプーリの中心に設けたナットに、端部に垂直方向に摺動するスライドを接続したボールネジを螺合すると共に該スライドに該上部マンドレールを固着し、前記プーリをサーボモータをもって回転させることによって前記ボールネジを垂直方向に進退せしめ、もって上部マンドレールを垂直方向に移動せしめるようになす一方、前記下部マンドレールを、機台に回転自在に取り付けたプーリの中心に設けたナットに、垂直方向に摺動するスライドを接続したボールネジを螺合すると共に該スライドに該下部マンドレールを固着し、前記プーリをサーボモータをもって回転させることによって前記ボールネジを垂直方向に進退せしめ、もって下部マンドレールを垂直方向に移動せしめるようになし、更に前記スライドを中心部に垂直方向摺動自在に嵌合した回動環をエアシリンダをもって下部マンドレールの周方向に回動させ、もって下部マンドレールを所定のタイミングで周方向に所定の角度回動せしめるように構成してなる請求項1、2、3、4又は5記載の金属パイプ自動溝・穴明け加工装置。
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