CN113997499B - 一种自动上料装置及嵌件上料贴裁机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动上料装置及嵌件上料贴裁机，自动上料装置用于将散乱的嵌件自动排列整齐后单个输出，并将输出的嵌件转移到预上料工位后吹送至取料工位；嵌件上料贴裁机包括用于将保护膜从料带上剥离备用的保护膜剥离装置、自动上料装置、产品定位装置、用于将剥离备用的保护膜贴覆到嵌件注塑产品上的取膜贴膜机械手和用于裁切嵌件注塑产品上的浇口料把的浇口料把裁切装置；产品定位装置用于承载待贴覆保护膜的嵌件注塑产品，还用于将贴完膜后的嵌件注塑产品搬运至裁切工位并辅助裁切。本发明不仅可自动完成嵌件上料、与注塑机精确对接，还能覆膜和料把裁切；在保证产品精度的同时，可确保稼动率、提高作业效率、保证作业质量的稳定性。

Description

一种自动上料装置及嵌件上料贴裁机

技术领域

本发明属于产品加工技术领域，尤其涉及一种自动上料装置及嵌件上料贴裁机。

背景技术

在注塑行业，存在很多内部嵌入金属件(简称嵌件)的嵌件注塑产品且外表面要求为高光面；因此，为了避免外表面出现划伤等不良现象、需要贴覆仿形膜；且注塑浇口处的残留物需要经过裁切/超声波工艺去除；由此可见，这类嵌件注塑产品的生产过程离不开嵌件上料、取料注塑，仿形贴膜以及浇口料把切除工艺。比如，螺母嵌件经过上料，注塑机注塑将螺母嵌件包裹，覆膜，螺母注塑成品经过裁切浇口料把，最终达到客户需求状态。

目前，这类嵌件注塑产品生产过程中的嵌件上料、仿形贴膜和浇口料把切除工艺大多通过人工操作注塑机周边设备完成；但注塑机周边设备需要配合注塑机使用，要求周期短、嵌件细小，这无疑会增加人工操作时的难度；且人工上料精度、贴膜精度以及裁切精度很难保证一致性，更降低了作业效率和作业质量稳定性；且人工作业存在诸多影响设备稼动率的不确定因素。

发明内容

旨在克服上述现有技术中存在的至少之一处不足，本发明解决的第一个技术问题是，提供了一种自动上料装置，可自动完成嵌件上料、并与注塑机精确对接；确保了上料精度。

作为同一个技术构思，本发明解决的第二个技术问题是，提供了一种自动化程度高的嵌件上料贴裁机，不仅能自动完成嵌件上料、与注塑机精确对接，还能自动覆膜和裁切浇口料把；在保证产品精度的同时，可确保稼动率、提高作业效率、保证作业质量的稳定性。

为解决上述现有技术中的存在的第一个技术问题，本发明实施例提供了一种自动上料装置，包括上料单元和嵌件定位单元；在所述嵌件定位单元上设置有取料工位；

所述上料单元用于将散乱嵌件自动排列整齐后单个输出，并将输出的所述嵌件转移到预上料工位后吹送至所述嵌件定位单元；

所述嵌件定位单元用于对运动至所述取料工位的所述嵌件进行定位，并用于在取料时将所述嵌件顶出。

进一步，所述上料单元包括用于将所述嵌件以相同姿态排列并持续输送的螺旋振动盘、用于接收所述螺旋振动盘输送的所述嵌件并以直线形式单个输出的直线送料器、用于将所述直线送料器输出的所述嵌件转移到所述预上料工位的横移错料机构和用于将转移到位后的所述嵌件吹送至所述取料工位的吹气上料机构。

进一步，所述横移错料机构包括水平驱动件和与所述水平驱动件连接的移动板，所述移动板上设有用于承载所述嵌件的容置槽。

进一步，所述嵌件定位单元包括安装机架，所述安装机架的顶板上设有料道和与所述料道连通的嵌件定位孔，所述嵌件定位孔为所述取料工位；所述吹气上料机构与所述料道相对应；

所述安装机架上还设有嵌件顶出机构，用于在取料时将所述嵌件顶出所述嵌件定位孔。

为解决上述现有技术中的存在的第二个技术问题，本发明实施例提供了一种嵌件上料贴裁机，包括上述的自动上料装置，还包括：

保护膜剥离装置，用于将待使用的保护膜从料带上剥离备用；

产品定位装置，用于承载待贴覆所述保护膜的嵌件注塑产品，还用于将贴完膜后的所述嵌件注塑产品搬运至裁切工位并辅助裁切；

取膜贴膜机械手，用于抓取剥离备用的所述保护膜，并将所述保护膜贴覆到所述嵌件注塑产品上；

浇口料把裁切装置，设置在所述裁切工位，用于在所述产品定位装置的辅助下、对所述嵌件注塑产品上的浇口料把进行裁切。

进一步，所述产品定位装置包括底座、滑动安装在所述底座上的架台和设置于所述底座上用于驱动所述架台向/背离所述裁切工位方向滑动的驱动部件；

所述架台的顶部设置有与所述嵌件注塑产品相适配的产品定位工装；

所述架台上还设有位于所述产品定位工装下方的支撑顶起机构；所述支撑顶起机构用于在裁切时对所述浇口料把进行支撑以辅助裁切、用于承接被裁切的所述浇口料把、还用于在取产品时将所述嵌件注塑产品顶出所述产品定位工装。

进一步，所述支撑顶起机构包括第一竖向驱动件、设置于所述第一竖向驱动件的动力部上的第二竖向驱动件以及设置于所述第二竖向驱动件的动力部上的柔性砧板。

进一步，所述产品定位装置还包括设置于所述架台上的回收结构；

所述架台的顶部设有与所述回收结构连通的导向通道和设置于所述导向通道上方的限位盖板，且所述产品定位工装上设有与所述导向通道连通的回收避让口；

所述架台上还设有吹气结构，所述吹气结构用于将所述浇口料把沿所述导向通道吹入所述回收结构。

进一步，所述浇口料把裁切装置包括支架；所述支架上设有销轴定位机构和料把裁切机构；

所述销轴定位机构用于裁切前对滑动至所述裁切工位的所述架台进行定位；所述料把裁切机构用于对所述产品定位工装上的所述嵌件注塑产品压紧后进行料把裁切。

进一步，所述料把裁切机构包括安装座、竖向滑动安装在所述安装座上的滑块结构以及安装在所述安装座上用于驱动所述滑块结构运动的竖向驱动件；

所述滑块结构的底部设有裁刀固定块，所述裁刀固定块上设有用于对所述浇口料把的裁切部裁切的裁刀；

所述滑块结构上竖向滑动安装有导向限位轴结构，所述导向限位轴结构的底端设有压块结构且所述导向限位轴结构上套设有弹性件；所述弹性件的一端与所述滑块结构抵接，另一端与所述压块结构抵接。

由于采用了上述技术方案，取得的有益效果如下：

本发明中的自动上料装置，包括上料单元和嵌件定位单元；在嵌件定位单元上设置有取料工位；上料单元用于将散乱嵌件自动排列整齐后单个输出，并将输出的嵌件转移到预上料工位后吹送至嵌件定位单元；嵌件定位单元用于对运动至取料工位的嵌件进行定位，并用于在取料时将嵌件顶出。本发明中的嵌件上料贴裁机，包括保护膜剥离装置、自动上料装置、产品定位装置、取膜贴膜机械手和设置在裁切工位的浇口料把裁切装置，其中，保护膜剥离装置用于将待使用的保护膜从料带上剥离备用；产品定位装置用于承载待贴覆保护膜的嵌件注塑产品，还用于将贴完膜后的嵌件注塑产品搬运至裁切工位并辅助裁切；取膜贴膜机械手用于将剥离备用的保护膜贴覆到嵌件注塑产品上；浇口料把裁切装置用于对嵌件注塑产品上的浇口料把进行裁切。

本发明中的自动上料装置可取代人工，自动完成嵌件上料、与注塑机精确对接；嵌件上料贴裁机不仅能自动完成嵌件上料、与注塑机精确对接，还能自动覆膜和裁切浇口料把；在保证产品精度的同时，可确保稼动率、提高作业效率、保证作业质量的稳定性。

附图说明

图1是本发明嵌件上料贴裁机的结构示意图；

图2是图2的局部侧视图；

图3是图1中自动上料装置的结构示意图；

图4是图3中部分结构的俯视图(省略一个盖板)；

图5是图1中产品定位装置的结构示意图；

图6是图5的侧视图；

图7是图5的部分结构分解图；

图8是图7中A处结构的放大图；

图9是图1中保护膜剥离装置的结构示意图；

图10是图1中浇口料把裁切装置的结构示意图；

图11是图10中料把裁切机构的结构示意图；

图中：1-主体框架，2-自动上料装置，21-上料单元，211-螺旋振动盘，212-直线送料器，213-横移错料机构，2131-水平驱动件，2132-移动板，2133-容置槽，214-吹气上料机构，22-嵌件定位单元，221-底板，222-顶板，223-凹槽，224-料道，225-盖板，226-限位块，227-通孔，228-竖向气缸，229-顶杆，3-产品定位装置，31-底座，32-架台，321-导向通道，322-限位盖板，323-定位套，33-驱动部件，34-产品定位工装，341-回收避让口，35-支撑顶起机构，351-第一竖向驱动件，352-第二竖向驱动件，353-柔性砧板，36-回收结构，37-吹气结构，4-保护膜剥离装置，41-支撑架，42-收料辊，43-放料辊，44-后撤式剥离板，45-承载台，5-取膜贴膜机械手，6-浇口料把裁切装置，61-支架，62-销轴定位机构，621-升降气缸，622-安装板，623-定位销，624-弹簧，63-料把裁切机构，631-安装座，632-滑块结构，633-竖向驱动件，634-裁刀固定块，635-裁刀，636-导向限位轴结构，637-压块结构，638-弹性件，7-嵌件注塑产品，71-浇口料把。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

由图1和图2共同所示，本实施例公开了一种自动上料装置及嵌件上料贴裁机；下面以自动上料装置在嵌件上料贴裁机上具体应用为例进行详细阐述。

嵌件上料贴裁机主要包括主体框架1，设置于主体框架1上的自动上料装置2、产品定位装置3、保护膜剥离装置4、取膜贴膜机械手5(优选四轴机械手)以及浇口料把裁切装置6。其中，自动上料装置2用于将散乱的嵌件自动排列整齐后单个输出，并将输出的嵌件转移到预上料工位后吹送至相应的取料工位(与注塑机对接，等待注塑机械手抓取嵌件送入注塑机进行注塑，嵌件经注塑形成嵌件注塑产品7，注塑机械手将嵌件注塑产品7搬运到产品定位装置3上)。产品定位装置3用于承载待贴覆保护膜的嵌件注塑产品7(参见图8)，还用于将贴完膜后的嵌件注塑产品7搬运至裁切工位并辅助裁切。保护膜剥离装置4用于预先将待使用的保护膜从料带上剥离备用。取膜贴膜机械手5用于抓取剥离备用的保护膜，并将保护膜贴覆到嵌件注塑产品7上。浇口料把裁切装置6设置在裁切工位，用于在产品定位装置3的辅助下、对已贴覆保护膜的嵌件注塑产品7上的浇口料把71(参见图8)进行裁切。整个过程可取代人工，自动完成嵌件上料、与注塑机精确对接、覆膜和浇口料把71的裁切。

由图2至图4共同所示，本实施例中的自动上料装置2包括上料单元21和嵌件定位单元22；取料工位设置在嵌件定位单元22上。其中，上料单元21用于将散乱嵌件自动排列整齐后单个输出，并将输出的嵌件转移到预上料工位后吹送至嵌件定位单元22；嵌件定位单元22用于对经吹送运动至取料工位的嵌件进行定位，并用于在取料时将嵌件顶出，便于与注塑机械手对接进行精确取料。

优选地，上料单元21包括用于将嵌件以相同姿态排列并持续输送的螺旋振动盘211、用于接收螺旋振动盘输送的嵌件并以直线形式单个输出的直线送料器212、用于将直线送料器212输出的嵌件转移到预上料工位的横移错料机构213和用于将转移到位后的述嵌件吹送至取料工位的吹气上料机构214。上料单元21采用振动上料的方式、可减少了人工供料频率；横移错料机构213和吹气上料机构214在精简搬运机构的同时也减少了制作成本的投入。

本实施例中，横移错料机构213包括水平驱动件2131和与水平驱动件2131连接的移动板2132，移动板2132上设有用于承载经直线送料器212输出的嵌件的容置槽2133(本实施例设置有两个，还有一些实施例设置有一个或多个)。

嵌件定位单元22包括安装机架，安装机架的顶板222上设有凹槽223，凹槽223的槽底部设有料道224和与料道224连通的嵌件定位孔(图中未示出)，吹气上料机构214与料道224相对应且吹气方向与料道224的延伸方向一致；安装机架上还设有嵌件顶出机构，用于在取料时将嵌件顶出嵌件定位孔。其中，嵌件顶出机构包括竖向气缸228和与竖向气缸228的动力部相连接的顶杆229。

为了防止嵌件在吹送过程中不偏离料道224和嵌件定位孔，本实施例在凹槽223上盖设了用于对料道224内嵌件进行限位的盖板225，在顶板222上设置了限位块226，限位块226上设有与嵌件定位孔对应连通的通孔227。在取料时竖向气缸228带动顶杆229向上运动将嵌件依次顶出嵌件定位孔和通孔227，以便于与注塑机械手对接进行精确取料。注塑机械手取料后放置到注塑机上进行注塑，随后将注塑后的嵌件注塑产品7搬运到产品定位装置3上，进行后续覆膜和裁切工艺。

为了进一步加快生产节拍，本实施例中横移错料机构213上的容置槽2133设有两个，顶板222上设有两个凹槽223，每个凹槽223的槽底部设有两条并列的料道224和两个与料道224一一对应的嵌件定位孔；相应的，嵌件顶出机构设有两个，每个嵌件顶出机构中的顶杆229设有两个，用于同时顶出两个嵌件定位孔内的嵌件。注塑机械手可同时抓取两个待注塑的嵌件。同理，容置槽2133可根据需要设置多个，凹槽223、料道224、嵌件定位孔以及嵌件顶出机构的数量都可根据需要进行适配性的增减。

由图5至图8所示，本实施例中，产品定位装置3包括底座31、借助滑轨滑块结构滑动安装在底座31上的架台32和设置于底座31上用于驱动架台32向/背离裁切工位方向滑动的驱动部件33；架台32的顶部设置有与嵌件注塑产品7相适配的产品定位工装34(本实施例间隔设置有两个产品定位工装34，还有一些实施例中设有一个或多个产品定位工装34)。架台32上还设有位于产品定位工装34下方的支撑顶起机构35(与产品定位工装34数量一致且一一对应)；支撑顶起机构35用于在裁切时对浇口料把71进行支撑以辅助裁切、用于承接被裁切的浇口料把71、还用于在外部设备取产品时将嵌件注塑产品7顶出产品定位工装34。

为了实现浇口料把71的及时回收，且回收时无需停机等待；本实施例的产品定位装置3还包括设置于架台32上的回收结构36；架台32的顶部设有两个对称且均与回收结构36连通的导向通道321(导向面为向下倾斜的斜面)和设置于两条导向通道321上方的限位盖板322，且两个产品定位工装34相对一侧上均设有与导向通道321连通的回收避让口341；架台32的两侧分别设有一个吹气结构37，吹气结构37用于将浇口料把71沿相应导向通道321吹入回收结构36。另外，架台32上还设有定位套323，用于与浇口料把裁切装置6适配进行定位。

其中，支撑顶起机构35包括第一竖向驱动件351(优选气缸)、设置于第一竖向驱动件351的动力部上的第二竖向驱动件352(优选气缸)以及设置于第二竖向驱动件352的动力部上的柔性砧板353。

由图9所示，本实施例中的保护膜剥离装置4主要包括支撑架41，支撑架41上转动设置有收料辊42(卷取底纸)、放料辊43(释放带有底纸和保护膜的料带)，以及多个上下交错设置的导向涨紧辊；支撑架41上设有后撤式剥离板44和位于后撤式剥离板44下游的承载台45；当待剥离保护膜的一端粘在承载台45上后，后撤式剥离板44向上游方向后撤，实现保护膜的剥离。具体结构和动作过程再次不做赘述。

下面，对产品定位装置3、保护膜剥离装置4和取膜贴膜机械手5相互配合完成的覆膜过程进行简要阐述；覆膜时，架台32滑动至取放产品/覆膜工位；注塑机械手将注塑完成后的嵌件注塑产品7放置到产品定位工装34上，取膜贴膜机械手5从保护膜剥离装置4上抓取预先剥离备用的保护膜，随后仿形贴敷到嵌件注塑产品7上。

由图10和图11共同所示，本实施例中，浇口料把裁切装置6包括支架61；支架61上设有销轴定位机构62和与产品定位工装34一一对应的料把裁切机构63。其中，销轴定位机构62可在裁切前对滑动至裁切工位的架台32进行定位以保证裁切的精度；定位后，料把裁切机构63可对产品定位工装34上的嵌件注塑产品7压紧后进行料把裁切。

优选地，销轴定位机构62包括固定在支架61顶部的升降气缸621，设置于升降气缸621的动力部上的安装板622，安装板622上设有穿出支架61顶部的定位销623，且定位销623上套设有弹簧624，弹簧624的一端与支架61抵接，另一端与安装板622抵接。其中，定位销623与架台32上的定位套323相配合，实现裁切前架台32的定位。

优选地，料把裁切机构63包括安装座631、竖向滑动安装在安装座631上的滑块结构632以及安装在安装座631上用于驱动滑块结构632运动的竖向驱动件633；滑块结构632的底部设有裁刀固定块634，裁刀固定块634上间隔设有两个裁刀635、用于同时对浇口料把71(本实施例附图所示的浇口料把71为裁切难度较大的一字型结构，具有两个裁切部位)的两个裁切部进行裁切；裁刀635的排布方式和数量可根据裁切部的位置和数量进行适应性调整。

为了确保裁切时的稳定性，裁切时需要对产品定位工装34上的嵌件注塑产品7进行压紧定位；因此，滑块结构632上还竖向滑动安装有导向限位轴结构636(导向轴和防止导向轴向下滑脱的限位卡簧)，导向限位轴结构636的底端设有压块结构637且导向限位轴结构636上套设有弹性件638；弹性件638的一端与滑块结构632抵接，另一端与压块结构637抵接。其中，压块结构637中间预留避让裁刀固定块634的槽口，防止出现运动干涉情况。

下面对产品定位装置3和浇口料把裁切装置6相互配合完成的料把裁切、回收过程进行简要阐述；裁切前，驱动部件33驱动架台32滑动至裁切工位(即料把裁切机构63下方)，销轴定位机构62对架台32进行定位。裁切时，第一竖向驱动件351先带动柔性砧板353向上运动至与浇口料把71抵接，支撑浇口料把71辅助后续的裁切；随后料把裁切机构63中的竖向驱动件633带动滑块结构632、裁刀固定块634、导向限位轴结构636以及压块结构637同时向下运动，当压块结构637将嵌件注塑产品7压紧固定在产品定位工装34上后，滑块结构632、裁刀固定块634继续向下运动，实现浇口料把71的精确稳定裁切(简言之，料把裁切机构63压紧嵌件注塑产品7后对浇口料把71进行裁切)。裁切后进行料把回收，第一竖向驱动件351带动柔性砧板353以及浇口料把71向下运动至初始位(回收工位)；此时柔性砧板353上的浇口料把71与导向通道321对齐，吹气结构37工作、将浇口料把71沿相应导向通道321吹入回收结构36。

浇口料把71回收的同时，驱动部件33驱动架台32向背离裁切工位方向滑动至取放产品/覆膜工位(还有一些实施例中，浇口料把71回收后，驱动部件33驱动架台32向背离裁切工位方向滑动至取放产品/覆膜工位，在此不做限制)；回收后，第一竖向驱动件351和第二竖向驱动件352依次向上动作，带动柔性砧板353将嵌件注塑产品7顶出产品定位工装34(上文中指出，压块结构637将嵌件注塑产品7压紧固定在产品定位工装34上后，才开始裁切，因此取产品时，需要将嵌件注塑产品7顶出产品定位工装34)，外部设备取走嵌件注塑产品7进行摆盘。

综上所述，本发明可取代人工，自动完成嵌件上料、与注塑机精确对接、覆膜和浇口料把的裁切；在保证产品精度的同时，可确保稼动率、提高作业效率、保证作业质量的稳定性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动上料装置，其特征在于，包括上料单元和嵌件定位单元；在所述嵌件定位单元上设置有取料工位；

所述上料单元用于将散乱嵌件自动排列整齐后单个输出，并将输出的所述嵌件转移到预上料工位后吹送至所述嵌件定位单元；

所述嵌件定位单元用于对运动至所述取料工位的所述嵌件进行定位，并用于在取料时将所述嵌件顶出；

所述上料单元包括用于将所述嵌件以相同姿态排列并持续输送的螺旋振动盘、用于接收所述螺旋振动盘输送的所述嵌件并以直线形式单个输出的直线送料器、用于将所述直线送料器输出的所述嵌件转移到所述预上料工位的横移错料机构和用于将转移到位后的所述嵌件吹送至所述取料工位的吹气上料机构；

所述横移错料机构包括水平驱动件和与所述水平驱动件连接的移动板，所述移动板上设有用于承载所述嵌件的容置槽；

所述嵌件定位单元包括安装机架，所述安装机架的顶板上设有料道和与所述料道连通的嵌件定位孔，所述嵌件定位孔为所述取料工位；所述吹气上料机构与所述料道相对应，且吹气方向与所述料道的延伸方向一致；

所述安装机架上还设有嵌件顶出机构，用于在取料时将所述嵌件顶出所述嵌件定位孔。

2.一种嵌件上料贴裁机，其特征在于，包括权利要求1所述的自动上料装置，还包括：

保护膜剥离装置，用于将待使用的保护膜从料带上剥离备用；

产品定位装置，用于承载待贴覆所述保护膜的嵌件注塑产品，还用于将贴完膜后的所述嵌件注塑产品搬运至裁切工位并辅助裁切；

取膜贴膜机械手，用于抓取剥离备用的所述保护膜，并将所述保护膜贴覆到所述嵌件注塑产品上；

浇口料把裁切装置，设置在所述裁切工位，用于在所述产品定位装置的辅助下、对所述嵌件注塑产品上的浇口料把进行裁切。

3.根据权利要求2所述的嵌件上料贴裁机，其特征在于，所述产品定位装置包括底座、滑动安装在所述底座上的架台和设置于所述底座上用于驱动所述架台向/背离所述裁切工位方向滑动的驱动部件；

所述架台的顶部设置有与所述嵌件注塑产品相适配的产品定位工装；

所述架台上还设有位于所述产品定位工装下方的支撑顶起机构；所述支撑顶起机构用于在裁切时对所述浇口料把进行支撑以辅助裁切、用于承接被裁切的所述浇口料把、还用于在取产品时将所述嵌件注塑产品顶出所述产品定位工装。

4.根据权利要求3所述的嵌件上料贴裁机，其特征在于，所述支撑顶起机构包括第一竖向驱动件、设置于所述第一竖向驱动件的动力部上的第二竖向驱动件以及设置于所述第二竖向驱动件的动力部上的柔性砧板。

5.根据权利要求4所述的嵌件上料贴裁机，其特征在于，所述产品定位装置还包括设置于所述架台上的回收结构；

所述架台的顶部设有与所述回收结构连通的导向通道和设置于所述导向通道上方的限位盖板，且所述产品定位工装上设有与所述导向通道连通的回收避让口；

所述架台上还设有吹气结构，所述吹气结构用于将所述浇口料把沿所述导向通道吹入所述回收结构。

6.根据权利要求4所述的嵌件上料贴裁机，其特征在于，所述浇口料把裁切装置包括支架；所述支架上设有销轴定位机构和料把裁切机构；

所述销轴定位机构用于裁切前对滑动至所述裁切工位的所述架台进行定位；所述料把裁切机构用于对所述产品定位工装上的所述嵌件注塑产品压紧后进行料把裁切。

7.根据权利要求6所述的嵌件上料贴裁机，其特征在于，所述料把裁切机构包括安装座、竖向滑动安装在所述安装座上的滑块结构以及安装在所述安装座上用于驱动所述滑块结构运动的竖向驱动件；

所述滑块结构的底部设有裁刀固定块，所述裁刀固定块上设有用于对所述浇口料把的裁切部裁切的裁刀；

所述滑块结构上竖向滑动安装有导向限位轴结构，所述导向限位轴结构的底端设有压块结构且所述导向限位轴结构上套设有弹性件；所述弹性件的一端与所述滑块结构抵接，另一端与所述压块结构抵接。