JP2011011738A - 操舵力制御方法及びその装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】操舵力制御方法及びその装置に関し、運転者のユーザ設定に従って補償値入力部110より補償値の入力を受けてトルク信号入力部120からのトルク信号をトルク信号補償部130で補償し、操舵力制御部140で操舵力の制御を遂行する。
【選択図】図1
Description
110・・・補償値入力部
120・・・トルク信号入力部
130・・・トルク信号補償部
140・・・操舵力制御部
Claims (9)
- 運転者インターフェースを介してトルク信号補償のための補償値の入力を受ける補償値入力部と、
トルクセンサからトルク信号の入力を受けるトルク信号入力部と、
前記補償値に基づいて前記トルク信号を補償して補償トルク信号を生成するトルク信号補償部と、
前記補償トルク信号に基づいて操舵力の制御を遂行する操舵力制御部と、
を含むことを特徴とする操舵力制御装置。 - 前記補償値入力部は、
前記運転者インターフェースを介したユーザ設定値に従って、正数または負数の符号である前記補償値の入力を受けることを特徴とする請求項1に記載の操舵力制御装置。 - 前記補償値入力部は、
前記入力された補償値が予め設定された補償値設定安全範囲に含まれるかを判断して、判断結果に従って前記トルク信号に対して補償可能か否かを制御することを特徴とする請求項1に記載の操舵力制御装置。 - 前記補償値入力部は、
前記判断結果、前記入力された補償値が前記予め設定された補償値設定安全範囲に含まれれば、前記トルク信号に対する補償が可能であるという命令信号または前記入力された補償値を前記トルク信号補償部に伝達して、前記トルク信号に対する補償がなされるように制御し、
前記判断結果、前記入力された補償値が前記予め設定された補償値設定安全範囲に含まれなければ、前記トルク信号に対する補償が可能でないという命令信号を前記トルク信号補償部に伝達するか、前記入力された補償値の前記トルク信号補償部への伝達を制限して、前記トルク信号に対する補償がなされないように制御することを特徴とする請求項3に記載の操舵力制御装置。 - 前記補償値入力部は、
前記補償値の入力を受ける前、前記予め設定された補償値設定安全範囲に対する情報を前記運転者インターフェースを介して出力して補償値設定をガイドし、
前記補償値の入力を受けた後、前記入力された補償値が前記予め設定された補償値設定安全範囲に含まれなければ、補償値再設定知らせ情報を前記運転者インターフェースを介して出力することを特徴とする請求項4に記載の操舵力制御装置。 - 前記補償値入力部は、
補償値設定安全性が予め検証されて操向感の重量感の程度に従って予め設定された複数の段階別の補償値を前記運転者インターフェースを介して出力し、前記複数の段階別の償値のうちから選択された前記補償値の入力を受けることを特徴とする請求項1に記載の操舵力制御装置。 - 前記トルク信号補償部は、
前記入力されたトルク信号及び前記補償値を掛けて増減トルク信号を獲得し、前記入力されたトルク信号と前記獲得された増減トルク信号を足して前記補償トルク信号を生成することを特徴とする請求項1に記載の操舵力制御装置。 - 前記操舵力制御部は、
前記補償トルク信号により供給される最大電流が、補償前の前記トルク信号により供給される最大電流と同一であるように、補助操舵力の大きさを制御して発生させてハンドル
操舵力をアシスト(Assist)する前記操舵力の制御を遂行することを特徴とする請求項1
に記載の操舵力制御装置。 - 運転者インターフェースを介してトルク信号補償のための補償値の入力を受ける補償値入力ステップと、
トルクセンサからトルク信号の入力を受けるトルク信号入力ステップと、
前記補償値に基づいて前記トルク信号を補償して補償トルク信号を生成するトルク信号補償ステップと、
前記補償トルク信号に基づいて操舵力の制御を遂行する操舵力制御ステップと、
を含むことを特徴とする操舵力制御方法。
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