KR20130064540A - 조향 제어 시스템 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 조향 제어 시스템 및 그 방법을 개시한다. 본 발명의 실시예에 따른 전류값에 따라 조향력이 조절되는 차량 조향 제어 시스템에 있어서, 다수 개의 조향 모드가 제공되고, 상기 조향 모드 중 어느 하나를 선택하도록 하는 선택 스위치와 상기 선택 스위치에 의해 선택된 상기 조향 모드에서, 상기 선택된 조향 모드에 의해 제공된 전류값이 가변되도록 하는 조절 스위치와 상기 선택 스위치 및 상기 조절 스위치로부터 수신된 신호에 따라 전류값을 검출하고, 상기 검출된 전류값에 따른 제어 신호를 송신하는 제어부 및 상기 제어부로부터 상기 제어 신호를 수신받아 조향력을 조절하는 구동부를 포함한다.

Description

조향 제어 시스템 및 그 방법{SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING ELECTRIC POWER STEERING APPARATUS OF VEHICLE}
본 발명은 조향 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 더 상세하게는 차량의 조향력을 제어하는 시스템 및 이에 관한 방법에 관한 것이다.
일반적으로 조향 장치는 차량의 진행 방향을 임의로 바꾸기 위해 장착되는 장치로서, 운전자의 조향 핸들의 조작력을 조향 기어에 전달하는 조작 기구와, 조향축의 회전을 감속하고 조작 기구의 운동 방향을 바꾸는 기어 기구, 그리고 기어 기구의 움직임을 좌우의 앞바퀴에 전달함과 동시에 좌우의 앞바퀴를 일정 관계로 유지시켜 주는 링크 기구 등으로 구성된다.
이와 같은 조향 장치는 운전자의 힘만으로는 차량을 조향시키기 용이하지 않다. 이에, 차량을 조향시키는 조향력을 보조하도록 하는 동력 조향 장치가 사용된다. 동력 조향 장치는 작동 유압을 기계적인 힘으로 변환시켜 조향력을 보조하거나, 모터의 동력을 이용하여 조향력을 보조한다.
특히, 모터의 동력을 이용하여 조향력을 보조하는 경우, 모터에 전달되는 전류값을 변경하여 차량의 속도에 따라 조향력을 조절한다. 이에, 저속 구간에서는 조향력을 작게 조절하여 운전자의 조향 노력을 덜어주고, 고속 구간에서는 조향력을 크게 조절하여 운전자가 안전한 조향감을 갖도록 한다.
최근에는 운전자의 다양한 취향을 만족시키기 위해 다양한 형태의 조향력 가변 모드가 제공되고 있다. 구체적으로, 차량의 주행 구간과 운전자의 취향 등을 고려하여 속도에 따라 변하는 조향력도 선택되는 모드마다 다르게 제공한다.
그러나, 일반적으로 일정한 수의 조향력 가변 모드만이 제공된다. 즉, 차량의 주행 구간과 운전자의 취향을 특정하게 나뉘고, 이에 따라 조향력이 변화되는 모드는 특정한 수로 국한된다. 따라서, 차량의 운행 상태나 운전자의 요구에 맞춰 조향력을 다양하게 변화시킬 수 없다.
본 발명은 운전자의 요구에 따라 효과적으로 조향력이 조절되는 조향 제어 시스템 및 그 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명은 간단하게 조향력을 조절하는 조향 제어 시스템 및 그 방법을 제공하는 데 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 전류값에 따라 조향력이 조절되는 차량 조향 제어 시스템에 있어서, 다수 개의 조향 모드가 제공되고, 상기 조향 모드 중 어느 하나를 선택하도록 하는 선택 스위치와 상기 선택 스위치에 의해 선택된 상기 조향 모드에서, 상기 선택된 조향 모드에 의해 제공된 전류값이 가변되도록 하는 조절 스위치와 상기 선택 스위치 및 상기 조절 스위치로부터 수신된 신호에 따라 전류값을 검출하고, 상기 검출된 전류값에 따른 제어 신호를 송신하는 제어부 및 상기 제어부로부터 상기 제어 신호를 수신받아 조향력을 조절하는 구동부를 포함한다.
또한, 상기 조절 스위치는 상기 선택된 조향 모드에 의해 제공된 전류값을 변경하는 변경 스위치 및 상기 변경 스위치에 의해 변경된 전류값을 상기 선택 스위치에서 선택된 상기 조향 모드로 회복시키는 리턴 스위치를 포함할 수 있다.
또한, 상기 변경 스위치는 상기 전류값을 변경하여 조향력이 무겁게 되도록 하는 제 1 변경 스위치 및 상기 전류값을 변경하여 조향력이 가볍게 되도록 하는 제 2 변경 스위치를 포함할 수 있다.
또한, 상기 선택 스위치의 조향 모드는 일반적인 주행시 선택하는 스탠더드 모드와 상기 스탠더드 모드보다 조향력을 무겁게 하기 위해 선택하는 컴포트 모드 및 상기 스탠더드 모드보다 조향력을 가볍게 하기 위해 선택하는 스포츠 모드를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 전류값에 따라 조향력을 제어하는 조향 제어 방법에 있어서, 다수 개의 조향 모드 중 어느 하나의 조향 모드를 선택하는 단계와 상기 선택된 조향 모드에 의해 제공된 조향력을 조절하고자 하는 경우, 상기 선택된 조향 모드에 의해 제공된 전류값을 원하는 전류값으로 변경하는 단계와 상기 선택된 조향 모드에 의한 전류값 또는 변경된 전류값에 따라 제어 신호를 송신하는 단계 및 상기 제어 신호에 따라 조향력을 조절하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 전류값을 변경하는 단계는 상기 선택된 조향 모드의 조향력을 가볍게 하도록 전류값을 선택하거나, 상기 선택된 조향 모드의 조향력을 무겁게 하도록 전류값을 선택할 수 있다.
또한, 상기 선택된 조향 모드에서 제공된 전류값을 변경하여 조향력을 조절한 경우, 상기 조향력을 상기 선택된 조향 모드로 회복시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 다수 개의 조향 모드 중 어느 하나의 조향 모드를 선택하는 단계는 일반적인 주행시 선택하는 스탠더드 모드, 상기 스탠더드 모드보다 조향력을 무겁게 하기 위해 선택하는 컴포트 모드, 그리고 상기 스탠더드 모드보다 조향력을 가볍게 하기 위해 선택하는 스포츠 모드 중 어느 하나를 선택할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 조향력을 조절하는 차량 조향 제어 시스템에 있어서, 다수 개의 조향 모드 중 어느 하나를 선택하도록 하는 선택 스위치와 상기 선택 스위치에서 선택된 조향 모드의 조향력을 임의로 변경시키는 변경 스위치와 상기 변경 스위치에 의해 변경된 조향력을 상기 선택 스위치에서 선택된 조향 모드로 회복 시키는 리턴 스위치와 상기 선택 스위치, 상기 변경 스위치 및 상기 리턴 스위치로부터 수신된 신호에 따라 전류값을 검출하고, 상기 검출된 전류값에 따른 제어 신호를 송신하는 제어부 및 상기 제어부로부터 상기 제어 신호를 수신받아 조향력을 조절하는 구동부를 포함한다.
또한, 상기 변경 스위치는 조향력을 무겁게 되도록 하는 제 1 변경 스위치 및 조향력을 가볍게 되도록 하는 제 2 변경 스위치를 포함할 수 있다.
또한, 상기 선택 스위치의 조향 모드는 일반적인 주행시 선택하는 스탠더드 모드와 상기 스탠더드 모드보다 조향력을 무겁게 하기 위해 선택하는 컴포트 모드; 및 상기 스탠더드 모드보다 조향력을 가볍게 하기 위해 선택하는 스포츠 모드를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 운전자의 요구에 따라 효과적으로 조향력이 조절될 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 조향력을 간단한 조작으로 조절할 수 있다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 조향 제어 시스템을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 도 1의 조향 제어 시스템에 따른 조향 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 조향 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 위주로 설명한다.
이러한 실시예는 본 발명에 따른 일실시예로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지 상이한 형태로 구현할 수 있으므로, 본 발명의 권리범위는 이하에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다 할 것이다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 조향 제어 시스템(1)을 개략적으로 나타내는 도면이다.
조향 제어 시스템(1)은 전류값에 따라 차량의 조향력을 조절한다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 조향 제어 시스템(1)은 선택 스위치(100), 조절 스위치(200), 제어부(300), 그리고 구동부(400)를 포함한다.
선택 스위치(100)는 서로 다른 조향력을 갖도록 설정된 다수 개의 조향 모드(110)가 제공된다. 운전자는 선택 스위치(100)를 조작하여 다수 개의 조향 모드(110) 중에서 어느 하나를 선택할 수 있다.
조향력은 차량의 속도에 따라 달라지는 데, 선택 스위치(100)는 차량의 속도에 따라 달라지는 조향력의 경향이 서로 다른 조향 모드(110)를 다수 개 제공한다. 즉, 각각의 조향 모드(110)는 차량의 속도에 따라 달라지는 조향력의 크기가 서로 상이하다.
일 예에 의하면, 조향 모드(110)는 스탠더드 모드(112), 컴포트 모드(114), 그리고 스포츠 모드(116)를 포함할 수 있다. 구체적으로, 일반 주행시에는 스탠더드 모드(112)를 선택하고, 차량의 조향력은 스탠더드 모드(112)에 의하여 차량 속도에 따라 변한다. 스탠더드 모드(112)보다 조향력을 무겁게 하고자 하는 경우에는 컴포트 모드(114)를 선택한다. 즉, 컴포트 모드(114)는 스탠더드 모드(112)에 비해 차량 속도에 따라 변하는 조향력이 커진다. 스탠더드 모드(112)보다 조향력을 가볍게 하고자 하는 경우에는 스포츠 모드(116)를 선택한다. 스포츠 모드(116)는 스탠더드 모드(112)에 비해 차량 속도에 따라 변하는 조향력이 작아진다.
조향 모드(110)는 이에 한정되지 않으며, 다양한 종류의 모드를 가질 수 있다. 또한, 상기 제시한 조향 모드(110)의 명칭은 다르게 지칭할 수 있다.
조절 스위치(200)는 선택 스위치(100)에서 선택된 조향 모드(110)에 의해 제공된 전류값을 가변시킨다. 운전자는 선택 스위치(100)를 이용하여 다수 개의 조향 모드(110) 중 어느 하나를 선택하고, 선택된 조향 모드(110)에서 제공하는 조향력을 임의로 변경하고자 하는 경우 조절 스위치(200)를 사용한다.
조절 스위치(200)는 변경 스위치(210)와 리턴 스위치(220)를 포함한다.
변경 스위치(210)는 선택 스위치(100)에 의해 선택된 조향 모드(110)에서 제공하는 전류값을 변경한다. 변경 스위치(210)는 조향력이 무겁게 되도록 전류값을 변경하는 제 1 변경 스위치(212)와 조향력이 가볍게 되도록 전류값을 변경하는 제 2 변경 스위치(214)를 포함한다.
리턴 스위치(220)는 변경 스위치(210)에 의해 변경된 전류값을 선택 스위치(100)에서 선택된 조향 모드(110)로 회복시킨다.
예를 들어, 운전자가 선택 스위치(100)에서 컴포트 모드(114)를 선택하고, 컴포트 모드(114)가 제공하는 조향력을 가볍게 하기 위해 제 2 변경 스위치(214)를 조작하여 전류값을 변경한 경우, 차량은 컴포트 모드(114)가 제공하는 조향력보다 가벼운 조향력을 제공할 수 있다. 이 때, 운전자가 컴포트 모드(114)로 다시 돌아가고자 하는 경우, 리턴 스위치(220)를 조작하여 선택 스위치(100)에서 선택한 컴포트 모드(114)로 돌아갈 수 있다.
변경 스위치(210)와 리턴 스위치(220)는 조향 핸들, 대쉬 보드 등에 다양한 형태로 제공될 수 있다. 일 예에 의하면, 변경 스위치(210)는 패들 시프트와 같은 형태로 제공될 수 있다. 제 1 변경 스위치(212)와 제 2 변경 스위치(214)를 각각 패들 시프트와 같은 형태로 좌우에 제공하여 전류값을 조절할 수 있다. 또한, 변경 스위치(210)는 버튼형 스위치, 레버형 스위치, 또는 다이얼형 스위치일 수 있다. 리턴 스위치(220)도 변경 스위치와 같은 형태로 제공될 수 있으며, 변경 스위치의 일부와 결합될 수 있다.
제어부(300)는 선택 스위치(100) 및 조절 스위치(200)로부터 수신된 신호에 따라 전류값을 검출하고, 검출된 전류값에 따른 제어 신호를 구동부(400)에 송신한다. 구동부(400)는 제어 신호를 수신받아 조향 핸들의 조향력을 조절한다.
선택 스위치(100)에서 조향 모드(110)가 선택되는 경우, 제어부(300)는 이를 토대로 구동부(400)에 전류값을 송신한다. 그러나, 선택 스위치(100)에서 조향 모드(110)를 선택한 후 조절 스위치(200)에 의해 전류값이 가변되는 경우, 제어부(300)는 이를 반영하여 선택된 조향 모드(110)의 제어 신호를 변경시켜 구동부(400)에 송신한다.
구체적으로, 제 1 변경 스위치(212)을 조작하는 경우, 제어부(300)는 선택된 조향 모드(110)에서 제공하는 전류값을 변경하여 조향력이 무겁게 되는 제어 신호를 구동부(400)에 송신한다. 또한, 제 2 변경 스위치(214)를 조작하는 경우, 제어부(300)는 선택된 조향 모드(110)에서 제공하는 전류값을 변경하여 조향력이 가볍게 되는 제어 신호를 구동부(400)에 송신한다.
또한, 리턴 스위치(220)를 조작하는 경우, 제 1 변경 스위치(212) 및/또는 제 2 변경 스위치(214)에 의해 변경된 전류값을 선택된 조향 모드(110)로 회복시키고, 이를 구동부(400)에 송신한다.
도 3은 도 1의 조향 제어 시스템(1)에 따른 조향 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
도 3를 참조하여 상기와 같은 구성을 가진 조향 제어 시스템(1)의 제어 방법을 설명하고자 한다.
운전자가 선택 스위치(100)에 제공된 다수 개의 조향 모드(110) 중 어느 하나를 선택 하는 경우(S100), 제어부(300)는 이를 토대로 조향력을 조절할 수 있다. 다만, 선택된 조향 모드(110)에서 제공하는 조향력을 가변하여 운전자의 취향대로 조향력을 조절하고자 하는 경우(S110), 운전자는 변경 스위치(210)를 조작하고, 이에 선택된 조향 모드(110)에 의해 제공된 전류값을 원하는 전류값으로 변경할 수 있다.
특히, 선택된 조향 모드(110)의 조향력을 무겁게 하고자 하는 경우(S120), 제 1 변경 스위치(212)를 조작하여 전류값을 변경하고(S130), 선택된 조향 모드(110)의 조향력을 가볍게 하고자 하는 경우, 제 2 변경 스위치(214)를 조작하여 전류값을 변경한다(S140).
제어부(300)는 선택된 조향 모드(110)에 의한 전류값 또는 변경된 전류값에 따라 구동부(400)에 제어 신호를 송신하고, 구동부(400)는 송신된 제어 신호에 따라 조향력을 조절한다(S180,S150).
또한, 변경 스위치(210)에 의해 선택된 조향 모드(110)에 의한 전류값이 변경되고, 이에 따라 조향력을 조절한 경우, 운전자는 리턴 스위치(220)를 조작하여 선택 스위치(100)에서 선택한 조향 모드(110)로 회복시킬 수 있다(S160,S170). 즉, 변경 스위치(210)에 의해 변경된 전류값을 선택 스위치(100)에서 선택한 조향 모드(110)로 다시 변경하여 이에 따른 조향력을 가지도록 할 수 있다(S180).
상기의 실시예에서는 전류값에 따라 조향력을 조절하는 조향 제어 시스템(1)을 제공하고 있으나, 이에 한정되지 않고 다양한 형태로 조향력을 조절할 수 있다.
이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.
1 조향 제어 시스템
100 선택 스위치
110 조향 모드
200 조절 스위치
210 변경 스위치
212 제 1 변경 스위치 214 제 2 변경 스위치
220 리턴 스위치
300 제어부
400 구동부

Claims (11)

  1. 전류값에 따라 조향력이 조절되는 차량 조향 제어 시스템에 있어서,
    다수 개의 조향 모드가 제공되고, 상기 조향 모드 중 어느 하나를 선택하도록 하는 선택 스위치;
    상기 선택 스위치에 의해 선택된 상기 조향 모드에서, 상기 선택된 조향 모드에 의해 제공된 전류값이 가변되도록 하는 조절 스위치;
    상기 선택 스위치 및 상기 조절 스위치로부터 수신된 신호에 따라 전류값을 검출하고, 상기 검출된 전류값에 따른 제어 신호를 송신하는 제어부; 및
    상기 제어부로부터 상기 제어 신호를 수신받아 조향력을 조절하는 구동부;
    를 포함하는 조향 제어 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 조절 스위치는
    상기 선택된 조향 모드에 의해 제공된 전류값을 변경하는 변경 스위치; 및
    상기 변경 스위치에 의해 변경된 전류값을 상기 선택 스위치에서 선택된 상기 조향 모드로 회복시키는 리턴 스위치;를 포함하는 조향 제어 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 변경 스위치는
    상기 전류값을 변경하여 조향력이 무겁게 되도록 하는 제 1 변경 스위치; 및
    상기 전류값을 변경하여 조향력이 가볍게 되도록 하는 제 2 변경 스위치;를 포함하는 조향 제어 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 선택 스위치의 조향 모드는
    일반적인 주행시 선택하는 스탠더드 모드;
    상기 스탠더드 모드보다 조향력을 무겁게 하기 위해 선택하는 컴포트 모드; 및
    상기 스탠더드 모드보다 조향력을 가볍게 하기 위해 선택하는 스포츠 모드;를 포함하는 조향 제어 시스템.
  5. 전류값에 따라 조향력을 제어하는 조향 제어 방법에 있어서,
    다수 개의 조향 모드 중 어느 하나의 조향 모드를 선택하는 단계;
    상기 선택된 조향 모드에 의해 제공된 조향력을 조절하고자 하는 경우, 상기 선택된 조향 모드에 의해 제공된 전류값을 원하는 전류값으로 변경하는 단계;
    상기 선택된 조향 모드에 의한 전류값 또는 변경된 전류값에 따라 제어 신호를 송신하는 단계; 및
    상기 제어 신호에 따라 조향력을 조절하는 단계;를 포함하는 조향 제어 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 전류값을 변경하는 단계는
    상기 선택된 조향 모드의 조향력을 가볍게 하도록 전류값을 선택하거나, 상기 선택된 조향 모드의 조향력을 무겁게 하도록 전류값을 선택하는 것을 특징으로 하는 조향 제어 방법.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 선택된 조향 모드에서 제공된 전류값을 변경하여 조향력을 조절한 경우,
    상기 조향력을 상기 선택된 조향 모드로 회복시키는 단계를 더 포함하는 조향 제어 방법.
  8. 제 5 항에 있어서,
    상기 다수 개의 조향 모드 중 어느 하나의 조향 모드를 선택하는 단계는
    일반적인 주행시 선택하는 스탠더드 모드, 상기 스탠더드 모드보다 조향력을 무겁게 하기 위해 선택하는 컴포트 모드, 그리고 상기 스탠더드 모드보다 조향력을 가볍게 하기 위해 선택하는 스포츠 모드 중 어느 하나를 선택하는 것을 특징으로 하는 조향 제어 방법.
  9. 조향력을 조절하는 차량 조향 제어 시스템에 있어서,
    다수 개의 조향 모드 중 어느 하나를 선택하도록 하는 선택 스위치;
    상기 선택 스위치에서 선택된 조향 모드의 조향력을 임의로 변경시키는 변경 스위치;
    상기 변경 스위치에 의해 변경된 조향력을 상기 선택 스위치에서 선택된 조향 모드로 회복 시키는 리턴 스위치;
    상기 선택 스위치, 상기 변경 스위치 및 상기 리턴 스위치로부터 수신된 신호에 따라 전류값을 검출하고, 상기 검출된 전류값에 따른 제어 신호를 송신하는 제어부; 및
    상기 제어부로부터 상기 제어 신호를 수신받아 조향력을 조절하는 구동부;
    를 포함하는 조향 제어 시스템.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 변경 스위치는
    조향력을 무겁게 되도록 하는 제 1 변경 스위치; 및
    조향력을 가볍게 되도록 하는 제 2 변경 스위치;를 포함하는 조향 제어 시스템.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 선택 스위치의 조향 모드는
    일반적인 주행시 선택하는 스탠더드 모드;
    상기 스탠더드 모드보다 조향력을 무겁게 하기 위해 선택하는 컴포트 모드; 및
    상기 스탠더드 모드보다 조향력을 가볍게 하기 위해 선택하는 스포츠 모드;를 포함하는 조향 제어 시스템.
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