JP2011011320A - 工作物自動芯出し装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】立形研削盤1は、その軸心間距離が2×lとなるように配置されると共に、各々の外周形状が直径2×dの円形状である一対の芯出しローラ83aを備える。立形研削盤1は、一対の芯出しローラ83aを、ワークW(内径2×D)の内周側に挿入すると共に、主軸テーブル5の回転軸Aから下記の数式(1)で表される距離Lだけ離れた所定位置に位置するように、X軸方向に移動させることによって、ワークWをX軸方向に移動させ、そのことにより、ワークWの軸心Bと主軸テーブル5の回転軸Aとを一致させる。
L=((D−d)2−l2)1/2 (1)
【選択図】図4
Description
L=((D−d)2−l2)1/2 (1)
但し、2×Dは前記工作物の内径。
こうして、制御盤66が、前述したように、第1テーブル64をX軸方向に距離Lだけ移動させることによって、ワークWの芯出し作業が完了する。
5 主軸テーブル
51 仮位置決めピン
64 第1テーブル
81 ホイールヘッド
82 タッチプローブ
83 芯出し器
83a 芯出しローラ
83b 基準ローラ
9 ダイヤルゲージ
A 回転軸
B ワーク(工作物)の軸心
W ワーク(工作物)
L 距離
Claims (3)
- 鉛直方向であるZ軸方向に延びる回転軸周りに回転すると共に、円形状の内周形状を有する中空工作物が、その軸心と前記回転軸とが一致するように載置される主軸テーブルと、
それぞれ前記工作物の内周側に対して、挿入及び退出可能に設けられ、各外周面が前記工作物の内周面に対し当接すると共に、前記Z軸に対して直交するY軸方向に並んで配設される一対の芯出しローラと、
前記一対の芯出しローラを、前記Y及びZ軸のそれぞれに対して直交するX軸方向に往復移動させる移動手段と、
を備え、
前記各芯出しローラは、少なくとも前記工作物の内周面に当接する部分の外周形状が直径2×dの円形状であると共に、前記一対の芯出しローラは、前記主軸テーブルの前記回転軸を通ってX軸方向に延びる中央線に対して線対称となるようにかつ、その軸心間距離が2×lとなるように配置され、
前記移動手段は、前記主軸テーブルに載置された前記工作物の内周側に挿入された前記一対の芯出しローラを、前記X軸方向に移動させることによって、前記一対の芯出しローラそれぞれの外周面が前記工作物の内周面に当接した状態で、前記工作物を前記X軸方向に移動させ、
前記移動手段はまた、前記一対の芯出しローラ間の中央位置が、前記主軸テーブルの前記回転軸から下記の数式(1)で表される距離Lだけ離れた所定位置に位置するように前記一対の芯出しローラを前記X軸方向に移動させることによって、前記工作物の軸心と前記主軸テーブルの前記回転軸とを一致させることを特徴とする工作物自動芯出し装置。
L=((D−d)2−l2)1/2 (1)
但し、2×Dは前記工作物の内径。 - 請求項1に記載の工作物自動芯出し装置において、
前記一対の芯出しローラの移動に係る基準位置を設定する基準位置設定手段をさらに備え、
前記基準位置設定手段は、前記Z軸方向に延びると共に、前記中央線上に配置された、円形状の外周形状を有する基準ローラを含み、
前記基準ローラは、前記移動手段によって、前記一対の芯出しローラと共に、前記X軸方向に移動するように構成され、
前記基準ローラの軸心を、前記回転軸上に位置付けることによって、前記基準位置を設定することを特徴とする工作物自動芯出し装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の工作物自動芯出し装置において、
前記主軸テーブル上から突出するように配置されて、芯出し前の前記工作物の仮位置決めを行う仮位置決めピンをさらに備え、
前記仮位置決めピンは、前記工作物の外周面が前記仮位置決めピンに当接するように当該工作物を前記主軸テーブル上に置いたときに、前記工作物の軸心が、前記主軸テーブルの回転軸に対して前記X軸方向の一側にずれるように配置されていることを特徴とする工作物自動芯出し装置。
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- 2009-07-06 JP JP2009159807A patent/JP5463091B2/ja active Active
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