JP2010524802A - 積荷搬送装置の制御方法及び積荷搬送装置のコントローラ - Google Patents
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Description
Claims (34)
- 少なくとも2人の人によって、積荷搬送装置を制御する方法であって、
第1の人によって、上記積荷搬送装置の動作を制御する工程と、
上記積荷搬送装置の動作の制御権を第2の人に渡す工程と、
上記第2の人によって、積荷搬送装置を制御する工程とを含む
ことを特徴とする積荷搬送装置を制御する方法。 - 請求項1に記載の方法において、
上記第1の人へ上記積荷搬送装置の動作の制御権を戻す工程をさらに含む
ことを特徴とする積荷搬送装置を制御する方法。 - 請求項1又は2に記載の方法において、
上記第1の人及び第2の人による上記積荷搬送装置の制御は、第1の、好ましくは恒久的に設置された操作装置を介して、また、第2の、好ましくは携帯型の操作装置を介して行われる
ことを特徴とする積荷搬送装置を制御する方法。 - 請求項3に記載の方法において、
制御権転送は、上記第1の人及び/又は上記第2の人の制御命令を介して遂行され、上記積荷搬送装置の動作の制御権が、上記第1の操作装置から上記第2の操作装置に、又は、上記第2の操作装置から上記第1の操作装置へ移される
ことを特徴とする積荷搬送装置を制御する方法。 - 請求項3又は4による方法において、
上記積荷搬送装置の動作の制御権の転送の各々は、上記携帯操作装置を操作している人が制御命令することを必要とする
ことを特徴とする積荷搬送装置を制御する方法。 - 請求項3又は4による方法において、
上記積荷搬送装置の動作の制御権の譲渡の各々は、現在上記積荷搬送装置の動作の制御を行っている人が制御命令することを必要とする
ことを特徴とする積荷搬送装置を制御する方法。 - 請求項3又は4による方法において、
上記積荷搬送装置の動作の制御権の譲受の各々は、上記積荷搬送装置の動作の制御権を引き継ぐべき人が制御命令することを必要とする
ことを特徴とする積荷搬送装置を制御する方法。 - 請求項3又は4による方法において、
上記積荷搬送装置の動作の制御権を移すことは、上記携帯操作装置を操作している人の制御命令により遂行される
ことを特徴とする積荷搬送装置を制御する方法。 - 請求項1〜8のいずれかに記載の方法において、
上記積荷搬送装置の非常停止は、上記第1の人及び/又は上記第2の人によって、いつでも起動できる
ことを特徴とする積荷搬送装置を制御する方法。 - 請求項1〜9のいずれかに記載の方法において、
上記積荷搬送装置の情報は、上記携帯操作装置に発信されて該携帯操作装置に表示される
ことを特徴とする積荷搬送装置を制御する方法。 - 請求項1〜10のいずれかに記載の方法において、
第1の人が積荷吊下手段及び/又は積荷の充分な視界を有する間、該第1の人によって、恒久的に設置された操作装置を介して積荷搬送装置の動作を制御する工程と、
携帯操作装置を操作している第2の人が上記積荷吊下手段及び/又は積荷のより良好な視界を有するときに、積荷搬送装置の動作の制御権を該第2の人に譲渡する工程と、
上記第2の人によって、上記携帯操作装置を介して積荷搬送装置を制御する工程とを含む
ことを特徴とする積荷搬送装置を制御する方法。 - 請求項11に記載の方法において、
上記第2の人によって、上記積荷吊下手段を、第1の人が該積荷吊下手段及び/又は上記積荷の充分な視界を有する位置に戻し、
上記積荷搬送装置の動作の制御権を第1の人へ戻す工程をさらに含む
ことを特徴とする積荷搬送装置を制御する方法。 - 積荷搬送装置の動作を制御するための、第1の、特に恒久的に設置された操作装置及び携帯操作装置を含み、
上記携帯操作装置は、該携帯操作装置から上記第1の操作装置へ上記積荷搬送装置の動作の制御権を移すための転送機能を有する
ことを特徴とする積荷搬送装置のコントローラ。 - 請求項13に記載のコントローラにおいて、
上記積荷搬送装置の制御権の転送は、上記携帯操作装置の転送機能を起動することによって生成される制御命令を必要とする
ことを特徴とする積荷搬送装置のコントローラ。 - 請求項13又は14によるコントローラにおいて、
上記携帯操作装置の転送機能は、上記第1の操作装置から該携帯操作装置へ上記積荷搬送装置の動作の制御権を移す役割を果たす
ことを特徴とする積荷搬送装置のコントローラ。 - 請求項13〜15のいずれかに記載のコントローラにおいて、
上記積荷搬送装置の制御権は、常に1台の操作装置だけに割り当てられる
ことを特徴とする積荷搬送装置のコントローラ。 - 請求項13〜16のいずれかに記載のコントローラにおいて、
上記第1の操作装置も、転送機能を備える
ことを特徴とする積荷搬送装置のコントローラ。 - 請求項13〜17のいずれかに記載のコントローラにおいて、
上記転送機能は、上記積荷搬送装置の動作の制御権を譲渡及び/又は譲受するための、譲渡機能及び/又は譲受機能を有する
ことを特徴とする積荷搬送装置のコントローラ。 - 請求項13〜17のいずれかに記載のコントローラにおいて、
上記携帯操作装置は、非常停止機能を含み、該非常停止機能は、上記第1の操作装置が上記積荷搬送装置の動作の制御権を有するときにも起動することができる
ことを特徴とする積荷搬送装置のコントローラ。 - 請求項19に記載のコントローラにおいて、
上記携帯操作装置の非常停止機能は、上記第1の操作装置を介してスイッチを切ることができない
ことを特徴とする積荷搬送装置のコントローラ。 - 請求項13〜20のいずれかに記載のコントローラにおいて、
上記第1の操作装置は、上記携帯操作装置が上記積荷搬送装置の動作の制御権を有するときにも起動することもできる非常停止機能を有し、好ましくは、該非常停止機能は、上記携帯操作装置を介してスイッチを切られることができない
ことを特徴とする積荷搬送装置のコントローラ。 - 請求項13〜21のいずれかに記載のコントローラにおいて、
上記積荷搬送装置の動作が所定の範囲の中にある状態のときにのみ、該積荷搬送装置の動作の制御権の転送ができるようにする安全機能が設けられている
ことを特徴とする積荷搬送装置のコントローラ。 - 請求項13〜22のいずれかに記載のコントローラにおいて、
上記積荷搬送装置の動作を止める、上記積荷搬送装置の動作の制御権転送のための安全機能を有する
ことを特徴とする積荷搬送装置のコントローラ。 - 請求項13〜23のいずれかに記載のコントローラにおいて、
上記携帯操作装置は、ディスプレイ装置とバックチャンネルとを含んでおり、
上記積荷搬送装置に関する情報が、上記携帯操作装置に発信されて上記ディスプレイ装置に示される
ことを特徴とする積荷搬送装置のコントローラ。 - 請求項24に記載のコントローラにおいて、
上記積荷搬送装置の全ての安全性に関連する情報が、上記ディスプレイ装置に示される
ことを特徴とする積荷搬送装置のコントローラ。 - 請求項24又は25によるコントローラにおいて、
上記第1の操作装置が上記積荷搬送装置の動作の制御権を有するときにも、上記バックチャンネル及びディスプレイ装置が作動する
ことを特徴とする積荷搬送装置のコントローラ。 - 請求項24〜26のいずれかに記載のコントローラにおいて、
上記第1の操作装置も、上記積荷搬送装置の情報、特に全ての安全性に関連する情報を表示するディスプレイ装置を含む
ことを特徴とする積荷搬送装置のコントローラ。 - 請求項24〜27のいずれかに記載のコントローラにおいて、
上記第1及び/又は第2の操作装置のディスプレイ装置は、上記第1及び/又は第2の操作装置のいずれが上記積荷搬送装置の動作の制御権を有するかを示し、好ましくは、さらに制御権がいずれに譲渡され得るかを示す
ことを特徴とする積荷搬送装置のコントローラ。 - 請求項13〜28のいずれかに記載のコントローラにおいて、
上記積荷搬送装置は、上記第1の操作装置又は上記携帯操作装置のいずれか一方のみを介して操作され得る
ことを特徴とする積荷搬送装置のコントローラ。 - 請求項13〜29のいずれかに記載のコントローラにおいて、
上記携帯操作装置は、無線遠隔コントローラである
ことを特徴とする積荷搬送装置のコントローラ。 - 請求項13〜30のいずれかに記載のコントローラにおいて、
上記操作装置及びセンサからデータを受け取り、上記積荷搬送装置のアクチュエータを作動させ、好ましくは、さらに上記携帯操作装置にバックチャンネルを介して上記積荷搬送装置に関する情報を送信する中央コントロール・ユニットが設けられている
ことを特徴とする積荷搬送装置のコントローラ。 - 請求項31に記載のコントローラにおいて、
上記携帯操作装置は、単に操作要素と、送信機と、好ましくは、さらに受信器と、ディスプレイ素子とを備え、全ての作動エレクトロニクスは、上記中央コントロール・ユニットに位置する
ことを特徴とする積荷搬送装置のコントローラ。 - 請求項13〜32のいずれかに記載のコントローラにおいて、
上記携帯操作装置は、上記積荷搬送装置を操作し始めるとき、該積荷搬送装置を始動させる前に最初に起動されなければならない
ことを特徴とする積荷搬送装置のコントローラ。 - 請求項13〜33のいずれかに記載のコントローラにおいて、
上記第1の操作装置は、予選択スイッチを含み、
上記予選択スイッチによって、上記積荷搬送装置を操作し始めるとき、上記第1の操作装置だけを介した操作か、上記第1及び第2の操作装置を介した操作かの選択をする
ことを特徴とする積荷搬送装置のコントローラ。
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