JPS6112592A - 2位置連続搬送制御装置 - Google Patents
2位置連続搬送制御装置Info
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- JPS6112592A JPS6112592A JP12910384A JP12910384A JPS6112592A JP S6112592 A JPS6112592 A JP S6112592A JP 12910384 A JP12910384 A JP 12910384A JP 12910384 A JP12910384 A JP 12910384A JP S6112592 A JPS6112592 A JP S6112592A
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- JP
- Japan
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- crane
- control
- operators
- remote control
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- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、搬送装置を2個所の位置からl!I!続的
に制御できるようにした2位置連続制御方式に関するも
のである。
に制御できるようにした2位置連続制御方式に関するも
のである。
近距離間で積荷を移動させる代表的な搬送装置としてク
レーンが使用されているが、かかるクレーンは、通常、
荷物をクレーンのフックに装着(玉掛け)する人間、ク
レーンを運転する人間が少なくとも必要であり、さらに
、荷役作業によってはクレーンで吊った荷物の移動指示
を行う人間、移動先で荷物をクレーンから受けとる人間
等も必要になる。
レーンが使用されているが、かかるクレーンは、通常、
荷物をクレーンのフックに装着(玉掛け)する人間、ク
レーンを運転する人間が少なくとも必要であり、さらに
、荷役作業によってはクレーンで吊った荷物の移動指示
を行う人間、移動先で荷物をクレーンから受けとる人間
等も必要になる。
そのため、最近ではクレーンを地上から無線操縦等によ
って制御し、玉掛け、クレーンの運転等を1人の人間で
行う省力化した制御方式が普及している。
って制御し、玉掛け、クレーンの運転等を1人の人間で
行う省力化した制御方式が普及している。
第1図は無線操縦が可能とされている天井走行形のクレ
ーンCによってP地点にある積荷をQ地点に移動させる
場合の説明図を示したもので、クレーンCの操縦者aお
よびbは、それぞれ地上からクレーンCの走行、横行お
よびフックの巻上げ、¥i3下げ、停止1ニ等を行うこ
とができる送信器をもっている。
ーンCによってP地点にある積荷をQ地点に移動させる
場合の説明図を示したもので、クレーンCの操縦者aお
よびbは、それぞれ地上からクレーンCの走行、横行お
よびフックの巻上げ、¥i3下げ、停止1ニ等を行うこ
とができる送信器をもっている。
まず、P 312点にいる操縦者aは自己の送信器によ
ってり1/−ンCを呼び、さらにフックの巻下げ指令を
送信してクレーンCのワイヤをおろす。
ってり1/−ンCを呼び、さらにフックの巻下げ指令を
送信してクレーンCのワイヤをおろす。
そして、フックに移動すべき荷物を玉掛けしたのち、再
びクレーンCに対してワイヤの巻上げ、横行および走行
指令を送信する。クレーンCがQ地点伺近にいる操縦者
すに近い所まで移動した時はクレーンCの操縦櫂を操縦
者すに引継ぎする。
びクレーンCに対してワイヤの巻上げ、横行および走行
指令を送信する。クレーンCがQ地点伺近にいる操縦者
すに近い所まで移動した時はクレーンCの操縦櫂を操縦
者すに引継ぎする。
この場合、両者がクレーンCを運転できるようにすると
、走行中のクレーンCの運転責任がどちら側にあるのか
不明であり、非常に危険な状態になる恐れがあるので、
かかる状態を避けるため従来、クレーンCの制御では先
に運転を始めた操縦者aが送信器の電源をオフ(電波の
発射停止)したのち、操縦者すに操縦権が引継ぎされる
ように構成されていた。
、走行中のクレーンCの運転責任がどちら側にあるのか
不明であり、非常に危険な状態になる恐れがあるので、
かかる状態を避けるため従来、クレーンCの制御では先
に運転を始めた操縦者aが送信器の電源をオフ(電波の
発射停止)したのち、操縦者すに操縦権が引継ぎされる
ように構成されていた。
そのため、操縦櫂の引継ぎが行われる時はクレーンCが
一1停止にすることになり運転効率が悪くなるという問
題があった。
一1停止にすることになり運転効率が悪くなるという問
題があった。
この発明は、かかる実状にかんがみてなされたもので、
操縦権の引継ぎが連続的に行われるにもかかわらず、操
縦者(a、b)が同時に運転できる状態を排除し、安全
性を確保するとともに搬送装置の連続制御を可能にした
2位置連続制御力式を提供するものである。
操縦権の引継ぎが連続的に行われるにもかかわらず、操
縦者(a、b)が同時に運転できる状態を排除し、安全
性を確保するとともに搬送装置の連続制御を可能にした
2位置連続制御力式を提供するものである。
以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第2図はこの発明の概要を示すブロック図で、10A、
10Bは操縦者(a、b)が所持している送信器を示し
、これらは例えば送信周波数F、、F2によって搬送装
置内の受信装置20A、20Bに制御信号を送るもので
ある。この制御信号はFM変調されたサイクリック・デ
ジタル伝送方式とされ、ディジタル方式の特長である誤
り制御回路により万一不測の事態が発生しても事故に直
結しないように、いわゆるフェールセーフとすることが
好ましい。
10Bは操縦者(a、b)が所持している送信器を示し
、これらは例えば送信周波数F、、F2によって搬送装
置内の受信装置20A、20Bに制御信号を送るもので
ある。この制御信号はFM変調されたサイクリック・デ
ジタル伝送方式とされ、ディジタル方式の特長である誤
り制御回路により万一不測の事態が発生しても事故に直
結しないように、いわゆるフェールセーフとすることが
好ましい。
30は前記受信装置2OA、20Bの操作信号出力が特
定の条件となっている時を検出する引継ぎ制御盤であっ
て、引継ぎ条件、運転状況は表示板40によって操縦者
(a、b)に知らせることができる。
定の条件となっている時を検出する引継ぎ制御盤であっ
て、引継ぎ条件、運転状況は表示板40によって操縦者
(a、b)に知らせることができる。
また、引継ぎ、受取りが行われたときは搬送装置の運転
制御を行う補助継電器盤50に操縦者aまたはbのいず
れか一方の制御信号が供給される。
制御を行う補助継電器盤50に操縦者aまたはbのいず
れか一方の制御信号が供給される。
第3図は送信器10A、IOBの一例を示す斜視図で、
各種制御ボタンPI−Pnが操作面に配置されている。
各種制御ボタンPI−Pnが操作面に配置されている。
制御ボタンP1〜Pnは、例えばフックの巻」二げ1巻
下げ、クレーンの走行(東・西)および横行(南・北)
非常停止等の操作ボタンとされ、その他に、この発明の
連続制御方式に利用される引継ぎボタン、受取りボタン
等も配置されている。
下げ、クレーンの走行(東・西)および横行(南・北)
非常停止等の操作ボタンとされ、その他に、この発明の
連続制御方式に利用される引継ぎボタン、受取りボタン
等も配置されている。
なお、送信器10A、10、受信装置20A。
20Bおよび補助継電器650の回路はリモートコント
ロール機器として実用化されているものであって詳細な
説明を省略する。
ロール機器として実用化されているものであって詳細な
説明を省略する。
つづいて、この発明の2位置連続制御力式の動作を第4
図の引継ぎ制御盤30のリレー回路を参照して説明する
。
図の引継ぎ制御盤30のリレー回路を参照して説明する
。
この図において、SA 、SRは受信装置2゜A、20
Bが主電源オンの信号を受は取ったときに閉じる接点、
AT、BTは同様に引継ぎ信号を受けたとき閉じる接点
、AR、BRは受信信号を受けたとき閉じる接点、AS
、AE、AW(BS 、BE 、BW) は受信装置2
OA(20B)がクレーンCの走行停止、東走行、西走
行信号を受けたときそれぞれ閉じる接点、直列に接続さ
れているAOノツチ接点、およびBOノツチ接点はそれ
ぞれ受信装置2OA、20BがOノツチの状態、つまり
、クレーンCの巻上げ9巻下げ、横行(南・北)、その
他クレーンCの走行以外の信号が0のときのみ全部閉じ
る接点群である。
Bが主電源オンの信号を受は取ったときに閉じる接点、
AT、BTは同様に引継ぎ信号を受けたとき閉じる接点
、AR、BRは受信信号を受けたとき閉じる接点、AS
、AE、AW(BS 、BE 、BW) は受信装置2
OA(20B)がクレーンCの走行停止、東走行、西走
行信号を受けたときそれぞれ閉じる接点、直列に接続さ
れているAOノツチ接点、およびBOノツチ接点はそれ
ぞれ受信装置2OA、20BがOノツチの状態、つまり
、クレーンCの巻上げ9巻下げ、横行(南・北)、その
他クレーンCの走行以外の信号が0のときのみ全部閉じ
る接点群である。
なお、引継ぎ信号は単安定マルチバイプレータMI、M
2等を介して接点AT、BTを動作させるため、数秒後
には接点AT 、BTは開いた状態に戻るように制御さ
れるものとする。また、リレーEはクレーンCの運転状
態が一致していることを示す信号を出力するものである
。
2等を介して接点AT、BTを動作させるため、数秒後
には接点AT 、BTは開いた状態に戻るように制御さ
れるものとする。また、リレーEはクレーンCの運転状
態が一致していることを示す信号を出力するものである
。
このような制御回路において、まず、操縦者a、bが携
帯している送信器10A、IOBのうち、先に主電源を
閉じた方が操縦槽をもつ。すなわち、操縦者aが先に主
電源を投入すると受信装置2OAが主電源オンの信号を
受は取り、接点SAを閉じる。
帯している送信器10A、IOBのうち、先に主電源を
閉じた方が操縦槽をもつ。すなわち、操縦者aが先に主
電源を投入すると受信装置2OAが主電源オンの信号を
受は取り、接点SAを閉じる。
すると、リレーAは、接点B2+接点SA、接点DI+
接点C1を通じて流れる電流により励磁され、受信装置
2OAで受ける以後のコントロール信号は補助継電器盤
50 ’(図示せず)に供給されてクレーンCを運転す
るものとなる。
接点C1を通じて流れる電流により励磁され、受信装置
2OAで受ける以後のコントロール信号は補助継電器盤
50 ’(図示せず)に供給されてクレーンCを運転す
るものとなる。
この時、リレーAの励磁によって接点A、が閉じ接点A
2が開くので、操縦者すが主電源を閉じてもリレーBは
閉じるとはなく操縦槽を持つことはできない。
2が開くので、操縦者すが主電源を閉じてもリレーBは
閉じるとはなく操縦槽を持つことはできない。
操縦者aは、表示板40の表示によって自己に操縦槽が
あることを確認できるので、携帯している送信器10A
によってクレーンCを呼び、ワイヤの巻下げ指令によっ
てフックをおろし、さらに荷物をフックによって玉掛け
したのち、巻上げ。
あることを確認できるので、携帯している送信器10A
によってクレーンCを呼び、ワイヤの巻下げ指令によっ
てフックをおろし、さらに荷物をフックによって玉掛け
したのち、巻上げ。
横行、走行等の指令を受信装置2OAに送信してクレー
ンCを運転する。このクレーンCの運転状況は後述する
表示板40によって操縦者すにも知らせることができる
。
ンCを運転する。このクレーンCの運転状況は後述する
表示板40によって操縦者すにも知らせることができる
。
クレーンCの運転制御が操縦者す方向へ移動する車走行
(AE)のみとなり、他の運転制御が全部終了したOノ
ツチの状態になった時、操縦者aの引継ぎ信号を送信す
ると、接点ATが閉じ表示板40に引継ぎの表示がされ
る。この時、操縦者すは自己の送信器10Bの主電源を
入れ、操縦者aの送信器10Aと同一の制御状態つまり
、車走行にすると、接点AE、接点BEを介してリレー
Cが励磁され、接点C1+ C2+ 03が閉じ、また
、自己の送信器10BをOノツチ状た(にすることによ
りリレーDが励磁されて接点DI + D 2が閉じる
。
(AE)のみとなり、他の運転制御が全部終了したOノ
ツチの状態になった時、操縦者aの引継ぎ信号を送信す
ると、接点ATが閉じ表示板40に引継ぎの表示がされ
る。この時、操縦者すは自己の送信器10Bの主電源を
入れ、操縦者aの送信器10Aと同一の制御状態つまり
、車走行にすると、接点AE、接点BEを介してリレー
Cが励磁され、接点C1+ C2+ 03が閉じ、また
、自己の送信器10BをOノツチ状た(にすることによ
りリレーDが励磁されて接点DI + D 2が閉じる
。
したがって、この状態で受取信号を送信すると、接点A
T、接点BR,接点SB、接点D2り接点C2を介して
リレーBが閉じ、自己の操縦槽が確立する。
T、接点BR,接点SB、接点D2り接点C2を介して
リレーBが閉じ、自己の操縦槽が確立する。
そして、表示板40に操縦者すが操縦槽をもったことが
表示される。リレーBが励磁されるとクレーンCの制御
信号は受信装置20Bで受信されたもののみが補助継電
器盤50に供給され、この時リレーC,Dが解除されて
も、接点B1が閉じているのでリレーBが解除されるこ
とはない。
表示される。リレーBが励磁されるとクレーンCの制御
信号は受信装置20Bで受信されたもののみが補助継電
器盤50に供給され、この時リレーC,Dが解除されて
も、接点B1が閉じているのでリレーBが解除されるこ
とはない。
また、リレーAは接点B2が開くことにより解除される
ので、操縦者aからの制御信号は無効になる。
ので、操縦者aからの制御信号は無効になる。
なお、引継ぎ信号は接点ATを数秒間(5〜10秒間)
閉じたときのみ可能であるから、この期間に操縦者すが
受取信号を送信しない場合は、操縦槽は引継ぎされず、
操縦者aは再び引継ぎ信号を送信して操縦者すからの反
応(受取)を待つことになる。
閉じたときのみ可能であるから、この期間に操縦者すが
受取信号を送信しない場合は、操縦槽は引継ぎされず、
操縦者aは再び引継ぎ信号を送信して操縦者すからの反
応(受取)を待つことになる。
クレーンCの操縦槽が操縦者す側に移ったことを表示板
40で確認したのち操縦者aは安全のため操縦槽を持た
ない自己の送信器1oAを主電源スイッチをオフにする
。
40で確認したのち操縦者aは安全のため操縦槽を持た
ない自己の送信器1oAを主電源スイッチをオフにする
。
操縦者すは自己の送信器10Bによって車走行している
クレーンCの操縦を継続し、所定の位置でクレーンCか
ら荷物をおろす。
クレーンCの操縦を継続し、所定の位置でクレーンCか
ら荷物をおろす。
そして、クレーンCを操縦者aの方向(西)に運転し、
適当な位置で引継ぎ信号を送信する。この時は前述した
ようにクレーンCに対して走行指令以外は0ノツチの制
御状態にしておくことが引継ぎを行う条件となる。操縦
者aは引継ぎ信号を表示板40′T!確認したあと、自
己の送信器10Aを操作して西走行、0ノツチとなって
いる状態で受取信号を送信する。この場合のリレーAの
動作は前述したリレーBの動作と同様である。
適当な位置で引継ぎ信号を送信する。この時は前述した
ようにクレーンCに対して走行指令以外は0ノツチの制
御状態にしておくことが引継ぎを行う条件となる。操縦
者aは引継ぎ信号を表示板40′T!確認したあと、自
己の送信器10Aを操作して西走行、0ノツチとなって
いる状態で受取信号を送信する。この場合のリレーAの
動作は前述したリレーBの動作と同様である。
第5図(a)、(b)は表示板40の一例を示したもの
で、第5図(a)は操縦槽の所在表示(A操作、B操作
)引継ぎ信号か出ている場合の引継ぎ表示、引継ぎが可
能になっているかどうかの切換可表示、受取りを表示す
る確認表示を示している。
で、第5図(a)は操縦槽の所在表示(A操作、B操作
)引継ぎ信号か出ている場合の引継ぎ表示、引継ぎが可
能になっているかどうかの切換可表示、受取りを表示す
る確認表示を示している。
また、第5図(b)は操縦者a、bが行っている運転制
御の内容をそれぞれ表示できるようにしたもので、これ
らは操縦者a、bの双方から見えるように配設される。
御の内容をそれぞれ表示できるようにしたもので、これ
らは操縦者a、bの双方から見えるように配設される。
以上の説明では天井走行形のクレーンで説明したが、船
舶の荷役作業に使用するガントリー形のクレーン、近距
離間の搬送車の制御等にもこの発明の2位置連続制御力
式を利用することができることはいうまでもない。また
、制御信号は無線に限ることなく有線で送信するリモー
トコントロールでもよい。
舶の荷役作業に使用するガントリー形のクレーン、近距
離間の搬送車の制御等にもこの発明の2位置連続制御力
式を利用することができることはいうまでもない。また
、制御信号は無線に限ることなく有線で送信するリモー
トコントロールでもよい。
上述したように、この発明の2位置からの連続制御方式
は、双方が行っている制御内容が一致した時のみ操縦権
の引継ぎが行われ、しかも両者が引継ぎ・確認を出力し
た時、搬送装置が連続して制御されるようなされている
ので運転効率が向上し、安全性も確保できるという効果
を奏する。
は、双方が行っている制御内容が一致した時のみ操縦権
の引継ぎが行われ、しかも両者が引継ぎ・確認を出力し
た時、搬送装置が連続して制御されるようなされている
ので運転効率が向上し、安全性も確保できるという効果
を奏する。
第1図は天井走行形のクレーン操縦の概略を説明するた
めの図、第2図はこの発明の概要を示すブロック図、第
3図はコントロール機器の一例を示す斜視図、第4図は
この発明の一実施例装置のうち、引継ぎ制御盤のリレー
回路を示す図、第5図は同じく表示板の一例を示す図で
ある。 図中、IOA、IOBは送信器、2OA 、20Bは受
信装置、30は引継ぎ制御盤、4oは表示板、50は補
助継電器盤を示す。
めの図、第2図はこの発明の概要を示すブロック図、第
3図はコントロール機器の一例を示す斜視図、第4図は
この発明の一実施例装置のうち、引継ぎ制御盤のリレー
回路を示す図、第5図は同じく表示板の一例を示す図で
ある。 図中、IOA、IOBは送信器、2OA 、20Bは受
信装置、30は引継ぎ制御盤、4oは表示板、50は補
助継電器盤を示す。
Claims (2)
- (1)第1および第2の操縦者の送信するそれぞれの遠
隔制御信号により遠隔制御され、物品を所定の地点へ搬
送する搬送装置と;前記第1および第2の操縦者からの
遠隔制御信号を受信する第1、第2の受信装置と;前記
第1および第2の操縦者による前記搬送装置の操縦権の
引継ぎを制御する引継ぎ制御盤と;前記第1、第2の受
信装置により受信した遠隔制御信号の内容を表示する表
示板とを備え、前記引継ぎ制御盤が前記第1および第2
の操縦者の送信する特定の遠隔制御信号の内容が一致し
たことを検出した時、前記第1および第2の操縦者によ
る前記搬送装置の操縦権が引継ぎされるように動作し、
かつ、前記表示板に前記特定の遠隔制御信号の内容の一
致を表示させることを特徴とする2位置連続制御方式。 - (2)表示板が前記搬送装置に設けられたことを特徴と
する特許請求の範囲第(1)項記載の2位置連続制御方
式。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12910384A JPS6112592A (ja) | 1984-06-25 | 1984-06-25 | 2位置連続搬送制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12910384A JPS6112592A (ja) | 1984-06-25 | 1984-06-25 | 2位置連続搬送制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6112592A true JPS6112592A (ja) | 1986-01-20 |
JPH0344997B2 JPH0344997B2 (ja) | 1991-07-09 |
Family
ID=15001139
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP12910384A Granted JPS6112592A (ja) | 1984-06-25 | 1984-06-25 | 2位置連続搬送制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6112592A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01285594A (ja) * | 1988-05-13 | 1989-11-16 | Kato Works Co Ltd | クレーン等における操作装置 |
JP2010524802A (ja) * | 2007-04-19 | 2010-07-22 | リープヘル−ヴェルク ネンツィング ゲーエムベーハー | 積荷搬送装置の制御方法及び積荷搬送装置のコントローラ |
JP2011150470A (ja) * | 2010-01-20 | 2011-08-04 | Ihi Aerospace Co Ltd | 無人移動体の制御方法及び遠隔操縦装置 |
WO2013042290A1 (ja) * | 2011-09-20 | 2013-03-28 | パナソニック株式会社 | 携帯端末及びその携帯端末を用いた電子機器操作の制御方法 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI536127B (zh) | 2013-05-30 | 2016-06-01 | 理光股份有限公司 | 碳粉容器、處理匣及影像形成裝置 |
-
1984
- 1984-06-25 JP JP12910384A patent/JPS6112592A/ja active Granted
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01285594A (ja) * | 1988-05-13 | 1989-11-16 | Kato Works Co Ltd | クレーン等における操作装置 |
JP2010524802A (ja) * | 2007-04-19 | 2010-07-22 | リープヘル−ヴェルク ネンツィング ゲーエムベーハー | 積荷搬送装置の制御方法及び積荷搬送装置のコントローラ |
JP2011150470A (ja) * | 2010-01-20 | 2011-08-04 | Ihi Aerospace Co Ltd | 無人移動体の制御方法及び遠隔操縦装置 |
WO2013042290A1 (ja) * | 2011-09-20 | 2013-03-28 | パナソニック株式会社 | 携帯端末及びその携帯端末を用いた電子機器操作の制御方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0344997B2 (ja) | 1991-07-09 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |