JP2010519117A - 鉄道用操舵台車 - Google Patents
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Abstract
【選択図】図1
Description
鉄道用操舵台車は1つのフレームとフレームに接続する2つ以上の輪軸からなる。フレームは鉄道用車両本体に接続する。各輪軸は1つの車軸により作動可能に連結された離れた2つの車輪からなる。輪軸は、操舵の角度を与えるため、他の輪軸に対し進行方向にそれて自由に動く。
各車輪は安全のため1つのフランジを有することが多いが、これらは殆どレールと接触しない。車輪のレール接触部分は少し角度がつき、非直線な円錐形状をしている。鉄道用操舵台車の目的は車輪とレールの接点において滑り摩擦力以外のクリープ力を最小化し、各輪軸間で横方向の曲がり力を平等に分配し、車輪、レールおよび軌道の損傷を最小化することにある。
ヨー緩和策、自己操舵のような受動操舵の台車は、車軸の操舵の起動をクリープ力に全て依存し、強い牽引力の元では直線配置へ戻る。強制的操舵、関節操舵の台車はその起動をクリープ力に部分的に依存し、強い牽引力の元では部分的に操作性を失う。
本発明の目的は、上記欠点の1つ以上を部分的に克服する、能動的台車ヨー制御システムおよび台車ヨー位置からの輪軸の強制的半径方向操舵を有する代替の操舵台車を提供することである。
フレームに搭載された複数の輪軸と、
ここに各輪軸は1つの車軸と離れて配置される2つの車輪を有し、
輪軸が協同して操舵配置となるように輪軸を連結する操舵連結手段と、
車両本体を輪軸に対して位置決めする輪軸車両本体連結手段と、
車両本体を前記フレームに対して位置決めする配置手段と、
ヨー角とヨー速度を監視するセンサを含むセンサ装置と
軌道曲線を積算し車両速度と車両本体のヨー速度を決定し、それにより配置手段を起動するため、センサ装置の入力を演算処理する演算処理装置と、
を有し、
フレームに対する車両本体の位置は、軌道曲線及び現在のフレームの位置に対応して、車輪接触クリープを最小化し台車安定性を最大化するため調整されることを特徴とする車両本体を搭載した鉄道用台車に広く関している。
調整手段は好適には1つ以上のラムを有し、それぞれフレームおよび車両本体に取り付けられている。好適には、配置手段はフレームと車両本体の長手方向両側に接続され、演算処理装置からの起動により、車両本体をフレームに対し位置づけるように協同して作動する、2つのラムを含む。より好適には台車が曲線を走行する時には、最小ヨー・モーメントで曲線を通り抜けられるように車両本体をフレームに対して位置づけるために、内側の前記ラムは短縮され、一方外側の前記ラムは伸長される。
ラムは油圧または空気圧により作動する。ラムの起動は電気的または電磁気的操作による。
各連結腕は好適にはそれぞれの輪軸の両方の終端部に取り付けられ、隣接する輪軸に付帯する隣接連結腕にピボット上で接続される。ここにおいて1つの輪軸の回転は連結腕の動きを介して他の輪軸の位置に影響を与え、フレームの車両本体に対する現在の相対ヨー位置に適合するように、輪軸が軌道曲線に合わせて半径方向に配置することを可能にする。
前方および後方輪軸は好適には垂直軸を軸に旋回する。より好適には台車が曲線を走行する時に1つの輪軸の向きが実質的にもう1つの輪軸の向きとフレームの長手方向の軸に対して反対方向を向くように、前方および後方の輪軸は接続した連結腕を介して垂直軸の周りを旋回する。
フレームに搭載された複数の輪軸と、
ここに各輪軸は1つの車軸と離れて配置された2つの車輪を有し、
輪軸が協同して操舵配置となるように輪軸を連結する操舵連結と、
操舵連結を台車車両本体とピボット接続し、車両本体を輪軸に対して位置決めする1つの輪軸・車両本体連結手段と、
車両本体をフレームに対して位置決めする2つの配置ラムと、
ヨー角とヨー速度を監視するセンサを含む1つ以上のセンサと
センサの入力を演算処理して軌道曲線を積算し、車両速度と車両本体のヨー速度を決定し、そして、車輪接触滑りを最小化し台車安定性を最大化するため、軌道曲線及び現在のフレームの位置に対応して、フレームに対する車両本体の位置を調整するため配置ラムを起動する、1つの演算処理装置と、
からなることを特徴とする車両本体を搭載した鉄道用台車。
前方輪軸12と後方輪軸13は車軸15、角度の付いた車輪16および輪軸ベアリング18からなる。
第1連結腕21はピボット24により第2連結腕25にピボット接続される。第2連結腕25は実質的に矩形で第3連結腕26にピボット27においてピボット接続される。第3連結腕26は後方輪軸13の車軸15の両端近くで接続される。第2連結腕25は車両本体に車両本体連結器28により接続される。このように、前方輪軸12の向きが後方輪軸13に影響を及ぼすために、前方および後方輪軸12,13は係合され、これにより両者は台車10が曲線を旋回できるように協力動作する。車両本体連結器28により、前方および後方輪軸12,13とフレーム11は車両本体に係合され、フレームの位置に対する車両本体の位置は、輪軸の向きを軌道曲線に対する半径方向配置に適合するように強制的に調整する。
第1輪軸51が軌道に沿って動くとき、連結腕61,63,65は第1輪軸51と協同して曲線を回るため、中間輪軸52および後方輪軸53を方向づけする。中間輪軸52はフレーム54の長手方向軸に対し横方向に移動可能である。中間輪軸52はフレーム54にブッシュで取り付けられ、それにより横方向にかつ車軸56に沿って移動可能となっている。台車50が曲線を曲がるとき、中間輪軸52は曲線の曲率半径中心からみて横断方向外側に変位される。後方輪軸53は台車50が曲線を曲がるとき、前方輪軸51に対し実質的に反対方向に向く。第2連結腕63は車両本体連結器67により車両本体に接続される。
前述の説明は本発明の図示的な例により行われたが、当業者にとって明らかな全てのこのような或いは他の修正あるいは変形は本発明の範囲および領域内に属するものと見做される。
車両本体に対する台車のヨー位置に基づき、輪軸の半径方向位置を強制移動する方法についての変化形は、輪軸の起動を含み、本発明の領域内である。例えば輪軸間の機械的連結に替わる方法として、処理済の伝送器入力に反応して作動し、輪軸の半径方向配置を強制する、ラム型の起動子を使用する方法がある。
本文および請求項における記述のなかで、「からなる」または「有する」という言葉はその他の構成要因、部品、ステップあるいは工程を除外する意味ではない。
11,54:フレーム
12,51:前方輪軸
13,53:後方輪軸
15,56:車軸
16,57:車輪
18,58:輪軸ベアリング
21,61:第1連結腕
24,27,62,64:ピボット
25,63:第2連結腕
26,65:第3連結腕
28,67:車両本体連結器
30,70:配置ラム
52:中間輪軸
Claims (10)
- 1つのフレームと、
前記フレームに搭載された複数の輪軸と、
ここに前記各輪軸は1つの車軸と離れて配置される2つの車輪を有し、
前記輪軸が協同して操舵配置となるように前期輪軸を連結する操舵連結手段と、
車両本体を前記輪軸に対して位置決めする輪軸・車両本体連結手段と、
前記車両本体を前記フレームに対して位置決めする配置手段と、
ヨー角とヨー速度を監視するセンサを含むセンサ装置と
軌道曲線を積算し車両速度と車両本体のヨー速度を決定し、それにより前記配置手段を起動するため、センサ装置の入力を演算処理する演算処理装置と、
を有し、
前記フレームに対する前記車両本体の位置は、前記軌道曲線及び現在の前記フレームの位置に対応して、車輪接触クリープを最小化し台車安定性を最大化するため調整されることを特徴とする車両本体を搭載した鉄道用台車。 - 前記配置手段は前記フレームと前記車両本体の長手方向両側に接続され、前記演算処理装置からの起動により、前記車両本体を前記フレームに対し位置づけるように協同して作動する、2つのラムを含むことを特徴とする請求項1に記載の鉄道用台車。
- 前記配置手段は前記フレームと車両本体の長手方向両側に接続され、前記演算処理装置からの起動により、前記車両本体を前記フレームに対し位置づけるように協同して作動し、前記台車が曲線を走行する時には、最小ヨー・モーメントで曲線を通り抜けられるように前記車両本体を前記フレームに対して位置づけるために、内側の前記ラムは短縮され、一方外側の前記ラムは伸長されることを特徴とする請求項1に記載の鉄道用台車。
- 前記操舵連結手段は1つ以上の輪軸の位置を、位置における方向が軌道曲線に対しその半径方向を向き、前記フレームの前記車両本体に対する現在の相対ヨー位置に適合するように調整し、前記操舵連結手段はそれぞれの輪軸に付属する1つ以上の連結腕を有し、前記輪軸が曲線軌道を通過する際に半径方向操舵配置をとることが出来るように、前記各連結腕が其々ピボット接続されることを特徴とする請求項1−3のいずれか1項に記載の鉄道用台車。
- 前記輪軸・車両本体連結手段は、前記輪軸と前記連結腕の位置の変化が台車車両本体の相対的位置を変化させるように、前記連結腕の1つと前記台車車両本体にピボット接続される連結補助手段であることを特徴とする請求項1−4のいずれか1項に記載の鉄道用台車。
- 前記台車が曲線を走行する時に、1つの輪軸の向きが実質的にもう1つの輪軸の向きと前記フレームの長手方向の軸に対して反対方向を向くように、前記前方および後方の輪軸は接続した連結腕を介して垂直軸の周りを旋回することを特徴とする請求項1−5のいずれか1項に記載の鉄道用台車。
- 前記フレームの長手方向軸に対して横断的に移動し、前記台車が走行する前記曲線の半径中心から見て外側に移動する、1つの中間輪軸を有することを特徴とする請求項1−6のいずれか1項に記載の鉄道用台車。
- 前記演算処理装置は前記台車のタイプに適したプログラムに従って前記入力を処理する1つの演算処理器を含み、前記プログラムは既知の軌道曲線を含み、および又は車両速度と車両本体のヨー速度を計測することにより前記軌道曲線を積算し、その情報は車両が前記曲線を走行する時に、各台車に対し応答を生成するため前記演算処理器により使用されることを特徴とする請求項1−7のいずれか1項に記載の鉄道用台車。
- 1つのフレームと、
前記フレームに搭載された複数の輪軸と、
ここに前記各輪軸は1つの車軸と離れて配置された2つの車輪を有し、
前記輪軸が協同して操舵配置となるように前期輪軸を連結する操舵連結と、
前期操舵連結を前記台車車両本体とピボット接続し、前記車両本体を前記輪軸に対して位置決めする1つの輪軸・車両本体連結手段と、
前記車両本体を前記フレームに対して位置決めする2つの配置ラムと、
ヨー角とヨー速度を監視するセンサを含む1つ以上のセンサと
前記センサの入力を演算処理して軌道曲線を積算し、車両速度と前記車両本体のヨー速度を決定し、そして、車輪接触滑りを最小化し台車安定性を最大化するため、前記軌道曲線及び現在の前記フレームの位置に対応して、前記フレームに対する前記車両本体の位置を調整するため前記配置ラムを起動する、1つの演算処理装置と、
からなることを特徴とする車両本体を搭載した鉄道用台車。 - 実質的に付帯する図を参照してまた図示されて、ここに記述される鉄道用台車。
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JPS6157227B2 (ja) |
Legal Events
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