JP2010286059A - 自動変速機 - Google Patents
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Abstract
【課題】駆動力の伝達効率を向上させることができる自動変速機を提供する。
【解決手段】入力用のプラネタリギヤ4,5の第1〜第4回転要素のうち、第3回転要素を入力軸に連結する。変速用のプラネタリギヤ6,7の第5〜第8回転要素のうち、第7回転要素を出力部材3に連結する。第1回転要素を変速機ケース1に固定する第1係合機構D1と、第4回転要素を変速機ケース1に固定する第2係合機構B1と、第8回転要素と第5回転要素との何れかに第2回転要素を連結する第3係合機構D2と、入力軸2と変速機ケース1との何れかに第1連結部材G1を連結する第4係合機構D3と、第1連結部材G1と第2連結部材G2とを連結する第5係合機構C1と、第2連結部材G2と第5回転要素とを連結する第6係合機構C2と、第2連結部材G2と第6回転要素とを連結する第7係合機構C3とを設け、少なくとも第3係合機構と第4係合機構とを噛合機構で構成する。
【選択図】図1
【解決手段】入力用のプラネタリギヤ4,5の第1〜第4回転要素のうち、第3回転要素を入力軸に連結する。変速用のプラネタリギヤ6,7の第5〜第8回転要素のうち、第7回転要素を出力部材3に連結する。第1回転要素を変速機ケース1に固定する第1係合機構D1と、第4回転要素を変速機ケース1に固定する第2係合機構B1と、第8回転要素と第5回転要素との何れかに第2回転要素を連結する第3係合機構D2と、入力軸2と変速機ケース1との何れかに第1連結部材G1を連結する第4係合機構D3と、第1連結部材G1と第2連結部材G2とを連結する第5係合機構C1と、第2連結部材G2と第5回転要素とを連結する第6係合機構C2と、第2連結部材G2と第6回転要素とを連結する第7係合機構C3とを設け、少なくとも第3係合機構と第4係合機構とを噛合機構で構成する。
【選択図】図1
Description
本発明は、複数のプラネタリギヤを介して入力軸の回転を複数段に変速して出力部材から出力する自動変速機に関する。
近年、車両に用いられる自動変速機は、燃費向上や加速性能の向上等を図るために変速段の数が増加する傾向にある。このため、この種の自動変速機においては、複数のプラネタリギヤを用いることで多数の変速段を確立させている(例えば、特許文献1参照)。そして、プラネタリギヤの各回転要素間の係合、解放、固定は、油圧式多板クラッチや油圧式多板ブレーキといった摩擦係合機構により行われ、これによって各変速段への変速が行われている。
この種の自動変速機において、複数のプラネタリギヤの各回転要素によって多数の変速段を確立させるためには、それに伴って摩擦係合機構も多数設けられる。しかし、各変速段を確立させるときには、全ての摩擦係合機構が係合した状態とはならないため、各変速段において必ず非係合状態の摩擦係合機構が存在する。このような非係合状態の摩擦係合機構においては、油圧式多板クラッチや油圧式多板ブレーキ等の作動油が摩擦抵抗となって、いわゆる引き摺りトルクが発生する。このときの引き摺りトルクはフリクションロスとなり、駆動力の伝達効率が低下する。
本発明は、上記の点に鑑み、駆動力の伝達効率を向上させることができる自動変速機を提供することを目的とする。
本発明は、変速機ケース内に配置された複数のプラネタリギヤを介して入力軸の回転を複数段に変速して出力部材から出力する自動変速機において、前記複数のプラネタリギヤは入力用のプラネタリギヤと変速用のプラネタリギヤとで構成され、前記入力用のプラネタリギヤは、速度線図においてギヤ比に対応する間隔で並ぶ4つの回転要素を、速度線図における並び順に夫々第1回転要素、第2回転要素、第3回転要素、第4回転要素として、該第3回転要素が前記入力軸に連結され、前記変速用のプラネタリギヤは、速度線図においてギヤ比に対応する間隔で並ぶ4つの回転要素を、速度線図における並び順に夫々第5回転要素、第6回転要素、第7回転要素、第8回転要素として、該第7回転要素が前記出力部材に連結されている。
そして、本発明の第1の態様は、前記第1回転要素を前記変速機ケースに解除自在に固定する第1係合機構と、前記第4回転要素を前記変速機ケースに解除自在に固定する第2係合機構と、前記入力軸と前記変速機ケースとの何れか一方に後述する第2連結部材を連結するための第1連結部材と、前記第5回転要素と前記第6回転要素とを前記第1連結部材に連結するための第2連結部材と、前記第2回転要素を前記第8回転要素と前記第5回転要素との何れか一方に選択的に連結する第3係合機構と、前記第1連結部材を前記入力軸と前記変速機ケースとの何れか一方に選択的に連結する第4係合機構と、前記第1連結部材と前記第2連結部材とを解除自在に連結する第5係合機構と、前記第2連結部材と前記第5回転要素とを解除自在に連結する第6係合機構と、前記第2連結部材と前記第6回転要素とを解除自在に連結する第7係合機構とを備え、少なくとも、前記第3係合機構と前記第4係合機構とは、噛合機構で構成されていることを特徴とする。
上記構成によると、後述する実施形態の説明から明らかなように、前進段において9速段という多数の変速段を確立させることが可能となる。そして、変速用のプラネタリギヤにおいては、前記第3係合機構により前記第2回転要素が前記第8回転要素に連結した状態で前進段が確立し、前記第2回転要素が前記第5回転要素に連結した状態で後進段が確立する。この際、全ての前進段が確立している間は、第5回転要素側が非係合状態となるが、前記第3係合機構はシンクロメッシュ機構やドグクラッチ機構等の噛合機構で構成されていることにより、非係合状態に伴う引き摺りトルクは生じない。
また、変速用のプラネタリギヤにおいては、低速段又は後進段が確立するとき、前記第4係合機構により前記第1連結部材が前記変速機ケースに固定され、中速段から高速段に亘る変速段が確立するとき、前記第1連結部材が前記入力軸に連結される。そして、低速段又は後進段が確立している間は、前記第4係合機構の入力軸側が非係合状態となり、中速段から高速段に亘る変速段が確立している間は、前記第4係合機構の変速機ケース側が非係合状態となるが、前記第4係合機構はシンクロメッシュ機構やドグクラッチ機構等の噛合機構で構成されていることにより、非係合状態に伴う引き摺りトルクは生じない。
このように、2つの要素間を切換え連結する前記第3係合機構や前記第4係合機構において、油圧式多板クラッチや油圧式多板ブレーキといった摩擦係合機構を採用することなく、シンクロメッシュ機構やドグクラッチ機構等の噛合機構で構成したことにより、摩擦係合機構の数を少なくすることができ、しかも、フリクションロスとなる引き摺りトルクをなくすことができるので、駆動力の伝達効率を向上させることができる。
また、本発明の第1の態様においては、前記第6回転要素の一方向への回転時にロックして該第6回転要素を前記変速機ケースに固定するワンウェイクラッチを設けることが好ましい。これによれば、例えば、1速段を確立させるときに、ワンウェイクラッチを自動的にロックさせることにより、第6回転要素を変速機ケースに固定するための摩擦係合機構が不要となり、フリクションロスとなる引き摺りトルクをなくすことができるので、駆動力の伝達効率を向上させることができるだけでなく、構造を簡略化して製造コストを抑えることができる。
更にこのとき、前記ワンウェイクラッチと並列に、前記第6回転要素を前記変速機ケースに解除自在に固定する第8係合機構を設け、該第8係合機構をシンクロメッシュ機構やドグクラッチ機構等の噛合機構で構成することにより、前記第5係合機構及び前記第7係合機構が摩擦係合機構であっても、それらの容量を小として軽量化することができる。しかも、第5係合機構及び第7係合機構の容量を小とすることにより、第5係合機構及び第7係合機構が非係合状態となったときに引き摺りトルクを低減することができ、駆動力の伝達効率を向上させることができる。
それ以外に、本発明の第1の態様においては、前記第6回転要素の回転方向の一方と他方とを選択的にロックして該第6回転要素を前記変速機ケースに固定するツーウェイクラッチを設けてもよい。これによれば、前記ワンウェイクラッチ及び前記第8係合機構を採用した場合と同様の効果を得ながら、更に、前記第8係合機構を不要とすることができ、構造を簡略化して製造コストを抑えることができる。
また、本発明の第2の態様は、前記第1回転要素を前記変速機ケースに解除自在に固定する第1係合機構と、前記第4回転要素を前記変速機ケースに解除自在に固定する第2係合機構と、前記入力軸と前記変速機ケースとの何れか一方に前記第8回転要素を連結するための連結部材と、前記第6回転要素を前記変速機ケースに解除自在に固定する第3係合機構と、前記連結部材を前記入力軸と前記変速機ケースとの何れか一方に選択的に連結する第4係合機構と、該連結部材と前記第8回転要素とを解除自在に連結する第5係合機構と、前記第2回転要素と前記第5回転要素とを解除自在に連結する第6係合機構と、前記第2回転要素と前記第6回転要素とを解除自在に連結する第7係合機構とを備え、少なくとも、前記第3係合機構と前記第4係合機構とは、噛合機構で構成されていることを特徴とする。
上記構成によると、後述する実施形態の説明から明らかなように、前進段において9速段という多数の変速段を確立させることが可能となる。そして、変速用のプラネタリギヤにおいては、前記第3係合機構により前記第6回転要素を前記変速機ケースに固定した状態で後進段が確立する。一方、前進段が確立している間は、前記第3係合機構が非係合状態となるが、前記第3係合機構はシンクロメッシュ機構やドグクラッチ機構等の噛合機構で構成されていることにより、非係合状態に伴う引き摺りトルクは生じない。
また、変速用のプラネタリギヤにおいては、低速段が確立するとき、前記第4係合機構により前記第8回転要素が前記変速機ケースに固定され、中速段から高速段に亘る変速段が確立するとき、前記第8回転要素が前記入力軸に連結される。そして、低速段が確立している間は、前記第4係合機構の入力軸側が非係合状態となり、中速段から高速段に亘る変速段が確立している間は、前記第4係合機構の変速機ケース側が非係合状態となるが、前記第4係合機構はシンクロメッシュ機構やドグクラッチ機構等の噛合機構で構成されていることにより、非係合状態に伴う引き摺りトルクは生じない。
このように、1つの要素を解除自在に固定する前記第3係合機構や、2つの要素間を切換え連結する前記第4係合機構において、油圧式多板クラッチや油圧式多板ブレーキといった摩擦係合機構を採用することなく、シンクロメッシュ機構やドグクラッチ機構等の噛合機構で構成したことにより、摩擦係合機構の数を少なくすることができ、しかも、フリクションロスとなる引き摺りトルクをなくすことができるので、駆動力の伝達効率を向上させることができる。
また、本発明の第2の態様においては、前記第8回転要素の回転方向の一方と他方とを選択的にロックして該第8回転要素を前記変速機ケースに固定するツーウェイクラッチを設けることができる。これによれば、第4係合機構及び連結部材を介して前記入力軸と前記第8回転要素とを連結する第5係合機構が摩擦係合機構であっても、その容量を小として軽量化することができるだけでなく、第5係合機構が非係合状態となったときの引き摺りトルクを低減することができ、駆動力の伝達効率を向上させることができる。
また、本発明の上述した第1及び第2の態様において、前記第1係合機構は、前記変速用のプラネタリギヤにより前進1速段から所定の中速段に亘る低速段域の全ての変速段を確立させる際には、前記第1回転要素を前記変速機ケースに固定した状態となり、前記所定の中速段を超える変速段からなる高速段域の全ての変速段を確立させる際には前記固定を解除した状態となる噛合機構で構成されていることを特徴とする。
この構成によると、後述する実施形態の説明から明らかなように、前進1速段から所定の中速段に亘る低速段域の変速段では、前記第1係合機構が前記第1回転要素を前記変速機ケースに固定し、前記第2係合機構が非係合状態となる。一方、所定の中速段を超える変速段からなる高速段域の変速段では、前記第2係合機構が前記第4回転要素を前記変速機ケースに固定し、前記第1係合機構が非係合状態となる。この際、前記第1係合機構がシンクロメッシュ機構やドグクラッチ機構等の噛合機構で構成されていることにより、非係合状態となっても引き摺りトルクの発生が防止できる。特に、高速段域の変速段において、前記第2係合機構が前記第4回転要素を前記変速機ケースに固定しており、引き摺りトルクが生じない状態にあって、前記第1係合機構も噛合機構であることにより引き摺りトルクが生じない状態であるので、前記第1係合機構と前記第2係合機構との両方が油圧式多板ブレーキ等の摩擦係合機構によって構成されている場合に比べて、高速段域の変速段におけるフリクションロスが低減でき、伝達効率を向上させることができる。
また、本発明の上述した第1及び第2の態様において、前記入力用のプラネタリギヤは、第1と第2の2つのプラネタリギヤにより構成され、第1プラネタリギヤのサンギヤ、キャリア及びリングギヤから成る3個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第1要素、第2要素及び第3要素とし、第2プラネタリギヤのサンギヤ、キャリア及びリングギヤから成る3個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第4要素、第5要素及び第6要素としたとき、前記第1要素を前記第1回転要素とし、前記第2要素と前記第4要素とを連結して前記第2回転要素とし、前記第3要素と前記第5要素とを連結して前記第3回転要素とし、前記第6要素を前記第4回転要素とし、前記変速用のプラネタリギヤは、第3と第4の2つのプラネタリギヤにより構成され、第3プラネタリギヤのサンギヤ、キャリア及びリングギヤから成る3個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第7要素、第8要素及び第9要素とし、第4プラネタリギヤのサンギヤ、キャリア及びリングギヤから成る3個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第10要素、第11要素及び第12要素としたとき、前記第7要素を前記第5回転要素とし、前記第10要素を前記第6回転要素とし、前記第8要素と前記第11要素とを連結して前記第7回転要素とし、前記第9要素と前記第12要素とを連結して前記第8回転要素としたことを特徴とする。
この構成によれば、後述する実施形態の説明から明らかなように、前記入力軸からのトルクを前記出力部材に向かって伝達しているとき、サンギヤ、キャリア及びリングギヤから成る3個の要素全てが相対回転を行いながら駆動力を伝達する(作動する)プラネタリギヤの数が、前進段においては第1から第4の4つのうち、2つ以下となる。このように、前進段において作動するプラネタリギヤの数を少なくすることにより伝達トルクのロスを低減することができるので、伝達効率を飛躍的に向上させることができる。
[第1実施形態]
図1(a)は、本発明の自動変速機の第1実施形態を示している。第1実施形態の自動変速機は、変速機ケース1内に回転自在に軸支した、図外のエンジン等の動力源に連結される入力軸2と、入力軸2と同心に配置された出力ギヤから成る出力部材3とを備えている。出力部材3の回転は、図外のデファレンシャルギヤを介して車両の左右の駆動輪に伝達される。
図1(a)は、本発明の自動変速機の第1実施形態を示している。第1実施形態の自動変速機は、変速機ケース1内に回転自在に軸支した、図外のエンジン等の動力源に連結される入力軸2と、入力軸2と同心に配置された出力ギヤから成る出力部材3とを備えている。出力部材3の回転は、図外のデファレンシャルギヤを介して車両の左右の駆動輪に伝達される。
また、変速機ケース1内には、入力軸2の周りに位置させて、第1から第4の4つのプラネタリギヤ4,5,6,7が配置されている。
第1プラネタリギヤ4は、サンギヤSaと、リングギヤRaと、サンギヤSa及びリングギヤRaに噛合するピニオンPaを自転及び公転自在に軸支するキャリアCaとから成るシングルピニオン型のプラネタリギヤである。
第2プラネタリギヤ5は、サンギヤSbと、リングギヤRbと、サンギヤSb及びリングギヤRbに噛合するピニオンPbを自転及び公転自在に軸支するキャリアCbとから成るシングルピニオン型のプラネタリギヤである。
そして、第1プラネタリギヤ4のキャリアCaと第2プラネタリギヤ5のリングギヤRbとが互いに連結され(第1連結体Ca,Rb)、第1プラネタリギヤ4のリングギヤRaと第2プラネタリギヤ5のキャリアCbとが互いに連結されている(第2連結体Ra,Cb)ことにより、第1プラネタリギヤ4と第2プラネタリギヤ5とで機能的に入力用プラネタリギヤが構成されている。
図2の上段に示す入力用プラネタリギヤの速度線図(サンギヤ、キャリア、リングギヤの各要素の回転速度を直線で表すことができる図)を参照すれば、第1プラネタリギヤ4の3個の要素と第2プラネタリギヤ5の3個の要素とで、入力用プラネタリギヤとして4個の回転要素が構成される。
即ち、第1プラネタリギヤ4のサンギヤSa、キャリアCa及びリングギヤRaから成る3個の要素を、図2の上段に示す速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に左側から夫々第1要素、第2要素及び第3要素とすると、第1要素はサンギヤSa、第2要素はキャリアCa、第3要素はリングギヤRaである。また、第2プラネタリギヤ5のサンギヤSb、キャリアCb及びリングギヤRbから成る3個の要素を、図2の上段に示す速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に左側から夫々第4要素、第5要素及び第6要素とすると、第4要素はリングギヤRb、第5要素はキャリアCb、第6要素はサンギヤSbである。
そして、入力用プラネタリギヤとしての4個の回転要素を、図2の上段に示す速度線図において左側から順に第1回転要素、第2回転要素、第3回転要素及び第4回転要素とすると、第1要素である第1プラネタリギヤ4のサンギヤSaで第1回転要素が、第2要素である第1プラネタリギヤ4のキャリアCaと第4要素である第2プラネタリギヤ5のリングギヤRbと(第1連結体Ca,Rb)で第2回転要素が、第3要素である第1プラネタリギヤ4のリングギヤRaと第5要素である第2プラネタリギヤ5のキャリアCbと(第2連結体Ra,Cb)で第3回転要素が、第6要素である第2プラネタリギヤ5のサンギヤSbで第4回転要素が、夫々形成される。
ここで、第1プラネタリギヤ4におけるサンギヤSaとキャリアCa間の間隔とキャリアCaとリングギヤRa間の間隔との比は、第1プラネタリギヤ4のギヤ比(リングギヤの歯数/サンギヤの歯数)をiとするとi:1に設定され、第2プラネタリギヤ5におけるサンギヤSbとキャリアCb間の間隔とキャリアCbとリングギヤRb間の間隔との比は、第2プラネタリギヤ5のギヤ比をjとするとj:1に設定される。なお、速度線図において、下の横線と上の横線は夫々回転速度が「0」と「1」(入力軸2と同じ回転速度)であることを示している。
また、図1(a)に示すように、第3プラネタリギヤ6は、サンギヤSsと、リングギヤRsと、サンギヤSs及びリングギヤRsに噛合するピニオンPsを自転及び公転自在に軸支するキャリアCsとから成るシングルピニオン型のプラネタリギヤである。
第4プラネタリギヤ7は、サンギヤSLと、リングギヤRLと、サンギヤSL及びリングギヤRLに噛合するピニオンPLを自転及び公転自在に軸支するキャリアCLとから成るシングルピニオン型のプラネタリギヤである。
そして、第3プラネタリギヤ6のキャリアCsと第4プラネタリギヤ7のキャリアCLとが互いに連結され(第3連結体Cs,CL)、第3プラネタリギヤ6のリングギヤRsと第4プラネタリギヤ7のサンギヤSLとが一体とされている(第4連結体Rs,SL)ことにより、第3プラネタリギヤ6と第4プラネタリギヤ7とで機能的に変速用プラネタリギヤが構成されている。
更に、図1(a)に示すように、シングルピニオン型の第3プラネタリギヤ6の外周にシングルピニオン型の第4プラネタリギヤ7が配設されて入力軸2の外周に2段構造のプラネタリギヤを形成している。これによれば、第3プラネタリギヤ6のリングギヤRsと第4プラネタリギヤ7のサンギヤSLとを単一の部品で構成することができて部品点数を削減することができると共に、入力軸2の軸線方向の長さを短くして自動変速機をコンパクトに構成することができる。
なお、第3プラネタリギヤ6と第4プラネタリギヤ7とは、入力軸2の外周に2段構造とする以外に、図示しないが、入力軸2の軸線方向に並設することもできる。この場合には、入力軸2の軸線方向の長さが長くなるが、自動変速機の外径を小さくすることができる。
図2の下段に示す変速用プラネタリギヤの速度線図を参照すれば、第3プラネタリギヤ6の3個の要素と第4プラネタリギヤ7の3個の要素とで、変速用プラネタリギヤとして4個の回転要素が構成される。
即ち、第3プラネタリギヤ6のサンギヤSs、キャリアCs及びリングギヤRsから成る3個の要素を、図2の下段に示す速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に左側から夫々第7要素、第8要素及び第9要素とすると、第7要素はサンギヤSs、第8要素はキャリアCs、第9要素はリングギヤRsである。また、第4プラネタリギヤ7のサンギヤSL、キャリアCL及びリングギヤRLから成る3個の要素を、図2の下段に示す速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に左側から夫々第10要素、第11要素及び第12要素とすると、第10要素はリングギヤRL、第11要素はキャリアCL、第12要素はサンギヤSLである。
そして、変速用プラネタリギヤとしての4個の回転要素を、図2の下段に示す速度線図において左側から順に第5回転要素、第6回転要素、第7回転要素及び第8回転要素とすると、第7要素である第3プラネタリギヤ6のサンギヤSsで第5回転要素が、第10要素である第4プラネタリギヤ7のリングギヤRLで第6回転要素が、第8要素である第3プラネタリギヤ6のキャリアCsと第11要素である第4プラネタリギヤ7のキャリアCLと(第3連結体Cs,CL)で第7回転要素が、第9要素である第3プラネタリギヤ6のリングギヤRsと第12要素である第4プラネタリギヤ7のサンギヤSLと(第4連結体Rs,SL)で第8回転要素が、夫々形成される。
ここで、第3プラネタリギヤ6のサンギヤSsとキャリアCs間の間隔とキャリアCsとリングギヤRs間の間隔との比は、第3プラネタリギヤ6のギヤ比をkとして、k:1に設定される。また、第4プラネタリギヤ7のサンギヤSLとキャリアCL間の間隔とキャリアCLとリングギヤRL間の間隔との比は、第4プラネタリギヤ7のギヤ比をmとして、m:1に設定される。
図1(a)及び図2に示すように、入力用プラネタリギヤの第3回転要素である第2連結体Ra,Cbは、入力軸2に連結されている。変速用プラネタリギヤの第7回転要素である第3連結体Cs,CLは、出力部材3に連結されている。
入力用プラネタリギヤと変速機ケース1との間には、第1プラネタリギヤ4のサンギヤSa(第1回転要素)を変速機ケース1に解除自在に固定する第1噛合機構D1(第1係合機構)と、第2プラネタリギヤ5のサンギヤSb(第4回転要素)を変速機ケース1に解除自在に固定する油圧式多板ブレーキB1(第2係合機構)とが設けられている。
入力用プラネタリギヤと変速用プラネタリギヤとの間には、第1連結体Ca,Rb(第2回転要素)を第4連結体Rs,SL(第8回転要素)と第3プラネタリギヤ6のサンギヤSs(第5回転要素)との何れか一方に選択的に連結する第2噛合機構D2(第3係合機構)が設けられている。
入力軸2と変速用プラネタリギヤとの間には、第3噛合機構D3(第4係合機構)と、第1油圧式多板クラッチC1(第5係合機構)と、第2油圧式多板クラッチC2(第6係合機構)と、第3油圧式多板クラッチC3(第7係合機構)とが設けられている。
第3噛合機構D3は、第1油圧式多板クラッチC1のクラッチガイドG1(第1連結部材)を入力軸2と変速機ケース1との何れか一方に選択的に連結する。第1油圧式多板クラッチC1は、クラッチガイドG1(第1連結部材)と、互いに連結されている第2油圧式多板クラッチC2及び第3油圧式多板クラッチC3のクラッチガイドG2(第2連結部材)とを解除自在に連結する。第2油圧式多板クラッチC2は、クラッチガイドG2を介して第1油圧式多板クラッチC1と第3プラネタリギヤ6のサンギヤSs(第5回転要素)とを解除自在に連結する。第3油圧式多板クラッチC3は、クラッチガイドG2を介して第1油圧式多板クラッチC1と第4プラネタリギヤ7のリングギヤRL(第6回転要素)とを解除自在に連結する。
第1噛合機構D1、第2噛合機構D2、及び第3噛合機構D3には、シンクロメッシュ機構又はドグクラッチ機構が採用されている。
また、変速用プラネタリギヤと変速機ケース1との間には、第4プラネタリギヤ7のリングギヤRL(第6回転要素)の一方向への回転時にロックしてリングギヤRLを変速機ケース1に固定するワンウェイクラッチF1が設けられている。即ち、ワンウェイクラッチF1は、第4プラネタリギヤ7のリングギヤRLの正転を許容し逆転を阻止する。
上記構成からなる第1実施形態の自動変速機によれば、図2に示す速度線図から明らかなように、1速段〜9速段の前進段と後進段とが確立される。
先ず、前進段の全ての変速段では、第2噛合機構D2を第4連結体Rs,SL(第8回転要素)側に連結する。そして、第1噛合機構D1を係合させ、第3噛合機構D3を中立或いは変速機ケース1側に連結し、第1油圧式多板クラッチC1及び第3油圧式多板クラッチC3を係合させ、ワンウェイクラッチF1によりリングギヤRLがロックされると、第3連結体Cs,CL(第7回転要素)の回転速度が「1st」となって、1速段が確立される。
第1噛合機構D1を係合させ、第3噛合機構D3を変速機ケース1側に連結し、第1油圧式多板クラッチC1及び第2油圧式多板クラッチC2を係合させると、第3連結体Cs,CL(第7回転要素)の回転速度が「2nd」となって、2速段が確立される。
第1噛合機構D1を係合させ、第3噛合機構D3を中立(或いはシフトチェンジに応じて変速機ケース1側と入力軸2側との何れかに連結可能である)とし、第2油圧式多板クラッチC2及び第3油圧式多板クラッチC3を係合させると、第3連結体Cs,CL(第7回転要素)の回転速度が「3rd」となって、3速段が確立される。
第1噛合機構D1を係合させ、第3噛合機構D3を入力軸2側に連結し、第1油圧式多板クラッチC1及び第2油圧式多板クラッチC2を係合させると、第3連結体Cs,CL(第7回転要素)の回転速度が「4th」となって、4速段が確立される。
第1噛合機構D1を係合させ、第3噛合機構D3を入力軸2側に連結し、第1油圧式多板クラッチC1及び第3油圧式多板クラッチC3を係合させると、第3連結体Cs,CL(第7回転要素)の回転速度が「5th」となって、5速段が確立される。
第3噛合機構D3を入力軸2側に連結し、第1油圧式多板クラッチC1、第2油圧式多板クラッチC2及び第3油圧式多板クラッチC3を係合させると、第3プラネタリギヤ6及び第4プラネタリギヤ7の全要素が相対回転不能なロック状態となる。従って、第3連結体Cs,CL(第7回転要素)が入力軸2の回転速度と同一の「6th」となって、6速段が確立される。
油圧式多板ブレーキB1を係合させ、第3噛合機構D3を入力軸2側に連結し、第1油圧式多板クラッチC1及び第3油圧式多板クラッチC3を係合させると、第3連結体Cs,CL(第7回転要素)の回転速度が「7th」となって、7速段が確立される。
油圧式多板ブレーキB1を係合させ、第3噛合機構D3を入力軸2側に連結し、第1油圧式多板クラッチC1及び第2油圧式多板クラッチC2を係合させると、第3連結体Cs,CL(第7回転要素)の回転速度が「8th」となって、8速段が確立される。
油圧式多板ブレーキB1を係合させ、第3噛合機構D3を中立或いは入力軸2側に連結し、第2油圧式多板クラッチC2及び第3油圧式多板クラッチC3を係合させると、第3連結体Cs,CL(第7回転要素)の回転速度が「9th」となって、9速段が確立される。
そして、後進段では、第2噛合機構D2を第3プラネタリギヤ6のサンギヤSs(第5回転要素)側に連結し、第1噛合機構D1を係合させ、第3噛合機構D3を変速機ケース1側に連結し、第1油圧式多板クラッチC1及び第3油圧式多板クラッチC3を係合させると、第3連結体Cs,CL(第7回転要素)の回転速度が「Rev」となって逆回転する。
図1(b)は、上述した各変速段における各係合機構の係合状態をまとめたものである。図1(b)において、「○」は係合を、「B」は第3噛合機構D3における変速機ケース1側への連結を、「C」は第3噛合機構D3における入力軸2側への連結を、「D」は第2噛合機構D2における第4連結体Rs,SL(第8回転要素)側への連結を、「R」は第2噛合機構D2における第3プラネタリギヤ6のサンギヤSs(第5回転要素)側への連結を夫々表している。なお、「(○)」、「(B)」、「(B/C)」、及び「(C)」は、アップシフトやダウンシフト等の状況に応じて選択できることを示している。
また、図1(b)は、第1プラネタリギヤ4のギヤ比iを1.50、第2プラネタリギヤ5のギヤ比jを2.00、第3プラネタリギヤ6のギヤ比kを2.00、第4プラネタリギヤ7のギヤ比mを1.60とした場合における各変速段のギヤレシオ(入力軸2の回転速度/出力部材3の回転速度)も示している。これによれば、公比(各変速段間のギヤレシオの比)が適切となると共に、レシオレンジ(1速段のギヤレシオと9速段のギヤレシオの比(図1(b)の1速段の公比の欄に表示))も適切となる。
更に、図1(b)の開放数の欄には、開放時に引き摺りトルクを発生させる油圧式多板クラッチおよびブレーキで構成される摩擦係合機構のうち非係合状態(連結が断たれた状態)にあるものの数(開放数)を各変速段毎に示している。これによれば、全ての変速段において、開放数が2以下となっており、特に6速段から9速段では、開放数が1となっていることが分かる。
また、図1(b)の作動数の欄には、各変速段が確立した際に、第1から第4の4つのプラネタリギヤ4,5,6,7のうち、3個の要素全てが相対回転してトルクを駆動力として伝達している(作動している)プラネタリギヤの数を示している。これによれば、前進段における全ての変速段において、作動数が2以下となっており、6速段において作動数が0であるだけでなく、3速段と9速段では、作動数が1となっていることが分かる。
第1実施形態の自動変速機によれば、摩擦係合機構の非係合状態を少なくすると共に、各変速段を確立するために作動するプラネタリギヤの数を少なくして、それらに伴うフリクションロスと伝達トルクのロスを確実に低減することができるので、伝達効率を飛躍的に向上させることができる。
更に、第1実施形態の自動変速機は、第1から第4の4つのプラネタリギヤ4,5,6,7が何れもシングルピニオン型のプラネタリギヤであることにより、ダブルピニオン型のプラネタリギヤを採用する場合に比べてギヤ同士の噛合数が少なく、これによっても、高い伝達効率を得ることができるものとなっている。
[第2実施形態]
図3(a)は、本発明の自動変速機の第2実施形態を示している。第2実施形態の自動変速機は、その基本的な構成が上述した第1実施形態の自動変速機と同様であるので、異なる部分のみを説明し、共通する構成の説明は図中同一の符号を付して説明を省略する。
図3(a)は、本発明の自動変速機の第2実施形態を示している。第2実施形態の自動変速機は、その基本的な構成が上述した第1実施形態の自動変速機と同様であるので、異なる部分のみを説明し、共通する構成の説明は図中同一の符号を付して説明を省略する。
第2実施形態の自動変速機は、図3(a)及び図4に示すように、前記ワンウェイクラッチF1と並列に、第4プラネタリギヤ7のリングギヤRL(第6回転要素)を変速機ケース1に解除自在に固定する第4噛合機構D4(第8係合機構)が設けられている。
これにより、第4噛合機構D4を非係合状態(開放)として、第1実施形態の自動変速機と同様に前進段の全ての変速段を確立させることができる。
そして、後進段では、第4噛合機構D4を係合させ、第2噛合機構D2を第3プラネタリギヤ6のサンギヤSs(第5回転要素)側に連結し、第1噛合機構D1を係合させることで、図4に示すように、第3連結体Cs,CL(第7回転要素)の回転速度が「Rev」となって逆回転する。
この際、油圧式多板ブレーキB1、第1油圧式多板クラッチC1、第2油圧式多板クラッチC2及び第3油圧式多板クラッチC3が非係合状態となる。ところが、第4プラネタリギヤ7のリングギヤRL(第6回転要素)が第4噛合機構D4により変速機ケース1に固定されて第4プラネタリギヤ7のリングギヤRL(第6回転要素)の回転がロックされた状態となり、且つ、第3噛合機構D3は前進段に備えて変速機ケース1側に連結させておくことが出来るため、少なくとも、第1油圧式多板クラッチC1及び第3油圧式多板クラッチC3における引き摺りは実質的には発生しない。従って、図3(b)の開放数の欄に示すように、後進段においても摩擦係合機構の開放数は実質的には「2」となり、第1実施形態の自動変速機と同等の効果が得られる。
更に、第2実施形態の自動変速機では、後進段における比較的伝達トルクが大きい状態で、第3噛合機構D3を変速機ケース1に固定して第1油圧式多板クラッチC1及び第3油圧式多板クラッチC3を係合させることが不要となり、仮に前進段に備えて係合させたとしても、トルクは第4噛合機構D4が伝達してくれるため、実質的に大きいトルクを伝達する必要がない。このため、第1油圧式多板クラッチC1及び第3油圧式多板クラッチC3の容量を小さくすることができ、第1油圧式多板クラッチC1及び第3油圧式多板クラッチC3の非係合状態におけるフリクションロスを一層低減することができ、しかも、自動変速機を小型軽量に構成することができる。
[第3実施形態]
図5(a)は、本発明の自動変速機の第3実施形態を示している。第3実施形態の自動変速機も、その基本的な構成が上述した第1実施形態の自動変速機と同様であるので、異なる部分のみを説明し、共通する構成の説明は図中同一の符号を付して説明を省略する。
図5(a)は、本発明の自動変速機の第3実施形態を示している。第3実施形態の自動変速機も、その基本的な構成が上述した第1実施形態の自動変速機と同様であるので、異なる部分のみを説明し、共通する構成の説明は図中同一の符号を付して説明を省略する。
第3実施形態の自動変速機においては、図5(a)及び図6に示すように、変速用プラネタリギヤと変速機ケース1との間に、第4プラネタリギヤ7のリングギヤRL(第6回転要素)の回転方向の一方と他方とを選択的にロックしてリングギヤRLを変速機ケース1に固定するツーウェイクラッチT1が設けられている。
ツーウェイクラッチT1は、前進段においては、リングギヤRLの正転を許容し逆転を阻止する状態に設定し、後進段においては、リングギヤRLの逆転を許容し正転を阻止する状態に設定する。なお、図6において、「F」はリングギヤRLの正転を許容し逆転を阻止する設定のときのロック状態を、「(F)」はリングギヤRLの正転を許容し逆転を阻止する設定のときのロック解除状態を、「R」はリングギヤRLの逆転を許容し正転を阻止する設定のときのロック状態を表している。
こうすることにより、前述した第2実施形態の自動変速機と同様に、第1油圧式多板クラッチC1及び第3油圧式多板クラッチC3の容量を小さくすることができ、フリクションロスの低減と自動変速機の小型軽量化が可能となる。更に、ツーウェイクラッチT1を採用することにより、第2実施形態の自動変速機のような第4噛合機構D4を不要とすることができ、構造を簡略化することができる。
なお、ツーウェイクラッチT1は、後進段において、リングギヤRLの逆転及び正転を共に阻止する状態に設定しても良い。こうすることにより、後進段での走行時に、減速した際のエンジンブレーキを利用することが出来るようになる。
[第4実施形態]
図7(a)は、本発明の自動変速機の第4実施形態を示している。第4実施形態の自動変速機は、変速機ケース1内に回転自在に軸支した、図外のエンジン等の動力源に連結される入力軸2と、入力軸2と同心に配置された出力ギヤから成る出力部材3とを備えている。出力部材3の回転は、図外のデファレンシャルギヤを介して車両の左右の駆動輪に伝達される。
図7(a)は、本発明の自動変速機の第4実施形態を示している。第4実施形態の自動変速機は、変速機ケース1内に回転自在に軸支した、図外のエンジン等の動力源に連結される入力軸2と、入力軸2と同心に配置された出力ギヤから成る出力部材3とを備えている。出力部材3の回転は、図外のデファレンシャルギヤを介して車両の左右の駆動輪に伝達される。
また、変速機ケース1内には、入力軸2の周りに位置させて、第1から第4の4つのプラネタリギヤ4,5,6,7が配置されている。
第1プラネタリギヤ4は、サンギヤSaと、リングギヤRaと、サンギヤSa及びリングギヤRaに噛合するピニオンPaを自転及び公転自在に軸支するキャリアCaとから成るシングルピニオン型のプラネタリギヤである。
第2プラネタリギヤ5は、サンギヤSbと、リングギヤRbと、サンギヤSb及びリングギヤRbに噛合するピニオンPbを自転及び公転自在に軸支するキャリアCbとから成るシングルピニオン型のプラネタリギヤである。
そして、第1プラネタリギヤ4のキャリアCaと第2プラネタリギヤ5のリングギヤRbとが互いに連結され(第1連結体Ca,Rb)、第1プラネタリギヤ4のリングギヤRaと第2プラネタリギヤ5のキャリアCbとが互いに連結されている(第2連結体Ra,Cb)ことにより、第1プラネタリギヤ4と第2プラネタリギヤ5とで機能的に入力用プラネタリギヤが構成されている。
図8の上段に示す入力用プラネタリギヤの速度線図を参照すれば、第1プラネタリギヤ4の3個の要素と第2プラネタリギヤ5の3個の要素とで、入力用プラネタリギヤとして4個の回転要素が構成される。
即ち、第1プラネタリギヤ4のサンギヤSa、キャリアCa及びリングギヤRaから成る3個の要素を、図8の上段に示す速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に右側から夫々第1要素、第2要素及び第3要素とすると、第1要素はサンギヤSa、第2要素はキャリアCa、第3要素はリングギヤRaである。また、第2プラネタリギヤ5のサンギヤSb、キャリアCb及びリングギヤRbから成る3個の要素を、図8の上段に示す速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に右側から夫々第4要素、第5要素及び第6要素とすると、第4要素はリングギヤRb、第5要素はキャリアCb、第6要素はサンギヤSbである。
そして、入力用プラネタリギヤとしての4個の回転要素を、図8の上段に示す速度線図において右側から順に第1回転要素、第2回転要素、第3回転要素及び第4回転要素とすると、第1要素である第1プラネタリギヤ4のサンギヤSaで第1回転要素が、第2要素である第1プラネタリギヤ4のキャリアCaと第4要素である第2プラネタリギヤ5のリングギヤRbと(第1連結体Ca,Rb)で第2回転要素が、第3要素である第1プラネタリギヤ4のリングギヤRaと第5要素である第2プラネタリギヤ5のキャリアCbと(第2連結体Ra,Cb)で第3回転要素が、第6要素である第2プラネタリギヤ5のサンギヤSbで第4回転要素が、夫々形成される。
ここで、第1プラネタリギヤ4におけるサンギヤSaとキャリアCa間の間隔とキャリアCaとリングギヤRa間の間隔との比は、第1プラネタリギヤ4のギヤ比(リングギヤの歯数/サンギヤの歯数)をiとするとi:1に設定され、第2プラネタリギヤ5におけるサンギヤSbとキャリアCb間の間隔とキャリアCbとリングギヤRb間の間隔との比は、第2プラネタリギヤ5のギヤ比をjとするとj:1に設定される。なお、速度線図において、下の横線と上の横線は夫々回転速度が「0」と「1」(入力軸2と同じ回転速度)であることを示している。
また、図7(a)に示すように、第3プラネタリギヤ6は、サンギヤSsと、リングギヤRsと、サンギヤSs及びリングギヤRsに噛合するピニオンPsを自転及び公転自在に軸支するキャリアCsとから成るシングルピニオン型のプラネタリギヤである。
第4プラネタリギヤ7は、サンギヤSLと、リングギヤRLと、サンギヤSL及びリングギヤRLに噛合するピニオンPLを自転及び公転自在に軸支するキャリアCLとから成るシングルピニオン型のプラネタリギヤである。
そして、第3プラネタリギヤ6のキャリアCsと第4プラネタリギヤ7のキャリアCLとが互いに連結され(第3連結体Cs,CL)、第3プラネタリギヤ6のリングギヤRsと第4プラネタリギヤ7のサンギヤSLとが一体とされている(第4連結体Rs,SL)ことにより、第3プラネタリギヤ6と第4プラネタリギヤ7とで機能的に変速用プラネタリギヤが構成されている。
更に、図7(a)に示すように、シングルピニオン型の第3プラネタリギヤ6の外周にシングルピニオン型の第4プラネタリギヤ7が配設されて入力軸2の外周に2段構造のプラネタリギヤを形成している。これによれば、第3プラネタリギヤ6のリングギヤRsと第4プラネタリギヤ7のサンギヤSLとを単一の部品で構成することができて部品点数を削減することができると共に、入力軸2の軸線方向の長さを短くして自動変速機をコンパクトに構成することができる。
図8の下段に示す変速用プラネタリギヤの速度線図を参照すれば、第3プラネタリギヤ6の3個の要素と第4プラネタリギヤ7の3個の要素とで、変速用プラネタリギヤとして4個の回転要素が構成される。
即ち、第3プラネタリギヤ6のサンギヤSs、キャリアCs及びリングギヤRsから成る3個の要素を、図8の下段に示す速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に左側から夫々第7要素、第8要素及び第9要素とすると、第7要素はサンギヤSs、第8要素はキャリアCs、第9要素はリングギヤRsである。また、第4プラネタリギヤ7のサンギヤSL、キャリアCL及びリングギヤRLから成る3個の要素を、図8の下段に示す速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に左側から夫々第10要素、第11要素及び第12要素とすると、第10要素はリングギヤRL、第11要素はキャリアCL、第12要素はサンギヤSLである。
そして、変速用プラネタリギヤとしての4個の回転要素を、図8の下段に示す速度線図において左側から順に第5回転要素、第6回転要素、第7回転要素及び第8回転要素とすると、第7要素である第3プラネタリギヤ6のサンギヤSsで第5回転要素が、第10要素である第4プラネタリギヤ7のリングギヤRLで第6回転要素が、第8要素である第3プラネタリギヤ6のキャリアCsと第11要素である第4プラネタリギヤ7のキャリアCLと(第3連結体Cs,CL)で第7回転要素が、第9要素である第3プラネタリギヤ6のリングギヤRsと第12要素である第4プラネタリギヤ7のサンギヤSLと(第4連結体Rs,SL)で第8回転要素が、夫々形成される。
ここで、第3プラネタリギヤ6のサンギヤSsとキャリアCs間の間隔とキャリアCsとリングギヤRs間の間隔との比は、第3プラネタリギヤ6のギヤ比をkとして、k:1に設定される。また、第4プラネタリギヤ7のサンギヤSLとキャリアCL間の間隔とキャリアCLとリングギヤRL間の間隔との比は、第4プラネタリギヤ7のギヤ比をmとして、m:1に設定される。
図7(a)及び図8に示すように、入力用プラネタリギヤの第3回転要素である第2連結体Ra,Cbは、入力軸2に連結されている。変速用プラネタリギヤの第7回転要素である第3連結体Cs,CLは、出力部材3に連結されている。
入力用プラネタリギヤと変速機ケース1との間には、第1プラネタリギヤ4のサンギヤSa(第1回転要素)を変速機ケース1に解除自在に固定する第1噛合機構D1(第1係合機構)と、第2プラネタリギヤ5のサンギヤSb(第4回転要素)を変速機ケース1に解除自在に固定する油圧式多板ブレーキB1(第2係合機構)とが設けられている。
変速用プラネタリギヤと変速機ケース1との間には、第4プラネタリギヤ7のリングギヤRL(第6回転要素)を変速機ケース1に解除自在に固定する第2噛合機構D2(第3係合機構)が設けられている。
入力軸2と変速用プラネタリギヤとの間には、第3噛合機構D3(第4係合機構)と、第1油圧式多板クラッチC1(第5係合機構)とが設けられている。第3噛合機構D3は、第1油圧式多板クラッチC1のクラッチガイドG1(第1連結部材)を入力軸2と変速機ケース1との何れか一方に選択的に連結する。
入力用プラネタリギヤと変速用プラネタリギヤとの間には、第2油圧式多板クラッチC2(第6係合機構)と、第3油圧式多板クラッチC3(第7係合機構)とが設けられている。第2油圧式多板クラッチC2及び第3油圧式多板クラッチC3は互いに連結されているクラッチガイドG2(第2連結部材)を備えている。第2油圧式多板クラッチC2は、クラッチガイドG2を介して第1連結体Ca,Rb(第2回転要素)と第3プラネタリギヤ6のサンギヤSs(第5回転要素)とを解除自在に連結する。第3油圧式多板クラッチC3は、クラッチガイドG2を介して第1連結体Ca,Rb(第2回転要素)と第4プラネタリギヤ7のリングギヤRL(第6回転要素)とを解除自在に連結する。
第1噛合機構D1、第2噛合機構D2、及び第3噛合機構D3は、シンクロメッシュ機構又はドグクラッチ機構が採用されている。
なお、第4実施形態の自動変速機においては、図7(a)に示す入力用プラネタリギヤの構成を採用しているが、入力用プラネタリギヤの他の構成として、図示しないが、第2プラネタリギヤ5のリングギヤRbを第1回転要素とし、第1プラネタリギヤ4のリングギヤRaと第2プラネタリギヤ5のキャリアCbとを連結してこの連結体を第2回転要素とし、第1プラネタリギヤ4のキャリアCaと第2プラネタリギヤ5のサンギヤSbを連結してこの連結体を第3回転要素とし、第1プラネタリギヤ4のサンギヤSaを第4回転要素としてもよい。
また、それ以外にも入力用プラネタリギヤは、例えば、第1サンギヤと、第2サンギヤと、リングギヤと、互いに噛合すると共に、一方が第1サンギヤに噛合し、他方が第2サンギヤ及びリングギヤに噛合する一対のピニオンを自転及び公転自在に軸支するキャリアとから成るラビニヨ型のプラネタリギヤで構成することもできる。
図7(a)に示す構成からなる第4実施形態の自動変速機によれば、図8に示す速度線図から明らかなように、1速段〜9速段の前進段と後進段とが確立される。
先ず、前進段の全ての変速段では、第2噛合機構D2を非係合状態(開放)とする。第2噛合機構D2はシンクロメッシュ機構又はドグクラッチ機構が採用されるので、非係合状態であっても引き摺りは生じない。そして、第1噛合機構D1を係合させ、第3噛合機構D3を変速機ケース1側に連結し、第1油圧式多板クラッチC1及び第2油圧式多板クラッチC2を係合させると、第3連結体Cs,CL(第7回転要素)の回転速度が「1st」となって、1速段が確立される。
第1噛合機構D1を係合させ、第3噛合機構D3を変速機ケース1側に連結し、第1油圧式多板クラッチC1及び第3油圧式多板クラッチC3を係合させると、第3連結体Cs,CL(第7回転要素)の回転速度が「2nd」となって、2速段が確立される。
第1噛合機構D1を係合させ、第3噛合機構D3を中立(或いはシフトチェンジに応じて変速機ケース1側と入力軸2側との何れかに連結可能である)とし、第2油圧式多板クラッチC2及び第3油圧式多板クラッチC3を係合させると、第3連結体Cs,CL(第7回転要素)の回転速度が「3rd」となって、3速段が確立される。
第1噛合機構D1を係合させ、第3噛合機構D3を入力軸2側に連結し、第1油圧式多板クラッチC1及び第3油圧式多板クラッチC3を係合させると、第3連結体Cs,CL(第7回転要素)の回転速度が「4th」となって、4速段が確立される。
第1噛合機構D1を係合させ、第3噛合機構D3を入力軸2側に連結し、第1油圧式多板クラッチC1及び第2油圧式多板クラッチC2を係合させると、第3連結体Cs,CL(第7回転要素)の回転速度が「5th」となって、5速段が確立される。
第3噛合機構D3を入力軸2側に連結し、第1油圧式多板クラッチC1、第2油圧式多板クラッチC2及び第3油圧式多板クラッチC3を係合させると、第3プラネタリギヤ6及び第4プラネタリギヤ7の全要素が相対回転不能なロック状態となる。従って、第3連結体Cs,CL(第7回転要素)が入力軸2の回転速度と同一の「6th」となって、6速段が確立される。
油圧式多板ブレーキB1を係合させ、第3噛合機構D3を入力軸2側に連結し、第1油圧式多板クラッチC1及び第2油圧式多板クラッチC2を係合させると、第3連結体Cs,CL(第7回転要素)の回転速度が「7th」となって、7速段が確立される。
油圧式多板ブレーキB1を係合させ、第3噛合機構D3を入力軸2側に連結し、第1油圧式多板クラッチC1及び第3油圧式多板クラッチC3を係合させると、第3連結体Cs,CL(第7回転要素)の回転速度が「8th」となって、8速段が確立される。
油圧式多板ブレーキB1を係合させ、第3噛合機構D3を中立或いは入力軸2側に連結し、第2油圧式多板クラッチC2及び第3油圧式多板クラッチC3を係合させると、第3連結体Cs,CL(第7回転要素)の回転速度が「9th」となって、9速段が確立される。
後進段を確立させるときには、第1噛合機構D1を係合させ、第2噛合機構D2を係合させ、第2油圧式多板クラッチC2を係合させると、第3連結体Cs,CL(第7回転要素)の回転速度が「Rev」となって逆回転する。
図7(b)は、上述した各変速段における各係合機構の係合状態をまとめたものである。図7(b)において、「○」は係合を、「B」は第3噛合機構D3における変速機ケース1側への連結を、「C」は第3噛合機構D3における入力軸2側への連結を夫々表している。なお、「(B)」、「(B/C)」、及び「(C)」は、アップシフトやダウンシフト等の状況に応じて選択できることを示している。
また、図7(b)は、第1プラネタリギヤ4のギヤ比iを1.53、第2プラネタリギヤ5のギヤ比jを1.85、第3プラネタリギヤ6のギヤ比kを1.75、第4プラネタリギヤ7のギヤ比mを1.70とした場合における各変速段のギヤレシオ(入力軸2の回転速度/出力部材3の回転速度)も示している。これによれば、公比(各変速段間のギヤレシオの比)が適切となると共に、レシオレンジ(1速段のギヤレシオと9速段のギヤレシオの比(図7(b)の1速段の公比の欄に表示))も適切となる。
更に、図7(b)の開放数の欄には、開放時に引き摺りトルクを発生させる油圧式多板クラッチおよびブレーキで構成される摩擦係合機構のうち非係合状態にあるものの数(開放数)を各変速段毎に示している。これによれば、前進段の全ての変速段において、開放数が2以下となっており、特に6速段から9速段では、開放数が1となっていることが分かる。
また、図7(b)の作動数の欄には、各変速段が確立した際に、第1から第4の4つのプラネタリギヤ4,5,6,7のうち、3個の要素全てが相対回転してトルクを駆動力として伝達している(作動している)プラネタリギヤの数を示している。これによれば、前進段における全ての変速段において、作動数が2以下となっており、6速段において作動数が0であるだけでなく、3速段と9速段では、作動数が1となっていることが分かる。
第4実施形態の自動変速機によれば、摩擦係合機構の非係合状態を少なくすると共に、各変速段を確立するために作動するプラネタリギヤの数を少なくして、それらに伴うフリクションロスと伝達トルクのロスを確実に低減することができるので、伝達効率を飛躍的に向上させることができる。
[第5実施形態]
図9(a)は、本発明の自動変速機の第5実施形態を示している。第5実施形態の自動変速機は、その基本的な構成が上述した第4実施形態の自動変速機と同様であるので、異なる部分のみを説明し、共通する構成の説明は図中同一の符号を付して説明を省略する。
図9(a)は、本発明の自動変速機の第5実施形態を示している。第5実施形態の自動変速機は、その基本的な構成が上述した第4実施形態の自動変速機と同様であるので、異なる部分のみを説明し、共通する構成の説明は図中同一の符号を付して説明を省略する。
第5実施形態の自動変速機は、図9(a)及び図10に示すように、変速用プラネタリギヤと変速機ケース1との間に、第4連結体Rs,SL(第8回転要素)の回転方向の一方と他方とを選択的にロックして第4連結体Rs,SLを変速機ケース1に固定するツーウェイクラッチT1が設けられている。
ツーウェイクラッチT1は、前進段においては、第4連結体Rs,SLの正転を許容し逆転を阻止する状態に設定し、後進段においては、第4連結体Rs,SLの逆転を許容し正転を阻止する状態に設定する。なお、図10において、「F」は第4連結体Rs,SLの正転を許容し逆転を阻止する設定のときのロック状態を、「(F)」は第4連結体Rs,SLの正転を許容し逆転を阻止する設定のときのロック解除状態を、「(R)」は第4連結体Rs,SLの逆転を許容し正転を阻止する設定のときのロック解除状態を表している。
こうすることにより、第1油圧式多板クラッチC1の容量を小さくすることができ、フリクションロスの低減と自動変速機の小型軽量化が可能となる。更に、ツーウェイクラッチT1を採用することにより、第2実施形態の自動変速機のような第4噛合機構D4を不要とすることができ、構造を簡略化することができる。
1…変速機ケース、2…入力軸、3…出力部材、4…第1プラネタリギヤ、5…第2プラネタリギヤ、6…第3プラネタリギヤ、7…第4プラネタリギヤ、D1…第1噛合機構(第1係合機構)、B1…油圧式多板ブレーキ(第2係合機構)、D2…第2噛合機構(第3係合機構)、D3…第3噛合機構(第4係合機構)、C1…第1油圧式多板クラッチ(第5係合機構)、C2…第2油圧式多板クラッチ(第6係合機構)、C3…第3油圧式多板クラッチ(第7係合機構)、D4…第4噛合機構(第8係合機構)、G1…クラッチガイド(第1連結部材,連結部材)、G2…クラッチガイド(第2連結部材)、F1…ワンウェイクラッチ、T1…ツーウェイクラッチ。
Claims (8)
- 変速機ケース内に配置された複数のプラネタリギヤを介して入力軸の回転を複数段に変速して出力部材から出力する自動変速機において、
前記複数のプラネタリギヤは入力用のプラネタリギヤと変速用のプラネタリギヤとで構成され、
前記入力用のプラネタリギヤは、速度線図においてギヤ比に対応する間隔で並ぶ4つの回転要素を、速度線図における並び順に夫々第1回転要素、第2回転要素、第3回転要素、第4回転要素として、該第3回転要素が前記入力軸に連結され、
前記変速用のプラネタリギヤは、速度線図においてギヤ比に対応する間隔で並ぶ4つの回転要素を、速度線図における並び順に夫々第5回転要素、第6回転要素、第7回転要素、第8回転要素として、該第7回転要素が前記出力部材に連結され、
前記第1回転要素を前記変速機ケースに解除自在に固定する第1係合機構と、
前記第4回転要素を前記変速機ケースに解除自在に固定する第2係合機構と、
前記入力軸と前記変速機ケースとの何れか一方に後述する第2連結部材を連結するための第1連結部材と、
前記第5回転要素と前記第6回転要素とを前記第1連結部材に連結するための第2連結部材と、
前記第2回転要素を前記第8回転要素と前記第5回転要素との何れか一方に選択的に連結する第3係合機構と、
前記第1連結部材を前記入力軸と前記変速機ケースとの何れか一方に選択的に連結する第4係合機構と、
前記第1連結部材と前記第2連結部材とを解除自在に連結する第5係合機構と、
前記第2連結部材と前記第5回転要素とを解除自在に連結する第6係合機構と、
前記第2連結部材と前記第6回転要素とを解除自在に連結する第7係合機構とを備え、
少なくとも、前記第3係合機構と前記第4係合機構とは、噛合機構で構成されていることを特徴とする自動変速機。 - 請求項1記載の自動変速機において、
前記第6回転要素の一方向への回転時にロックして該第6回転要素を前記変速機ケースに固定するワンウェイクラッチを設けたことを特徴とする自動変速機。 - 請求項2記載の自動変速機において、
前記ワンウェイクラッチと並列に、前記第6回転要素を前記変速機ケースに解除自在に固定する第8係合機構を設け、
該第8係合機構は噛合機構で構成されていることを特徴とする自動変速機。 - 請求項1記載の自動変速機において、
前記第6回転要素の回転方向の一方と他方とを選択的にロックして該第6回転要素を前記変速機ケースに固定するツーウェイクラッチを設けたことを特徴とする自動変速機。 - 変速機ケース内に配置された複数のプラネタリギヤを介して入力軸の回転を複数段に変速して出力部材から出力する自動変速機において、
前記複数のプラネタリギヤは入力用のプラネタリギヤと変速用のプラネタリギヤとで構成され、
前記入力用のプラネタリギヤは、速度線図においてギヤ比に対応する間隔で並ぶ4つの回転要素を、速度線図における並び順に夫々第1回転要素、第2回転要素、第3回転要素、第4回転要素として、該第3回転要素が前記入力軸に連結され、
前記変速用のプラネタリギヤは、速度線図においてギヤ比に対応する間隔で並ぶ4つの回転要素を、速度線図における並び順に夫々第5回転要素、第6回転要素、第7回転要素、第8回転要素として、該第7回転要素が前記出力部材に連結され、
前記第1回転要素を前記変速機ケースに解除自在に固定する第1係合機構と、
前記第4回転要素を前記変速機ケースに解除自在に固定する第2係合機構と、
前記入力軸と前記変速機ケースとの何れか一方に前記第8回転要素を連結するための連結部材と、
前記第6回転要素を前記変速機ケースに解除自在に固定する第3係合機構と、
前記連結部材を前記入力軸と前記変速機ケースとの何れか一方に選択的に連結する第4係合機構と、
前記連結部材と前記第8回転要素とを解除自在に連結する第5係合機構と、
前記第2回転要素と前記第5回転要素とを解除自在に連結する第6係合機構と、
前記第2回転要素と前記第6回転要素とを解除自在に連結する第7係合機構とを備え、
少なくとも、前記第3係合機構と前記第4係合機構とは、噛合機構で構成されていることを特徴とする自動変速機。 - 請求項5記載の自動変速機において、
前記第8回転要素の回転方向の一方と他方とを選択的にロックして該第8回転要素を前記変速機ケースに固定するツーウェイクラッチを設けたことを特徴とする自動変速機。 - 請求項1〜6の何れか1項記載の自動変速機において、
前記第1係合機構は、前記変速用のプラネタリギヤにより前進1速段から所定の中速段に亘る低速段域の全ての変速段を確立させる際には、前記第1回転要素を前記変速機ケースに固定した状態となり、前記所定の中速段を超える変速段からなる高速段域の全ての変速段を確立させる際には前記固定を解除した状態となる噛合機構で構成されていることを特徴とする自動変速機。 - 請求項1〜7の何れか1項記載の自動変速機において、
前記入力用のプラネタリギヤは、第1と第2の2つのプラネタリギヤにより構成され、
第1プラネタリギヤのサンギヤ、キャリア及びリングギヤから成る3個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第1要素、第2要素及び第3要素とし、第2プラネタリギヤのサンギヤ、キャリア及びリングギヤから成る3個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第4要素、第5要素及び第6要素としたとき、前記第1要素を前記第1回転要素とし、前記第2要素と前記第4要素とを連結して前記第2回転要素とし、前記第3要素と前記第5要素とを連結して前記第3回転要素とし、前記第6要素を前記第4回転要素とし、
前記変速用のプラネタリギヤは、第3と第4の2つのプラネタリギヤにより構成され、
第3プラネタリギヤのサンギヤ、キャリア及びリングギヤから成る3個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第7要素、第8要素及び第9要素とし、第4プラネタリギヤのサンギヤ、キャリア及びリングギヤから成る3個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第10要素、第11要素及び第12要素としたとき、前記第7要素を前記第5回転要素とし、前記第10要素を前記第6回転要素とし、前記第8要素と前記第11要素とを連結して前記第7回転要素とし、前記第9要素と前記第12要素とを連結して前記第8回転要素としたことを特徴とする自動変速機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009140827A JP2010286059A (ja) | 2009-06-12 | 2009-06-12 | 自動変速機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2009140827A JP2010286059A (ja) | 2009-06-12 | 2009-06-12 | 自動変速機 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP2010286059A true JP2010286059A (ja) | 2010-12-24 |
Family
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2009140827A Pending JP2010286059A (ja) | 2009-06-12 | 2009-06-12 | 自動変速機 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2010286059A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012154425A (ja) * | 2011-01-26 | 2012-08-16 | Honda Motor Co Ltd | 自動変速機 |
JP2015135131A (ja) * | 2014-01-16 | 2015-07-27 | マツダ株式会社 | 自動変速機 |
JP2015135132A (ja) * | 2014-01-16 | 2015-07-27 | マツダ株式会社 | 自動変速機 |
-
2009
- 2009-06-12 JP JP2009140827A patent/JP2010286059A/ja active Pending
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JP2012154425A (ja) * | 2011-01-26 | 2012-08-16 | Honda Motor Co Ltd | 自動変速機 |
JP2015135131A (ja) * | 2014-01-16 | 2015-07-27 | マツダ株式会社 | 自動変速機 |
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