JP2010272146A - Optical disk drive - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an optical disk drive which automatically cleans objective lens when a writing or reading error etc. occurs in an optical disk and when the objective lens of the optical pickup is soiled. <P>SOLUTION: In an optical disk drive which irradiates the recording surface of the optical disk 2 with a laser beam to write and read information to/from the optical disk 2, a detachable cassette cleaning unit 32 is provided in the vicinity of the edge (outermost periphery) of an optical disk to be mounted. The cleaning unit 32 is provided with: a cleaning member of an adsorption sheet which is brought into contact with the objective lens 4 of the optical pickup 3 and removes dust etc. adhering to the objective lens; and an elastic support member which retains the cleaning member and absorbs a shock due to contact with the objective lens 4 of the optical pickup. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、光ディスクの記録面にレーザビームを照射して光ディスクへの書き込みや読み出しを行う光ディスクドライブに関する。   The present invention relates to an optical disc drive that performs writing and reading on an optical disc by irradiating a recording surface of the optical disc with a laser beam.

近年、デジタル化に伴い、デジタルデータの複合利用が可能になり、１台のハードウェアで様々なことを同時に処理できることやインターネットの高速化・低価格化によるデータ通信の普及により、データの大量化の急速に進んでおり、コンピュータシステム等の高信頼性の需要が求められている。コンピュータシステムの信頼性向上には、大容量のデータをバックアップしておくことが重要になっている。しかも、高速にバックアップするこが要求されている。コンピュータシステムのバックアップとしては、磁気テープドライブを使用することが一般的である。磁気テープ媒体は単位容量あたりの単価が安いことと、他の媒体に比べて大容量（数十ギガバイト）であることから、コンピュータシステムのハードディスクドライブ等のエラー時に備えて、ハードディスク等のメディアに記録されているデータをバックアップ等の用途に広く利用されている。しかし、磁気テープドライブ自体が高価であることが懸念されている。その代用の一つとして磁気テープ媒体と同じく装填したり、排出したりすることできるリムーバブルなメディアである光ディスクを使用した光ディスクドライブが有用と考えられる。たえとば、ある光ディスクドライブで書き込まれた光ディスクを他の光ディスクドライブで読み出ししたり、書き込みしたりすることができる。   In recent years, with digitalization, it has become possible to use digital data in a complex manner, and it is possible to process various things simultaneously with one piece of hardware, and data communication has become popular due to the widespread use of data communication due to high-speed and low-cost Internet. Therefore, there is a demand for highly reliable computers and the like. In order to improve the reliability of a computer system, it is important to back up a large amount of data. In addition, high-speed backup is required. As a backup for a computer system, a magnetic tape drive is generally used. Magnetic tape media has a low unit price per unit capacity and a large capacity (several tens of gigabytes) compared to other media, so it can be recorded on media such as a hard disk in case of an error such as a hard disk drive in a computer system. It is widely used for backup and other purposes. However, there is a concern that the magnetic tape drive itself is expensive. As an alternative, an optical disk drive using an optical disk, which is a removable medium that can be loaded and ejected in the same manner as a magnetic tape medium, is considered useful. For example, an optical disk written by a certain optical disk drive can be read or written by another optical disk drive.

光ディスクは物理ファーマットや記録方式の違いにより、相変化媒体（ＣＤ−ＲＷ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ−ＲｅＷｒｉｔａｂｌｅ）、ＤＶＤ−ＲＷ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ−ＲｅＷｒｉｔａｂｌｅ）、ＤＶＤ＋ＲＷ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ＋ＲｅＷｒｉｔａｂｌｅ）、ＤＶＤ−ＲＡＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等）、光磁気媒体（ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ−Ｏｐｔｉｃａｌ ｄｉｓｋ）等）、色素媒体（ＣＤ−Ｒ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ−Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、ＤＶＤ−Ｒ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ−Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、ＤＶＤ＋Ｒ（ＤＶＤ＋Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）等）がある。記録容量は各媒体によるが、７００メガバイト〜９．４ギガバイトがあり、最近では新しい記録方式であるＢｌｕ−ｒａｙが登場し、ＣＤ・DVDと同様に物理フォーマットや記録方式の違いにより、相変化媒体（ＢＤ−ＲＥ（Ｂｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ−Ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ）と等）、色素媒体（ＢＤ-Ｒ（Ｂｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ−Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）等）がある。記録容量は２５ギガバイト(１層)〜５０ギガバイト(２層)と大容量化が進んでいる。また、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＭＯ等は信頼性を確保するために、カートリッジと呼ぶプラスチックケースに入れて使用することで、記録面に塵埃や指紋等の異物付着を防いでいる。   Depending on the physical format and the recording method, the optical disc is a phase change medium (CD-RW (Compact Disc-Rewriteable), DVD-RW (Digital Versatile Disk-ReWriteable), DVD + RW (Digital Versatile Disc), Rewriteable Disc + Disk Random Access Memory (etc.), magneto-optical media (MO (Magneto-Optical disc) etc.), dye media (CD-R (Compact Disc-Recordable), DVD-R (Digital Versatile Disc), DVD-RCD + DVD) Etc.). Recording capacity depends on each medium, but it ranges from 700 megabytes to 9.4 gigabytes. Recently, Blu-ray, which is a new recording system, has appeared, and as with CD and DVD, the phase change medium depends on the physical format and recording system. (BD-RE (Blu-ray Disc-Rewritable) and the like) and dye media (BD-R (Blu-ray Disc-Recordable) and the like). The recording capacity is increasing from 25 gigabytes (1 layer) to 50 gigabytes (2 layers). In addition, in order to ensure reliability, DVD-RAM, MO, and the like are used in a plastic case called a cartridge to prevent foreign matters such as dust and fingerprints from adhering to the recording surface.

図２、図３は、従来の光ディスクドライブ１の基本構造を示したブロック図である。光ディスク２の記録面にレーザビームを照射する光ピックアップ３（光源であるレーザダイオード３１、レーザダイオード３１から出射されたレーザビームを平行光束するコリメータレンズ３０、レーザビームを透過させたり、反射させたりする偏光ビームスプリッタ２９、光ディスク２からの反射光を電気信号に変換するフォトダイオード２８、レーザビームを光ディスク２に集光する対物レンズ４、フォトダイオード２８に集光するシリンドリカルレンズ２７）、対物レンズ４を光ディスク２の回転軸方向に駆動するフォーカシングアクチュエータ８、対物レンズ４を光ディスク２の半径方向に駆動するトラッキングアクチュエータ７、光ディスク２を回転させるスピンドルモータ５、スピンドルモータ５の回転情報を検出する回転情報検出部１５、光ディスク２への書き込みデータをエンコードしたり、光ディスク２から読み出しデータをデコードしたりする信号処理回路１８、光ピックアップ３を目的セクタ位置へシークさせるステッピングモータ９、スピンドルモータ５を制御するスピンドルモータ制御部６、フォーカシングアクチュエータ８を制御するフォーカシングアクチュエータ制御部１２、トラッキングアクチュエータ７を制御するトラッキングアクチュエータ制御部１１、ステッピングモータ９を制御するステッピングモータ制御部１０、光ピックアップ３で光電変換されたアナログ信号からトラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号、読み出し信号を生成するＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）回路１７、トラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー検出部１３、フォーカシングエラー信号を検出するフォーカシングエラー検出部１４、レーザダイオード３１の発光強度を調整するレーザ駆動回路１６、コンピュータシステムと光ディスクドライブ１間の入出力信号を仲介するインターフェース２３、光ディスクドライブ１全体の動作を制御するＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１９、ＭＰＵ１９が実行するプログラムやデータを記憶しておく半導体メモリ２１、ＭＰＵ１９とインターフェース２３間の処理速度や転送速度の差による処理待ちのデータやエンコードやデコードの処理として先読みしたデータを一時的に保存しておくバッファ２０、光ディスクドライブ１へ駆動電力を供給する電源２２から構成される。   2 and 3 are block diagrams showing the basic structure of a conventional optical disc drive 1. An optical pickup 3 that irradiates a recording surface of the optical disc 2 with a laser beam (a laser diode 31 that is a light source, a collimator lens 30 that collimates the laser beam emitted from the laser diode 31, and transmits or reflects the laser beam. A polarizing beam splitter 29, a photodiode 28 for converting reflected light from the optical disk 2 into an electric signal, an objective lens 4 for condensing the laser beam on the optical disk 2, a cylindrical lens 27) for condensing the photodiode 28, and an objective lens 4 Focusing actuator 8 for driving in the direction of the rotation axis of optical disc 2, tracking actuator 7 for driving objective lens 4 in the radial direction of optical disc 2, spindle motor 5 for rotating optical disc 2, and rotation information for detecting rotation information of spindle motor 5 The output unit 15 controls the signal processing circuit 18 that encodes the write data to the optical disc 2 and decodes the read data from the optical disc 2, the stepping motor 9 that seeks the optical pickup 3 to the target sector position, and the spindle motor 5. Spindle motor control unit 6, focusing actuator control unit 12 for controlling focusing actuator 8, tracking actuator control unit 11 for controlling tracking actuator 7, stepping motor control unit 10 for controlling stepping motor 9, and photoelectric conversion by optical pickup 3 An RF (Radio Frequency) circuit 17 that generates a tracking error signal, a focus error signal, and a readout signal from an analog signal, and a traffic that detects the tracking error signal. A locking error detection unit 13, a focusing error detection unit 14 for detecting a focusing error signal, a laser drive circuit 16 for adjusting the emission intensity of the laser diode 31, an interface 23 for mediating an input / output signal between the computer system and the optical disc drive 1, an optical disc drive 1 MPU (Micro Processing Unit) 19 that controls the overall operation, semiconductor memory 21 that stores programs and data executed by the MPU 19, data waiting for processing due to differences in processing speed and transfer speed between the MPU 19 and the interface 23, A buffer 20 that temporarily stores pre-read data as an encoding or decoding process, and a power source 22 that supplies driving power to the optical disc drive 1 are configured.

光ディスクドライブのインターフェースの動向は、ＰＡＴＡ（Ｐａｒａｌｌｅｌ Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ａｔｔａｃｈｍｅｎｔ）からＳＡＴＡ（Ｓｅｒｉａｌ ＡＴＡ）へ移行が進んでいる。ＳＡＴＡ移行はハードディスクドライブが先行しており、コンピュータシステムのマザーボードに光ディスクドライブ用に４０ピンのＰＡＴＡコネクタを設ける必要性が薄れている背景もある。   The trend of optical disk drive interfaces is shifting from PATA (Parallel Advanced Technology Attachment) to SATA (Serial ATA). The SATA migration is preceded by the hard disk drive, and there is a background that the necessity of providing a 40-pin PATA connector for the optical disk drive on the motherboard of the computer system is diminished.

前記ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＭＯはカートリッジで記録面が保護されているが、それ以外の光ディスクは裸のままで使用するため、光ディスクを扱うときに記録面に指紋等の異物付着したり、光ディスクドライブ内に光ディスクを長時間に亘って装填したり、光ディクスドライブの使用環境によって、光ディスクの記録面に塵埃等の異物付着によって光ディスクへの書き込みや読み出しに悪影響することが懸念される。また、光ディスクドライブにおいては、使用環境等の経年経過とともに光ピックアップの対物レンズに塵埃等の異物付着やレーザダイオードの経年劣化によって光ディスクへの書き込みや読み出しに悪影響することが懸念される。   The recording surface of the DVD-RAM and MO is protected by a cartridge, but other optical discs are used as they are bare. Therefore, when handling the optical disc, foreign matter such as fingerprints adheres to the recording surface, or inside the optical disc drive. In addition, there is a concern that the optical disk may be loaded for a long time, or depending on the usage environment of the optical disk drive, writing or reading on the optical disk may be adversely affected due to adhesion of foreign matters such as dust on the recording surface of the optical disk. In addition, in optical disk drives, there is a concern that writing and reading to an optical disk may be adversely affected by adhesion of foreign matter such as dust to the objective lens of the optical pickup and aging of the laser diode with the passage of time such as the usage environment.

上記のように、光ディスクへの書き込みや読み出しエラーは、塵埃等によって光ディスクの記録面、または、光ピックアップの対物レンズ、もしくは、両方が塵埃等によって汚れていることで発生していると考えられる。   As described above, it is considered that writing or reading errors on the optical disk are caused by dirt or the like that the recording surface of the optical disk or the objective lens of the optical pickup, or both, are soiled by dust or the like.

光ピックアップの対物レンズが塵埃等によって汚れている場合は、レンズクリーニング用光ディスクを使用することが一般的である。レンズクリーニング用光ディスクは乾式と湿式があり、光ディスクの記録面に数個のブラシが取り付けてある。前者は、そのブラシで光ピックアップの対物レンズに付着している塵埃等を掃き取る。後者は、ブラシにクリーニング液を付けて、光ピックアップの対物レンズに付着している油膜系の汚れを拭き取る。ブラシを直接、対物レンズに接触させるため、付着している塵埃等を対物レンズに擦り付けて傷を付ける危険がある。また、ブラシは一定の回転方向なので、対物レンズの汚れを取り切れなかったり、その塵埃等が光ディスクドライブ内を浮遊し、光ディスクの記憶面等に付着したり、別の問題を引き起こすことが懸念される。
また、書き込みは一回限りだが読み出しは何度でもできるWORM （Write Once Read Many）と呼ばれる前記ＣＤ-Ｒ、ＤＶＤ-Ｒ等に書き込む場合、書き込む前に光ディスクの記録面、または、光ピックアップの対物レンズの汚れを検出することは、書き込み失敗を未然に回避する上で重要なことである。 When the objective lens of the optical pickup is soiled with dust or the like, it is common to use a lens cleaning optical disk. There are two types of optical disks for lens cleaning, dry and wet, and several brushes are attached to the recording surface of the optical disk. In the former, dust or the like adhering to the objective lens of the optical pickup is swept away with the brush. In the latter case, a cleaning liquid is applied to the brush to wipe off oil film stains adhering to the objective lens of the optical pickup. Since the brush is brought into direct contact with the objective lens, there is a risk of scratching the attached lens by rubbing the dust or the like on the objective lens. In addition, since the brush is in a constant rotation direction, there is a concern that the objective lens may not be completely soiled, dust or the like may float in the optical disk drive, adhere to the storage surface of the optical disk, or cause other problems. The
In addition, when writing to the CD-R, DVD-R, etc., which is called WORM (Write Once Read Many), which can be written once but can be read as many times as possible, the recording surface of the optical disc or the objective of the optical pickup before writing. Detecting lens contamination is important in avoiding writing failures.

顧客先にて、光ディスクドライブの障害が発生した場合は、迅速に原因特定し、逸早く現状復旧させることが最優先となるため、保守部材(良品)の光ディスクドライブと交換することが一般的である。一方、コンピュータシステムを連続稼動している顧客先では、安易にコンピュータシステムの稼動停止させることは許されないため、原因特定を容易にできることが要求される。また、光ディスクドライブの障害対応が完了するまで期間は、光ディスクへの書き込みや読み出しが行えないことは重要な問題である。   When a failure of an optical disk drive occurs at a customer site, it is common to replace it with a maintenance member (non-defective) optical disk drive because it is the first priority to quickly identify the cause and quickly restore the current status. . On the other hand, a customer who is continuously operating a computer system is not allowed to easily stop the operation of the computer system, so that it is required that the cause can be easily identified. In addition, it is an important problem that data cannot be written to or read from the optical disk until the failure handling of the optical disk drive is completed.

特許文献１(特開２００５−７８７０１号公報)には、光ディスクドライブ内の不揮発性メモリに記録している基準反射光量と基準ディスクから反射光量を比較して、基準ディスクの反射光量が小ならば、光ピックアップの汚れが原因と通知し、基準反射光量と基準ディスクから反射光量がほぼ同等で、光ディスクからの反射光量と基準反射光量を比較して、光ディスクからの反射光量が小ならば、光ディスクの汚れが原因と通知する光ディスクドライブが開示されている。しかしながら、この文献に示されたものは、基準ディスクを常備して置き、光ディスクドライブからの通知に従って、オペレーターが基準ディスクを光ディスクドライブに装着する必要がある。また、塵埃等によって光ディスクおよび光ピックアップが汚れている状態に対する適当な対策を提供するものではない。   Patent Document 1 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-78701) discloses that a reference reflected light amount recorded in a non-volatile memory in an optical disk drive is compared with a reflected light amount from the reference disk, and if the reflected light amount of the reference disk is small. If the optical pickup is notified that the optical pickup is dirty, the reference reflected light amount is substantially equal to the reflected light amount from the reference disk, and the reflected light amount from the optical disk is compared with the reference reflected light amount. An optical disc drive for notifying the cause of the contamination is disclosed. However, the one shown in this document requires that a reference disk is always placed, and an operator needs to install the reference disk in the optical disk drive in accordance with a notification from the optical disk drive. Further, it does not provide an appropriate measure against a state where the optical disk and the optical pickup are contaminated by dust or the like.

特開２００５−７８７０１号公報JP-A-2005-78701

光ディスクドライブが塵埃等の異物付着によって光ディスクの記録面、または、光ピックアップの対物レンズが汚れている場合に、迅速に原因特定し、その汚れを取り除いくことは困難である。   When the optical disk drive is contaminated with the recording surface of the optical disk or the objective lens of the optical pickup due to foreign matter such as dust, it is difficult to quickly identify the cause and remove the dirt.

本発明の目的は、光ディスクへの書き込みや読み出しエラー発生時、光ディスクドライブの電源投下時、光ディスクの認識時等において、光ピックアップの対物レンズが汚れていると判断した場合に、自動的に掃除することができる光ディスクドライブを提供することである。   An object of the present invention is to automatically clean an optical pickup objective lens when it is determined that an optical disk write or read error has occurred, an optical disk drive is powered down, an optical disk is recognized, etc. It is to provide an optical disc drive capable of performing the above.

光ディスクの記録面にレーザビームを照射して光ディスクへの書き込みや読み出しを行う光ディスクドライブにおいて、搭載する光ディスク縁（最外周）の近くに、光ピックアップの対物レンズに接触して対物レンズに付着した塵埃等を除去する吸着シートの掃除部材と、前記掃除部材の保持と光ピックアップの対物レンズとの接触による衝撃を吸収する弾性支持部材と、を備えたクリーニングユニットを容易に着脱可能なカセット式に設けたことを特徴とする。   In an optical disk drive that irradiates a laser beam onto the recording surface of an optical disk and writes to or reads from the optical disk, dust that contacts the objective lens of the optical pickup and adheres to the objective lens near the edge of the optical disk to be mounted (outermost circumference) A cleaning unit provided with a cleaning member for an adsorption sheet that removes, etc., and an elastic support member that absorbs an impact caused by contact between the holding member of the cleaning member and the objective lens of the optical pickup, is provided in an easily detachable cassette type It is characterized by that.

本発明の光ディスクドライブは、光ディスクドライブ内に容易に着脱できるカセット式のクリーニングユニットを設けることで、塵埃等による光ピックアップの汚れと判断された場合に、自動的にクリーニングユニットの吸着シートの新しい面を引き出して対物レンズの汚れを取り除いて、光ディスクへの書き込みや読み出しエラーを回避、または、復旧することができる。   The optical disk drive of the present invention is provided with a cassette-type cleaning unit that can be easily attached and detached in the optical disk drive, so that when it is determined that the optical pickup is contaminated by dust or the like, a new surface of the suction sheet of the cleaning unit is automatically added. Can be removed to remove or remove the dirt on the objective lens, thereby avoiding or recovering from errors in writing to and reading from the optical disk.

本発明の光ディスクドライブを説明するブロック図である。（実施例１）It is a block diagram explaining the optical disk drive of this invention. (Example 1) 従来の光ディスクドライブを説明するブロック図である。It is a block diagram explaining the conventional optical disk drive. 光ピックアップを説明するブロック図である。It is a block diagram explaining an optical pick-up. 反射光量の低下原因判定および対処方法のフローチャートである。It is a flowchart of the fall cause determination and countermeasure method of the reflected light amount. 反射光量の低下原因を判定する前処理のフローチャートである。It is a flowchart of the pre-process which determines the fall cause of reflected light quantity. 光ピックアップの掃除処理のフローチャートである。It is a flowchart of the cleaning process of an optical pick-up. クリーニングユニットの実装を説明する断面図である。It is sectional drawing explaining mounting of a cleaning unit. クリーニングユニットを説明する図である。It is a figure explaining a cleaning unit. クリーニングユニットの着脱を説明する断面図である。It is sectional drawing explaining attachment and detachment of a cleaning unit. 光ピックアップのシーク動作を説明する断面図である。It is sectional drawing explaining the seek operation | movement of an optical pick-up. 吸着シートを説明する断面図である。It is sectional drawing explaining an adsorption sheet. 光ピックアップの掃除動作を説明する断面図である。It is sectional drawing explaining the cleaning operation | movement of an optical pick-up.

以下、図示した実施例に基づいて本発明を詳細に説明する。   Hereinafter, the present invention will be described in detail based on illustrated embodiments.

図１は、本発明による光ディスクドライブ１の一実施例を示すブロック図で、以下に着脱可能なカセット式のクリーニングユニット３２を設けた光ディスクドライブ１の動作例を示すものである。   FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an optical disk drive 1 according to the present invention. An operation example of the optical disk drive 1 provided with a detachable cassette type cleaning unit 32 is shown below.

図１は、本発明の光ディスクドライブ１の基本構造を示したブロック図である。図２に記載されたものに加えて、光ディスク２の記録面や光ピックアップ３の対物レンズ４の汚れを判別するときに基準となる基準メディア２４、基準メディア２４の塵埃付着防止用カバー２５、基準メディア２４からの反射光量を随時、記録する不揮発性メモリ２６、光ピックアップ３の対物レンズの汚れを掃除するクリーニングユニット３２（塵埃等を除去する吸着シート３３、吸着シートを巻くリール３４、吸着シート３３の保持と光ピックアップ３の対物レンズ４との接触による衝撃を吸収する弾性支持部材３５、吸着シートの最終面を検出するセンサ４１）、塵埃等を除去するときに、新しい吸着シート面にするように吸着シート３３のリール３４を走行させるリールモータ３６、リールモータ３６を制御するリールモータ駆動制御部３７、吸着シート面を光ピックアップ３の対物レンズ４に接触させるために、弾性支持材３５をゆっくり振動させるカム付き円板４０、カム付き円板４０を駆動させるカムモータ３９、カムモータを制御するカムモータ駆動制御部４３、クリーニングユニットを着脱するクリーニングユニット着脱開口部３８から構成される。   FIG. 1 is a block diagram showing the basic structure of an optical disc drive 1 of the present invention. In addition to what is described in FIG. 2, a reference medium 24 serving as a reference when discriminating the recording surface of the optical disc 2 and the objective lens 4 of the optical pickup 3, a dust adhesion prevention cover 25 of the reference medium 24, a reference A non-volatile memory 26 that records the amount of light reflected from the medium 24 as needed, a cleaning unit 32 that cleans dirt on the objective lens of the optical pickup 3 (a suction sheet 33 that removes dust and the like, a reel 34 that winds the suction sheet, and a suction sheet 33 The elastic support member 35 that absorbs shock caused by contact between the optical pickup 3 and the objective lens 4 of the optical pickup 3, the sensor 41 that detects the final surface of the suction sheet, and a new suction sheet surface when removing dust and the like. A reel motor 36 for driving the reel 34 of the suction sheet 33, and a reel motor drive control for controlling the reel motor 36. Part 37, a disc 40 with a cam that slowly vibrates the elastic support member 35, a cam motor 39 that drives the disc 40 with a cam, and a cam motor that controls the cam motor in order to bring the suction sheet surface into contact with the objective lens 4 of the optical pickup 3. The drive control unit 43 includes a cleaning unit attaching / detaching opening 38 for attaching / detaching the cleaning unit.

上記構成による光ディスクへの書き込みや読み出しする動作について、以下に説明する。尚、説明を簡単にするため、光ディスクが光ディスクドライブに装填されて、光ディスクの認識処理である光ディスクの内周部にあるＴＯＣ領域、もしくは、エンボス領域に記録されている制御情報を読み出す動作の説明は省略する。光ディスク２を光ディスクドライブ１のスピンドルモータ５に装填すると、コンピュータシステムからのコマンド指令により、スピンドルモータ５とスピンドル制御部６を動作させ、光ディスク２を回転させて、光ディスク２を認識(物理ファーマットや記録方式)して、リクエストセンスを返す。次に、ＭＰＵ１９が光ディスク２への書き込み動作や読み出しの指令を行い、回転情報検出部１５にて光ディスク２の回転速度をモニターし、所定の回転速度になったら、光ピックアップ３、フォーカシングアクチュエータ制御部１２、トラッキングアクチュエータ制御部１１、ステッピングモータ９、ステッピングモータ制御部１０、ＲＦ回路１７を動作させて、光ディスク２への書き込みや読み出しを行う。ＭＰＵ１９のアクセスログは半導体メモリ２１に記録され、ある容量を超えた分から古いアクセスログから上書きする。光ディスク２への書き込みはバッファ２０に一時保管してから、纏まったデータ量で光ディスク２に書き込みを行う。   The operation of writing to and reading from the optical disk having the above configuration will be described below. For the sake of simplicity, description of the operation of reading the control information recorded in the TOC area or the emboss area in the inner periphery of the optical disk, which is an optical disk recognition process, is performed when the optical disk is loaded in the optical disk drive. Is omitted. When the optical disk 2 is loaded into the spindle motor 5 of the optical disk drive 1, the spindle motor 5 and the spindle control unit 6 are operated in response to a command command from the computer system, the optical disk 2 is rotated, and the optical disk 2 is recognized (physical format or Record method) and return the request sense. Next, the MPU 19 instructs the optical disk 2 to perform a write operation or a read operation, and the rotation information detector 15 monitors the rotation speed of the optical disk 2. When the rotation speed reaches a predetermined rotation speed, the optical pickup 3 and the focusing actuator controller 12, the tracking actuator control unit 11, the stepping motor 9, the stepping motor control unit 10, and the RF circuit 17 are operated to perform writing to and reading from the optical disc 2. The access log of the MPU 19 is recorded in the semiconductor memory 21, and the old access log is overwritten from the amount exceeding a certain capacity. Writing to the optical disc 2 is temporarily stored in the buffer 20 and then writing to the optical disc 2 with a collected data amount.

上記構成においては、光ディスク２の反射光量が低下した場合、ＲＦ回路１７で検出され、レーザ駆動回路１６を制御して、光ピックアップ３の光源であるレーザダイオードの発光強度を調整する。しかしながら、塵埃等による光ディスク２の記録面、または、対物レンズ４の汚れの程度が大きくなるにつれて、上記のレーザ駆動回路１６による発光強度の調整が追いつかず、光ディスク２の反射光量は低下する。また、光ピックアップ３の光源であるレーザダイオードの経年劣化も同様である。光ディスク２は装填したり、排出したりすることできるリムーバブルなメディアであるため、光ディスク２の記録面は光ピックアップ３の対物レンズ４より汚れるポテンシャルが高い。光ディスク２の記録面が汚れている場合は、光ディスク２を新品に交換するしかない。光ピックアップ２の対物レンズが汚れている場合は、対物レンズ４の掃除を行う。レーザダイオードの経年劣化の場合は、レーザダイオードの交換等光ディスクドライブ１のメンテナスが必要である。したがって、光ディスク２の反射光量の低下原因によって対処方法が異なるため、容易に特定できることが望まれる。   In the above configuration, when the amount of reflected light from the optical disk 2 decreases, the RF circuit 17 detects it, and the laser drive circuit 16 is controlled to adjust the light emission intensity of the laser diode that is the light source of the optical pickup 3. However, as the recording surface of the optical disc 2 due to dust or the like or the degree of contamination of the objective lens 4 increases, the adjustment of the light emission intensity by the laser drive circuit 16 cannot catch up, and the amount of reflected light of the optical disc 2 decreases. The same applies to the aging of the laser diode that is the light source of the optical pickup 3. Since the optical disk 2 is a removable medium that can be loaded and unloaded, the recording surface of the optical disk 2 has a higher potential for contamination than the objective lens 4 of the optical pickup 3. If the recording surface of the optical disk 2 is dirty, the optical disk 2 can only be replaced with a new one. If the objective lens of the optical pickup 2 is dirty, the objective lens 4 is cleaned. When the laser diode deteriorates over time, maintenance of the optical disk drive 1 such as replacement of the laser diode is necessary. Therefore, since the coping method differs depending on the cause of the decrease in the amount of reflected light of the optical disc 2, it is desirable that it can be easily identified.

光ディスクの反射光量の低下原因を特定する動作処理は、以下の３通りである。
（１）光ディスクへの書き込みや読み出しエラー発生時
（２）光ディスクドライブの電源投下時
（３）光ディスクの認識時
まず、図５を参照しながら前処理フローチャートの動作手順について説明する。反射光量低下原因判定および対処方法のサブルーチンの前処理を開始する(Ｓ２１)。光ディスクドライブ内に光ディスクの有無を確認する(Ｓ２２)。光ディスクがある場合は、エラーが発生した光ディスクの最内周まで光ピックアップをシークし(Ｓ２３)、レーザダイオードを発光する(Ｓ２４)。そのときに検出した光ディスクからの反射光量をＬｄとする(Ｓ２５)。次に、光ピックアップを光ディスクドライブに設けた塵埃付着防止用カバーで保護された小片の基準メディア２４までシークし(Ｓ２６)、塵埃付着防止用カバーを開口させて(Ｓ２７)、レーザダイオードを発光する(Ｓ２８)。そのときに検出した基準メディアからの反射光量をＬｒとする(Ｓ２９)。また、光ディスクがない場合は、Ｓ２６からＳ２９の処理を行う。ここで、前処理を終了する(Ｓ３０)。 There are the following three types of operation processing for specifying the cause of the decrease in the amount of reflected light of the optical disc.
(1) When an optical disk write or read error occurs (2) When the optical disk drive is powered down (3) When an optical disk is recognized First, the operation procedure of the preprocessing flowchart will be described with reference to FIG. Pre-processing of a subroutine for determining the cause of reduction in the amount of reflected light and dealing with it is started (S21). Whether there is an optical disk in the optical disk drive is confirmed (S22). If there is an optical disk, the optical pickup seeks to the innermost circumference of the optical disk where the error has occurred (S23), and the laser diode emits light (S24). The amount of light reflected from the optical disk detected at that time is set to Ld (S25). Next, the optical pickup seeks to the small reference medium 24 protected by the dust adhesion prevention cover provided in the optical disk drive (S26), opens the dust adhesion prevention cover (S27), and emits the laser diode. (S28). The amount of reflected light from the reference medium detected at that time is set to Lr (S29). If there is no optical disk, the processing from S26 to S29 is performed. Here, the preprocessing is terminated (S30).

（１）光ディスクへの書き込みや読み出しエラー発生時
光ディスクへの書き込みや読み出し動作中に何らかエラーが発生したとき、光ディスクドライブからコンピュータシステムへエラーコードを返した後に、そのエラーが塵埃等による光ディスクからの反射光量の低下が原因なのかを切り分けおよび対処方法(通知、または、掃除)を行うために、図４の処理フローチャートを行う。処理開始は自動実行、専用コマンド発行、専用ボタン押下する等がある。 (1) When an error occurs in writing to or reading from an optical disk When an error occurs during an operation to write to or read from an optical disk, an error code is returned from the optical disk drive to the computer system. 4 is performed in order to determine whether the decrease in the amount of reflected light is the cause and to perform a countermeasure (notification or cleaning). Processing start includes automatic execution, issuance of dedicated commands, and pressing of dedicated buttons.

図４を参照しながら反射光量低下原因判定および対処方法の処理フローチャートの動作手順について説明する。反射光量低下原因判定および対処方法の処理を開始する(Ｓ１)。コンピュータシステムからのコマンドがないとき、または、定期的に不揮発性メモリに基準メディアからの反射光量Ｌｉを記録する(Ｓ２)。次に、図５の前処理を行う(Ｓ３)。Ｓ３で検出された光ディスクからの反射光量Ｌｄと基準メディアからの反射光量Ｌｒとの比較を行い（Ｓ４）、ＬｄがＬｒより規定値以上の小の場合には、ＬｉとＬｒとの比較を行い（Ｓ５）、ＬｒがＬｉより規定値以上の小の場合には、ＬｄおよびＬｒの両方が低下していることになるため、光ディスクおよび光ピックアップが汚れていると判断する(Ｓ６)。次に、光ピックアップの掃除処理を行い(Ｓ７)、光ピックアップの掃除が完了した旨を通知する(Ｓ８)。また、ＬｉとＬｒとの比較を行い（Ｓ５）、ＬｒがＬｉとほぼ等しいならば、Ｌｄが低下した原因は光ディスクが汚れていると判断し（Ｓ９）、光ディスクが汚れていると判断した旨の通知を行う(Ｓ１０)。次に、光ディスクの交換を促す通知を行う(Ｓ１１)。ここで、処理を終了する(Ｓ２０)。   With reference to FIG. 4, the operation procedure of the process flowchart of the determination of the reflected light amount decrease and the coping method will be described. The processing for determining the cause of the decrease in the amount of reflected light and the countermeasure is started (S1). When there is no command from the computer system or periodically, the reflected light amount Li from the reference medium is recorded in the nonvolatile memory (S2). Next, the preprocessing of FIG. 5 is performed (S3). A comparison is made between the reflected light amount Ld from the optical disc detected in S3 and the reflected light amount Lr from the reference medium (S4), and if Ld is smaller than Lr by a predetermined value or more, a comparison is made between Li and Lr. (S5) When Lr is smaller than the specified value than Li, both Ld and Lr are lowered, so it is determined that the optical disk and the optical pickup are dirty (S6). Next, cleaning processing of the optical pickup is performed (S7), and notification that the cleaning of the optical pickup is completed is sent (S8). Further, Li is compared with Lr (S5), and if Lr is substantially equal to Li, it is determined that the cause of the decrease in Ld is that the optical disk is dirty (S9), and it is determined that the optical disk is dirty. Is notified (S10). Next, notification for prompting the replacement of the optical disk is performed (S11). Here, the process ends (S20).

一方、Ｓ４の比較でＬｄとＬｒがほぼ等しい場合には、ＬｉとＬｒとの比較を行い（Ｓ１２）、ＬｒがＬｉより規定値以上の小ならば、光ピックアップが汚れていると判断し(Ｓ１３)、光ピックアップが汚れていると判断した旨の通知を行う(Ｓ１４)。次に、光ピックアップの掃除処理を行い(Ｓ１５)、光ピックアップの掃除が完了した旨を通知する(Ｓ１６)。また、ＬｒがＬｉとほぼ等しい場合には、エラー発生している(Ｓ１７)ため、光ディスクおよび光ピックアップの汚れ以外の原因があると判断し(Ｓ１８)、原因調査を促す通知を行う(Ｓ１９)。ここで、処理を終了する(Ｓ２０)。   On the other hand, if Ld and Lr are substantially equal in the comparison of S4, a comparison is made between Li and Lr (S12). If Lr is smaller than the specified value by the Li, it is determined that the optical pickup is dirty ( S13) A notification that the optical pickup is determined to be dirty is sent (S14). Next, cleaning processing of the optical pickup is performed (S15), and notification that the cleaning of the optical pickup is completed is sent (S16). If Lr is substantially equal to Li, an error has occurred (S17), so it is determined that there is a cause other than the contamination of the optical disk and the optical pickup (S18), and a notification for urging the cause is sent (S19). . Here, the process ends (S20).

上記の場合、上記Ｓ４が本発明の第１の比較手段に、Ｓ５およびＳ２１が本発明の第２の比較手段に、Ｓ９が本発明の第１の判定手段に、Ｓ２１が本発明の第２の判定手段に、Ｓ１０が本発明の第１の通知手段に、上記Ｓ１４が本発明の第２の通知手段に、Ｓ１６が本発明の第３の通知手段に、それぞれ相当する。   In the above case, S4 is the first comparing means of the present invention, S5 and S21 are the second comparing means of the present invention, S9 is the first determining means of the present invention, and S21 is the second comparing means of the present invention. S10 corresponds to the first notification means of the present invention, S14 corresponds to the second notification means of the present invention, and S16 corresponds to the third notification means of the present invention.

図６を参照しながら反射光量低下原因の対処方法の一つである光ピックアップの対物レンズを掃除するまでの掃除処理フローチャートの動作手順について説明する。光ピックアップの掃除処理を開始する(Ｓ３１)。クリーニングユニットの装填有無を確認する(Ｓ３２)。装填されていない場合には、クリーニングユニットの装填を促す通知を行う(Ｓ３３)。次に、クリーニングユニットの吸着シートが最終面かどうか確認する(Ｓ３４)。最終面の場合には、クリーニングユニットの交換を促す通知を行う(Ｓ３５)。次に、光ディスクがある(Ｓ３６)ため、スピンドルモータを停止し、スンピンドルモータを駆動させるコマンドを受け取らない設定にする(Ｓ３７)。次に、光ピックアップをクリーニングユニットまでシークし(Ｓ３８)、リールモータを駆動させて、吸着シートを新しい面にする(Ｓ３９)。次に、吸着シートが対物レンズに接着するように弾性支持部材をゆっくり振動させて(Ｓ４０)、対物レンズに付着している汚れを取り除く。ここで、処理を終了する(Ｓ４１)。   The operation procedure of the cleaning process flowchart until the objective lens of the optical pickup is cleaned will be described with reference to FIG. The optical pickup cleaning process is started (S31). Whether or not the cleaning unit is loaded is confirmed (S32). If it is not loaded, a notification for prompting loading of the cleaning unit is made (S33). Next, it is confirmed whether or not the suction sheet of the cleaning unit is the final surface (S34). In the case of the final surface, a notification for prompting replacement of the cleaning unit is made (S35). Next, since there is an optical disk (S36), the spindle motor is stopped, and a command for driving the spindle motor is set not to be received (S37). Next, the optical pickup seeks to the cleaning unit (S38), and the reel motor is driven to make the suction sheet a new surface (S39). Next, the elastic support member is vibrated slowly so that the suction sheet adheres to the objective lens (S40), and the dirt adhering to the objective lens is removed. Here, the process is terminated (S41).

上記の場合、Ｓ３７が本発明の掃除制御手段に、Ｓ３８が本発明の掃除手段に、Ｓ３１が本発明の第４の通知手段に、Ｓ３３が本発明の第５の通知手段に、それぞれ相当する。
（２）光ディスクドライブの電源投下時
光ディスクドライブの電源投入時においては、光ディスクドライブの認識後に、塵埃等による光ディスクから反射光量の低下が発生するか事前にチェックする目的で、図４処理フローチャートを行う。上記の光ディスクへの書き込みや読み出しエラー発生時と同様の処理である。尚、光ディスクが装填されていない場合は、図５の前処理において、光ディスクの処理を行わないルーチンが実行される。また、図４において、ＬｉとＬｒとＬｄがほぼ等しい場合は、正常と判断し、メインルーチンへ戻る。
（３）光ディスクの認識時
光ディスクの認識時においては、光ディスクを装填して、光ディスクの内周部にあるＴＯＣ領域、もしくは、エンボス領域に記録されている制御情報を読み出す動作の後に、塵埃等によって光ディスクの記録面が汚染されて、光ディスクからの反射光量低下が発生しているか事前にチェックする目的で、図４の処理フローチャートを行う。上記の光ディスクへの書き込みや読み出しエラー発生時と同様の処理である。尚、図４において、ＬｉとＬｒとＬｄがほぼ等しい場合は、正常と判断し、メインルーチンへ戻る。 In the above case, S37 corresponds to the cleaning control means of the present invention, S38 corresponds to the cleaning means of the present invention, S31 corresponds to the fourth notification means of the present invention, and S33 corresponds to the fifth notification means of the present invention. .
(2) When the optical disc drive is turned off When the optical disc drive is turned on, the processing flowchart of FIG. 4 is performed for the purpose of checking in advance whether the amount of reflected light from the optical disc is reduced due to dust or the like after the optical disc drive is recognized. . This is the same processing as when writing or reading error occurs on the optical disc. If no optical disk is loaded, a routine that does not process the optical disk is executed in the preprocessing of FIG. In FIG. 4, when Li, Lr, and Ld are substantially equal, it is determined as normal and the process returns to the main routine.
(3) At the time of recognition of the optical disk At the time of recognition of the optical disk, after the operation of loading the optical disk and reading the control information recorded in the TOC area or the embossed area on the inner periphery of the optical disk, The process flowchart of FIG. 4 is performed for the purpose of checking in advance whether the recording surface of the optical disk is contaminated and the amount of reflected light from the optical disk is reduced. This is the same processing as when writing or reading error occurs on the optical disc. In FIG. 4, when Li, Lr, and Ld are substantially equal, it is determined as normal and the process returns to the main routine.

図７はクリーニングユニットおよび基準メディアの実装図で、図７(ａ)は上面から見た図、図７(ｂ)は側面(Ｘ方向)から見た図、図７(ｃ)は側面(Ｙ方向)から見た図である。図７に光ディスク２と、光ピックアップ３、基準メディア２４、クリーニングユニット３２、リールモータ３６、カムモータ３９等の実装位置を示す。光ピックアップ３の対物レンズ４の中心とスピンドルモータ５の中心軸を結ぶ直線上に、クリーニングユニット３２の吸着シート３３および基準メディア２４を実装し、光ピックアップ３をシークすることで、通常の光ディスク２への書き込みや読み込み以外に、光ピックアップ３の対物レンズ４を掃除したり、基準メディア２４から反射光量を測定したりすることが可能になる。   FIG. 7 is a mounting view of the cleaning unit and the reference medium. FIG. 7A is a view from above, FIG. 7B is a view from the side (X direction), and FIG. It is the figure seen from (direction). FIG. 7 shows mounting positions of the optical disc 2, the optical pickup 3, the reference medium 24, the cleaning unit 32, the reel motor 36, the cam motor 39, and the like. By mounting the suction sheet 33 and the reference medium 24 of the cleaning unit 32 on a straight line connecting the center of the objective lens 4 of the optical pickup 3 and the central axis of the spindle motor 5, and seeking the optical pickup 3, a normal optical disc 2 is obtained. In addition to writing to and reading from, the objective lens 4 of the optical pickup 3 can be cleaned and the amount of reflected light can be measured from the reference medium 24.

図８はクリーニングユニット３２の構造について説明する図で、図８(ａ)はクリーニングユニット３２の断面図、図８(ｂ)はカム付き円板４０と弾性支持部材３５の実装位置、図８(ｃ)はセンサ４１の断面図である。クリーニングユニット３２は塵埃等を除去する吸着シート３３、吸着シートを巻くリール３４、吸着シート３３の保持と光ピックアップ３の対物レンズ４との接触による衝撃を吸収する弾性支持部材３５、吸着シートの最終面を検出するセンサ４１から構成する。カム付き円板４０を回転させて、カム部がある一定の間隔で弾性支持部材３５上を通過する仕組みになっている。吸着シートの最終面を検出するセンサはコ型の形状で、両端に投光器と受光器を対向設置しており、投光器と受光器の間を吸着シートで光を遮る構造になっている。   8A and 8B are diagrams for explaining the structure of the cleaning unit 32. FIG. 8A is a sectional view of the cleaning unit 32, FIG. 8B is a mounting position of the disc 40 with the cam and the elastic support member 35, and FIG. c) is a sectional view of the sensor 41. The cleaning unit 32 includes a suction sheet 33 that removes dust and the like, a reel 34 around which the suction sheet is wound, an elastic support member 35 that absorbs shock caused by the holding of the suction sheet 33 and contact with the objective lens 4 of the optical pickup 3, and the last of the suction sheet. It comprises a sensor 41 for detecting the surface. The cam-equipped disc 40 is rotated so that the cam portion passes over the elastic support member 35 at a certain interval. The sensor for detecting the final surface of the suction sheet has a U-shaped configuration, and a projector and a light receiver are installed oppositely at both ends, and the light is blocked by the suction sheet between the projector and the light receiver.

図９はクリーニングユニット３２の着脱動作について説明する断面図で、図９(ａ)はクリーニングユニット３２挿入時、図９(ｂ)はクリーニングユニット３２装着完了時である。光ディスクドライブの天面に設けているクリーニング着脱開口部３８のカバーを取り外して、クリーニングユニット３２をゆっくり挿入する。リールモータ３６の軸は出っ張っており、クリーニングユニット３２を挿入するときに当たるが、リールモータ３６の軸はバネ構造でモータ内部に入り込む構造になっている。クリーニングユニット３２が定位置まで装着されるとリールモータ３６の軸がクリーニングユニット３２のリール穴に入り込んで、リールを駆動することが吸着シートを新しい面にすることが出来る。最後にクリーニング着脱開口部のカバーを取り付ければ装着完了である。また、クリーニングユニット３２を外すときは、クリーニングユニット３２を引っ張ることで、リールモータ３６の軸がモータ内部に入り込んで、外すことが出来る。   9A and 9B are cross-sectional views for explaining the attaching / detaching operation of the cleaning unit 32. FIG. 9A shows a state where the cleaning unit 32 is inserted, and FIG. The cover of the cleaning attachment / detachment opening 38 provided on the top surface of the optical disk drive is removed, and the cleaning unit 32 is slowly inserted. The shaft of the reel motor 36 protrudes and hits when the cleaning unit 32 is inserted, but the shaft of the reel motor 36 is structured to enter the motor with a spring structure. When the cleaning unit 32 is mounted to a fixed position, the shaft of the reel motor 36 enters the reel hole of the cleaning unit 32, and driving the reel can make the suction sheet a new surface. Finally, the attachment is completed when the cover of the cleaning attachment / detachment opening is attached. Further, when removing the cleaning unit 32, the shaft of the reel motor 36 can enter and be removed by pulling the cleaning unit 32.

図１０は光ピックアップ３のシーク動作について説明する断面図で、図１０(ａ)は光ピックアップ３の基準位置[Ａ]、図１０(ｂ)はクリーニングユニット３２へのシーク位置[Ｂ]、図１０(ｃ)は基準メディア２４へのシーク位置[Ｃ]、図１０(ｄ)は光ディスク３への書き込みおよび読み出し時のシーク範囲[Ｄ]である。Ａはトレイもしくはカートリッジを排出する時に、光ディスク２の縁より少し外側で待機する位置である。Ｂは図４のフローにより光ピックアップ３が汚れていると判断された場合に、光ピックアップ３の対物レンズ４の汚れを掃除するため、クリーニングユニット３２の吸着シート３３までシークする位置である。Ｃはコンピュータシステムからのコマンドがない時、または、定期的、または、図５の前処理の時に基準メディア２４の反射光量を測定するために、基準メディア２４までシークする位置である。Ｄは通常の光ディスク２への書き込みおよび読み出しする時にシークする範囲である。光ピックアップ３のシークはステッピングモータ制御部１０で制御している。   FIG. 10 is a cross-sectional view for explaining the seek operation of the optical pickup 3. FIG. 10 (a) is a reference position [A] of the optical pickup 3, FIG. 10 (b) is a seek position [B] to the cleaning unit 32, FIG. 10 (c) is a seek position [C] to the reference medium 24, and FIG. 10 (d) is a seek range [D] when writing to and reading from the optical disk 3. A is a position for waiting a little outside the edge of the optical disk 2 when the tray or cartridge is ejected. B is a position to seek to the suction sheet 33 of the cleaning unit 32 in order to clean the dirt of the objective lens 4 of the optical pickup 3 when it is determined that the optical pickup 3 is dirty by the flow of FIG. C is a position to seek to the reference medium 24 in order to measure the amount of reflected light of the reference medium 24 when there is no command from the computer system, or periodically or during the preprocessing of FIG. D is a range in which seeking is performed when writing to and reading from the normal optical disk 2. The seek of the optical pickup 3 is controlled by the stepping motor control unit 10.

図１１は吸着シートの動作について説明する断面図で、図１１(ａ)は吸着シート３３が最終面ではない場合、図１１(ｂ)は吸着シート３３が最終面である場合である。吸着面が最終面ではない場合、センサ４１の投光器からの光が吸着シートで遮られてセンサ４１の受光器に届かず、センサ４１はＯＦＦ状態となり吸着シート３３は最終面ではないと判断し、リールモータ駆動制御部３７の制御によってリールモータ３６を回転させて、吸着シート３３を新しい面にする。一方、吸着シート３３が最終面の場合、吸着シート３３に最終面を示す穴４２があり、センサ４１の投光器からの光が受光器に届き、ＯＮ状態となり吸着シート３３は最終面であると判断し、クリーニングユニット３２の交換を促す通知を行う。   11A and 11B are cross-sectional views for explaining the operation of the suction sheet. FIG. 11A shows a case where the suction sheet 33 is not the final surface, and FIG. 11B shows a case where the suction sheet 33 is the final surface. If the suction surface is not the final surface, light from the projector of the sensor 41 is blocked by the suction sheet and does not reach the light receiver of the sensor 41, the sensor 41 is turned off, and the suction sheet 33 is determined not to be the final surface. The reel motor 36 is rotated under the control of the reel motor drive control unit 37 to make the suction sheet 33 a new surface. On the other hand, when the suction sheet 33 is the final surface, the suction sheet 33 has a hole 42 indicating the final surface, and light from the light projector of the sensor 41 reaches the light receiver and is turned on to determine that the suction sheet 33 is the final surface. Then, a notification for urging replacement of the cleaning unit 32 is made.

図１２はクリーニングユニット３２の動作について説明する断面図で、図１２(ａ)は掃除前のクリーニングユニット３２、図１２(ｂ)は掃除時のクリーニングユニットである。掃除前はカム付き円板４０が静止しており、吸着シート３３の面と光ピックアップ３の対物レンズ４は離間した位置を保持している。光ピックアップ３の対物レンズ４の方向(矢印Ａ方向)に弾性変形しながら振動する。 掃除時はカム付き円板４０が回転し、ある一定間隔でカム部が弾性保持部材３５上を通過するときに、弾性支持部材３５が矢印Ａ方向にゆっくり振動して吸着シート３３の面と光ピックアップ３の対物レンズ４が接触する。カム付き円板４０は２〜３回回転して対物レンズ４に付着している汚れを取り除く。   FIG. 12 is a cross-sectional view for explaining the operation of the cleaning unit 32. FIG. 12A shows the cleaning unit 32 before cleaning, and FIG. 12B shows the cleaning unit during cleaning. Before cleaning, the disc 40 with a cam is stationary, and the surface of the suction sheet 33 and the objective lens 4 of the optical pickup 3 are kept apart. It vibrates while elastically deforming in the direction of the objective lens 4 of the optical pickup 3 (arrow A direction). When cleaning, the disc 40 with the cam rotates, and when the cam portion passes over the elastic holding member 35 at a certain interval, the elastic support member 35 slowly vibrates in the direction of arrow A, and the surface of the suction sheet 33 and the light The objective lens 4 of the pickup 3 comes into contact. The cam-equipped disc 40 rotates 2 to 3 times to remove dirt adhering to the objective lens 4.

これにより、光ディスクドライブ内に容易に着脱できるカセット式のクリーニングユニットを設けることで、塵埃等の異物付着による光ディスクの記録面、または、光ピックアップの対物レンズが汚れているのかを、光ディスクからの反射光量低下を検出することで、容易に原因を判別し、光ピックアップの対物レンズが塵埃等の異物付着によって汚れていると判断された場合に、自動的にクリーニングユニットの吸着シートを新しい面に切り替えて対物レンズの汚れを取り除くことができる。   As a result, by providing a cassette-type cleaning unit that can be easily attached to and detached from the optical disk drive, it is possible to reflect whether the recording surface of the optical disk due to adhesion of foreign matter such as dust or the objective lens of the optical pickup is dirty. By detecting the decrease in the amount of light, the cause can be easily identified, and when it is determined that the objective lens of the optical pickup is dirty due to foreign matter such as dust, the suction sheet of the cleaning unit is automatically switched to a new surface. Thus, the dirt on the objective lens can be removed.

１：光ディスクドライブ
２：光ディスク
３：光ピックアップ
４：対物レンズ
５：スピンドルモータ
６：スピンドルモータ制御部
７：トラッキングアクチュエータ
８：フォーカシングアクチュエータ
９：ステッピングモータ
１０：ステッピングモータ制御部
１１：トラッキングアクチュエータ制御部
１２：フォーカシングアクチュエータ制御部
１３：トラッキングエラー検出部
１４：フォーカシングエラー検出部
１５：回転情報検出部
１６：レーザ駆動回路
１７：ＲＦ回路
１８：信号処理回路
１９：ＭＰＵ
２０：バッファ
２１：半導体メモリ
２２：電源
２３：インターフェース
２４：基準メディア
２５：基準メディアの塵埃付着防止用カバー
２６：不揮発性メモリ
２７：シリンドリカルレンズ
２８：フォトダイオード
２９：偏光ビームスプリッタ
３０：コリメータレンズ
３１：レーザダイオード
３２：クリーニングユニット
３３：吸着シート
３４：吸着シートを巻いているリール
３５：弾性支持部材
３６：リールモータ
３７：リールモータ駆動制御部
３８：クリーニングユニット着脱開口部
３９：カムモータ
４０：カム付き円板
４１：センサ
４２：吸着シートの最終面を示す穴
４３：カムモータ駆動制御部 1: Optical disk drive 2: Optical disk 3: Optical pickup 4: Objective lens 5: Spindle motor 6: Spindle motor control unit 7: Tracking actuator 8: Focusing actuator 9: Stepping motor 10: Stepping motor control unit 11: Tracking actuator control unit 12 : Focusing actuator control unit 13: Tracking error detection unit 14: Focusing error detection unit 15: Rotation information detection unit 16: Laser drive circuit 17: RF circuit 18: Signal processing circuit 19: MPU
20: Buffer 21: Semiconductor memory 22: Power supply 23: Interface 24: Reference medium 25: Cover for preventing dust from adhering to the reference medium 26: Non-volatile memory 27: Cylindrical lens 28: Photodiode 29: Polarizing beam splitter 30: Collimator lens 31 : Laser diode 32: Cleaning unit 33: Suction sheet 34: Reel around which the suction sheet is wound 35: Elastic support member 36: Reel motor 37: Reel motor drive control unit 38: Cleaning unit attachment / detachment opening 39: Cam motor 40: With cam Disk 41: Sensor 42: Hole indicating the final surface of the suction sheet 43: Cam motor drive control unit

Claims (2)

光ディスクの記録面にレーザビームを照射して光ディスクへの書き込みや読み出しを行う光ディスクドライブにおいて、光ピックアップの対物レンズに接触して対物レンズに付着した塵埃を除去する吸着シートの掃除部材と、前記掃除部材と光ピックアップの対物レンズとの接触させる弾性支持部材と、を備えたクリーニングユニットを着脱可能なカセット式に設けたことを特徴とする光ディスクドライブ。   In an optical disk drive that irradiates a recording surface of an optical disk with a laser beam to perform writing to and reading from the optical disk, a suction member cleaning member that contacts the objective lens of the optical pickup and removes dust attached to the objective lens, and the cleaning An optical disc drive comprising a detachable cassette type cleaning unit provided with a member and an elastic support member for contacting an objective lens of an optical pickup. 塵埃付着防止用カバー付き基準メディアおよび光ディスクからの反射光量を検出する反射光量検出手段と、前記反射光量検出手段によって検出された基準メディアからの反射光量を基準反射光量として定期的に記録用不揮発性メモリに記録しておく基準反射光量記録手段と、少なくとも光ディスクへの書き込みや読み出しエラー発生時、光ディスクドライブの電源投下時、光ディスクの認識時に、前記反射光量検出手段によって検出された光ディスクからの反射光量と基準メディアからの反射光量を比較する第１の比較手段と、前記反射光量検出手段によって検出された基準メディアから反射光量と前記基準反射光量記録手段によって記録されている基準反射光量を比較する第２の比較手段と、前記第１の比較手段の比較に基づいて、光ディスクからの反射光量が基準メディアからの反射光量より規定値以上の小、且つ、基準メディアからの反射光量と前記基準反射光量がほぼ等しいならば、光ディスクの記録面が汚れていると判断する第１の判定手段と、その旨を通知する第１の通知手段と、前記第２の比較手段の比較に基づいて、基準メディアからの反射光量が前記基準反射光量より規定値以上の小ならば、光ピックアップの対物レンズが汚れていると判断する第２の判定手段と、その旨を通知する第２の通知手段と、クリーニングユニットを用いて対物レンズの汚れ等を取り除く掃除手段、その旨を通知する第３の通知手段と、前記掃除手段を使用する直前にクリーニングユニットの吸着シートを新しくする掃除制御手段と、クリーニングユニットの装填を促す通知する第４の通知手段と、吸着シートの交換を促す通知する第５の通知手段と、を備えることを特徴とする請求項１記載の光ディスクドライブ。   Reflective light amount detecting means for detecting the amount of reflected light from the reference medium and optical disk with a dust adhesion prevention cover, and recording non-volatile periodically using the reflected light amount from the reference medium detected by the reflected light amount detecting means as the reference reflected light amount Reference reflected light quantity recording means to be recorded in the memory, and reflected light quantity from the optical disk detected by the reflected light quantity detection means at least when a write or read error occurs in the optical disk, when the optical disk drive is turned off, or when the optical disk is recognized. And a first comparison unit that compares the reflected light amount from the reference medium with a first comparison unit that compares the reflected light amount from the reference medium detected by the reflected light amount detection unit with the reference reflected light amount recorded by the reference reflected light amount recording unit. On the basis of the comparison between the second comparison means and the first comparison means. If the amount of light reflected from the reference medium is smaller than the amount of light reflected from the reference medium by a specified value or more, and the amount of reflected light from the reference medium is substantially equal to the reference reflected light amount, it is determined that the recording surface of the optical disk is dirty. On the basis of a comparison between the first determination unit, the first notification unit that notifies the fact, and the second comparison unit, if the reflected light amount from the reference medium is smaller than the reference reflected light amount by a predetermined value, Second determination means for determining that the objective lens of the optical pickup is dirty, second notification means for notifying that, cleaning means for removing dirt and the like on the objective lens using the cleaning unit, and notification to that effect Third notification means for performing cleaning, cleaning control means for renewing the suction sheet of the cleaning unit immediately before using the cleaning means, and fourth notification for prompting loading of the cleaning unit. Notifying means and, an optical disk drive according to claim 1, wherein the and a fifth notifying means for notifying prompting the replacement of the adsorbent sheet.

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