KR100733530B1

KR100733530B1 - Disc drive unit

Info

Publication number: KR100733530B1
Application number: KR1020000022762A
Authority: KR
Inventors: 곤도마사미찌; 미까미다쯔오; 니시다노리오
Original assignee: 소니 가부시끼 가이샤
Priority date: 1999-04-28
Filing date: 2000-04-28
Publication date: 2007-06-29
Also published as: TW514889B; JP2000311373A; EP1049081A2; KR20000071854A; CN1147840C; MY125383A; US6654329B1; EP1049081A3; ID25700A; CN1271929A

Abstract

디스크 표면 상의 오염물(먼지, 스크래치)과 기록면 상의 결함을 구별함으로써 오염물과 결함에 대응하여 제어를 수행할 수 있는 디스크 드라이브 유닛이 제공된다. 디스크로부터의 반사광에 대응하는 풀인 PI(pull-in) 신호에서, 레벨 변화가 기록면의 결함에 비교적 고속으로 대응하는 신호에 대응하는 결함 검출 신호와, 신호 레벨이 디스크 표면 상의 오염물에 비교적 저속으로 대응하는 신호에 대응하는 오염물 검출 신호가 발생된다. 예를 들어 결함 검출 신호가 저 레벨일 때, 시스템 제어기는 기록 동작을 재시도하거나 오염물 검출 신호가 저 레벨이면 레이저 광을 증가시킨다. 레이저 다이오드의 출력 광량은, 레이저 다이오드의 출력광과 디스크로부터의 반사광의 곱이 선정된(predetermined) 레벨에 도달하도록 제어된다.There is provided a disk drive unit capable of performing control in response to contaminants and defects by distinguishing contaminants (dust, scratches) on the disk surface from defects on the recording surface. In a pull-in signal, which is a pull corresponding to the reflected light from the disk, a defect detection signal corresponding to a signal whose level change corresponds to a relatively high speed to a defect on the recording surface, and a signal level corresponding to a contaminant on the surface of the disk at a relatively low speed The contamination detection signal corresponding to the signal is generated. For example, when the defect detection signal is at low level, the system controller retries the write operation or increases the laser light when the contamination detection signal is at low level. The output light amount of the laser diode is controlled such that the product of the laser diode output light and the reflected light from the disk reaches a predetermined level.

디스크, 디스크 드라이브 유닛, 디스크 표면, 오염물, 결함, 먼지, 스크래치, 기록면, 반사광, 풀인 신호, 레벨 변화, 결함 검출 신호, 오염물 검출 신호, 시스템 제어기, 기록 동작, 레이저 광, 레이저 다이이드Disc, disc drive unit, disc surface, dirt, defect, dust, scratch, recording surface, reflected light, pull-in signal, level change, defect detection signal, dirt detection signal, system controller, recording operation, laser light, laser die

Description

디스크 드라이브 유닛{DISC DRIVE UNIT}Disk Drive Unit {DISC DRIVE UNIT}

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스크 드라이브 유닛의 주요부를 도시하는 블럭도.1 is a block diagram showing main parts of a disk drive unit according to an embodiment of the present invention;

도 2는 대물 렌즈로부터 출력된 빔 및 디스크 상의 빔 조사 영역의 직경을 설명하기 위한 도면.2 is a view for explaining the diameters of the beam irradiated area on the disk and the beam output from the objective lens;

도 3a 및 3b는 디스크 표면 상의 먼지 및 디스크의 기록면 상의 결함을 설명하기 위한 도면.3A and 3B are diagrams for explaining dust on the disk surface and defects on the recording surface of the disk.

도 4는 반사광 식별부의 구조 예를 설명하기 위한 도면.4 is a diagram for explaining a structure example of a reflected light identification unit.

도 5a 내지 도 5g는 반사광 식별부의 각 영역에서의 신호 파형을 도시하는 챠트.5A to 5G are charts showing signal waveforms in respective regions of the reflected light identification unit.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 디스크 드라이브 유닛의 주요부를 도시하는 블럭도.Fig. 6 is a block diagram showing main parts of a disc drive unit according to another embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명> <Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1 : 픽업 장치1: pickup device

2 : 대물 렌즈2: objective lens

3 : 2축 메커니즘3: 2-axis mechanism

4 : 레이저 다이오드 4: laser diode

5 : 광 검출기5: photo detector

6: 스핀들 모터6: spindle motor

8 : 슬레딩 메커니즘8: sledding mechanism

9 : RF 증폭기9: RF amplifier

10 : 시스템 제어기10: system controller

11 : 이진화 회로11: binarization circuit

12 : 인코더/디코더12: Encoder / Decoder

13 : 인터페이스부13 interface unit

14 : 서보 프로세서14: servo processor

16 : 2축 구동기16: 2-axis actuator

17 : 모터 구동기17: motor driver

18 : 레이저 구동기18: laser driver

19 : APC 회로 19: APC circuit

본 발명은 디스크 드라이브 유닛에 관한 것이다.The present invention relates to a disk drive unit.

지금까지, 디스크와 같은 기록 매체에 레이저 광을 조사함으로써 데이타를 기록/재생하기 위한 다양한 장비가 있었다.Up to now, there have been various equipments for recording / reproducing data by irradiating laser light onto a recording medium such as a disc.

예를 들어, 광 디스크 기록 매체와 같이, CD(컴팩트 디스크)형 디스크 및 멀티-미디어에 적합하게 사용되는 DVD로 불리는 디스크가 개발되었다. 이러한 광 디스크에 적합한 기록 장치는 데이타를 기록하기 위해 예를 들어 위상-변화 기록 방법에 의해 기록 데이터에 의해 변조된 레이저 광을 디스크 상의 트랙에 조사한다.For example, discs called CDs (compact disc) type discs and DVDs suitable for multi-media, such as optical disc recording media, have been developed. A recording apparatus suitable for such an optical disk irradiates a track on the disk with laser light modulated by the recording data, for example by a phase-change recording method, to record the data.

그러나, DVD 자체는 예를 들어 노출된 방식으로 취급되기 때문에, 디스크의 표면에 먼지가 모이거나 사용자가 디스크를 이용할 때 긁힐 가능성이 있다. 이와 같은 먼지 및 긁힘(디스크 표면 상의 먼지 및 긁힘은 이하 오염물로서 불림)은 레이저 광을 차단하는 요소가 된다. 레이저 광이 상술한 바와 같이 디스크의 표면 상의 오염물에 의해 차단되면, 기록면에 도달하는 광량이 저하되어 데이타가 정확하게 기록될 수 없는 경우를 유발한다.However, since the DVD itself is handled in an exposed manner, for example, there is a possibility that dust may collect on the surface of the disc or be scratched when the user uses the disc. Such dust and scratches (dust and scratches on the surface of the disc, hereinafter referred to as contaminants) are factors that block laser light. If the laser light is blocked by contaminants on the surface of the disc as described above, the amount of light reaching the recording surface is lowered, which causes a case in which data cannot be recorded accurately.

또한, 디스크 제조 공정 동안 기록면 상에 유발되는 오염물 또는 결함에 기인하여 디스크로부터 반사되는 광량이 변화한다. 따라서, 정규 초점 에러 신호, 트래킹 에러 신호 등을 얻을 수 없기 때문에, 초점 서보 제어 및 트래킹 서보 제어를 안정하게 수행하기 어렵게 된다.In addition, the amount of light reflected from the disc changes due to contaminants or defects caused on the recording surface during the disc manufacturing process. Therefore, since a normal focus error signal, a tracking error signal, or the like cannot be obtained, it becomes difficult to stably perform the focus servo control and the tracking servo control.

다음, 예를 들어 디스크로부터 반사된 광량의 변화에 기초하여 이와 같은 결함을 검출하고, 예를 들어 검출 결과에 기초하여 서보 신호를 유지시키거나 기록 동작을 일단 중단하여 재시도를 수행함으로써 정규 기록 상태가 얻어졌다.Then, for example, such a defect is detected based on a change in the amount of light reflected from the disk, and the normal recording state is performed, for example, by holding the servo signal based on the detection result or retrying by stopping the recording operation once. Was obtained.

그러나, 호스트 컴퓨터와 같은 외부 장비로부터 공급된 기억 데이타를 예를 들어 디스크 드라이브 유닛 내에 제공된 버퍼 메모리에 일단 기억시키고 버퍼 메모리에 저장된 기록 데이타를 판독함으로써 디스크 드라이브 유닛의 기록 동작이 수행되었다. 즉, 재시도 회수의 수가 증가하면, 버퍼 메모리로부터 기록 데이타를 판독하는 빈도가 저하된다. 따라서, 실시간에 대응하여 연속적으로 공급된 이미지 데이타(비디오 데이타)가 기록되려고 할 때, 기록되는(read in) 데이터량에 비해 판독될(read out) 데이타량은 저하되고, 버퍼 메모리의 저장 영역이 포화하며 일부 데이타가 손상될 수 있다. 즉, 재시도 회수의 수가 증가하는 문제가 있고, 디스크 표면 상에 오염물이 증가할 때 기록 동작을 안정하게 수행하기 어렵게 될 수 있다. However, the recording operation of the disk drive unit has been performed by storing the storage data supplied from an external equipment such as a host computer, for example, once in the buffer memory provided in the disk drive unit and reading the write data stored in the buffer memory. That is, as the number of retries increases, the frequency of reading the write data from the buffer memory decreases. Therefore, when image data (video data) continuously supplied corresponding to real time is about to be recorded, the amount of data to be read out is lowered compared to the amount of data to be read in, and the storage area of the buffer memory is reduced. It is saturated and some data may be damaged. That is, there is a problem that the number of retries is increased, and it may be difficult to stably perform the recording operation when the dirt is increased on the disk surface.

이와 같은 문제를 해결하기 위해, 본 발명에 따르면, 디스크 드라이브 유닛은 적어도 데이타를 기록하기 위해 대물 렌즈를 거쳐 로딩된 디스크 기록 매체로 레이저 광을 조사하기 위한 헤드 수단; 임의의 제어 신호에 기초하여, 상기 디스크 기록 매체로/로부터 접촉/분리하는 방향, 및 상기 디스크 기록 매체의 반경 방향으로, 상기 대물 렌즈를 이동시키기 위한 대물 렌즈 구동 메커니즘; 상기 디스크 기록 매체에 조사된 빔의 반사 광량을 검출하기 위한 반사 광량 검출 수단; 상기 반사 광량 검출 수단에 의해 검출된 광량의 감소 속도가 특정 시정수보다 빠른지를 식별하기 위한 광량 감소 속도 식별 수단; 및 상기 광량 감소 속도 식별 수단의 식별 결과에 기초하여, 상기 레이저 광의 출력 레벨을 제어하기 위한 레이저 광 출력 제어 수단을 구비한다.In order to solve such a problem, according to the present invention, the disc drive unit includes at least head means for irradiating laser light onto a disc recording medium loaded through an objective lens for recording data; An objective lens driving mechanism for moving the objective lens in a direction of contacting / separating to / from the disc recording medium and a radial direction of the disc recording medium based on an arbitrary control signal; Reflected light amount detecting means for detecting the reflected light amount of the beam irradiated to the disk recording medium; Light quantity reduction rate identifying means for identifying whether the rate of decrease of the amount of light detected by the reflected light quantity detecting means is faster than a specific time constant; And laser light output control means for controlling the output level of the laser light based on the identification result of the light quantity reduction speed identifying means.

디스크 드라이브 유닛은 또한 적어도 데이타를 기록하기 위해 대물 렌즈를 거쳐 로딩된 디스크 기록 매체로 레이저 광을 조사하기 위한 헤드 수단; 상기 대물 렌즈로부터 출력된 레이저 광의 출력 광량을 검출하기 위한 출력 광량 검출 수단; 상기 디스크 기록 매체에 조사된 빔의 반사 광량을 검출하기 위한 반사 광량 검출 수단; 및 상기 출력 광량과 상기 반사 광량 검출의 곱이 선정된(predetermined) 값이 되도록, 상기 출력 광량의 출력 레벨을 제어하기 위한 출력 광량 제어 수단을 구비한다.The disc drive unit also includes at least head means for irradiating laser light onto a disc recording medium loaded via an objective lens for recording data; Output light amount detecting means for detecting an output light amount of laser light output from the objective lens; Reflected light amount detecting means for detecting the reflected light amount of the beam irradiated to the disk recording medium; And output light quantity control means for controlling the output level of the output light quantity such that the product of the output light quantity and the reflected light quantity detection is a predetermined value.

본 발명에 의하면 반사 광량의 변화 원인이 디스크 기록 매체로부터 반사된 광량의 변화 속도에 기초하여 식별된다. 그 후 반사 광량의 변화에 대응하는 소정의 제어가 행해질 수 있다.According to the present invention, the cause of the change in the amount of reflected light is identified based on the rate of change of the amount of light reflected from the disk recording medium. Thereafter, predetermined control corresponding to the change in the amount of reflected light can be performed.

본 발명은 또한 레이저 광 및 디스크 기록 매체로부터의 반사 광의 곱을 일정하게 유지함으로써 디스크 기록 매체의 기록면에 도달하는 레이저 광량을 유지할 수 있다.The present invention can also maintain the amount of laser light reaching the recording surface of the disc recording medium by keeping the product of the laser light and the reflected light from the disc recording medium constant.

본 발명의 특성 이외에 다른 목적, 용도 및 장점은 다음 설명 및 첨부 도면으로부터 명백할 것이다. Other objects, uses and advantages in addition to the nature of the invention will be apparent from the following description and the accompanying drawings.

본 발명의 디스크 드라이브 유닛의 실시예가 이하 설명된다. 본 실시예의 디스크 드라이브 유닛에 로딩된 광 디스크는 CD-R 등의 CD형 디스크, 및 DVD(Digital Versatile Disc/Digital Video disc)로 불리는 디스크일 수 있다. 본 발명은 또한 광 디스크의 다른 유형에 적합한 디스크 드라이브 유닛에도 응용할 수 있다.An embodiment of the disk drive unit of the present invention is described below. The optical disc loaded in the disc drive unit of the present embodiment may be a CD type disc such as a CD-R or a disc called a Digital Versatile Disc / Digital Video disc (DVD). The invention is also applicable to disc drive units suitable for other types of optical discs.

도 1은 예시적인 디스크 드라이브 유닛의 주요부의 블럭도이다. 이러한 디스크 드라이브 유닛은 접속된 호스트 컴퓨터(100)로부터의 요청에 대응하여 데이타 기록/재생 동작을 구현한다.1 is a block diagram of an essential part of an exemplary disk drive unit. This disk drive unit implements a data recording / reproducing operation in response to a request from the connected host computer 100.

디스크(90)는 DVD형 디스크 또는 예를 들어 CD-R 및 CD-ROM과 같은 CD형 디스크이다. 디스크(90)는 턴(turn) 테이블(7)에 장착되어 기록/재생 동작시 픽업(1)에 의해 일정 선속도(CLV) 또는 일정 각속도(CAV)로 회전된다.The disc 90 is a DVD type disc or a CD type disc such as, for example, a CD-R and a CD-ROM. The disc 90 is mounted on a turn table 7 and rotated at a constant linear velocity CLV or constant angular velocity CAV by the pickup 1 during the recording / reproducing operation.

픽업(1)은 엠보스 피트(emboss pit) 모드 또는 위상 변화 피트 (마크) 모드에서 디스크(90)에 기록된 데이타를 판독하거나, 위상 변화 피트 (마크)로서 데이타를 기록/삭제한다.The pickup 1 reads the data recorded on the disc 90 in the emboss pit mode or the phase change pit (mark) mode, or records / delete the data as a phase change pit (mark).

레이저 광원인 레이저 다이오드(4), 반사 광을 검출하기 위한 광-검출기(5), 레이저 광의 출력단에 있는 대물 렌즈(2) 및 대물 렌즈(2)를 통해 디스크 기록면에 레이저 광을 조사하고 광 검출기(5)에 반사 광을 가이드하기 위한 광학계가 픽업 장치(1) 내에 형성되어 있다. The laser light is irradiated onto the disc recording surface through a laser diode (4), a laser light source, a photo-detector (5) for detecting reflected light, an objective lens (2) and an objective lens (2) at the output end of the laser light, and a photodetector. An optical system for guiding the reflected light to (5) is provided in the pickup device 1.

대물 렌즈(2)는 2축 메커니즘(3)에 의해서 트래킹 및 초점 방향으로 이동가능하게 유지된다.The objective lens 2 is movably held in the tracking and focusing direction by the biaxial mechanism 3.

전체 픽업(1)은 또한 슬레딩 메커니즘(8)에 의해서 디스크 반경 방향으로 이동가능하게 유지된다.The entire pickup 1 is also held movably in the disc radial direction by the slinging mechanism 8.

광-검출기(5)는 재생/기록 데이터에 레이저 광을 조사함으로써 얻어질 수 있는 디스크(90)로부터의 반사광 정보를 검출하고, 이것을 수신된 광량에 대응하는 전기 신호로서 RF 증폭기(9)에 공급한다.The photo-detector 5 detects the reflected light information from the disk 90, which can be obtained by irradiating the laser light to the reproduction / recording data, and supplies it to the RF amplifier 9 as an electric signal corresponding to the amount of light received. do.

RF 증폭기(9)는 광-검출기(5)로서의 복수의 수광 소자로부터의 출력 전류에 대응하여 전류-전압 변환 회로, 매트릭스 계산/증폭기 회로 등을 포함하여 매트릭스 계산 처리에 의해서 요구되는 신호를 발생시킨다. 예를 들어, 재생 데이터인 RF 신호, 서보 제어에 대한 초점 에러 신호 FE, 트래킹 에러 신호 TE 또는 반사광의 합신호인 풀-인 신호 PI를 발생시킨다.The RF amplifier 9 generates a signal required by the matrix calculation process, including a current-voltage conversion circuit, a matrix calculation / amplifier circuit, and the like in response to the output currents from the plurality of light receiving elements as the photo-detector 5. . For example, an RF signal that is reproduction data, a focus error signal FE for servo control, a tracking error signal TE, or a pull-in signal PI that is a sum signal of reflected light is generated.

RF 증폭기(9)로부터 출력되는 RF 신호는 초점 에러 신호 FE 및 트래킹 에러 신호 TE가 서보 프로세서(14)에 공급되는 동안 이진화 회로(11)에 공급된다.The RF signal output from the RF amplifier 9 is supplied to the binarization circuit 11 while the focus error signal FE and the tracking error signal TE are supplied to the servo processor 14.

반사광 식별부(23)는 디스크 표면상의 오염물(먼지, 스크래치 등) 또는 이하 상세히 설명될 풀-인 신호 PI 레벨의 변화 속도에 기초한 기록면의 결함을 식별할 수 있도록 배열되고, 식별 신호를 시스템 제어기(10)에 공급한다.The reflected light identification section 23 is arranged to identify a contaminant (dust, scratch, etc.) on the disk surface or a defect in the recording surface based on the rate of change of the pull-in signal PI level to be described in detail below, and the identification signal is transmitted to the system controller ( To 10).

디스크(90)로부터의 데이터를 재생하기 위한 조작에서, RF 증폭기(9)에 의해서 얻어지는 RF 신호는 이진화 회로(11)에 의해서 이진화되어 소위 EFM 신호(CD형 디스크의 경우에는 8-14 변조 신호) 또는 EFM + 신호(DVD형 디스크의 경우에는 8-16 변조 신호)로 변환되어 인코더/디코더(12)에 공급된다. 인코더/디코더(12)는 필요에 따라 디스크(90)에서 판독된 정보를 재생하기 위해 EFM 복조 및 에러 정정 프로세스 또는 CD-ROM 디코딩 및 MPEG 디코딩 프로세스를 구현한다.In the operation for reproducing data from the disk 90, the RF signal obtained by the RF amplifier 9 is binarized by the binarization circuit 11 so as to be called an EFM signal (8-14 modulated signal in the case of a CD type disk). Or an EFM + signal (8-16 modulated signal in case of DVD-type disc) and supplied to the encoder / decoder 12. The encoder / decoder 12 implements an EFM demodulation and error correction process or a CD-ROM decoding and MPEG decoding process to reproduce the information read from the disc 90 as necessary.

인코더/디코더(12)에 의해서 디코드된 데이터는 캐쉬 메모리(20)로의/로부터의 기입/판독 프로세스를 구현하기 위해 버퍼 관리자(21)의 조작에 의해서 캐쉬 메모리(20)에 저장된다. 즉, 소위 버퍼링 조작이 수행된다.The data decoded by the encoder / decoder 12 is stored in the cache memory 20 by manipulation of the buffer manager 21 to implement a write / read process to / from the cache memory 20. That is, a so-called buffering operation is performed.

캐쉬 메모리(20)에 버퍼링된 데이터는 재생 유닛으로부터 재생된 출력으로서 전송 및 출력된다.The data buffered in the cache memory 20 is transmitted and output as output reproduced from the reproduction unit.

시스템 제어기(10)의 제어(펌웨어로서의 제어)하에 캐쉬 메모리(20)로부터의 데이터가 전송 및 출력된다는 것이 주목된다.It is noted that data from the cache memory 20 is transmitted and output under the control of the system controller 10 (control as firmware).

인터페이스부(13)는 외부 호스트 컴퓨터(100)에 접속되어 재생된 데이터를 전송하고 호스트 컴퓨터(100)와 판독 명령을 통신한다. The interface unit 13 is connected to the external host computer 100 to transmit the reproduced data and communicate a read command with the host computer 100.

즉, 캐쉬 메모리(20)에 저장된 재생 데이터는 인터페이스부(13)를 경유하여 호스트 컴퓨터(100)로 전송 및 출력된다.That is, the reproduction data stored in the cache memory 20 is transmitted and output to the host computer 100 via the interface unit 13.

호스트 컴퓨터(100)로부터의 판독 명령 및 기타 신호들은 인터페이스부(13)를 경유하여 시스템 제어기(10)로 공급된다.Read commands and other signals from the host computer 100 are supplied to the system controller 10 via the interface unit 13.

서보 프로세서(14)는 RF 증폭기(9)로부터의 초점 에러 신호 FE 및 트래킹 에러 신호 TE나, 디코더(12) 또는 시스템 제어기(10)로부터의 스핀들 에러 신호 SPE로부터, 포커싱, 트래킹, 슬래드 및 스핀들의 각종 서보 구동 신호들을 생성하여 서보 동작을 실행시킨다.The servo processor 14 focuses, tracks, slades and spindles from the focus error signal FE and tracking error signal TE from the RF amplifier 9 or from the spindle error signal SPE from the decoder 12 or the system controller 10. Generates various servo drive signals to execute the servo operation.

즉, 초점 에러 신호 FE 및 트래킹 에러 신호 TE에 대응하여 초점 구동 신호 및 트래킹 구동 신호를 생성하여 2축 구동기(16)에 공급한다. 2축 구동기(16)는 픽업(1)내의 2축 메커니즘(3)의 포커싱 및 트래킹 코일들을 구동시킨다. 이에 의해, 픽업(1), RF 증폭기(9), 서보 프로세서(14), 2축 구동기(16) 및 2축 메커니즘(3)에 의해서 트래킹 서보 루프 및 초점 서보 루프가 형성된다.That is, the focus drive signal and the tracking drive signal are generated and supplied to the biaxial driver 16 in response to the focus error signal FE and the tracking error signal TE. The biaxial driver 16 drives the focusing and tracking coils of the biaxial mechanism 3 in the pickup 1. Thereby, the tracking servo loop and the focus servo loop are formed by the pickup 1, the RF amplifier 9, the servo processor 14, the biaxial driver 16, and the biaxial mechanism 3.

초점 에러 신호 FE가 제로가 되는 지점 및 디스크(90)로부터 정보가 가장 효과적으로 재생될 수 있는 지점(즉, 재생된 RF 신호의 진폭이 최대가 되는 지점)은 이상적으로는 동일하여야 하지만, 실제로는 이러한 지점들이 서로 일치하지 않는다는 것이 주목된다. 이러한 편차는 포커싱 바이어스로 불리어질 것이고, 초점 바이어스에 대응하는 바이어스 전압을 초점 에러 신호 FE에 합산하도록 정렬함으로써, 재생된 RF 신호의 진폭이 최대가 되는 지점으로 포커싱 상태가 수렴하도록 서보 시스템이 제어된다.The point where the focus error signal FE becomes zero and the point at which information can be reproduced most effectively from the disc 90 (ie, the point where the amplitude of the reproduced RF signal is maximum) should ideally be the same, but in practice It is noted that the points do not coincide with each other. This deviation will be called a focusing bias and the servo system is controlled to converge the focusing state to the point where the amplitude of the reproduced RF signal is maximized by aligning the bias voltage corresponding to the focus bias to the focus error signal FE. .

트래킹 바이어스는 또한 트래킹 에러 신호 TE에도 존재한다.Tracking bias is also present in the tracking error signal TE.

서보 프로세서(14)는 또한 스핀들 에러 신호 SPE에 대응하여 생성된 스핀들 구동 신호를 스핀들 모터 구동기(17)에 공급한다. 스핀들 구동 신호에 대응하여, 스핀들 모터 구동기(17)는 스핀들 모터(6)의 CLV 회전을 실행하기 위해서 3-상 구동 신호를 예를 들어 스핀들 모터(6)에 인가한다. 서보 프로세서(14)는 또한 시스템 제어기(10)로부터의 스핀들 킥/브레이크 제어 신호에 대응하는 스핀들 구동 신호를 생성하여 스핀들 모터 구동기(17)가 시작 및 정지 등과 같은 스핀들 모터(6)의 조작을 실행하게 한다.The servo processor 14 also supplies a spindle drive signal generated in response to the spindle error signal SPE to the spindle motor driver 17. In response to the spindle drive signal, the spindle motor driver 17 applies a three-phase drive signal to the spindle motor 6, for example, to effect CLV rotation of the spindle motor 6. The servo processor 14 also generates a spindle drive signal corresponding to the spindle kick / brake control signal from the system controller 10 so that the spindle motor driver 17 executes operations of the spindle motor 6 such as start and stop, and the like. Let's do it.

서보 프로세서(14)는 트래킹 에러 신호 TE의 저범위 성분으로서 얻어지는 슬레드 에러 신호 및 시스템 제어기(10)로부터의 액세스 실행 제어 등에 기초한 슬레드 구동 신호를 생성하여 슬레드 구동기(15)에 공급한다. 슬레드 구동 신호에 대응하여, 슬레드 구동기(15)는 슬레딩 메커니즘(8)을 구동시킨다. 도시되진 않았지만, 슬레딩 메커니즘(8)은 픽업(1) 지지용 메인 샤프트, 슬레드 모터, 전달 기어 등을 포함하는 메커니즘을 구비한다. 슬레드 구동기(15)가 슬레드 구동 신호에 대응하여 슬레드 모터(8)를 구동하기 때문에, 픽업(1)의 소요의 슬라이드 이동이 행해진다.The servo processor 14 generates and supplies a sled drive signal based on the sled error signal obtained as the low range component of the tracking error signal TE and the access execution control from the system controller 10 and the like to the sled driver 15. In response to the sled drive signal, the sled driver 15 drives the slinging mechanism 8. Although not shown, the slinging mechanism 8 has a mechanism including a main shaft for supporting the pickup 1, a sled motor, a transmission gear, and the like. Since the sled driver 15 drives the sled motor 8 in response to the sled drive signal, the required slide movement of the pickup 1 is performed.

레이저 구동기(18)는 레이저 광을 조사하기 위해서 픽업(1)의 레이저 다이오드(4)를 구동시킨다.The laser driver 18 drives the laser diode 4 of the pickup 1 to irradiate laser light.

디스크(90)로/로부터 데이터를 기록/재생하기 위한 조작을 실행하는데 있어서, 시스템 제어기(10)는 자동 전력 제어 회로(이하, 'APC 회로'라 함)(19)의 레이저 전력의 제어값을 설정하고, APC 회로(19)는 레이저 전력값에 대응하는 레이저를 출력하기 위해서 레이저 구동기(18)를 제어한다.In performing an operation for recording / reproducing data to / from the disk 90, the system controller 10 determines the control value of the laser power of the automatic power control circuit (hereinafter referred to as an 'APC circuit') 19. The APC circuit 19 controls the laser driver 18 to output a laser corresponding to the laser power value.

디스크(90)에 대한 데이터 기록 동작 시에는, 기록 데이터에 대응하여 변조된 신호가 레이저 구동기(18)로 인가된다.In the data recording operation for the disc 90, a signal modulated in correspondence with the recording data is applied to the laser driver 18.

예를 들어, 기록가능한 타입의 디스크(90)에 데이터를 기록할 때에는, 호스트 컴퓨터(100)로부터 인터페이스부(13)로 공급되는 기록 데이터는 인코더/디코더(12)에 의해서 실행되는 에러 정정 코드의 부가, EFM + 변조, NRZI 변조 등의 프로세스가 행해진 후에 레이저 구동기(18)에 공급된다.For example, when data is recorded on a recordable type disc 90, the recording data supplied from the host computer 100 to the interface unit 13 is stored in the error correction code executed by the encoder / decoder 12. In addition, the laser driver 18 is supplied to the laser driver 18 after a process such as EFM + modulation, NRZI modulation, or the like is performed.

디스크(90)에 대한 데이터의 기록은 레이저 구동기(18)가 레이저 다이오드(4)로 하여금 기록 데이터에 대응하는 레이저 광을 조사하도록 할 때 실행된다. Writing of data to the disk 90 is performed when the laser driver 18 causes the laser diode 4 to irradiate laser light corresponding to the recording data.

마이크로컴퓨터로 형성되는 시스템 제어기(10)는 다양한 동작, 예컨데, 상술한 바와 같은 서보, 디코딩 및 인코딩을 제어한다.The system controller 10, which is formed of a microcomputer, controls various operations, such as servo, decoding and encoding as described above.

예를 들어, 일련의 재생 동작의 제어로서, 시스템 제어기(10)는, 호스트 컴퓨터(100)로부터의 판독 명령에 대응하여 요구된 데이터부를 판독하기 위한 동작으로서 서보 프로세서(14)에 명령을 발행하고, 판독 명령에 의해 전송이 요구된 데이터부의 개시 위치를 타겟으로 하여 픽업(1)이 액세싱 동작을 수행하게 한다. 그 후, 액세스의 종료 후에, 시스템 제어기(10)는 서보 프로세서(14)가 데이터의 판독을 수행하게 하며, 인코더/디코더(12) 및 캐시 메모리(20)가 요구된 프로세스를 수행하게 하고, 인터페이스부(13)로부터 호스트 컴퓨터(100)까지 재생 데이터(요구된 데이터)를 전송하도록 제어한다.For example, as a control of a series of reproducing operations, the system controller 10 issues a command to the servo processor 14 as an operation for reading a requested data portion corresponding to a read command from the host computer 100 and The pickup 1 causes the accessing operation to be performed by targeting the start position of the data portion requested for transmission by the read command. Then, after the end of the access, the system controller 10 causes the servo processor 14 to read the data, the encoder / decoder 12 and the cache memory 20 to perform the required process, and the interface The playback data (required data) is transferred from the unit 13 to the host computer 100.

기록 동작의 제어로서, 시스템 제어기(10)는 호스트 컴퓨터(100)로부터의 기록 명령에 대응하여 공급된 데이터를 기록하기 위한 동작으로서 서보 프로세서(14)에 명령을 발행하여 픽업(1)이 기록 개시 위치를 액세싱하기 위한 동작을 수행하게 한다. 액세스의 종료 후, 시스템 제어기(10)는 캐시 메모리(20), 인코더/디코더(12), 레이저 구동기(18) 등이 디스크(90)에 기록 데이터(공급 데이터)를 기록하기 위해 요구된 프로세스를 수행하게 한다.As a control of the recording operation, the system controller 10 issues an instruction to the servo processor 14 as an operation for recording data supplied in response to a recording command from the host computer 100 so that the pickup 1 starts recording. Allows you to perform an action to access the location. After the end of the access, the system controller 10 executes a process in which the cache memory 20, the encoder / decoder 12, the laser driver 18 and the like are required to write the write data (supply data) to the disc 90. Let's do it.

도 2는 디스크(90)의 표면 및 기록면 상에 대물 렌즈(2)로부터 출력된 빔의 조사 영역(illumination area)의 크기 관계를 설명하는 도면이다. 이 도면은 평면도이며, 빔이 조사되는 영역이 그 직경에 의해 설명됨에 유의해야 한다.FIG. 2 is a diagram for explaining the relationship between the size of the illumination area of the beam output from the objective lens 2 on the surface of the disc 90 and the recording surface. It is to be noted that this figure is a plan view and the area to which the beam is irradiated is explained by its diameter.

이 도면에서, 대물 렌즈(2)의 개구율 NA(sinθ)은 NAo, 디스크 기판(90c)의 굴절률은 n1, 표면(90a)으로부터 기록면(90b)까지의 두께는 t, 및 디스크(90)가 회전할 때의 선속도는 V로서 명시된다. 이 경우, 대물 렌즈(2)로부터 출력된 빔이 기록면(90b)에 초점을 둔다고 가정할 때, 디스크의 표면(90a)에서 빔의 조사 영역의 직경 Ds는 다음의 수학식으로 표현된다:In this figure, the aperture ratio NA (sinθ) of the objective lens 2 is NAo, the refractive index of the disk substrate 90c is n1, the thickness from the surface 90a to the recording surface 90b is t, and the disk 90 rotates. The linear velocity at that time is specified as V. In this case, assuming that the beam output from the objective lens 2 focuses on the recording surface 90b, the diameter Ds of the beam's irradiation area at the surface 90a of the disc is expressed by the following equation:

빔의 파장이 λ일 때, 기록면(90b) 상의 초점에서 빔의 조사 영역의 직경 Df는 다음과 같이 표현된다:When the wavelength of the beam is λ, the diameter Df of the irradiation area of the beam at the focal point on the recording surface 90b is expressed as follows:

Df = 1/NADf = 1 / NA

예컨데, DVD의 경우에, NAo = 0.6, n1 = 1.55, t = 0.6, 및 λ = 650 nm이며, 이 결과 Ds = 0.50 mm 및 Df = 1.08 μm가 된다.For example, for DVD, NAo = 0.6, n1 = 1.55, t = 0.6, and λ = 650 nm, resulting in Ds = 0.50 mm and Df = 1.08 μm.

여기서, 디스크 표면(90a)에 조사된 빔의 직경 Ds에 비해 충분히 큰 밴드형 오염물(95)이 도 3a의 모식도에 도시된 바와 같이 거의 완전히 빔을 흡수한다고 가정할 때, 빔이 차단되기 시작하는 때로부터 빔이 거의 완전히 차단된 때까지의 시간 ts는 다음과 같이 표현된다:Here, assuming that a band-shaped contaminant 95 large enough for the diameter Ds of the beam irradiated onto the disk surface 90a absorbs the beam almost completely as shown in the schematic diagram of FIG. 3A, the beam begins to block. The time ts from when the beam is almost completely blocked is expressed as:

ts = Ds/Vts = Ds / V

이 경우, V = 5.0 m/s이면, ts = 100μs이다,In this case, if V = 5.0 m / s, ts = 100 μs,

또한, 기록면(90b)에 조사되는 빔의 직경 Df에 비해 충분히 큰 밴드형 결함(96)이 도 3b의 모식도에 도시된 바와 같이 거의 완전히 빔을 흡수한다고 가정할 때, 빔이 차단되기 시작하는 때부터 완전히 차단된 때까지의 시간 tf는 다음과 같이 표현된다:Further, when assuming that the band-like defect 96 large enough for the diameter Df of the beam irradiated to the recording surface 90b absorbs the beam almost completely as shown in the schematic diagram of FIG. 3B, when the beam starts to be blocked. The time tf from to full block is expressed as:

tf = Df/Vtf = Df / V

이 경우 V = 5.0 m/s이면, tf = 216 ns이다.In this case, when V = 5.0 m / s, tf = 216 ns.

따라서, 반사된 광량의 변화는 풀-인 신호 PI의 레벨 감소 시간에서 나타나며, 다음과 같이 표현된다:Thus, the change in the amount of reflected light appears at the level reduction time of the pull-in signal PI and is expressed as follows:

ts 〉tfts〉 tf

즉, 풀-인 신호 PI의 레벨 변화에 대응하는 시간을 기초로 하여 기록면(90b)의 결함(96)으로부터 디스크 표면(90a) 상의 오염물(95)을 식별하는 것이 가능하게 된다. In other words, it becomes possible to identify the contaminants 95 on the disk surface 90a from the defects 96 of the recording surface 90b based on the time corresponding to the level change of the pull-in signal PI.

도 3b의 기록면(90b)에 도시된 결함(96)이 그 위치 및 크기를 설명하기 위해 모식적으로 도시됨에 유의해야 한다.It should be noted that the defect 96 shown in the recording surface 90b of FIG. 3B is schematically illustrated to explain its position and size.

도 4는 RF 증폭기(9)로부터 출력된 풀-인 신호 PI에 기초하여 결함(96)으로부터 오염물(95)을 식별하기 위한 반사광 식별부(23)의 구조예를 설명하는 블럭도이다. 도 4의 (a) 내지 (g)로 명시된 영역에서 신호들의 파형들이 도 5a 내지 5g 각각에서의 신호에 각각 대응함에 유의해야 한다.4 is a block diagram illustrating a structural example of the reflected light identification unit 23 for identifying the contaminant 95 from the defect 96 based on the pull-in signal PI output from the RF amplifier 9. It should be noted that the waveforms of the signals in the regions indicated by (a) to (g) of FIG. 4 respectively correspond to the signals in each of FIGS. 5A to 5G.

도 5a의 풀-인 신호 PI는 예를 들어 결함(96) 및 오염물(95)에 의해 영향을 받는 조건을 도시하고 있으며, 그 레벨은 상술한 바와 같이 시간 ts 또는 tf에 대응하여 변경된다. 도 5a의 이러한 풀-인 신호 PI는 임의의 시정수를 갖는 미분기(41)에 제공된 후, 반사광 식별부(23) 내에서 도 5b의 미분 신호로서 레벨 비교기(42)에 제공된다. 이러한 미분기(41)는 시간 ts 및 tf의 거의 중간 지점에서 시정수를 가짐에 의해 형성된다.The pull-in signal PI of FIG. 5A shows the conditions affected by, for example, the defect 96 and the contaminant 95, the level of which changes in response to the time ts or tf as described above. This pull-in signal PI of FIG. 5A is provided to the differentiator 41 having an arbitrary time constant, and then provided to the level comparator 42 as the differential signal of FIG. 5B in the reflected light discriminating unit 23. This differentiator 41 is formed by having a time constant at about halfway point of time ts and tf.

레벨 비교기(42)는 임의의 기준값 ref에 의해 도 5b의 미분 신호를 이진화하며, 도 5c의 이진화 신호를 출력한다. 즉, 시간 ts 및 tf의 거의 중간 지점에서의 시정수가 미분기(41)에서 설정되기 때문에, 도 5c의 이진화 신호는 비교적 빠르게 감소하는 레벨에 대응하는 신호이다.The level comparator 42 binarizes the derivative signal of FIG. 5B by an arbitrary reference value ref, and outputs the binarization signal of FIG. 5C. In other words, since the time constant at approximately halfway between the times ts and tf is set in the differentiator 41, the binarization signal in Fig. 5C is a signal corresponding to a level which decreases relatively quickly.

레벨 비교기(43)는 임의의 기준값 ref에 의해 도 5a의 풀-인 신호 PI를 이진수화하며, 도 5d에서의 이진화 신호를 출력한다. 도 5d에서의 이러한 이진화 신호는 도 5a의 풀-인 신호 PI의 레벨의 변경에 대응하는 출력이다.The level comparator 43 binarizes the pull-in signal PI of FIG. 5A by an arbitrary reference value ref, and outputs the binarization signal in FIG. 5D. This binarization signal in FIG. 5D is an output corresponding to a change in the level of the pull-in signal PI in FIG. 5A.

레벨 비교기(42)로부터의 도 5의 이진화 신호는 인버터(44)에 의해 반전된 후, RS 플립플롭(45)의 세트 단자에 공급된다. 레벨 비교기(43)로부터의 도 5d의 이진화 신호는 RS 플립플롭(45)의 리셋 단자 및 OR 게이트(46)에 공급된다. RS 플립플롭(45)은 도 5c의 이진화 신호를 세팅하며 도 5d의 이진화 신호의 리셋팅함으로써 도 5a의 풀-인 신호 PI에서의 기록면(90b)의 결함에 의해 야기된 레벨 변화에 대응하여 도 5e의 결함 검출 신호를 출력한다. 즉, 도 5e의 출력 신호는 도 5a의 풀-인 신호 PI에서의 기록면(90b)의 결함에 의해 야기된 레벨 변화에 대응하여, 예를 들어 로우 레벨로 되는 출력 신호이다.The binarization signal of FIG. 5 from the level comparator 42 is inverted by the inverter 44 and then supplied to the set terminal of the RS flip-flop 45. The binarization signal of FIG. 5D from the level comparator 43 is supplied to the reset terminal of the RS flip-flop 45 and the OR gate 46. The RS flip-flop 45 sets the binarization signal of FIG. 5C and corresponds to the level change caused by a defect in the recording surface 90b in the pull-in signal PI of FIG. 5A by resetting the binarization signal of FIG. 5D. 5e outputs a defect detection signal. That is, the output signal of FIG. 5E is, for example, an output signal that becomes low level corresponding to the level change caused by the defect of the recording surface 90b in the pull-in signal PI of FIG. 5A.

도 5d의 이진 신호 및 RS 플립플롭(45)의 도 5f의 반전 신호는 각각의 신호의 논리합을 출력하기 위하여 OR 게이트(46)에 공급된다. 즉, OR 게이트(46)에서는, 도 5d의 이진화 신호가 도 5f의 반전 신호에 의해 마스킹되어, 도 5g의 오염물 검출 신호를 형성한다. 이러한 도 5g의 오염물 검출 신호는 도 5a의 풀-인 신호 PI에서 디스크 표면(90a) 상의 오염물에 의해 야기된 레벨 변화에 대응하여 로우 레벨로 되는 출력 신호이다.The binary signal of FIG. 5D and the inverted signal of FIG. 5F of the RS flip-flop 45 are supplied to the OR gate 46 to output the OR of each signal. That is, in the OR gate 46, the binarization signal of FIG. 5D is masked by the inversion signal of FIG. 5F, thereby forming the contamination detection signal of FIG. 5G. This contaminant detection signal of FIG. 5G is an output signal that goes low in response to the level change caused by contaminants on the disk surface 90a in the pull-in signal PI of FIG. 5A.

반사광 식별부(23)는 상술한 바와 같이, 도 5e의 결함 검출 신호 및 도 5g의 오염물 검출 신호를 발생시키고, 시스템 제어기(10)에 제공한다.As described above, the reflected light identification unit 23 generates the defect detection signal of FIG. 5E and the contamination detection signal of FIG. 5G and provides the system controller 10.

도 5g의 오염물 검출 신호가 예를 들어 저 레벨이면, 시스템 제어기(10)는 APC 회로(19)를 제어하여 레이저 다이오드(4)로부터 출력된 레이저 광량을 증가시켜, 오염물로 인해 감소된 반사광량을 보상한다. 이는 기록면(90b) 상의 초점에서의 광량이 선정된 레벨로 유지될 수 있게 하며, 기록 상태의 열화가 감소될 수 있다.If the contaminant detection signal of FIG. 5G is at a low level, for example, the system controller 10 controls the APC circuit 19 to increase the amount of laser light output from the laser diode 4, thereby reducing the amount of reflected light reduced by the contaminant. To compensate. This allows the amount of light at the focus on the recording surface 90b to be maintained at a predetermined level, and the deterioration of the recording state can be reduced.

도 5e의 결함 검출 신호가 저 레벨이면, 시스템 제어기(10)는 결함(96)이 기록면(90b) 상에서 검출되었다고 가정하고 초점 구동 신호와 트래킹 구동 신호를 유지하면서 2축 메커니즘(3)을 구동시킨다. 이는 초점 서보와 트래킹 서보가 결함으로 인해 어긋나는 것을 억제할 수 있다. 어떤 경우에는, 슬레드(sled) 에러 신호를 유지하면서 픽업(1)을 구동시킬 수 있다는 것이 주목된다.If the defect detection signal of FIG. 5E is at a low level, the system controller 10 assumes that a defect 96 has been detected on the recording surface 90b and drives the biaxial mechanism 3 while maintaining the focus drive signal and the tracking drive signal. . This can prevent the focus servo and tracking servo from shifting due to a defect. It is noted that in some cases, the pickup 1 can be driven while maintaining a sled error signal.

도 5e의 결함 검출 신호의 저 레벨의 주기가 선정된 시간 이상으로 지속되면, 시스템 제어기(10)는 기록 동작을 재시도한다.If the period of the low level of the defect detection signal of FIG. 5E continues for more than a predetermined time, the system controller 10 retries the write operation.

디스크(90) 상의 오염물(95) 및 결함(96)이 상술한 바와 같이 풀인 신호 PI의 레벨 변화 속도에 기초하여 식별될 수 있기 때문에, 디스크 표면(90a) 상에서 오염물이 검출될 때 재시도하지 않고 레이저 광량을 증가시킴으로써 기록이 연속적으로 수행될 수 있다. 즉, 실시간에 대응하는 비디오 화상과 같은 데이타가 디스크 표면(90a) 상에 많은 오염물을 갖는 디스크(90)에 기록될 때에도 여러번의 재시도를 억제하면서 안정적으로 기록할 수 있다.Since contaminants 95 and defects 96 on the disk 90 can be identified based on the rate of change of the level of the pull-in signal PI as described above, without contaminating when contaminants are detected on the disk surface 90a. Recording can be performed continuously by increasing the amount of laser light. That is, even when data such as a video image corresponding to real time is recorded on the disk 90 having many contaminants on the disk surface 90a, it is possible to stably record while suppressing several retries.

이와 같은 경우에 기록 동작이 재시도되기 때문에 선정된 정도의 시간 동안 결함이 연속적으로 검출될 때에도 안정한 기록 동작이 실현될 수 있다.In this case, since the recording operation is retried, a stable recording operation can be realized even when a defect is continuously detected for a predetermined amount of time.

실시예의 설명에서는 데이타를 기록하는 경우가 예시되었지만, 본 발명은 데이타를 재생하는데에도 적용될 수 있다. 즉, 오염물 등에 의해 차단되어 양호한 재생 신호가 얻어질 수 없는 경우, 레이저 다이오드(4)로부터의 레이저 광량을 증가시킴으로써 기록면에 도달하는 레이저 광량을 유지할 수 있다.In the description of the embodiment, the case of recording data is illustrated, but the present invention can also be applied to reproduction of data. In other words, when it is blocked by contaminants or the like and a good reproduction signal cannot be obtained, the amount of laser light reaching the recording surface can be maintained by increasing the amount of laser light from the laser diode 4.

이와 같이, 레이저 다이오드(4)로부터 출력된 레이저 광의 전력이 예를 들어 시스템 제어기(10)에 의해 설정된 APC 회로(19)의 제어값에 의해 제어된다. 이때, 디스크(90)로부터의 반사 광량이 오염물 등으로 인해 감소하고 레이저 다이오드(4)로부터 출력된 레이저 광량의 차이가 커지더라도, APC 회로(19)의 제어 하에 레이저 광의 선정된 출력을 얻는 것이 가능하다. In this way, the power of the laser light output from the laser diode 4 is controlled by the control value of the APC circuit 19 set by the system controller 10, for example. At this time, even if the amount of reflected light from the disk 90 decreases due to contaminants or the like and the difference in the amount of laser light output from the laser diode 4 becomes large, it is possible to obtain a predetermined output of the laser light under the control of the APC circuit 19. Do.

이 경우, 레이저 다이오드(4)로부터 출력된 레이저 광량을 검출하기 위한 광 검출기(50)와, 광 검출기(50)에 대해 레이저 다이오드(4)로부터 출력된 레이저 광(출력광)을 안내하기 위한 광학계가 예를 들어, 도 6에 도시한 바와 같이 픽업(1) 내에 형성된다. 이때, 디스크(90)로부터의 레이저 광을 검출하기 위한 광 검출기(50), 및 레이저 다이오드(4)로부터의 출력 광량을 검출하기 위한 광 검출기(50)에 의해 검출된 신호들의 곱을 계산하고, 이 곱에 기초하여 APC 회로(19)를 제어한다. In this case, an optical detector 50 for detecting the amount of laser light output from the laser diode 4 and an optical system for guiding the laser light (output light) output from the laser diode 4 to the photo detector 50. Is formed in the pickup 1, for example, as shown in FIG. At this time, the product of the signals detected by the photo detector 50 for detecting the laser light from the disk 90 and the photo detector 50 for detecting the amount of output light from the laser diode 4 is calculated, and The APC circuit 19 is controlled based on the product.

즉, 광 검출기(5)에 의해 검출되어 RF 증폭기(9)를 통과한 검출 신호 D1, 및 광 검출기(50)에 의해 검출되어 증폭기(51)를 통과한 검출 신호 D2는 적분기부(60)에 공급되고, 적분기부(60)에 의해 적분된 적분 신호 D3는 예를 들어 시스템 제어기(10)에 공급된다. 시스템 제어기(10)는 도 1에 도시한 바와 같이 APC 회로(19)에서의 레어저 전력의 제어 값을 설정하면서, 적분 신호 D3가 선정된 값이 되게 하는 레이저 광량을 얻는 것을 가능하게 하는 제어 값을 설정한다. 이로 인해, 예를 들어 디스크(90)로부터의 반사 광량이 오염물로 인해 감소하면, 레이저 광을 증가시키는 제어 값이 APC 회로(19)에 설정된다. 즉, 시스템 제어기(10)는 적분 신호 D3에 기초하여 APC 회로(19)의 제어를 실행함으로써 기록면(90a)에 도달하는 레이저 광량을 유지할 수 있다.That is, the detection signal D1 detected by the photodetector 5 and passed through the RF amplifier 9 and the detection signal D2 detected by the photodetector 50 and passed through the amplifier 51 are supplied to the integrator unit 60. The integrated signal D3 supplied and integrated by the integrator 60 is supplied to the system controller 10, for example. The system controller 10 sets the control value of the laser power in the APC circuit 19 as shown in FIG. 1, while the control value makes it possible to obtain the laser light amount such that the integrated signal D3 becomes a predetermined value. Set. For this reason, for example, when the amount of reflected light from the disk 90 decreases due to contaminants, a control value for increasing the laser light is set in the APC circuit 19. That is, the system controller 10 can maintain the amount of laser light reaching the recording surface 90a by performing control of the APC circuit 19 based on the integrated signal D3.

이와 같이, 검출 신호 D1 및 D2의 적분 신호 D3에 기초하여 APC 회로(19)를 제어함으로써 회로를 크게 변경시키지 않고 오염물 등에 대응하여 레이저 광을 제어하는 것이 가능하게 된다. 따라서, 예를 들어 디스크(90)의 표면 상에 오염물이 존재하더라도 재시도를 수행하지 않고 안정한 기록 동작을 실현할 수 있다.In this way, by controlling the APC circuit 19 based on the integrated signal D3 of the detection signals D1 and D2, it is possible to control the laser light in response to contaminants and the like without greatly changing the circuit. Thus, even if contaminants exist on the surface of the disc 90, for example, a stable recording operation can be realized without performing retry.

본 발명에 따른 시스템은 또한 데이타를 재생하는데에도 적용할 수 있다. 즉, 오염물 등에 의해 차단되어 양호한 재생 신호가 얻어질 수 없을 때 레이저 다이오드(4)로부터의 레이저 광량을 증가시킴으로써 기록면에 도달하는 레이저 광량을 유지할 수 있다.The system according to the invention is also applicable to reproduction of data. That is, the amount of laser light reaching the recording surface can be maintained by increasing the amount of laser light from the laser diode 4 when it is blocked by contaminants or the like and a good reproduction signal cannot be obtained.

비록 바람직한 실시예가 설명되었지만, 기술분야의 숙련자는 첨부하는 청구범위에 의해 한정된 본 발명의 독창적인 개념 내에서 다양하게 변경할 수 있다.Although the preferred embodiment has been described, those skilled in the art can make various changes within the inventive concept of the invention as defined by the appended claims.

Claims

디스크 드라이브 유닛에 있어서,In the disk drive unit,

적어도 데이타를 기록하기 위해 대물 렌즈를 거쳐 로딩된 디스크 기록 매체로 레이저 광을 조사하는 헤드 수단;Head means for irradiating laser light to a disc recording medium loaded through an objective lens to record at least data;

소정의 제어 신호들에 기초하여, 상기 디스크 기록 매체에 대한 접촉/분리 방향, 및 상기 디스크 기록 매체의 반경 방향으로, 상기 대물 렌즈를 이동시키는 대물 렌즈 구동 메커니즘;An objective lens driving mechanism for moving the objective lens in a contact / separation direction with respect to the disc recording medium and in a radial direction of the disc recording medium based on predetermined control signals;

상기 디스크 기록 매체에 조사된 빔의 반사 광량을 검출하는 반사 광량 검출 수단;Reflected light amount detecting means for detecting an amount of reflected light of the beam irradiated to the disk recording medium;

상기 반사 광량 검출 수단에 의해 검출된 광량의 감소 속도가 선정된(predetermined) 값보다 빠른지의 여부를 식별하기 위한 광량 감소 속도 식별 수단; 및Light quantity reduction rate identifying means for identifying whether the rate of decrease of the amount of light detected by the reflected light amount detecting means is faster than a predetermined value; And

상기 광량 감소 속도 식별 수단의 식별 결과에 기초하여, 상기 레이저 광의 출력 레벨을 제어하는 레이저 광 출력 제어 수단Laser light output control means for controlling the output level of the laser light based on an identification result of the light quantity reduction speed identification means

을 포함하는 디스크 드라이브 유닛.Disk drive unit comprising a.

제1항에 있어서, The method of claim 1,

상기 레이저 광 출력 제어 수단은, 상기 광량 감소 속도 식별 수단의 식별 결과로서 상기 광량의 감소 속도가 상기 선정된 값보다 느릴 때 상기 레이저 광의 출력 레벨을 증가시키도록 제어하는 디스크 드라이브 유닛.And the laser light output control means controls to increase the output level of the laser light when the rate of decrease of the light amount is slower than the predetermined value as a result of the identification of the light amount decrease rate identifying means.

제1항에 있어서, The method of claim 1,

상기 반사 광량 검출 수단이 상기 반사 광량의 감소를 검출하면 상기 대물 렌즈의 동작을 제어하는 서보 신호들을 보유하는 대물 렌즈 제어 수단을 더 포함하는 디스크 드라이브 유닛.And objective lens control means for retaining servo signals for controlling the operation of the objective lens when the reflected light quantity detecting means detects a decrease in the reflected light quantity.

제3항에 있어서, The method of claim 3,

상기 반사 광량의 감소가 선정된 시간보다 길게 지속되면 기록 동작들을 재시도하는 기록 제어 수단을 더 포함하는 디스크 드라이브 유닛.And recording control means for retrying recording operations if the decrease in the amount of reflected light continues longer than a predetermined time.

제1항에 있어서,The method of claim 1,

상기 대물 렌즈를 거쳐 조사된 레이저 광의 출력 광량을 검출하는 출력 광량 검출 수단 및 상기 출력 광량과 상기 반사 광량의 곱이 선정된 값이 되도록 상기 출력 광량의 출력 레벨을 제어하는 출력 광량 제어 수단을 더 포함하는 디스크 드라이브 유닛.Output light quantity detecting means for detecting the output light quantity of the laser light irradiated through the objective lens, and output light quantity control means for controlling the output level of the output light amount such that a product of the output light amount and the reflected light amount is a predetermined value; Disk drive unit.