JP4091503B2 - Optical disk device and optical disk library system - Google Patents

Description

本願発明は、光ディスク媒体に対して情報の記録および／または再生を行なう光ディスク装置、および、光ディスク装置を複数統合して構成される光ディスクライブラリシステムに関する。なお、ここでいう光ディスク媒体には、相変化媒体（ＣＤ−ＲＷ，ＤＶＤ＋ＲＷ，ＤＶＤ−ＲＷ，Ｂｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｋ）や光磁気媒体（ＭＯ，ＭＤ）、色素媒体（ＣＤ−Ｒ，ＤＶＤ＋Ｒ，ＤＶＤ−Ｒ）、プリフォーマット媒体（ＤＶＤ−ＲＡＭ）などが含まれる。また、ここでいう光ディスク装置には、可換媒体を装着して記録・再生を行なうもののほか、光ディスク媒体を一体に内蔵して記録・再生を行なうものが含まれる。本明細書において、光ディスク媒体を、単に光ディスク、あるいはディスクということがある。   The present invention relates to an optical disc apparatus for recording and / or reproducing information on an optical disc medium, and an optical disc library system configured by integrating a plurality of optical disc apparatuses. The optical disk medium referred to here includes a phase change medium (CD-RW, DVD + RW, DVD-RW, Blu-ray Disk), a magneto-optical medium (MO, MD), a dye medium (CD-R, DVD + R, DVD-). R), preformat media (DVD-RAM), and the like. The optical disk device here includes not only a recording / reproducing operation with a removable medium mounted but also a recording / reproducing operation with an optical disk medium incorporated therein. In this specification, an optical disk medium may be simply referred to as an optical disk or a disk.

たとえば、大規模コンピュータシステムのための巨大容量をもった外部記憶装置として、磁気テープによる記憶装置に代えて、光ディスク装置あるいはこの光ディスク装置を複数統合して構成される光ディスクライブラリシステムが有用と考えられるに至っている。光学ヘッドの高ＮＡ化、ディスクの膜面側から光ビームを当てて記録・再生を行なうフロントイルミネーション方式の媒体の採用、あるいは、短波長レーザダイオードの低価格実用化により、きわめて高密度の記録・再生が実用段階に入ってきたこと、データへのアクセスが高速で行なえること、ディスク媒体そのものが磁気テープに比較して長期間耐用可能であること、などがその理由である。   For example, as an external storage device having a huge capacity for a large-scale computer system, an optical disc device or an optical disc library system configured by integrating a plurality of optical disc devices may be useful instead of a magnetic tape storage device. Has reached. High-density recording / recording can be achieved by increasing the NA of the optical head, adopting a front-illuminated medium that records and reproduces the light beam from the film surface side of the disk, or putting the short-wavelength laser diode to low cost. The reason is that reproduction has entered a practical stage, that data can be accessed at high speed, and that the disk medium itself can be used for a long period of time compared to magnetic tape.

ところで、フロントイルミネーション方式の光ディスク媒体を用いる場合、その表面に付着した塵埃等の汚れが記録・再生に及ぼす悪影響が顕著となるため、対策が必要である。また、光ディスク装置においては、使用期間の経過とともに、光源の劣化や光学ヘッドのレンズ面等への塵埃の付着に伴い、記録・再生が正常に行なえなくなる懸念がある。   By the way, when a front illumination type optical disc medium is used, since adverse effects on recording / reproduction due to dirt such as dust adhering to the surface becomes remarkable, it is necessary to take measures. Further, in the optical disk apparatus, there is a concern that recording / reproduction cannot be performed normally with the deterioration of the light source and the adhesion of dust to the lens surface of the optical head as the usage period elapses.

たとえば、特許文献１あるいは特許文献２には、光ディスク装置内の光学系の汚染レベルを検出器への光の入射強度として検出し、この汚染レベルが基準値を超えた場合にユーザに通知し、光学ヘッドのクリーニングを促すようにしたものが開示されている。しかしながら、これらの文献に示されたものは、光ディスクの表面が汚れている場合に対する適当な対策を提供するものではない。   For example, Patent Document 1 or Patent Document 2 detects the contamination level of the optical system in the optical disk device as the incident intensity of light to the detector, and notifies the user when the contamination level exceeds a reference value. An optical head that facilitates cleaning is disclosed. However, those shown in these documents do not provide an appropriate measure against a case where the surface of the optical disk is dirty.

また、特許文献３には、光ディスク媒体の表面に散在するキズ、汚れを検出しつつ、このようなキズ、汚れに起因した光ビームの制御の乱れを極力少なくするようにしたものが開示されている。しかしながら、同文献に示された構成は、光ディスク媒体の表面に均等に付着した汚れに起因する記録・再生時の不都合、すなわち、全面的な反射率の低下に起因する記録・再生時の不都合を適切に回避する対策を提供するものではない。   Further, Patent Document 3 discloses a technique in which scratches and dirt scattered on the surface of an optical disc medium are detected, and light beam control disturbance caused by such scratches and dirt is reduced as much as possible. Yes. However, the configuration shown in the same document has the disadvantage of recording / reproduction due to dirt uniformly attached to the surface of the optical disk medium, that is, the disadvantage of recording / reproduction due to the overall decrease in reflectance. It does not provide countermeasures to avoid appropriately.

特開平７−１７６１０４号公報JP-A-7-176104 特開平５−２４２５５４号公報JP-A-5-242554 特開平９−１０２１６３号公報JP-A-9-102163

上記のように、光ディスク装置が塵埃によって汚染され、それに伴い、光ディスク媒体の表面が均等に汚染される可能性がある場合において、検出器への光の入射強度が変化したことを検出するだけでは、それが光学ヘッドの汚れに起因するものなのか、光ディスク媒体の表面の全面的な汚染に起因するものなのかを判定することは困難である。   As described above, in the case where the optical disk device is contaminated by dust and the surface of the optical disk medium may be evenly contaminated, it is only necessary to detect that the incident intensity of light to the detector has changed. It is difficult to determine whether it is caused by the contamination of the optical head or the entire surface of the optical disk medium.

一方、光ディスク装置が複数統合されて構成される光ディスクライブラリシステムのように、光学ヘッドの数にも増して、光ディスク媒体の総数が相当数にのぼるような場合、表面が汚染された光ディスク媒体、あるいは、光学ヘッドを特定していちはやく対処することが望まれる。このような光ディスクライブラリシステムは、安易な運転停止を許されない大規模コンピュータシステムのための大容量外部記憶装置としての利用が期待されているからである。   On the other hand, when the total number of optical disk media reaches a considerable number in addition to the number of optical heads as in an optical disk library system configured by integrating a plurality of optical disk devices, an optical disk medium with a contaminated surface, or It is desirable to identify the optical head and deal with it as soon as possible. This is because such an optical disk library system is expected to be used as a large-capacity external storage device for a large-scale computer system that cannot be easily stopped.

したがって、本願発明の目的は、光学ヘッドが塵埃によって汚染されている状態および光ディスク媒体が塵埃によって汚染されている状態を、簡易な構成によって峻別して検出することができるように構成した光ディスク装置およびこの光ディスク装置が複数統合された光ディスクライブラリシステムを提供することである。   Accordingly, an object of the present invention is to provide an optical disc apparatus configured so that the state in which the optical head is contaminated with dust and the state in which the optical disc medium is contaminated with dust can be distinguished and detected with a simple configuration, and An object is to provide an optical disc library system in which a plurality of optical disc apparatuses are integrated.

上記の課題を解決するため、本願発明では、次の各技術的手段を採用した。   In order to solve the above problems, the present invention employs the following technical means.

本願発明の第１の側面によって提供される光ディスク装置は、複数装着されたディスクのうちの選択したものの記録面に光ビームを照射しつつこの光ディスクに情報の記録および／または再生を行なう光ディスク装置であって、
セットアップ時に複数装着されたディスクのうち選択したディスクを基準ディスクとしてこの基準ディスクからの反射光量を基準反射光量として記憶する記憶手段と、
任意の時点で上記複数装着されたディスクのうち選択した第１選択ディスクからの反射光量と上記基準反射光量とを比較する第１比較手段と、
上記第１比較手段において、上記第１選択ディスクからの反射光量が上記基準反射光量よりも所定以上小であるとされた場合に、他の１または複数の第２選択ディスクからの反射光量と上記基準反射光量とを比較する第２比較手段と、
上記第２比較手段において、いずれかの第２選択ディスクからの反射光量が上記基準反射光量とほぼ等しい場合には上記第１選択ディスクが汚染されていると判断し、第２選択ディスクからの反射光量がいずれも上記基準反射光量よりも所定以上小である場合には上記光ビームの光量が低下していると判断する判断手段と、
を有することを特徴としている。 An optical disk apparatus provided by the first aspect of the present invention is an optical disk apparatus that records and / or reproduces information on an optical disk while irradiating a light beam onto a recording surface of a selected one of a plurality of loaded disks. There,
Storage means for storing a selected disk among a plurality of mounted disks at the time of setup as a reference disk, and storing a reflected light amount from the reference disk as a reference reflected light amount ;
First comparison means for comparing the amount of reflected light from the first selected disk selected from the plurality of discs mounted at an arbitrary time with the reference amount of reflected light ;
In the first comparison means, when the reflected light amount from the first selected disk is determined to be smaller than the reference reflected light amount by a predetermined amount or more, the reflected light amount from one or more second selected disks and the above-mentioned A second comparison means for comparing the reference reflected light amount ;
In the second comparison means, when the amount of reflected light from any of the second selected disks is substantially equal to the reference reflected light amount, it is determined that the first selected disk is contaminated, and the reflection from the second selected disk is performed. A determination means for determining that the light amount of the light beam is reduced when both of the light amounts are smaller than the reference reflected light amount by a predetermined amount ;
It is characterized in that to have a.

好ましくは、上記光ディスク装置は、複数装着されたディスクのうちの選択したものの記録面に光ビームを照射しつつこの光ディスクに情報の記録および／または再生を行なう光ディスク装置であって、
ディスクからの反射光量を検出する反射光量検出手段と、
セットアップ時に上記複数装着されたディスクのうち選択したディスクから上記反射光量検出手段によって検出された反射光量を記憶する基準反射光量記憶手段と、
任意の時点で上記複数装着されたディスクのうち選択した第１選択ディスクからの反射光量と上記記憶手段に記憶された基準反射光量とを比較する第１の比較手段と、
上記第１の比較手段が、上記第１選択ディスクからの反射光量が上記基準反射光量よりも所定以上小であると判断した場合に他の１または複数の第２選択ディスクから上記反射光量検出手段によって検出された反射光量と上記記憶手段に記憶された基準反射光量とを比較する第２の比較手段と、
上記第２の比較手段が、いずれかの第２選択ディスクからの反射光量が上記基準反射光量とほぼ等しいと判断した場合に、上記第１選択ディスクが汚染されている旨を通知する第１の通知手段と、
上記第２の比較手段が、第２選択ディスクからの反射光量がいずれも上記基準反射光量よりも所定以上小であると判断した場合に、上記光ビームの光量が低下している旨を通知する第２の通知手段と、
を備える。 Preferably, the optical disk apparatus is an optical disk apparatus that records and / or reproduces information on the optical disk while irradiating a recording surface of a selected one of a plurality of loaded disks with a light beam,
A reflected light amount detecting means for detecting the reflected light amount from the disc;
A reference reflected light amount storage means for storing the reflected light amount detected by the reflected light amount detection means from a selected disk among the plurality of mounted disks at the time of setup;
First comparing means for comparing the amount of reflected light from a first selected disk selected from the plurality of discs mounted at an arbitrary time with a reference amount of reflected light stored in the storage means;
When the first comparison unit determines that the amount of reflected light from the first selected disk is smaller than the reference reflected light amount by a predetermined amount or more, the reflected light amount detecting unit from one or more second selected disks. Second comparison means for comparing the reflected light amount detected by the reference reflected light amount stored in the storage means;
When the second comparison means determines that the amount of reflected light from any one of the second selected disks is substantially equal to the reference amount of reflected light, a first notifying that the first selected disk is contaminated. Notification means;
When the second comparison unit determines that the amount of reflected light from the second selected disk is smaller than the reference reflected light amount by a predetermined amount or more, it notifies that the light amount of the light beam has decreased. A second notification means;
Is provided.

他の好ましい実施の形態においては、この光ディスク装置は、ブレード筐体を備え、このブレード筐体の一端に着脱自在に装着された媒体格納部に上記複数のディスクが装着されており、
上記ブレード筐体内に上記媒体格納部から距離を置いて、ディスクに対して情報の記録および／または再生を行なう記録再生部が配置されており、
上記複数のディスクのうちの選択したものは、媒体移動部によって上記媒体格納部と上記記録再生部との間を移動させられる。 In another preferred embodiment, the optical disc apparatus includes a blade casing, and the plurality of disks are mounted in a medium storage unit that is detachably mounted at one end of the blade casing.
A recording / reproducing unit that records and / or reproduces information with respect to the disk is disposed in the blade casing at a distance from the medium storage unit,
A selected one of the plurality of disks is moved between the medium storage unit and the recording / reproducing unit by a medium moving unit.

本願発明の第１の側面に係る光ディスク装置は、複数枚のディスクを装着し、そのうちの１枚をたとえばチェンジャ（媒体移動部）によって記録再生部に搬送して記録・再生を行なうものである。後記するように、この光ディスク装置を複数統合してライブラリシステムに拡張する場合には、ディスクの枚数は、相当数にのぼる。ディスクは、交換可能とすることもできるが、通常使用時に交換はまず行なわない。番号で特定される複数枚のディスクが装着される場合、通常、番号の若いディスクから順にデータ記録が行なわれ、したがって、番号の若いディスクほど、記録・再生の頻度が多く、かつ、チェンジャによる搬送回数も多くなると考えられる。このことから、セットアップ後の任意の時点での複数のディスクは、その表面の汚れの程度が異なっており、殆ど汚れがないものも存在すると考えられる。本願発明の第２の側面に係る光ディスク装置は、このことを前提とするものである。 The optical disc apparatus according to the first aspect of the present invention mounts a plurality of discs, and transports one of them to a recording / reproducing unit by, for example, a changer (medium moving unit) for recording / reproducing. As will be described later, when a plurality of optical disk devices are integrated and expanded to a library system, the number of disks reaches a considerable number. The disk may be replaceable, but is not first replaced during normal use. When a plurality of discs identified by numbers are loaded, data recording is usually performed in order from the disc with the smallest number. Therefore, the disc with the smaller number has a higher recording / reproduction frequency and is transported by a changer. The number of times is expected to increase. From this, it can be considered that a plurality of discs at an arbitrary time after setup have different levels of contamination on the surface, and some discs have almost no contamination. The optical disc apparatus according to the second aspect of the present invention is based on this.

このような光ディスク装置において、セットアップ後の任意の時点でいずれかのディスク（第１選択ディスク）からの反射光量が低下している場合、光学系原因と媒体原因とが考えられる。本願発明の第２の側面では、セットアップ時に新品状態のディスクからの反射光量を基準反射光量として記憶しておき、上記反射光量が低下したディスクとは異なる他の１または複数枚のディスク（第２選択ディスク）からの反射光量と記憶された基準反射光量とを比較するという手法によっていずれの原因かを判定する。すなわち、いずれかの第２選択ディスクからの反射光量が上記基準反射光量とほぼ等しい場合は、第２選択ディスクのうちの殆ど汚れのないディスクからの反射光量が基準反射光量と同程度となっているのであるから、光学系の劣化または汚れはないことになる。したがって、上記した第１選択ディスクの反射光量の低下は、この第１選択ディスクの表面汚れが原因することになる。また、いずれの第２選択ディスクについても反射光量の低下がみられる場合は、殆ど汚れのないディスクについても反射光量が低下していることになるから、上記第１選択ディスクからの反射光量の低下は、光学系の劣化または汚れが原因することになる。このようにして、任意の時点でのディスクからの反射光量の低下の原因が判明する。   In such an optical disk device, if the amount of reflected light from any disk (first selected disk) is reduced at any time after setup, the cause of the optical system and the cause of the medium are considered. In the second aspect of the present invention, the amount of reflected light from a new disk is stored as a reference reflected light amount at the time of setup, and one or a plurality of other discs (second discs) different from the disc whose reflected light amount has decreased. The cause is determined by a method of comparing the reflected light amount from the selected disk) with the stored reference reflected light amount. That is, when the amount of reflected light from any of the second selected disks is substantially equal to the reference reflected light amount, the amount of reflected light from the almost unstained second selected disk is approximately the same as the reference reflected light amount. Therefore, there is no deterioration or contamination of the optical system. Therefore, the decrease in the amount of reflected light of the first selected disk is caused by surface contamination of the first selected disk. In addition, when the reflected light amount is reduced for any second selected disk, the reflected light amount is also reduced for the almost unstained disk, so the reflected light amount from the first selected disk is reduced. Is caused by deterioration or contamination of the optical system. In this way, the cause of the decrease in the amount of reflected light from the disk at an arbitrary time point is found.

本願発明の第２の側面によって提供される光ディスクライブラリシステムは、上記ブレード筐体を有する光ディスク装置が複数着脱自在に装着されるシステム筐体と、
上記システム筐体に装着された複数の光ディスク装置のそれぞれにおける情報の記録および／または再生を統括する統括部を備えることを特徴としている。 An optical disk library system provided by the second aspect of the present invention comprises a system housing on which a plurality of optical disk devices having the blade casing are detachably mounted,
The information processing apparatus is characterized by comprising a general unit that supervises recording and / or reproduction of information in each of the plurality of optical disk devices mounted on the system casing.

上記したように、複数の光ディスク装置について、光学系の汚れ、あるいは光ディスク装置の数にも増して相当数のディスクの汚れが特定できるから、光学系の汚れの判明した光ディスク装置内の全てのデータの他の光ディスク装置への転送、あるいは、汚れの判明したディスクのデータの他のディスクへの転送といった対処をすることにより、大規模コンピュータシステムの巨大外部記憶装置としての光ディスクライブラリシステムの安全な継続運転が可能となる。   As described above, for a plurality of optical disk devices, the contamination of the optical system or a considerable number of disk contaminations can be specified in addition to the number of optical disk devices. Safe continuation of the optical disk library system as a huge external storage device of a large-scale computer system by taking measures such as transferring to another optical disk device or transferring the data of a disc with a dirty surface to another disk Driving is possible.

本願発明のその他の特徴および利点は、図面を参照して以下に行なう詳細な説明から、より明らかとなろう。   Other features and advantages of the present invention will become more apparent from the detailed description given below with reference to the drawings.

以下、本願発明の参考例および好ましい実施の形態につき、図面を参照しつつ具体的に説明する。 DETAILED DESCRIPTION Reference Examples and preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本願発明の参考例としての光磁気ディスク装置１００の構成例を示している。ディスクＤは、可換式であって、スピンドルモータ１０１に装着されて回転させられる。ディスクＤの記録面に光ビームを照射するための光学ヘッド１１０は、光源としてのレーザダイオード、および、ディスクＤからの反射光を電気信号に変換する光電変換器を含む光学ユニット１１１、並びに、光源から出射されたレーザビームを光スポットとしてディスクＤの記録面上に照射するための対物レンズ１１２等を含んでいる。ディスクＤの記録面で反射させられた光は同じ経路をたどって光学ユニット１１１に戻り、光電変換器によってアナログ電気信号に変換される。このアナログ電気信号は、ＲＦ回路１２０に伝送され、ここで所定のアナログ信号処理が施されてフォーカスエラー信号、トラックエラー信号および再生信号が生成される。また、このＲＦ回路１２０は、本願発明のディスクＤからの反射光量に相当するディスクＤの反射率をも検出するものとすることができる。したがって、この例の場合、このＲＦ回路１２０が本願発明にいう反射光量検出手段に相当する。このＲＦ回路１２０はまた、ディスクＤのトラック上に形成されたファインクロックマークから検出されるパルス信号をも生成する。光学ユニット１１１の光源は、レーザ駆動回路１２１によって駆動される。なお、反射率の検出については、ＲＦ回路１２０からサーボ制御回路１２２に出力される電気信号に基づいて行なうこともできる。この場合、ＲＦ回路１２０から出力される電気信号としては、フォーカスエラー信号のオフセット成分、あるいは、トラックエラー信号のオフセット成分を用いることができる。 FIG. 1 shows a configuration example of a magneto-optical disk device 100 as a reference example of the present invention. The disk D is replaceable and is mounted on the spindle motor 101 and rotated. The optical head 110 for irradiating the recording surface of the disk D with a light beam includes a laser diode as a light source, an optical unit 111 including a photoelectric converter that converts reflected light from the disk D into an electrical signal, and a light source. The objective lens 112 for irradiating the recording surface of the disk D as a light spot with the laser beam emitted from is included. The light reflected by the recording surface of the disk D returns to the optical unit 111 along the same path, and is converted into an analog electric signal by the photoelectric converter. This analog electric signal is transmitted to the RF circuit 120, where predetermined analog signal processing is performed to generate a focus error signal, a track error signal, and a reproduction signal. The RF circuit 120 can also detect the reflectivity of the disk D corresponding to the amount of light reflected from the disk D of the present invention. Therefore, in the case of this example, the RF circuit 120 corresponds to the reflected light amount detection means referred to in the present invention. The RF circuit 120 also generates a pulse signal detected from a fine clock mark formed on the track of the disk D. The light source of the optical unit 111 is driven by the laser drive circuit 121. Note that the reflectance can be detected based on an electrical signal output from the RF circuit 120 to the servo control circuit 122. In this case, as the electrical signal output from the RF circuit 120, the offset component of the focus error signal or the offset component of the track error signal can be used.

光学ヘッド１１０にはまた、対物レンズ１１２をフォーカス方向とトラッキング方向（ディスクＤの半径方向）に微小駆動する二次元アクチュエータ１１３が設けられている。上記ＲＦ回路１２０で生成されたトラックエラー信号およびフォーカスエラー信号、並びに、パルス信号は、サーボ制御回路１２２に入力信号として与えられる。サーボ制御回路１２２は、トラックエラー信号およびフォーカスエラー信号に基づき、ＣＰＵ１２４の制御のもと、アクチュエータ駆動手段１２８を介して上記二次元アクチュエータ１１３を駆動し、光スポットがディスクＤのトラック上を適正なスポット径を維持しつつ移動するように上記対物レンズ１１２のフォーカス方向およびトラッキング方向の位置を制御する。サーボ制御回路１２２はまた、上記パルス信号に基づき、光スポットがトラック上を適正な線速度で移動するようにスピンドルモータ駆動回路１２３を介してスピンドルモータ１０１の回転を制御するほか、ＣＰＵ１２４からの指令により、ディスクＤの回転・停止制御等を行なう。   The optical head 110 is also provided with a two-dimensional actuator 113 that minutely drives the objective lens 112 in the focus direction and the tracking direction (radial direction of the disk D). The track error signal, focus error signal, and pulse signal generated by the RF circuit 120 are supplied to the servo control circuit 122 as input signals. The servo control circuit 122 drives the two-dimensional actuator 113 through the actuator driving means 128 under the control of the CPU 124 based on the track error signal and the focus error signal, so that the light spot is properly on the track of the disk D. The position of the objective lens 112 in the focus direction and the tracking direction is controlled so as to move while maintaining the spot diameter. The servo control circuit 122 also controls the rotation of the spindle motor 101 via the spindle motor driving circuit 123 so that the light spot moves on the track at an appropriate linear velocity based on the pulse signal, and also receives a command from the CPU 124. Thus, rotation / stop control of the disk D is performed.

ＲＦ回路１２０から出力される再生信号は、信号処理回路１２５でデジタル信号に変換される。この装置全体はまた、ＣＰＵ１２４によって制御される。このＣＰＵ１２４内に、あるいはこのＣＰＵ１２４に付属させて、装置全体の各種の制御を行なうためのプログラムが格納されたメモリ（ＲＯＭ）１２６が設けられる。さらに、この光ディスク装置１００では、上記反射率を適宜記憶するための不揮発性メモリ（ＦＲＡＭ）１２７が付設されている。   The reproduction signal output from the RF circuit 120 is converted into a digital signal by the signal processing circuit 125. The entire apparatus is also controlled by the CPU 124. A memory (ROM) 126 storing a program for performing various controls of the entire apparatus is provided in the CPU 124 or attached to the CPU 124. Further, the optical disc apparatus 100 is provided with a non-volatile memory (FRAM) 127 for appropriately storing the reflectance.

上記においては、ディスクの再生時での機能に焦点を当てた構成を説明したが、記録・再生を行なう光磁気ディスク装置においては、パルス変調方式によって情報記録を行なう場合には、光学ヘッド１１０の光源を制御するための構成や、ディスクＤに外部磁界を与えるための構成、あるいは、磁界変調方式によって情報記録を行なう場合には、磁気ヘッドおよびこれを制御するための構成等、公知の構成が付加されることはいうまでもない。   In the above description, the configuration focusing on the function at the time of reproducing the disk has been described. However, in the magneto-optical disk apparatus that performs recording / reproducing, when information recording is performed by the pulse modulation method, There are known configurations such as a configuration for controlling the light source, a configuration for applying an external magnetic field to the disk D, or a configuration for controlling the magnetic head when information recording is performed by a magnetic field modulation method. Needless to say, it is added.

上記構成において、ディスクＤの反射率は、たとえば、上記のようにして検出される反射率が低下しないようにレーザ駆動回路１２１を制御してレーザ光源の発光強度を調整するために用いられる。しかしながら、たとえば、対物レンズ１１２の表面に汚れが付着し、その程度が大きくなるにつれて、上記したレーザ光源の発光強度の調整も追いつかず、やがて、検出される反射率が低下してくる。レーザ光源が劣化した場合も同様である。また、ディスクＤの記録面に全面的な汚れが付着し、その程度が大きくなった場合も同様に、検出される反射率が低下してくる。可換式のディスク媒体を用いる光ディスク装置１００の場合、ディスクＤに汚れがある場合にはこのディスクを交換すればよいが、レーザ光源が劣化しており、あるいはレンズ面に汚れがある場合には、光学系のメインテナンスが必要である。このように、検出されるディスクＤの反射率の低下の原因が何であるかによって、対処方法が異なる。それ故、反射率の低下原因を簡易に特定することができるようにすることが望ましい。   In the above configuration, the reflectance of the disk D is used, for example, to control the laser drive circuit 121 and adjust the emission intensity of the laser light source so that the reflectance detected as described above does not decrease. However, for example, dirt adheres to the surface of the objective lens 112, and as the degree of the contamination increases, the adjustment of the light emission intensity of the laser light source does not catch up, and eventually the detected reflectance decreases. The same applies when the laser light source is deteriorated. Similarly, when the entire surface of the recording surface of the disk D is contaminated and the degree of the contamination increases, the detected reflectance decreases in the same manner. In the case of the optical disc apparatus 100 using a replaceable disc medium, this disc may be replaced when the disc D is dirty. However, when the laser light source is deteriorated or the lens surface is dirty. The maintenance of the optical system is necessary. As described above, the coping method differs depending on what causes the decrease in the reflectance of the detected disk D. Therefore, it is desirable to be able to easily identify the cause of the decrease in reflectance.

この光ディスク装置では、次のような処理をすることによって、反射率の低下原因を特定できるように構成されている。 This optical disc apparatus is configured so that the cause of the decrease in reflectance can be identified by performing the following processing.

図２Ａないし図２Ｃは、反射率の低下原因を特定するための処理フローチャートである。図２Ａに示す装置のセットアップ処理では、基準ディスクに相当する新品のディスクを装置に挿入させ（Ｓ１０１）、次の処理を行なう。すなわち、ディスクを回転させるとともに（Ｓ１０２）、レーザ光源を発光させ（Ｓ１０３）、このときに検出される反射率を基準反射率Ｒｉとして装置内の不揮発性メモリ１２７に記憶する（Ｓ１０４，Ｓ１０５）。したがって、この例の場合、不揮発性メモリ１２７が本願発明でいう基準反射光量記憶手段に相当する。 2A to 2C are process flowcharts for specifying the cause of the decrease in reflectance. In the setup process of the device shown in Figure 2A, to insert the disk a new corresponding to standards disk device (S101), it performs the following processing. That is, the disk is rotated (S102), the laser light source is caused to emit light (S103), and the reflectance detected at this time is stored as the reference reflectance Ri in the nonvolatile memory 127 in the apparatus (S104, S105). Therefore, in this example, the nonvolatile memory 127 corresponds to the reference reflected light amount storage means in the present invention.

図２Ｂに示す通常処理では、使用ディスクが装着されると（Ｓ２０１）、ディスクを回転させるとともに（Ｓ２０２）、レーザ光源を発光させ（Ｓ２０３）、このときに検出される反射率Ｒａを一時記憶させておく（Ｓ２０４，Ｓ２０５）。そのためのメモリとしては、揮発性メモリであってよい。   In the normal processing shown in FIG. 2B, when a used disk is loaded (S201), the disk is rotated (S202), the laser light source is emitted (S203), and the reflectance Ra detected at this time is temporarily stored. (S204, S205). As a memory for that purpose, a volatile memory may be used.

図２Ｃに示す反射率低下原因判定処理では、使用ディスクについて検出された反射率Ｒａと上記不揮発性メモリ１２７に記憶されている基準反射率Ｒｉとの比較を行ない（Ｓ３０１）、ＲａがＲｉとほぼ等しいと判断した場合には、レーザ光源の劣化やレンズの汚れもなく、使用ディスクの表面の汚れもない正常な状態であるとして通常処理を継続する一方（Ｓ３０２）、ＲａがＲｉに対して所定の比率以下に小さい場合には、基準ディスク、たとえば、新品のディスクの装着を促す通知を行なう（Ｓ３０３）。基準ディスクが装着されると（Ｓ３０４でＹＥＳ）、その反射率Ｒｉ２を検出する（Ｓ３０５）。次いで、この再度装着された基準ディスクの反射率Ｒｉ２と上記不揮発性メモリに記憶されている基準反射率Ｒｉとの比較を行ない（Ｓ３０６）、Ｒｉ２がＲｉとほぼ等しいと判断した場合には、Ｒａが低下した原因が使用ディスクの汚れに起因するものと判断してその旨を通知する（Ｓ３０７）。同じ基準ディスクからの検出反射率がほぼ等しいので、光学系に異常はないと判断できるからである。またＲｉ２がＲｉに対して設定された比率以下に小さい場合には、レーザ光源の劣化やレンズの汚れ等、光学系に起因するものと判断してその旨を通知する（Ｓ３０８）。同じ基準ディスクからの検出反射率が低下しているので、光学系に異常があると判断できるからである。上記の通知は、たとえば、装置の適部に配置された図示しないディスプレイに表示したり、音声で通知したり、あるいはこれらを併合して行なう。なお、基準ディスクとしては、上記のように、新品のディスクを用いてもよいが、特別に準備してこの光ディスク装置とともにユーザに提供されたものであってもよい。 In the reflectance reduction cause determination process shown in FIG. 2C, the reflectance Ra detected for the used disk is compared with the reference reflectance Ri stored in the nonvolatile memory 127 (S301), and Ra is almost equal to Ri. If it is determined that they are equal, the normal processing is continued assuming that there is no deterioration of the laser light source, no contamination of the lens, and no contamination of the surface of the disk used (S302), while Ra is predetermined for Ri If the ratio is smaller than the ratio, a notification for prompting the user to install a reference disk, for example, a new disk is made (S303) . When standards disk is mounted (YES in S304), and detects the reflectivity Ri2 (S305). Next, the reflectance Ri2 of the reference disk mounted again is compared with the reference reflectance Ri stored in the nonvolatile memory (S306), and if it is determined that Ri2 is substantially equal to Ri, Ra It is determined that the cause of the decrease is due to contamination of the used disk, and a notification to that effect is sent (S307). This is because it is possible to determine that there is no abnormality in the optical system because the detected reflectances from the same reference disk are substantially equal. If Ri2 is smaller than the ratio set with respect to Ri, it is determined that it is caused by the optical system, such as deterioration of the laser light source or lens contamination (S308). This is because it can be determined that there is an abnormality in the optical system because the detected reflectance from the same reference disk is lowered. The above notification is performed, for example, on a display (not shown) disposed in an appropriate part of the apparatus, notified by voice, or a combination thereof. As the reference disc, a new disc may be used as described above, but it may be a special disc prepared and provided to the user together with this optical disc apparatus.

図３ないし図６は、本願発明の第１の側面が適用される光ディスク装置の一例である光磁気ディスク装置１００Ａ、および、この光ディスク装置１００Ａが複数統合された光ディスクライブラリシステム２００の構成例を示している。図３に表れているように、この
ライブラリシステム２００は、１０台のブレード状光ディスク装置（以下、ブレード装置という。）１００Ａが組み込まれている。 3 to 6, a first side surface which is an example of an optical disk apparatus which is applied a magneto-optical disk device 100A of the present invention, and show an example of the configuration of the optical disk apparatus optical disk library system 200 100A has a plurality of integrated ing. As shown in FIG. 3, the library system 200 incorporates 10 blade-like optical disk devices (hereinafter referred to as blade devices) 100A.

ブレード装置１００Ａの筐体１３０は、たとえば、ディスクＤの直径の３倍を超える長さと、ディスクＤの直径よりやや大きい幅（図の高さ）と、ディスクＤの直径よりも大幅に小さい厚み（図では幅）とを備えた外形を有しており、この筐体１３０の一端には、ディスクが複数枚格納されたマガジン１３１（媒体格納部）が着脱可能に配置されている。   The casing 130 of the blade device 100A has, for example, a length that is more than three times the diameter of the disk D, a width that is slightly larger than the diameter of the disk D (height in the drawing), and a thickness that is significantly smaller than the diameter of the disk D ( In the figure, a magazine 131 (medium storage unit) in which a plurality of disks are stored is detachably disposed at one end of the housing 130.

ライブラリシステム２００の筐体２１０には、上記した複数のブレード装置１００Ａが挿脱可能に実装されており、各ブレード装置１００Ａのマガジン１３１は、ブレード装置１００Ａがライブラリシステム２００の筐体２１０に挿入された状態においても着脱可能となっている。また、ライブラリシステム２００の筐体２１０には、複数のブレード装置１００Ａのそれぞれにおける情報の記憶・再生を統括する制御装置２２０（統括部）も備えられている。このようなライブラリシステム２００は、筐体に複数のブレード装置１００Ａがコンパクトに収められており、大容量の外部記憶装置となっている。マガジン１３１内のディスクＤやブレード装置１００Ａを増やすことによって、容易に容量拡張をすることができ、マガジン１３１やブレード装置１００Ａの着脱や交換によってメインテナンスを容易に行なうこともできる。   The plurality of blade devices 100A described above are detachably mounted on the housing 210 of the library system 200. The magazine 131 of each blade device 100A is inserted into the housing 210 of the library system 200. It is also detachable even in the state where The housing 210 of the library system 200 is also provided with a control device 220 (oversight unit) that supervises storage and reproduction of information in each of the plurality of blade devices 100A. In such a library system 200, a plurality of blade devices 100A are compactly housed in a housing, and a large-capacity external storage device is obtained. The capacity can be easily expanded by increasing the number of disks D and blade devices 100A in the magazine 131, and maintenance can be easily performed by attaching and detaching and replacing the magazine 131 and blade devices 100A.

図４は、各ブレード装置１００Ａの構造を示す。このブレード装置１００Ａは、複数枚のディスクＤを格納したマガジン１３１（媒体格納部）と、このマガジン１３１から選択されたディスクＤに対して情報の記録・再生を行なうドライブ１４０（記録再生部）とを備えており、マガジン１３１とドライブ１４０との間には、それらの間でディスクＤを移動させるチェンジャ１５０（媒体移動部）を備えている。このブレード装置１００Ａにおけるマガジン１３１とは逆の一端にはまた、ブレード装置１００Ａと外部とのデータ移送を担うインターフェースのコネクタ１６１が設けられている。このブレード装置１００Ａがライブラリシステム２００の筐体２１０に装着されると、このコネクタ１６１はライブラリシステム２００側のコネクタと接続される。チェンジャ１５０は、ディスクＤをマガジン１３１に対して挿脱する機能と、ディスクＤを上下方向に移動させる機能と、ディスクＤをドライブ１４０に対し、装填および開放する機能とを有している。   FIG. 4 shows the structure of each blade device 100A. The blade device 100A includes a magazine 131 (medium storage unit) that stores a plurality of disks D, and a drive 140 (recording / reproducing unit) that records / reproduces information to / from the disks D selected from the magazine 131. And a changer 150 (medium moving unit) that moves the disk D between the magazine 131 and the drive 140. At one end of the blade device 100A opposite to the magazine 131, an interface connector 161 for transferring data between the blade device 100A and the outside is also provided. When the blade device 100A is mounted on the casing 210 of the library system 200, the connector 161 is connected to a connector on the library system 200 side. The changer 150 has a function of inserting and removing the disk D from the magazine 131, a function of moving the disk D in the vertical direction, and a function of loading and unloading the disk D from the drive 140.

図５は、各ブレード装置１００Ａの機能ブロック図である。上述したように、このブレード装置１００Ａは、マガジン１３１とチェンジャ１５０とドライブ１４０とを備えており、さらに、チェンジャ１５０やドライブ１４０を制御する制御部１２４と、ブレード装置１００Ａと外部とのデータ移送を担うインターフェース１６０とを備えている。   FIG. 5 is a functional block diagram of each blade device 100A. As described above, the blade device 100A includes the magazine 131, the changer 150, and the drive 140. Further, the control unit 124 that controls the changer 150 and the drive 140, and data transfer between the blade device 100A and the outside are performed. And an interface 160 to carry.

ドライブ１４０には、ディスクＤを保持して回転させるスピンドルモータ１０１と、ディスクＤに対して光ビームを照射して情報の記録および／または再生を行なう光学ヘッド１１１Ａ，１１１Ｂが備えられており、光学ヘッド１１１Ａ，１１１Ｂは、ディスクＤの第１面と第２面それぞれ用に２つ備えられている。ドライブ１４０には、第１面と第２面それぞれ用のリードライトチャネル１２５Ａ，１２５Ｂと、バッファとして機能するファーストイン・ファーストアウト（ＦＩＦＯ）メモリ１７０や不揮発性メモリ（ＦＲＡＭ）１２７等の各種のメモリも備えられている。   The drive 140 includes a spindle motor 101 that holds and rotates the disk D, and optical heads 111A and 111B that record and / or reproduce information by irradiating the disk D with a light beam. Two heads 111A and 111B are provided for the first surface and the second surface of the disk D, respectively. The drive 140 includes read / write channels 125A and 125B for the first and second surfaces, and various memories such as a first-in / first-out (FIFO) memory 170 and a nonvolatile memory (FRAM) 127 that function as buffers. Is also provided.

制御部１２４は、インターフェース１６０を介した図示しない経路によって装置外からの指令等を参照しつつ、このブレード装置１００Ａ全体の制御を行なう。たとえば、指定された論理アドレスが記されたセクタを含むディスクＤを選択してこれをドライブ１４０に装着するためのチェンジャ１５０の制御、ドライブ１４０に装着するべきディスクＤを交換するためのチェンジャ１５０の制御、装置のセットアップの制御、ドライブ１４０に装着されたディスクＤに対する記録・再生の制御等である。なお、上記セットアップ制御および再生制御においては、本願発明の第１の側面について前述したのと同様に、ディスクＤの反射率を検出してこれを適当なメモリに記憶させる制御も含まれる。   The control unit 124 controls the entire blade device 100A while referring to a command or the like from outside the device through a path (not shown) via the interface 160. For example, the control of the changer 150 for selecting the disk D including the sector having the designated logical address and mounting it on the drive 140, and the change of the changer 150 for replacing the disk D to be mounted on the drive 140. Control of the apparatus, setup of the apparatus, control of recording / reproduction with respect to the disk D mounted on the drive 140, and the like. The setup control and the reproduction control include control for detecting the reflectance of the disk D and storing it in an appropriate memory, as described above for the first aspect of the present invention.

ライブラリシステム２００では、図６に略示するように、上記した複数のブレード装置１００Ａが実装されており、各ブレード装置１００Ａのインターフェース１６０を介して、電気的なスイッチによる高速切り換えが可能なデータ入出力装置２３０に接続されている。このデータ入出力装置２３０は、図３にも示した制御装置２２０（統括部）によって切り換えが制御される。また、制御装置２２０は、サーバなどといった上位システムとのデータ入出力を担う上位インターフェースに接続されており、そのような上位システムとのデータ入出力の同期をとるためのバッファメモリ２４０等を備えている。   In the library system 200, as shown schematically in FIG. 6, the plurality of blade devices 100A described above are mounted, and data input that can be switched at high speed by an electrical switch is performed via the interface 160 of each blade device 100A. It is connected to the output device 230. Switching of the data input / output device 230 is controlled by the control device 220 (overall unit) also shown in FIG. The control device 220 is connected to a host interface that performs data input / output with a host system such as a server, and includes a buffer memory 240 for synchronizing data input / output with the host system. Yes.

上記ブレード装置１００Ａにおいて、ディスクＤの反射率は、たとえば、検出される反射率が低下しないようにレーザ光源の発光強度を調整するために用いられる。しかしながら、たとえば、対物レンズの表面に汚れが付着し、その程度が大きくなるにつれて、上記したレーザ光源の発光強度の調整も追いつかず、やがて、検出される反射率が低下してくる。レーザ光源が劣化した場合も同様である。また、ディスクＤの記録面に全面的な汚れが付着し、その程度が大きくなった場合も同様に、検出される反射率が低下してくる。上記のように複数のディスクＤを備えるブレード装置１００Ａが複数統合されたライブラリシステム２００では、データが複数のディスクＤに分散記録される場合や、複数のブレード装置１００Ａにわたって分散記録されるような場合もあり、システムダウンを起こすことなくこのライブラリシステム２００を継続運転させるには、反射率の低下が光学系に起因するのか、ディスクの汚れに起因するのかをいち早く特定し、それに応じた対処を施すことがきわめて重要となる。   In the blade device 100A, the reflectance of the disk D is used, for example, to adjust the emission intensity of the laser light source so that the detected reflectance does not decrease. However, for example, dirt adheres to the surface of the objective lens, and as the degree of the contamination increases, the adjustment of the light emission intensity of the laser light source does not catch up, and the detected reflectance is eventually lowered. The same applies when the laser light source is deteriorated. Similarly, when the entire surface of the recording surface of the disk D is contaminated and the degree of the contamination increases, the detected reflectance decreases in the same manner. In the library system 200 in which a plurality of blade apparatuses 100A each having a plurality of disks D are integrated as described above, data is distributedly recorded on a plurality of disks D or distributedly recorded on a plurality of blade apparatuses 100A. In order to continue operating the library system 200 without causing the system to go down, it is quickly identified whether the decrease in reflectivity is caused by the optical system or the contamination of the disc, and measures are taken accordingly. Is extremely important.

なお、複数のディスクＤが装着された光ディスク装置１００Ａでは、各ディスクＤの汚れの程度は、ディスクＤの選択の頻度、すなわち記録・再生の回数の相違等により、異なる。選択頻度の少ないディスクＤについては、それほど汚れは進行しないと想定される。   In the optical disc apparatus 100A in which a plurality of discs D are mounted, the degree of contamination of each disc D varies depending on the frequency of selection of the disc D, that is, the difference in the number of recording / reproducing operations. As for the disk D with a low selection frequency, it is assumed that the contamination does not progress so much.

上記を前提として、本願発明の第１の側面に係る、先に例示したブレード装置１００Ａのような複数のディスクＤを装着した光ディスク装置では、次のような処理をすることによって、反射率の低下原因を特定できるように構成されている。 On the premise of the above, in the optical disk apparatus having a plurality of disks D mounted thereon, such as the blade apparatus 100A exemplified above, according to the first aspect of the present invention, the reflectance is lowered by performing the following process. Configured to identify the cause.

図７Ａないし図７Ｃは、反射率の低下原因を特定するための処理フローチャートである。図７Ａに示す装置のセットアップ処理では、複数のディスクのうち、任意のディスクを選択し（Ｓ４０１）、次の処理を行なう。すなわち、ディスクを回転させるとともに（Ｓ４０２）、レーザ光源を発光させ（Ｓ４０３）、このときに検出される反射率を基準反射率Ｒｉとして装置内の不揮発メモリ１２７（基準反射光量記憶手段）に記憶する（Ｓ４０４，Ｓ４０５）。   7A to 7C are process flowcharts for specifying the cause of the decrease in reflectance. In the apparatus setup process shown in FIG. 7A, an arbitrary disk is selected from a plurality of disks (S401), and the following process is performed. That is, the disk is rotated (S402), the laser light source is caused to emit light (S403), and the reflectance detected at this time is stored in the nonvolatile memory 127 (reference reflected light amount storage means) in the apparatus as the reference reflectance Ri. (S404, S405).

図７Ｂに示す通常処理では、セットアップ後の任意の時点において、いずれかのディスク（第１選択ディスク）が選択され（Ｓ５０１）、この第１選択ディスクを回転させるとともに（Ｓ５０２）、レーザ光源を発光させ（Ｓ５０３）、このときに検出される反射率Ｒａを一時記憶させておく（Ｓ５０４，Ｓ５０５）。そのためのメモリとしては、揮発性メモリであってよい。   In the normal process shown in FIG. 7B, at any time after setup, any disk (first selected disk) is selected (S501), the first selected disk is rotated (S502), and the laser light source is emitted. The reflectance Ra detected at this time is temporarily stored (S504, S505). As a memory for that purpose, a volatile memory may be used.

図７Ｃに示す反射率低下原因判定処理では、上記の第１選択ディスクについて検出された反射率Ｒａと上記不揮発性メモリに記憶されている基準反射率Ｒｉとの比較を行ない（Ｓ６０１）、ＲａがＲｉとほぼ等しいと判断した場合には、レーザ光源の劣化やレンズの汚れもなく、第１選択ディスクの表面の汚れもない正常な状態であるとして通常処理を継続する一方（Ｓ６０２）、ＲａがＲｉに対して所定比率以下に小さい場合には、他のディスク（第２選択ディスク）を選択するとともに（Ｓ６０３）、この第２選択ディスクについての反射率Ｒａ２を検出する（Ｓ６０４）。次いで、この第２選択ディスクの反射率Ｒａ２と上記不揮発性メモリ１２７に記憶されている基準反射率Ｒｉとの比較を行ない（Ｓ６０５）、Ｒａ２がＲｉとほぼ等しいと判断した場合には、Ｒａが低下した原因が第１選択ディスクの汚れに起因するものと判断してその旨を通知する（Ｓ６０６）。このような結果は、第２選択ディスクが、セットアップ時のディスクのように新品同様である場合にしか生じ得ず、したがって、Ｒａの低下は、第１選択ディスクの汚れによるものと判断できるからである。またＲａ２がＲｉに対して所定比率以下に小さい場合には、光学系に問題がある場合と、この第２選択ディスクも上記第１選択ディスクと同様に汚れが起因して反射率が低下している場合の双方が想定されるので、他のディスクをさらに選択してこれを新たな第２選択ディスクとして、その反射率Ｒａ２と上記Ｒｉとの比較を行なうという処理を複数回繰り返す（Ｓ６０８でＮＯ）。その結果、新たに選択したすべての第２選択ディスクについて、Ｒａ２がＲｉよりも所定の比率以下に小である場合には（Ｓ６０８でＹＥＳ）、Ｒａの低下は、レーザ光源の劣化やレンズの汚れといった、光学系に問題がある蓋然性が極めて高いので、その旨を通知する（Ｓ６０９）。なお、上記Ｓ６０６の媒体原因通知を行なったディスクが最終ディスクではない場合には（Ｓ６０７でＮＯ）、他のディスク選択のステップ（Ｓ６０３）に飛ぶ。そうして、いずれかの第２選択ディスクについてのＲａ２がＲｉとほぼ等しい場合には（Ｓ６０５）、光学系には問題なく、第１選択ディスクを含め、Ｒａ２がＲｉよりも所定の比率以下に小となった第２選択ディスクに汚れが存在するものとして、その旨通知されることになる（Ｓ６０６）。上記の各場合の通知は、たとえば、装置の適部に配置された図示しないディスプレイに表示したり、音声で通知したりすることはもちろん、ライブラリシステム２００の制御装置２２０への通知あるいは、ライブラリシステム２００のさらに上位システムへの通知も含まれる。なお、各ブレード装置１００Ａにおいて、マガジン１３１に装着される複数のディスクＤのうち１枚を、通常、記録・再生を行なわないディスクとして指定しておくことにより、任意の時点においても、新品に近いディスクが装置内で保持されることになるので、上記した処理におけるＲａの低下原因の特定確度がより高まる。   In the reflectance reduction cause determination process shown in FIG. 7C, the reflectance Ra detected for the first selected disk is compared with the reference reflectance Ri stored in the nonvolatile memory (S601), and Ra is If it is determined that it is substantially equal to Ri, normal processing is continued assuming that there is no deterioration of the laser light source, no contamination of the lens, and no contamination of the surface of the first selection disk (S602), while Ra is If it is smaller than the predetermined ratio with respect to Ri, another disk (second selected disk) is selected (S603), and the reflectance Ra2 for the second selected disk is detected (S604). Next, the reflectance Ra2 of the second selected disk is compared with the reference reflectance Ri stored in the non-volatile memory 127 (S605), and when it is determined that Ra2 is substantially equal to Ri, Ra is It is determined that the cause of the decrease is due to the contamination of the first selected disk, and the fact is notified (S606). Such a result can only occur when the second selected disk is as good as a new disk, such as the disk at the time of setup, and therefore it can be determined that the decrease in Ra is due to contamination of the first selected disk. is there. In addition, when Ra2 is smaller than the predetermined ratio with respect to Ri, there is a problem in the optical system, and the reflectance of the second selected disk is reduced due to contamination as in the first selected disk. Therefore, the process of selecting another disk as a new second selected disk and comparing the reflectance Ra2 with the above Ri is repeated a plurality of times (NO in S608). ). As a result, when Ra2 is smaller than Ri by a predetermined ratio or less with respect to all newly selected second selected disks (YES in S608), the decrease in Ra is caused by deterioration of the laser light source or lens contamination. The probability that there is a problem in the optical system is extremely high, so that the fact is notified (S609). If the disk for which the medium cause notification in S606 has been performed is not the last disk (NO in S607), the process jumps to another disk selection step (S603). If Ra2 for any second selected disk is substantially equal to Ri (S605), there is no problem in the optical system, and Ra2 is less than a predetermined ratio with respect to Ri including the first selected disk. It is notified that the second selected disk that has become small is contaminated (S606). For example, the notification in each case is displayed on a display (not shown) disposed in an appropriate part of the apparatus or notified by voice, as well as notification to the control device 220 of the library system 200 or the library system. Notifications to 200 higher systems are also included. In each blade device 100A, one of the plurality of disks D mounted on the magazine 131 is normally designated as a disk that is not recorded / reproduced, so that it is almost new at any point in time. Since the disk is held in the apparatus, the specific accuracy of the cause of Ra reduction in the above-described processing is further increased.

なお、上記したライブラリシステム２００が包含するブレード装置１００Ａ内のディスクＤの反射率低下原因を特定するための処理として、図８Ａおよび図８Ｂに示す処理を行なうようにしてもよい。   Note that the processing shown in FIGS. 8A and 8B may be performed as processing for specifying the cause of the decrease in reflectance of the disk D in the blade device 100A included in the library system 200 described above.

図８Ａに示す装置のセットアップ処理においては、複数のディスクのうち、任意のディスクを選択し（Ｓ７０１）、このディスクを回転させるとともに（Ｓ７０２）、レーザ光源を発光させ（Ｓ７０３）、このときに検出される反射率を基準反射率Ｒｉとして、装置内の不揮発性メモリに記憶する（Ｓ７０４，Ｓ７０５）。   In the setup process of the apparatus shown in FIG. 8A, an arbitrary disk is selected from a plurality of disks (S701), this disk is rotated (S702), a laser light source is emitted (S703), and this time is detected. The reflected reflectance is stored in the nonvolatile memory in the apparatus as the reference reflectance Ri (S704, S705).

図８Ｂに示す反射率低下原因判定処理では、すべてのディスクを順次選択してそれぞれの反射率Ｒａを検出し（Ｓ８０１）、それらを上記基準反射率Ｒｉと比較する（Ｓ８０２）。すべてのディスクのＲａがＲｉとほぼ等しい場合には、反射率低下に係る異常がないとして、通常処理を継続する（Ｓ８０３）。一方、Ｓ８０２でいずれかのディスクのＲａがＲｉに対して所定比率以下に小さい場合には（Ｓ８０２でＮＯ）、Ｓ８０４に進み、すべてのディスクの反射率ＲａがＲｉに対して所定比率以下に小であるかどうかが判断される。このステップでＹＥＳの場合には、光学系に起因した反射率低下異常であることが判るので、その旨の通知をする（Ｓ８０５）。また、Ｓ８０４でＮＯの場合は、反射率低下に係る媒体異常のディスクと正常なディスクとが混在することが判明するので、その旨の通知を行なう（Ｓ８０４）。この場合においても、複数のディスクのうち１枚を、通常時、記録・再生を行なわないディスクとして指定しておくことにより、上記した処理におけるＲａの低下原因の特定確度がより高まる。   In the reflectance reduction cause determination process shown in FIG. 8B, all the disks are sequentially selected to detect the respective reflectance Ra (S801), and are compared with the reference reflectance Ri (S802). When Ra of all the disks is substantially equal to Ri, it is determined that there is no abnormality related to a decrease in reflectance, and normal processing is continued (S803). On the other hand, if Ra of any disk is smaller than the predetermined ratio with respect to Ri in S802 (NO in S802), the process proceeds to S804, and the reflectance Ra of all disks is smaller than the predetermined ratio with respect to Ri. It is determined whether or not. In the case of YES in this step, it is known that there is an abnormality in the reflectivity drop caused by the optical system, so that notification is given (S805). In the case of NO in S804, since it is found that a medium abnormal disk related to a decrease in reflectivity and a normal disk are mixed, a notification to that effect is given (S804). Even in this case, by specifying one of the plurality of discs as a disc that is not normally recorded / reproduced, the specific accuracy of the cause of Ra reduction in the above-described processing is further increased.

したがって、ライブラリシステム２００が包含する複数のブレード装置（光ディスク装置）１００Ａについて、光学系の汚れや劣化、あるいは光ディスク装置１００Ａの数にも増して相当数にのぼるディスクＤの汚れが特定できるから、光学系の汚れや劣化の判明した光ディスク装置１００Ａ内の全てのデータを他の光ディスク装置１００Ａへ転送し、あるいは、汚れの判明したディスクＤのデータを他のディスクＤへの転送するといったいち早い対処をすることにより、大規模コンピュータシステムの巨大外部記憶装置としての光ディスクライブラリシステム２００の安全な継続運転が可能となる。   Accordingly, the optical system can be identified for a plurality of blade devices (optical disk devices) 100A included in the library system 200 because the optical system is dirty or deteriorated, or the number of the optical disks 100A is considerably increased. All the data in the optical disc apparatus 100A in which the contamination or deterioration of the system is found is transferred to another optical disc apparatus 100A, or the data of the disc D in which the dirt is found is transferred to another disc D. This enables safe continuous operation of the optical disc library system 200 as a huge external storage device of a large-scale computer system.

もちろん、この発明の範囲は上記した各実施形態に限定されるものではなく、各請求項に記載した事項の範囲内でのあらゆる変更は、すべて本願発明の範囲に含まれる。   Of course, the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and all modifications within the scope of the matters described in each claim are included in the scope of the present invention.

各請求項に記載した事項を含め、本願の明細書および図面によって支持される本願発明の範囲を以下に付記しておく。
（付記１）
複数装着されたディスクのうちの選択したものの記録面に光ビームを照射しつつこの光ディスクに情報の記録および／または再生を行なう光ディスク装置であって、
セットアップ時に複数装着されたディスクのうち選択したディスクを基準ディスクとしてこの基準ディスクからの反射光量を基準反射光量として記憶する記憶手段と、
任意の時点で上記複数装着されたディスクのうち選択した第１選択ディスクからの反射光量と上記基準反射光量とを比較する第１比較手段と、
上記第１比較手段において、上記第１選択ディスクからの反射光量が上記基準反射光量よりも所定以上小であるとされた場合に、他の１または複数の第２選択ディスクからの反射光量と上記基準反射光量とを比較する第２比較手段と、
上記第２比較手段において、いずれかの第２選択ディスクからの反射光量が上記基準反射光量とほぼ等しい場合には上記第１選択ディスクが汚染されていると判断し、第２選択ディスクからの反射光量がいずれも上記基準反射光量よりも所定以上小である場合には上記光ビームの光量が低下していると判断する判断手段と、
を有することを特徴とする、光ディスク装置。
（付記２）
複数装着されたディスクのうちの選択したものの記録面に光ビームを照射しつつこの光ディスクに情報の記録および／または再生を行なう光ディスク装置であって、
ディスクからの反射光量を検出する反射光量検出手段と、
セットアップ時に上記複数装着されたディスクのうち選択したディスクから上記反射光量検出手段によって検出された反射光量を記憶する基準反射光量記憶手段と、
任意の時点で上記複数装着されたディスクのうち選択した第１選択ディスクからの反射光量と上記記憶手段に記憶された基準反射光量とを比較する第１の比較手段と、
上記第１の比較手段が、上記第１選択ディスクからの反射光量が上記基準反射光量よりも所定以上小であると判断した場合に他の１または複数の第２選択ディスクから上記反射光量検出手段によって検出された反射光量と上記記憶手段に記憶された基準反射光量とを比較する第２の比較手段と、
上記第２の比較手段が、いずれかの第２選択ディスクからの反射光量が上記基準反射光量とほぼ等しいと判断した場合に、上記第１選択ディスクが汚染されている旨を通知する第１の通知手段と、
上記第２の比較手段が、第２選択ディスクからの反射光量がいずれも上記基準反射光量よりも所定以上小であると判断した場合に、上記光ビームの光量が低下している旨を通知する第２の通知手段と、
を備えることを特徴とする、光ディスク装置。
（付記３）
上記反射光量検出手段は、トラッキングエラー信号の出力を用いる、付記２に記載の光ディスク装置。
（付記４）
上記反射光量検出手段は、フォーカスエラー信号の出力を用いる、付記２に記載の光ディスク装置。
（付記５）
ブレード筐体を備え、このブレード筐体の一端に着脱自在に装着された媒体格納部に上記複数のディスクが装着されており、
上記ブレード筐体内に上記媒体格納部から距離を置いて、ディスクに対して情報の記録および／または再生を行なう記録再生部が配置されており、
上記複数のディスクのうちの選択したものは、媒体移動部によって上記媒体格納部と上記記録再生部との間を移動させられる、付記１または２に記載の光ディスク装置。
（付記６）
付記５に記載の光ディスク装置が複数着脱自在に装着されるシステム筐体と、
上記システム筐体に装着された複数の光ディスク装置のそれぞれにおける情報の記録および／または再生を統括する統括部を備えることを特徴とする、光ディスクライブラリシステム。 The scope of the present invention supported by the specification and drawings of the present application, including the matters described in each claim, is added below.
(Appendix 1)
An optical disc apparatus that records and / or reproduces information on the optical disc while irradiating a light beam onto a recording surface of a selected one of a plurality of discs mounted,
Storage means for storing a selected disk among a plurality of mounted disks at the time of setup as a reference disk, and storing a reflected light amount from the reference disk as a reference reflected light amount;
First comparison means for comparing the amount of reflected light from the first selected disk selected from the plurality of discs mounted at an arbitrary time with the reference amount of reflected light;
In the first comparison means, when the reflected light amount from the first selected disk is determined to be smaller than the reference reflected light amount by a predetermined amount or more, the reflected light amount from one or more second selected disks and the above-mentioned A second comparison means for comparing the reference reflected light amount;
In the second comparison means, when the amount of reflected light from any of the second selected disks is substantially equal to the reference reflected light amount, it is determined that the first selected disk is contaminated, and the reflection from the second selected disk is performed. A determination means for determining that the light amount of the light beam is reduced when both of the light amounts are smaller than the reference reflected light amount by a predetermined amount;
An optical disc apparatus comprising:
(Appendix 2)
An optical disc apparatus that records and / or reproduces information on the optical disc while irradiating a light beam onto a recording surface of a selected one of a plurality of discs mounted,
A reflected light amount detecting means for detecting the reflected light amount from the disc;
A reference reflected light amount storage means for storing the reflected light amount detected by the reflected light amount detection means from a selected disk among the plurality of mounted disks at the time of setup;
First comparing means for comparing the amount of reflected light from a first selected disk selected from the plurality of discs mounted at an arbitrary time with a reference amount of reflected light stored in the storage means;
When the first comparison unit determines that the amount of reflected light from the first selected disk is smaller than the reference reflected light amount by a predetermined amount or more, the reflected light amount detecting unit from one or more second selected disks. Second comparison means for comparing the reflected light amount detected by the reference reflected light amount stored in the storage means;
When the second comparison means determines that the amount of reflected light from any one of the second selected disks is substantially equal to the reference amount of reflected light, a first notifying that the first selected disk is contaminated. Notification means;
When the second comparison unit determines that the amount of reflected light from the second selected disk is smaller than the reference reflected light amount by a predetermined amount or more, it notifies that the light amount of the light beam has decreased. A second notification means;
An optical disc apparatus comprising:
(Appendix 3)
The optical disk apparatus according to appendix 2, wherein the reflected light amount detection means uses an output of a tracking error signal.
(Appendix 4)
The optical disk apparatus according to appendix 2, wherein the reflected light amount detection means uses an output of a focus error signal.
(Appendix 5)
A plurality of disks are mounted on a medium storage unit that includes a blade casing and is detachably mounted on one end of the blade casing.
A recording / reproducing unit for recording and / or reproducing information with respect to the disk is disposed in the blade casing at a distance from the medium storage unit,
The optical disk apparatus according to appendix 1 or 2, wherein a selected one of the plurality of disks is moved between the medium storage unit and the recording / reproducing unit by a medium moving unit .
(Appendix 6)
A system housing in which a plurality of optical disk devices according to appendix 5 are detachably mounted;
An optical disc library system, comprising: a central unit that supervises recording and / or reproduction of information in each of a plurality of optical disc devices mounted in the system casing.

本願発明の参考例に係る光ディスク装置の構成例を示す概略図である。It is the schematic which shows the structural example of the optical disk apparatus based on the reference example of this invention. 本願発明の参考例に係る光ディスク装置の制御処理例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control processing example of the optical disk apparatus which concerns on the reference example of this invention. 本願発明の参考例に係る光ディスク装置の制御処理例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control processing example of the optical disk apparatus which concerns on the reference example of this invention. 本願発明の参考例に係る光ディスク装置の制御処理例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control processing example of the optical disk apparatus which concerns on the reference example of this invention. 本願発明の第１の側面に係る光ディスク装置および光ディスクライブラリシステムの構成例を示す斜視図である。 1 is a perspective view showing a configuration example of an optical disc device and an optical disc library system according to a first aspect of the present invention. 図３に示された光ディスク装置の構造の説明図である。It is explanatory drawing of the structure of the optical disk apparatus shown by FIG. 図３に示された光ディスク装置の機能ブロック図である。FIG. 4 is a functional block diagram of the optical disc device shown in FIG. 3. 光ディスクライブラリシステムのブロック図である。It is a block diagram of an optical disk library system. 本願発明の第１の側面に係る光ディスク装置の制御処理例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control processing example of the optical disk apparatus which concerns on the 1st side surface of this invention. 本願発明の第１の側面に係る光ディスク装置の制御処理例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control processing example of the optical disk apparatus which concerns on the 1st side surface of this invention. 本願発明の第１の側面に係る光ディスク装置の制御処理例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control processing example of the optical disk apparatus which concerns on the 1st side surface of this invention. 本願発明の第１の側面に係る光ディスク装置の他の制御処理例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the other example of a control process of the optical disk apparatus which concerns on the 1st side surface of this invention. 本願発明の第１の側面に係る光ディスク装置の他の制御処理例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the other example of a control process of the optical disk apparatus which concerns on the 1st side surface of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１００ 光ディスク装置
１００Ａ 光ディスク装置（ブレード装置）
１０１ スピンドルモータ
１１０ 光学ヘッド
１１２ 対物レンズ
１２４ 制御部
１２７ 不揮発性メモリ（ＦＲＡＭ）
１３０ 筐体
１３１ マガジン
１４０ ドライブ
１５０ チェンジャ
２００ ライブラリシステム
２１０ 筐体
２２０ 制御部（統括部）
Ｄ ディスク 100 Optical Disk Device 100A Optical Disk Device (Blade Device)
101 Spindle motor 110 Optical head 112 Objective lens 124 Control unit 127 Non-volatile memory (FRAM)
130 Case 131 Magazine 140 Drive 150 Changer 200 Library System 210 Case 220 Control Unit (Overall Unit)
D disc

Claims (3)

複数装着されたディスクのうちの選択したものの記録面に光ビームを照射しつつこの光ディスクに情報の記録および／または再生を行なう光ディスク装置であって、
セットアップ時に複数装着されたディスクのうち選択したディスクを基準ディスクとしてこの基準ディスクからの反射光量を基準反射光量として記憶する記憶手段と、
任意の時点で上記複数装着されたディスクのうち選択した第１選択ディスクからの反射光量と上記基準反射光量とを比較する第１比較手段と、
上記第１比較手段において、上記第１選択ディスクからの反射光量が上記基準反射光量よりも所定以上小であるとされた場合に、他の１または複数の第２選択ディスクからの反射光量と上記基準反射光量とを比較する第２比較手段と、
上記第２比較手段において、いずれかの第２選択ディスクからの反射光量が上記基準反射光量とほぼ等しい場合には上記第１選択ディスクが汚染されていると判断し、第２選択ディスクからの反射光量がいずれも上記基準反射光量よりも所定以上小である場合には上記光ビームの光量が低下していると判断する判断手段と、
を有することを特徴とする、光ディスク装置。 An optical disc apparatus that records and / or reproduces information on the optical disc while irradiating a light beam onto a recording surface of a selected one of a plurality of discs mounted,
Storage means for storing a selected disk among a plurality of mounted disks at the time of setup as a reference disk, and storing a reflected light amount from the reference disk as a reference reflected light amount;
First comparison means for comparing the amount of reflected light from the first selected disk selected from the plurality of discs mounted at an arbitrary time with the reference amount of reflected light;
In the first comparison means, when the reflected light amount from the first selected disk is determined to be smaller than the reference reflected light amount by a predetermined amount or more, the reflected light amount from one or more second selected disks and the above-mentioned A second comparison means for comparing the reference reflected light amount;
In the second comparison means, when the amount of reflected light from any of the second selected disks is substantially equal to the reference reflected light amount, it is determined that the first selected disk is contaminated, and the reflection from the second selected disk is performed. A determination means for determining that the light amount of the light beam is reduced when both of the light amounts are smaller than the reference reflected light amount by a predetermined amount;
Characterized in that it have a optical disk apparatus. ブレード筐体を備え、このブレード筐体の一端に着脱自在に装着された媒体格納部に上記複数のディスクが装着されており、
上記ブレード筐体内に上記媒体格納部から距離を置いて、ディスクに対して情報の記録および／または再生を行なう記録再生部が配置されており、
上記複数のディスクのうちの選択したものは、媒体移動部によって上記媒体格納部と上
記記録再生部との間を移動させられる、請求項１に記載の光ディスク装置。 A plurality of disks are mounted on a medium storage unit that includes a blade casing and is detachably mounted on one end of the blade casing.
A recording / reproducing unit that records and / or reproduces information with respect to the disk is disposed in the blade casing at a distance from the medium storage unit,
The selected one of the plurality of disks is connected to the medium storage unit by the medium moving unit.
The optical disk apparatus according to claim 1, wherein the optical disk apparatus is moved between the recording / reproducing unit . 請求項２に記載の光ディスク装置が複数着脱自在に装着されるシステム筐体と、A system housing on which a plurality of optical disk devices according to claim 2 are detachably mounted;
上記システム筐体に装着された複数の光ディスク装置のそれぞれにおける情報の記録および／または再生を統括する統括部を備えることを特徴とする、光ディスクライブラリシステム。  An optical disc library system, comprising: a central unit that supervises recording and / or reproduction of information in each of a plurality of optical disc devices mounted in the system casing.

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