JP2001143373A - Disk drive and its control method - Google Patents
Disk drive and its control methodInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスクなどの
ディスク状記録媒体を用いるディスク装置およびその制
御方法に係り、特に、動画及び静止画を記録する撮影装
置などに搭載するのに好適な、ディスク装置およびその
制御方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disk device using a disk-shaped recording medium such as an optical disk and a control method thereof, and more particularly, to a disk device suitable for being mounted on a photographing device for recording moving images and still images. The present invention relates to an apparatus and a control method thereof.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ディスク状記録媒体よりディジタル信号
を再生するディスク再生装置として、例えば、コンパク
トディスク（ＣＤ）からディジタル音声データを再生す
るＣＤプレーヤーがある。このＣＤプレーヤーにおいて
は、あらかじめディスクに形成されたピットとランドの
反射率の違いを、光学ヘッドを用いて読み取ることによ
り、再生信号を得ている。2. Description of the Related Art As a disk reproducing apparatus for reproducing digital signals from a disk-shaped recording medium, for example, there is a CD player for reproducing digital audio data from a compact disk (CD). In this CD player, a reproduction signal is obtained by reading the difference in reflectance between pits and lands formed on the disk in advance using an optical head.
【０００３】このＣＤプレーヤーのように、ディスクよ
リ光学的手段を用いて信号を再生するディスク再生装置
においては、テープ状記録媒体を使った再生装置などに
比較して、ランダムアクセスなど操作性が向上してお
り、また、記録媒体とヘッドとが非接触であるため、記
録媒体の劣化が無く、信頼性も非常に高いものとなって
いる。[0003] In a disk player such as a CD player, which reproduces a signal by using optical means rather than a disk, operability such as random access is higher than that of a player using a tape-shaped recording medium. Since the recording medium is not in contact with the head, there is no deterioration of the recording medium and the reliability is very high.
【０００４】しかしながら、このようなディスク再生装
置においては、特に可搬性を有する場合など、振動や衝
撃などの外乱により、ディスクから信号を読み出す再生
光学ヘッドのフォーカスやトラッキング等が乱れ、記録
されているデータを正常に読み出せず、正常に再生でき
ない（例えば、ＣＤプレーヤーであれば音声が途切れる
など）という問題が生じやすかった。このような問題
は、書替え可能なディスク装置、すなわち、ディスク記
録装置においても同様に発生し、ディスク記録装置にお
いては、振動や衝撃などの外乱により、記録光学ヘッド
のフォーカスやトラッキング等が乱れ、ディスクに対し
正常な記録が行われないという問題が生じた。However, in such a disk reproducing apparatus, especially when the apparatus has portability, the focus and tracking of a reproducing optical head for reading a signal from the disk are disturbed and recorded due to disturbance such as vibration and shock. The problem is that the data cannot be read normally and cannot be reproduced normally (for example, the sound is interrupted in the case of a CD player). Such a problem also occurs in a rewritable disk device, that is, a disk recording device. In the disk recording device, disturbances such as vibration and impact disturb the focus and tracking of the recording optical head, and the disk However, there was a problem that normal recording was not performed.
【０００５】これらの問題を解決するために、従来は機
械的な防振構造を用い、記録または再生光学ヘッドヘの
振動や衝撃などの外乱を抑える手法がとられていた。ま
た、電気回路によりこれを解決するものとしては、例え
ば、記録または再生信号が記録データである場合、特開
平４−１０５２７０号公報に記載されている手法などが
あった。[0005] In order to solve these problems, conventionally, a method of using a mechanical vibration isolating structure to suppress disturbance such as vibration or impact to a recording or reproducing optical head has been adopted. In order to solve this problem by an electric circuit, for example, when a recording or reproduction signal is recording data, there is a method described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-105270.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上記した従来技術のう
ち、特願平４−１０５２７０号公報に記載されている技
術では、メモリを用いて、記録時には、記録信号である
記録データを一旦メモリに書き込んだ後、メモリから読
み出してディスクヘ記録する。その際、書き込み時の転
送速度より読み出し時の転送速度を早くし、外乱が発生
してディスクに正常にデータを記録ができないときに
は、データをメモリに随時蓄積していき、外乱が治まり
ディスクへの記録が可能になった後、データをディスク
に記録する。Among the above-mentioned prior arts, in the technique described in Japanese Patent Application No. 4-105270, at the time of recording, recording data, which is a recording signal, is temporarily stored in the memory. After writing, it is read from the memory and recorded on the disk. At this time, the transfer speed at the time of reading is made faster than the transfer speed at the time of writing, and when a disturbance occurs and data cannot be normally recorded on the disk, the data is accumulated in the memory as needed, and the disturbance subsides and After the recording becomes possible, the data is recorded on a disk.
【０００７】また、再生時には、ディスクから得られた
再生信号である記録データを一旦メモリに書き込んだ
後、メモリから読み出す。その際、書き込み時の転送速
度を読み出し時の転送速度より早くし、外乱が発生して
ディスクから正常に再生ができないときには、メモリに
蓄積されているデータを随時読み出していくことによ
リ、記録信号及び再生信号に対する外乱の影響を少なく
し、信頼性を向上するようにしていた。At the time of reproduction, recording data, which is a reproduction signal obtained from a disk, is once written in a memory and then read from the memory. At this time, the transfer speed at the time of writing is made faster than the transfer speed at the time of reading, and when disturbance occurs and the data cannot be normally reproduced from the disk, the data stored in the memory is read out at any time to perform recording. The influence of disturbance on the signal and the reproduction signal is reduced, and the reliability is improved.
【０００８】ところで、記録、或いは再生時に光学ヘッ
ドがフォーカスやトラッキング等が乱れ、ディスクに対
し正常な記録、或いは再生が行われない原因としては、
前述した振動や衝撃などの外乱によるものが考えられる
他、ディスク状記録媒体における傷等の欠陥によるもの
が考えられる。しかしながら、このような欠陥による場
合には、光学ヘッドは永久に正常な記録、或いは再生を
することが出来ないと共に、メモリに書き込まれるデー
タ量がメモリの容量を超えてしまうという問題がある。
特に、上記記録データが、例えばムービーなどの画像デ
ータ、或いは音声データのように連続したデータの場合
には、画面が途切れる、或いは音が途切れる等の問題が
生じる。[0008] By the way, as a cause that the focus or tracking of the optical head is disturbed at the time of recording or reproduction, and the normal recording or reproduction is not performed on the disc, the reason is as follows.
In addition to the disturbance caused by the above-described vibration and shock, the defect may be caused by a defect such as a scratch on the disk-shaped recording medium. However, in the case of such a defect, there is a problem that the optical head cannot permanently perform normal recording or reproduction and the amount of data written to the memory exceeds the memory capacity.
In particular, when the recording data is continuous data such as image data such as a movie or audio data, a problem such as interruption of the screen or interruption of the sound occurs.
【０００９】本発明の目的は、上記した従来技術の問題
点を解消し、記録データが外乱による影響で記録、或い
は再生できないのか、その他の影響で記録、或いは再生
できないかを判断し、有効な処理を行うディスク装置及
びその制御方法を提供することにより、操作性が良く、
システムの安定度が高く、結果的に信頼性の高いディス
ク装置及びその制御方法を実現することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, and determine whether recorded data cannot be recorded or reproduced due to disturbance, or cannot be recorded or reproduced due to other effects. By providing a disk device for performing processing and a control method thereof, operability is improved,
An object of the present invention is to realize a disk device having high system stability and, as a result, high reliability and a control method therefor.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明では、以下の構成を採用した。In order to achieve the above object, the present invention employs the following constitution.
【００１１】ディスクに光ビームを照射する光学ヘッド
と、光学ヘッドによりディスクにデータを記録する記録
手段と、ディスク上の記録位置を検出する記録位置検出
手段と、外乱を検出する外乱検出手段と、前記各手段の
動作を制御するシステム制御手段とを有し、システム制
御手段は、記録位置検出手段が記録位置の異常を検出し
た場合、記録動作を停止し、外乱検出手段の出力に基づ
いて記録位置の異常を検出した原因を判定し、判定結果
に基づいて、記録動作の停止後に再開する記録の動作及
び／又は記録の位置を変える。外乱検出手段としては、
外部からの振動や衝撃等の外乱を検出する例えば加速度
センサ等を用いる。An optical head for irradiating the disk with a light beam, recording means for recording data on the disk by the optical head, recording position detecting means for detecting a recording position on the disk, disturbance detecting means for detecting disturbance, System control means for controlling the operation of each means, wherein the system control means stops the recording operation when the recording position detection means detects an abnormality in the recording position, and performs recording based on the output of the disturbance detection means. The cause of the detection of the position error is determined, and based on the determination result, the recording operation restarted after the recording operation is stopped and / or the recording position is changed. As the disturbance detection means,
For example, an acceleration sensor or the like that detects disturbance such as external vibration or impact is used.
【００１２】また、さらに光学ヘッドを制御してディス
ク上の記録位置を制御する記録位置制御手段を設け、
システム制御手段は、記録位置検出手段が記録位置の異
常を検出した場合、記録動作を停止する前に、記録位置
制御手段を制御して光学ヘッドからの光ビームを異常が
検出された異常検出位置よりも以前に記録した位置に戻
し、記録手段を制御して少なくとも１回以上異常検出位
置に記録を行い、なお異常検出位置への記録が不可能で
あるときは、記録手段による記録動作を停止する。Further, recording position control means for controlling the recording position on the disk by controlling the optical head is provided,
When the recording position detecting means detects an abnormality in the recording position, the system control means controls the recording position control means to stop the light beam from the optical head before the recording operation is stopped. To the previously recorded position, and control the recording means to perform recording at least once at the abnormality detection position. If recording at the abnormality detection position is not possible, stop the recording operation by the recording means. I do.
【００１３】上記異常の原因の判断と、記録位置を変え
る構成は、例えば、外乱検出手段の出力が所定のしきい
値以上であるかどうかを判断し、外乱検出手段の出力が
所定のしきい値以上である場合には、記録の停止後に再
開する記録の位置を異常検出位置とし、外乱検出手段の
出力がしきい値未満である場合には、記録の停止後に再
開する記録の位置を異常検出位置とは異なる位置となる
ように記録位置制御手段を制御する。外乱検出手段が加
速度センサの場合は、しきい値は例えば加速度である。In the configuration for determining the cause of the abnormality and changing the recording position, for example, it is determined whether or not the output of the disturbance detecting means is equal to or more than a predetermined threshold, and the output of the disturbance detecting means is determined to be a predetermined threshold. If the value is greater than or equal to the value, the position of the recording resumed after the recording is stopped is regarded as the abnormality detection position. The recording position control means is controlled so as to be different from the detection position. When the disturbance detecting means is an acceleration sensor, the threshold value is, for example, acceleration.
【００１４】以上の構成は、ディスクにデータを記録す
るディスク装置の構成であるが、ディスク上のデータを
再生するディスク装置についても、上記記録手段、記録
位置検出手段及び記録位置制御手段に代えて、再生手
段、再生位置検出手段及び再生位置制御手段を用いるこ
とにより上記目的が達成できる。また、記録と再生の両
方を行うことができる記録再生手段、記録再生位置検出
手段及び記録再生位置制御手段を用いてもよい。The above configuration is a configuration of a disk device for recording data on a disk. However, a disk device for reproducing data on a disk may be replaced with the recording unit, the recording position detecting unit and the recording position control unit. The above object can be achieved by using the reproducing means, the reproducing position detecting means and the reproducing position controlling means. Further, a recording / reproducing unit, a recording / reproducing position detecting unit, and a recording / reproducing position controlling unit which can perform both recording and reproducing may be used.
【００１５】さらに、ディスク上の記録位置または再生
位置の異常が検出され、その原因が判断できた場合、そ
の内容に応じてユーザにその異常の内容を通知する通知
手段を設ける。Further, a notifying means is provided for notifying the user of the content of the abnormality in accordance with the content when the abnormality in the recording position or the reproduction position on the disk is detected and the cause can be determined.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面を用いて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係
るディスク装置の概略構成を示すブロック図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a disk device according to an embodiment of the present invention.
【００１７】図１において、撮影手段１は、撮影光学系
２やＣＣＤ（撮像素子）３やＡ／Ｄ変換器４などからな
り、被写体像を撮影光学系２によってＣＣＤ３上に結像
させ、ＣＣＤ３により画像信号を得て、これをＡ／Ｄ変
換器４によってディジタル化して出力する。画像信号処
理手段５は、撮影手段１からの画像信号を画像データに
変換処理し、音声情報信号入力手段であるマイクロフォ
ン１４からの音声情報信号をも処理するようになってい
る。また、再生時には、画像信号処理手段５は、後記記
録再生信号処理手段６からの画像データを表示出力用の
画像情報信号に変換処理するようになっており、さら
に、この画像信号処理手段５は、後記記録再生信号処理
手段６からの音声データを音声出力用の音声情報信号に
変換処理するようになっている。In FIG. 1, a photographing means 1 comprises a photographing optical system 2, a CCD (image pickup device) 3, an A / D converter 4, etc., and forms a subject image on the CCD 3 by the photographing optical system 2. To obtain an image signal, which is digitized by the A / D converter 4 and output. The image signal processing means 5 converts an image signal from the photographing means 1 into image data, and also processes an audio information signal from a microphone 14 which is an audio information signal input means. At the time of reproduction, the image signal processing means 5 converts the image data from the recording / reproduction signal processing means 6 into an image information signal for display output. The audio data from the recording / reproducing signal processing means 6 is converted into an audio information signal for audio output.
【００１８】記録再生信号処理手段６は、画像信号処理
手段５からの画像データ（音声データを含む）を、ディ
スク状記録媒体９へ記録するための記録フォーマットに
したがった記録データに変換するため、あるいは、ディ
スク状記録媒体９から再生された記録データを画像デー
タ（音声データを含む）に変換処理するため、エンコー
ド／デコード処理、変調／復調処理、ＥＣＣ付加／誤り
訂正処理などの処理を行う。メモリ７は上記記録データ
を一時記憶する。The recording / reproducing signal processing means 6 converts the image data (including audio data) from the image signal processing means 5 into recording data according to a recording format for recording on the disk-shaped recording medium 9. Alternatively, in order to convert the recording data reproduced from the disc-shaped recording medium 9 into image data (including audio data), processing such as encoding / decoding processing, modulation / demodulation processing, ECC addition / error correction processing, and the like are performed. The memory 7 temporarily stores the recording data.
【００１９】記録再生手段８は、レーザ源（レーザダイ
オード）や光学系や光検出器等よりなる光学ヘッド１０
によって、上記メモリ７に記憶された上記記録データを
上記光ディスク９へ記録し、また、光学ヘッド１０によ
って、光ディスク９から再生された上記記録データを上
記メモリ７に一時記憶させる。ディスク状記録媒体９は
図示せぬスピンドルモータによって回転駆動される（光
ディスク）。The recording / reproducing means 8 comprises an optical head 10 comprising a laser source (laser diode), an optical system, a photodetector and the like.
Thus, the recording data stored in the memory 7 is recorded on the optical disk 9, and the recording data reproduced from the optical disk 9 is temporarily stored in the memory 7 by the optical head 10. The disk-shaped recording medium 9 is driven to rotate by a spindle motor (not shown) (optical disk).
【００２０】ここで、光ディスク９への記録および／又
は再生方法を、図５を用いて説明する。Here, a recording and / or reproducing method for the optical disk 9 will be described with reference to FIG.
【００２１】前記光学ヘッド１０は所定のパワーの光ビ
ームを出力する発光素子（半導体レーザ）１６、光ディ
スクからの反射光を検出する受光素子（フォトダイオー
ド）１７、ハーフミラー、コリメータレンズ、対物レン
ズ、及び対物レンズをディスク面に垂直の方向、半径方
向に駆動することにより光ビームのフォーカス及びトラ
ック位置を制御するアクチエータ１８を有し、記録デー
タは、この光学ヘッド１０により記録媒体９であるディ
スクに記録される。記録または再生位置制御手段１１で
は光記録に必要なサーボ制御、例えば、光学ヘッド１０
のアクチェータ１８を制御するフォーカスやトラッキン
グ制御、ＳＮＰモータ１９を制御するディスクの回転制
御、アドレス位置を制御するシーク制御等を行う。記録
または再生位置検出手段１２は光学ヘッドのフォーカス
やトラッキング等のはずれを検出するフォーカスエラー
信号、トラッキングエラー信号、或いは、記録媒体上の
アドレス信号等により、上記光ディスク９における記録
または再生位置を検出する。また、外乱検出手段１３
は、ここでは加速度センサであり、装置或いは光学ヘッ
ドが受ける振動や衝撃などの外乱を検出する。The optical head 10 includes a light emitting element (semiconductor laser) 16 for outputting a light beam of a predetermined power, a light receiving element (photodiode) 17 for detecting light reflected from an optical disk, a half mirror, a collimator lens, an objective lens, And an actuator 18 for controlling the focus and track position of the light beam by driving the objective lens in a direction perpendicular to the disk surface and in a radial direction, and the recording data is transferred to the disk as the recording medium 9 by the optical head 10. Be recorded. The recording or reproduction position control means 11 performs servo control necessary for optical recording, for example, the optical head 10
Focus and tracking control for controlling the actuator 18 of this embodiment, disk rotation control for controlling the SNP motor 19, seek control for controlling the address position, and the like are performed. The recording or reproducing position detecting means 12 detects a recording or reproducing position on the optical disc 9 by a focus error signal for detecting an out of focus or tracking of the optical head, a tracking error signal, or an address signal on a recording medium. . Further, the disturbance detecting means 13
Is an acceleration sensor here, and detects disturbance such as vibration or impact received by the device or the optical head.
【００２２】画像表示手段１５は例えばＬＣＤ等よりな
る。再生時には、光学ヘッド１０で読み取られた光ディ
スク９上のデータ（レーザ光で照射された光ディスクか
らの反射光を、反射光量差として光学ヘッド１０の光検
出器で読み取ったデータ）が、記録再生手段８を経て、
再生された記録データとしてメモリ７に一旦蓄積された
後、記録再生信号処理手段６で元の画像データに変換さ
れ、画像信号処理手段５を経て、この画像表示手段１５
に表示される。The image display means 15 comprises, for example, an LCD or the like. At the time of reproduction, data on the optical disk 9 read by the optical head 10 (data read by a photodetector of the optical head 10 as reflected light difference from the optical disk irradiated with laser light as a reflected light amount difference) is recorded and reproduced. After 8,
After being temporarily stored in the memory 7 as reproduced recording data, it is converted into the original image data by the recording / reproducing signal processing means 6, and is passed through the image signal processing means 5 to the image display means 15.
Will be displayed.
【００２３】システム制御手段２１は、装置全体の統括
制御を司る制御マイコンよりなり、上述した装置の各部
の制御や、全体の統括管理を行う。The system control means 21 is composed of a control microcomputer for controlling the whole apparatus, and controls each part of the apparatus and performs overall management.
【００２４】次に、本実施形態における、光学ヘッドの
フォーカスやトラッキング等が乱れ、光ディスクに対し
正常な記録、或いは再生が行われない状態になったとき
の処理の手法を、図２のフロー図を用いて説明する。FIG. 2 is a flow chart of FIG. 2 showing a processing method when the focus or tracking of the optical head is disturbed and normal recording or reproduction on the optical disk is not performed. This will be described with reference to FIG.
【００２５】上記外乱検出手段１３には、例えば加速度
センサを用いる。加速度センサの検出情報によって外乱
の量を推定できるため、光学ヘッド１０のフォーカスや
トラッキング等が乱れ、光ディスク９に対し正常な記
録、或いは再生が行われない状態になった原因が、外乱
によるものか、欠陥によるものかについての判定は、加
速度センサを用いることによって容易に行うことができ
る。そこで、システム制御手段１６は、記録および／又
は再生位置検出手段１２により、記録または再生位置の
異常が検出された場合、例えば光学ヘッド１０のフォー
カスやトラッキング等が乱れ、光ディスク９に対し正常
な記録、或いは再生が行われない状態になったことを検
出した場合（サーボ外れが発生した場合）等には、加速
度センサ（外乱検出手段１３）からの出力に基づいて、
次に示す処理を行う。As the disturbance detecting means 13, for example, an acceleration sensor is used. Since the amount of disturbance can be estimated based on the detection information of the acceleration sensor, whether the focus or tracking of the optical head 10 is disturbed and normal recording or reproduction on the optical disk 9 is not performed is caused by the disturbance. The determination as to whether or not a defect is caused can be easily made by using an acceleration sensor. Therefore, when the recording and / or reproducing position detecting means 12 detects an abnormality in the recording or reproducing position, for example, the focus or tracking of the optical head 10 is disturbed, and the normal recording on the optical disc 9 is performed. Or, when it is detected that the reproduction has not been performed (when the servo is disengaged), based on the output from the acceleration sensor (disturbance detecting means 13),
The following processing is performed.
【００２６】まず、記録の場合について述べる。First, the case of recording will be described.
【００２７】（１）記録時に上記サーボはずれが発生し
た場合、具体的にはステップＳ１で、トラッキングエラ
ー信号、フォーカスエラー信号のレベルからサーボが外
れていると判断した場合には、フォーカスやトラッキン
グ等が乱れる直前の光学ヘッドのトラック位置（正常記
録位置）に光学ヘッドを戻す動作をし、ステップＳ２で
リトライ回数をリセットした後、ステップＳ３の再度記
録動作を行う記録リトライ動作を指示する。(1) If the servo deviation occurs during recording, specifically, if it is determined in step S1 that the servo is out of the levels of the tracking error signal and the focus error signal, focus and tracking, etc. are performed. Then, the optical head is returned to the track position (normal recording position) of the optical head immediately before the disturbance occurs, the number of retries is reset in step S2, and a recording retry operation for performing the recording operation again in step S3 is instructed.
【００２８】（２）ステップＳ４で加速度センサの出力
を読み込む。ステップＳ５で加速度センサからの出力と
して、ディスク装置あるいは光学ヘッド１０に所定量以
上（しきい値）の加速度、即ち、外乱が検出された場合
においては、フォーカスやトラッキング等が乱れ、ディ
スクに対し正常な記録が行われない状態になった原因は
明らかに振動や衝撃などの外乱によるものであると判定
できるため、記録リトライ動作を少なくとも１回以上行
う（ステップＳ６）。加速度センサの出力はシステム制
御手段２１が監視する。ただし、システム制御手段２１
は処理の関係上、常に加速度センサを監視するわけに行
かない。従って、たとえば加速度センサが振動により正
弦波的に変動していた場合、振動によりフォーカスやト
ラッキング等が乱れていてもシステム制御手段がたまた
ま加速度センサの出力を読みに行ったタイミングで加速
度センサの値が小さかった場合、振動を正確に判断でき
ない場合がある。そこで、加速度センサ出力値には、加
速度センサからの検出信号出力が有るレベル以上になっ
た場合に保持するような保持手段を設ける。システム制
御手段は保持された情報を元に振動レベルを判断し、保
持手段の値をクリアした後、振動レベルに応じたステッ
プＳ９の耐震制御処理を行う。(2) In step S4, the output of the acceleration sensor is read. In step S5, when an acceleration of a predetermined amount or more (threshold) is detected in the disk device or the optical head 10 as an output from the acceleration sensor, that is, when a disturbance is detected, focus, tracking, and the like are disturbed, and the disk is normal. Since the cause of the state in which the proper recording is not performed can be clearly determined to be due to disturbance such as vibration or impact, the recording retry operation is performed at least once (step S6). The output of the acceleration sensor is monitored by the system control means 21. However, the system control means 21
Does not always monitor the acceleration sensor due to processing. Therefore, for example, when the acceleration sensor fluctuates sinusoidally due to vibration, the value of the acceleration sensor may be changed at the timing when the system control unit happens to read the output of the acceleration sensor even if the focus or tracking is disturbed by the vibration. If it is small, the vibration may not be accurately determined. Therefore, a holding means is provided for holding the output value of the acceleration sensor when the detection signal output from the acceleration sensor has exceeded a certain level. The system control means determines the vibration level based on the stored information, clears the value of the storage means, and performs the seismic control processing in step S9 according to the vibration level.
【００２９】（３）ステップＳ９の耐震制御処理は以下
の通りである。外乱が明らかに続き、記録リトライ動作
でも記録不能が続く場合には、外乱により記録が正常に
動作していないことをユーザに知らせると共に、記録リ
トライ動作を一旦停止する。この間、撮像素子からの画
像データは、途切れなくメモリに蓄積する。加速度セン
サの出力から外乱が少なくなったと判断した場合には、
再度フォーカスやトラッキング等が乱れる直前の光学ヘ
ッドのトラック位置（正常記録位置）に光学ヘッドを戻
す動作をし、記録動作を開始する。この場合、前記メモ
リに蓄積されたデータを順次記録する。上記外乱が続
き、メモリに蓄積されていく画像データ量が予め決めら
れたメモリ内の蓄積容量を越えた場合には、超えた部分
の画像データを破棄しておく。（記録時耐震制御処理） （４）ステップ５の処理に於いて、加速度センサからの
出力として、所定量以下の加速度、即ち、外乱が検出さ
れなかった場合には、フォーカスやトラッキング等が乱
れ、ディスクに対し正常な記録が行われない状態になっ
た原因は振動や衝撃などの外乱ではないと判断出来る
が、まずは記録リトライ動作を少なくとも１回以上行う
（ステップＳ６のリトライ確認処理）。(3) The seismic control processing in step S9 is as follows. When the disturbance is apparently continued and the recording cannot be performed even in the recording retry operation, the user is notified that the recording is not operating normally due to the disturbance, and the recording retry operation is temporarily stopped. During this time, the image data from the image sensor is continuously stored in the memory. If it is determined from the output of the acceleration sensor that disturbance has decreased,
The optical head is returned to the track position (normal recording position) of the optical head immediately before the focus, tracking, and the like are disturbed, and the recording operation is started. In this case, the data stored in the memory is sequentially recorded. If the disturbance continues and the amount of image data stored in the memory exceeds a predetermined storage capacity in the memory, the excess image data is discarded. (Recording Seismic Control Process) (4) In the process of step 5, as an output from the acceleration sensor, if an acceleration equal to or less than a predetermined amount, that is, no disturbance is detected, focus, tracking, and the like are disturbed. Although it can be determined that the cause of the state in which normal recording is not performed on the disk is not disturbance such as vibration or shock, first, a recording retry operation is performed at least once (retry confirmation processing in step S6).
【００３０】（５）前記動作を行った後においても引き
続き加速度センサからの出力が所定量以下の加速度で、
且つフォーカスやトラッキング等が乱れている場合（ス
テップＳ１及びステップＳ８の処理）には、フォーカス
やトラッキング等が乱れる原因がディスク状記録媒体に
おける傷等の欠陥によるものであると判定でき、その欠
陥のある部分は記録が不可能な領域であると言えるた
め、ステップＳ１０のディスクエラー処理を行う。具体
的には、記録不能が生じたトラック位置に隣接する次の
トラック位置に光学ヘッドを移動させる動作を行い、次
のトラック位置から記録を開始する。この間、撮像素子
からの画像データは、途切れなくメモリに蓄積し、光学
ヘッドの記録準備が出来次第、前記メモリに蓄積された
画像データを順次記録する。また、この場合には、一連
の記録動作が終了した時点において、光学ヘッドを介し
て、ディスク状記録媒体に設けられているディスク管理
情報エリアに、記録不可能領域の位置等を示す情報を書
き込む。（記録時ディスクエラー処理）ディスク状記録
媒体の場合、その欠陥が傷等の場合、トラック間隔に比
べ傷の大きさの方が数十、或いは数百倍大きい可能性が
ある。このとき上記リトライをしながら隣接のトラック
位置に移動して記録を試みる動作を続けた場合、非常に
時間が掛かる。そこで、ある程度連続にフォーカスやト
ラッキング等が乱れ、加速度センサの出力からその原因
がディスク欠陥であると判断された場合には、数十トラ
ック移動させて上記動作を行うとよい。(5) Even after performing the above operation, the output from the acceleration sensor continues to be at an acceleration of a predetermined amount or less.
If the focus or tracking is disturbed (the processing in steps S1 and S8), it can be determined that the cause of the disturbed focus or tracking is a defect such as a scratch on the disk-shaped recording medium. Since it can be said that a certain portion is an area where recording is not possible, a disk error process in step S10 is performed. Specifically, the operation of moving the optical head to the next track position adjacent to the track position where the recording failure has occurred is performed, and recording is started from the next track position. During this time, the image data from the image sensor is continuously stored in the memory, and the image data stored in the memory is sequentially recorded as soon as the optical head is ready for recording. In this case, when a series of recording operations is completed, information indicating the position of the non-recordable area and the like is written into the disc management information area provided on the disc-shaped recording medium via the optical head. . (Disk Error Processing During Recording) In the case of a disk-shaped recording medium, if the defect is a flaw or the like, the size of the flaw may be tens or hundreds times larger than the track interval. At this time, it takes a very long time to continue the operation of trying to record by moving to an adjacent track position while performing the retry. Therefore, if the focus or tracking is disturbed to some extent continuously, and it is determined from the output of the acceleration sensor that the cause is a disk defect, the above operation may be performed by moving several tens of tracks.
【００３１】次に再生時について述べる。 （１）再生時に上記サーボはずれが発生した場合には、
フォーカスやトラッキング等が乱れる直前の光学ヘッド
のトラック位置（正常記録位置）に光学ヘッドを戻す動
作をし、再度再生動作を行う再生リトライ動作を指示す
る（ステップＳ１、Ｓ２、Ｓ３）。Next, the reproduction time will be described. (1) If the above servo deviation occurs during playback,
The operation of returning the optical head to the track position (normal recording position) of the optical head immediately before the focus or tracking is disturbed, and instructing a reproduction retry operation for performing a reproduction operation again (steps S1, S2, S3).
【００３２】（２）加速度センサの出力を読み込む（ス
テップＳ４）。加速度センサからの出力として、ディス
ク装置あるいは光学ヘッド１０に所定量以上の加速度、
即ち、外乱が検出された場合においては、フォーカスや
トラッキング等が乱れ、ディスクに対し正常な再生が行
われない状態になった原因は明らかに振動や衝撃などの
外乱によるものであると判定できるため、再生リトライ
動作を少なくとも１回以上行う（ステップＳ５、Ｓ
６）。(2) The output of the acceleration sensor is read (step S4). As an output from the acceleration sensor, acceleration of a predetermined amount or more is applied to the disk device or the optical head 10,
That is, when a disturbance is detected, it is possible to determine that the cause of the state where the focus or tracking is disturbed and the disk is not normally reproduced is due to disturbance such as vibration or impact. The reproduction retry operation is performed at least once (steps S5 and S5).
6).
【００３３】（３）外乱が明らかに続く場合には、外乱
により再生が正常に動作していないことをユーザに知ら
せると共に、再生のリトライ動作を一旦停止する。よっ
て、再生の画像データは、メモリに蓄積されたデータが
再生された後は再生を一旦停止する。加速度センサの出
力から外乱が少なくなったと判断した場合には、再度フ
ォーカスやトラッキング等が乱れる直前の光学ヘッドの
トラック位置（正常再生位置）に光学ヘッドを戻す動作
をし、再生動作を開始する。上記外乱が続いた場合には
再生動作を終了する。（再生時耐震制御処理：ステップ
Ｓ９） （４）加速度センサからの出力として、所定量以下の加
速度、即ち、外乱が検出されなかった場合には、フォー
カスやトラッキング等が乱れ、ディスクに対し正常な再
生が行われない状態になった原因は振動や衝撃などの外
乱ではないと判断でき、再生リトライ動作を少なくとも
１回以上行う（ステップＳ１、Ｓ８）。(3) When the disturbance is apparently continued, the user is notified that the reproduction is not operating normally due to the disturbance, and the reproduction retry operation is temporarily stopped. Therefore, the reproduction of the image data is temporarily stopped after the data stored in the memory is reproduced. If it is determined from the output of the acceleration sensor that the disturbance has decreased, the operation of returning the optical head to the track position (normal reproduction position) of the optical head immediately before the disturbance of focus, tracking, or the like is performed again, and the reproduction operation is started. If the disturbance continues, the reproduction operation ends. (Reproduction seismic control process: Step S9) (4) If the acceleration from the acceleration sensor is equal to or less than a predetermined amount, that is, if no disturbance is detected, the focus and tracking are disturbed, and the disc is normal to the disc. It can be determined that the cause of the state where the reproduction is not performed is not disturbance such as vibration or impact, and the reproduction retry operation is performed at least once (steps S1 and S8).
【００３４】（５）前記動作を行った後においても引き
続き加速度センサからの出力が所定量以下の加速度、即
ち、外乱が検出されなかった場合には、フォーカスやト
ラッキング等が乱れ、ディスクに対し正常な再生が行わ
れない状態になった原因は振動や衝撃などの外乱ではな
いと判断でき、フォーカスやトラッキング等が乱れる直
前の光学ヘッドのトラック位置（正常再生位置）に光学
ヘッドを戻す動作をし、再度再生動作を行う（再生リト
ライ動作）。この動作を数回行った後においても引き続
き加速度センサからの出力が所定量以下の加速度で、且
つフォーカスやトラッキング等が乱れている場合には、
フォーカスやトラッキング等が乱れる原因がディスク状
記録媒体における傷等の欠陥によるものであると判定で
き、その欠陥のある部分は再生が不可能な領域であると
言えるため、再生不能が生じたトラック位置に隣接する
次のトラック位置に光学ヘッドを移動させる動作を行
い、前記トラック位置から再生を開始する。この間、再
生画像データは、メモリに先読みして予め蓄積している
データを表示手段に表示する。光学ヘッドの再生準備が
出来次第、前記メモリにデータを蓄積し、蓄積されたデ
ータを表示手段より表示する。また、この場合には、一
連の再生動作が終了した時点において、光学ヘッドを介
して、ディスク状記録媒体に設けられているディスク管
理情報エリアに、再生不可能領域の位置等を示す情報を
書き込む。（再生時ディスクエラー処理：ステップＳ１
０）(5) Even after performing the above operation, if the output from the acceleration sensor is continuously equal to or less than a predetermined amount, that is, if no disturbance is detected, the focus and tracking are disturbed, and the disc is normally operated. It can be determined that the cause of the state where the playback is not performed is not disturbance such as vibration or impact, and the optical head is returned to the track position (normal playback position) of the optical head immediately before the focus or tracking is disturbed. Then, the reproduction operation is performed again (reproduction retry operation). Even after performing this operation several times, if the output from the acceleration sensor is still an acceleration of a predetermined amount or less and the focus or tracking is disturbed,
It can be determined that the focus or tracking is disturbed due to a defect such as a scratch on the disk-shaped recording medium, and the defective portion is an area where reproduction is impossible. The operation of moving the optical head to the next track position adjacent to is performed, and reproduction is started from the track position. During this time, the reproduced image data is pre-read in the memory and is displayed on the display means in advance. As soon as the optical head is ready for reproduction, data is stored in the memory, and the stored data is displayed on the display means. In this case, when a series of reproducing operations is completed, information indicating the position of the non-reproducible area and the like is written into the disc management information area provided on the disc-shaped recording medium via the optical head. . (Disk Error Processing During Playback: Step S1
0)
【００３５】図３は、本発明の記録及び再生の動作を示
す図である。図３の１は記録不能の原因が振動等の外乱
による場合の記録動作を示す。画像データＡからＤまで
の情報をディスク状記録媒体に記録した後振動により画
像データＥを記録出来ずにリトライ動作が生じている。
その後振動が治まった後に画像データＥから順に記録媒
体上５より記録が開始される。再生は、記録媒体上の情
報順番に再生される。この方法では振動が生じた後でも
ディスク上には画像データを連続的に記録出来るので、
再生への影響がない。ただ、リトライ動作時、振動時の
メモリ容量のみが必要になる。図３の２は記録不能の原
因がディスク上に存在する傷等の欠陥の場合における記
録動作を示す。画像データＡからＤまでの情報をディス
ク状記録媒体に記録した後ディスク位置５上の欠陥によ
り画像データＥを記録出来ずにリトライ動作が生じてい
る。その後欠陥であることを判断した後ディスク上の位
置５を飛ばしてディスク上位置６より画像データＥを順
に記録が開始される。再生は、記録媒体上の情報順番に
再生され、５の位置はディスク管理情報よりあらかじめ
飛ばす位置であることを認識し、５は飛ばして再生され
る。この方法では、ディスク上の欠陥上に画像データを
記録しないので、データ信頼性が向上する。FIG. 3 is a diagram showing the recording and reproducing operations of the present invention. 3 shows a recording operation in the case where the cause of the recording failure is disturbance such as vibration. After the information from the image data A to D is recorded on the disk-shaped recording medium, the image data E cannot be recorded due to vibration, and a retry operation occurs.
Thereafter, after the vibration has subsided, recording is started from the image data E on the recording medium 5 in order. Reproduction is performed in the order of information on the recording medium. With this method, image data can be continuously recorded on the disk even after vibration occurs,
There is no effect on playback. However, at the time of the retry operation, only the memory capacity at the time of vibration is required. 3 shows a recording operation in the case where the cause of the recording failure is a defect such as a scratch existing on the disk. After the information from the image data A to D is recorded on the disk-shaped recording medium, the image data E cannot be recorded due to a defect on the disk position 5 and a retry operation occurs. Thereafter, after determining that the image data is defective, the position 5 on the disk is skipped, and the recording of the image data E is sequentially started from the position 6 on the disk. The reproduction is performed in the order of the information on the recording medium. The position 5 is recognized in advance from the disc management information as the position to be skipped, and the position 5 is skipped and reproduced. In this method, since image data is not recorded on a defect on the disk, data reliability is improved.
【００３６】また、再生時もディスク欠陥の位置があら
かじめ分かり、再生時は欠陥位置を飛ばして再生するだ
けなので、再生への影響も少ない。図３の３は記録不能
の原因がディスク上に存在する傷等の欠陥の場合である
が、欠陥上にも画像データを記録する場合の記録動作を
示す。画像データＡからＤまでの情報をディスク状記録
媒体に記録した後ディスク位置５上の欠陥により画像デ
ータＥを記録出来ずにリトライ動作が生じている。その
後欠陥であることを判断した後ディスク上の位置５に画
像データＥを記録、或いは記録したものとして引き続き
ディスク上位置６より画像データＦを順に記録が開始さ
れる。再生は、記録媒体上の情報順番に再生され、５の
位置は画像データＥをエラーとして再生される。この方
法では、例えディスク欠陥があっても画像データをディ
スク状記録媒体のアドレス上にたとえエラーでも連続に
記録することになるので、前記メモリに蓄積する画像デ
ータ量を少なくできるのでメモリ容量が少なくてすむ。
さらに、ディスク欠陥をいちいちディスク管理情報エリ
アに記録不可能領域の位置等を示す情報を書き込むこと
はしないので、システム設計が容易になる。また、画像
データでは、例えエラーが生じても、その部分の画像が
一瞬乱れる程度なのでユーザも分からない場合が多く、
気にならない。Also, at the time of reproduction, the position of the disk defect is known in advance, and at the time of reproduction, the defect position is skipped and reproduction is performed. FIG. 3-3 shows a recording operation in the case where image data is also recorded on a defect, which is caused by a defect such as a scratch existing on the disk, which causes recording failure. After the information from the image data A to D is recorded on the disk-shaped recording medium, the image data E cannot be recorded due to a defect on the disk position 5 and a retry operation occurs. Thereafter, after determining that the image data is defective, the image data E is recorded at the position 5 on the disk, or the image data F is sequentially recorded from the position 6 on the disk assuming that the image data E has been recorded. The reproduction is performed in the order of information on the recording medium, and the position 5 is reproduced with the image data E as an error. In this method, even if there is a disk defect, the image data is continuously recorded on the address of the disk-shaped recording medium even if an error occurs. Therefore, the amount of image data stored in the memory can be reduced, so that the memory capacity is reduced. Help me.
Further, since information indicating the position of a non-recordable area or the like is not written in the disk management information area for each disk defect, the system design becomes easy. Also, in the image data, even if an error occurs, the image of that portion is disturbed for a moment, so that the user often does not know,
I do not mind.
【００３７】図４は本発明の図３に示すシステムフロー
に於いて、サーボ外れが生じた原因が判断できた場合、
その内容に応じてユーザにその異常の内容を通知する方
法を示したものである。サーボが外れた原因が振動と判
断できた場合には、ユーザーに画像表示手段１５より例
えば「振動していますので、記録できません」等の文字
表示、或いは図柄で表示する。或いはＬＥＤ（Light Em
itting Diode）等の表示手段２０に表示させ、ユーザに
警告する。ユーザはその表示に応じて例えば振動の原因
を除去し記録或いは再生を継続させる。サーボが外れた
原因がディスク欠陥と判断できた場合には、ユーザーに
画像表示手段１５より例えば「ディスクが汚れています
のでクリーニングしてください」等の文字表示、或いは
図柄で表示する。或いはＬＥＤ等の表示手段２０に表示
させ、ユーザに警告する。ユーザはその表示に応じて例
えばディスククリーニングするか、ディスク交換する。FIG. 4 shows a case in which the cause of the servo departure can be determined in the system flow shown in FIG. 3 of the present invention.
This shows a method of notifying the user of the content of the abnormality according to the content. When it is determined that the cause of the servo departure is vibration, the image display means 15 provides the user with a character display such as "vibration, recording is not possible" or a symbol. Or LED (Light Em
It is displayed on a display means 20 such as an itting diode to warn the user. According to the display, the user removes the cause of the vibration, for example, and continues recording or reproduction. If it is determined that the cause of the servo departure is a disk defect, the image display means 15 provides the user with, for example, a character display such as "Please clean the disk because it is dirty" or a symbol. Alternatively, it is displayed on the display unit 20 such as an LED to warn the user. The user performs, for example, disk cleaning or disk replacement according to the display.
【００３８】[0038]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
記録または再生位置の異常を検出した場合にも、データ
の記録または再生が外乱による影響でできないのか、ま
たはその他の影響でできないのかを判断し、その判断結
果に応じた有効な処理を行うことができるため、操作性
が良く、システムの安定度が高く、結果的に信頼性の高
いディスク装置及びその制御方法を実現することができ
る。As described above, according to the present invention,
Even when an abnormality is detected in the recording or playback position, it is possible to determine whether data recording or playback cannot be performed due to disturbance or other effects, and to perform effective processing according to the determination result. As a result, the operability is good, the stability of the system is high, and as a result, a highly reliable disk device and its control method can be realized.
【図１】本発明の１実施例を示す図で、ディスク装置シ
ステム構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing one embodiment of the present invention, and is a diagram showing a disk device system configuration.
【図２】本発明の１実施例のシステムフローを示す図で
ある。FIG. 2 is a diagram showing a system flow according to an embodiment of the present invention.
【図３】本発明の１実施例の記録及び再生動作を示す図
である。FIG. 3 is a diagram showing a recording and reproducing operation according to one embodiment of the present invention.
【図４】本発明の１実施例におけるディスク装置の表示
部を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a display unit of the disk device according to one embodiment of the present invention.
【図５】本発明の１実施例のディスク装置システム構成
詳細図である。FIG. 5 is a detailed diagram of a disk drive system configuration according to an embodiment of the present invention.
１・・撮影手段 ２・・撮影光学系 ３・・撮像素
子部 ４・・Ａ／Ｄ変換器 ５・・画像信号処理手
段 ６・・記録再生信号処理手段 ７・・メモリ
８・・記録再生手段 ９・・記録媒体 １０・・
光学ヘッド １１・・記録及び／または再生位置制御
手段 １２・・記録及び／または再生位置検出手段
１３・・外乱検出手段 １４・・マイクロホン
１５・・画像表示手段 １６・・発光素子（半導体レ
ーザ） １７・・受光素子（フォトダイオード）
１８・・アクチェータ １９・・ＳＰＮモータ ２
０・・表示手段 ２１・・システム制御手段1. Imaging means 2. Imaging optical system 3. Image sensor unit 4. A / D converter 5. Image signal processing means 6. Recording / reproduction signal processing means 7. Memory
8. Recording / reproducing means 9. Recording medium 10.
Optical head 11. Recording and / or reproduction position control means 12. Recording and / or reproduction position detection means
13. Disturbance detection means 14. Microphone
15. Image display means 16. Light emitting element (semiconductor laser) 17. Light receiving element (photodiode)
18. Actuator 19 SPN motor 2
0 · · · display means 21 · · · system control means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 今川 制時 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立製作所デジタルメディア開発本 部内 (72)発明者 勝木 学 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立製作所デジタルメディア開発本 部内 (72)発明者 大矢 淳 茨城県ひたちなか市稲田1410番地 株式会 社日立製作所デジタルメディア製品事業部 内 (72)発明者 植村 一徳 茨城県ひたちなか市稲田1410番地 株式会 社日立製作所デジタルメディア製品事業部 内 Ｆターム(参考） 5C022 AA11 AC03 AC12 AC42 AC72 5C052 AA02 AC10 BB10 CC12 DD04 EE01 5D044 AB07 BC04 CC04 DE63 DE65 EF03 FG10 GK19 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Shikiki Imagawa 292 Yoshida-cho, Totsuka-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Pref. Digital Media Development Division, Hitachi, Ltd. (72) Inventor Manabu Katsuki Yoshida-cho, Totsuka-ku, Yokohama-shi 292 Digital Media Development Division, Hitachi, Ltd. (72) Inventor Atsushi Atsushi Oya 1410 Inada, Hitachinaka-shi, Ibaraki Prefecture Digital Media Product Division, Hitachi, Ltd. (72) Inventor Kazunori Uemura 1410 Inada, Hitachinaka-shi, Ibaraki Address Digital Media Products Division, Hitachi, Ltd. F-term (reference) 5C022 AA11 AC03 AC12 AC42 AC72 5C052 AA02 AC10 BB10 CC12 DD04 EE01 5D044 AB07 BC04 CC04 DE63 DE65 EF03 FG10 GK19
Claims (17)
ドと、当該光学ヘッドによりディスクにデータを記録す
る記録手段と、前記ディスク上の記録位置を検出する記
録位置検出手段と、外乱を検出する外乱検出手段と、前
記各手段の動作を制御するシステム制御手段とを有し、 前記システム制御手段は、前記記録位置検出手段が記録
位置の異常を検出した場合、記録動作を停止し、前記外
乱検出手段の出力に基づいて前記記録位置の異常を検出
した原因を判定し、当該判定結果に基づいて、当該記録
動作の停止後に再開する記録の動作及び／又は記録の位
置を変えることを特徴とするディスク装置。1. An optical head for irradiating a light beam to a disk, a recording unit for recording data on the disk by the optical head, a recording position detecting unit for detecting a recording position on the disk, and a disturbance for detecting a disturbance Detecting means, and system control means for controlling the operation of each means, wherein the system control means stops the recording operation when the recording position detecting means detects a recording position abnormality, and detects the disturbance. A cause of detecting the abnormality of the recording position is determined based on an output of the means, and a recording operation and / or a recording position restarted after the recording operation is stopped is changed based on the determination result. Disk device.
て、さらに、前記光学ヘッドを制御して前記ディスク上
の記録位置を制御する記録位置制御手段を有し、 前記システム制御手段は、前記記録位置検出手段が記録
位置の異常を検出した場合、前記記録動作を停止する前
に、前記記録位置制御手段を制御して前記光学ヘッドか
らの前記光ビームを前記異常が検出された異常検出位置
よりも以前に記録した位置に戻し、前記記録手段を制御
して少なくとも１回以上前記異常検出位置に記録を行
い、なお前記異常検出位置への記録が不可能であるとき
は、前記記録手段による記録動作を停止することを特徴
とするディスク装置。2. The disk drive according to claim 1, further comprising a recording position control unit that controls the optical head to control a recording position on the disk, and wherein the system control unit controls the recording position. If the detecting unit detects the abnormality of the recording position, before stopping the recording operation, the recording unit controls the recording position control unit so that the light beam from the optical head is moved more than the abnormality detection position where the abnormality is detected. It returns to the previously recorded position, controls the recording means to perform recording at least once at the abnormality detection position, and when recording at the abnormality detection position is not possible, the recording operation by the recording means is performed. A disk device for stopping the operation.
ドと、当該光学ヘッドによりディスクにデータを記録す
る記録手段と、前記ディスク上の記録位置を検出する記
録位置検出手段と、前記光学ヘッドを制御して前記ディ
スク上の記録位置を制御する記録位置制御手段と、前記
記録位置検出手段が記録位置の異常を検出した場合、前
記記録位置制御手段を制御して前記光学ヘッドからの前
記光ビームを前記異常が検出された異常検出位置よりも
以前に記録した位置に戻し、前記記録手段を制御して少
なくとも１回以上前記異常検出位置に記録を行い、なお
前記異常検出位置への記録が不可能であるときは、前記
記録手段による記録を停止するように制御するシステム
制御手段と、外乱を検出する外乱検出手段を有し、 前記システム制御手段は、前記外乱検出手段の出力が所
定のしきい値以上であるかどうかを判断し、前記外乱検
出手段の出力が所定のしきい値以上である場合には、前
記記録の停止後に再開する記録の位置を前記異常検出位
置とし、前記外乱検出手段の出力が前記しきい値未満で
ある場合には、前記記録の停止後に再開する記録の位置
を前記異常検出位置とは異なる位置となるように前記記
録位置制御手段を制御することを特徴とするディスク装
置。3. An optical head for irradiating a light beam to a disk, recording means for recording data on the disk by the optical head, recording position detecting means for detecting a recording position on the disk, and controlling the optical head. Recording position control means for controlling the recording position on the disc, and when the recording position detecting means detects an abnormality in the recording position, the recording position control means controls the light beam from the optical head. Return to the position recorded before the abnormality detection position where the abnormality was detected, control the recording means to record at least once at the abnormality detection position, and it is impossible to record at the abnormality detection position When the system control means comprises: a system control means for controlling recording to be stopped by the recording means; and a disturbance detection means for detecting disturbance. Determining whether the output of the disturbance detection means is equal to or greater than a predetermined threshold value, and determining whether the output of the disturbance detection means is equal to or greater than the predetermined threshold value. The position is the abnormality detection position, and when the output of the disturbance detection means is less than the threshold, the position of the recording resumed after the recording is stopped is different from the abnormality detection position. A disk device for controlling a recording position control means.
おいて、記録するデータを一時記憶するメモリを有し、
前記記録の停止後、記録を再開するまでのデータを記録
しておくことを特徴とするディスク装置。4. The disk device according to claim 1, further comprising a memory for temporarily storing data to be recorded,
A disk device for recording data until the recording is resumed after the recording is stopped.
て、前記記録を再開する場合は、前記メモリに記録され
た、前記記録の停止がされたデータから記録することを
特徴とするディスク装置。5. The disk device according to claim 4, wherein, when resuming the recording, the recording is started from the data of which the recording has been stopped and recorded in the memory.
て、前記外乱検出手段の出力が所定のしきい値未満であ
り、記録の異常の原因がディスクの欠陥である場合、デ
ィスク上の欠陥を有する領域にもデータを記録すること
を特徴とするディスク装置。6. The disk device according to claim 3, wherein when the output of said disturbance detecting means is less than a predetermined threshold value and the cause of the recording abnormality is a disk defect, the disk device has a defect on the disk. A disk device for recording data in an area.
おいて、さらに、ユーザに記録の異常が生じたことを通
知する通知手段を有することを特徴とするディスク装
置。7. The disk device according to claim 1, further comprising a notifying unit for notifying a user that a recording error has occurred.
て、前記通知手段は、前記記録の異常が外乱によるもの
かディスクの欠陥によるものかを通知することを特徴と
するディスク装置。8. The disk device according to claim 7, wherein the notifying unit notifies whether the recording abnormality is due to a disturbance or a disk defect.
ドと、当該光学ヘッドの出力からデータを再生する再生
手段と、前記ディスク上の再生位置を検出する再生位置
検出手段と、外乱を検出する外乱検出手段と、前記各手
段の動作を制御するシステム制御手段とを有し、 前記システム制御手段は、前記再生位置検出手段が再生
位置の異常を検出した場合、再生動作を停止し、前記外
乱検出手段の出力に基づいて前記再生位置の異常を検出
した原因を判定し、当該判定結果に基づいて、前記再生
動作の停止後に再開する再生の動作及び／又は再生の位
置を変えることを特徴とするディスク装置。9. An optical head for irradiating a light beam to a disk, a reproducing unit for reproducing data from an output of the optical head, a reproducing position detecting unit for detecting a reproducing position on the disk, and a disturbance for detecting a disturbance. Detecting means, and system control means for controlling the operation of each means, wherein the system control means stops the reproducing operation when the reproducing position detecting means detects an abnormality in the reproducing position, and detects the disturbance. A cause of detecting the abnormality of the reproduction position is determined based on an output of the means, and a reproduction operation restarted after the reproduction operation is stopped and / or a reproduction position is changed based on the determination result. Disk device.
て、さらに、前記光学ヘッドを制御して前記ディスク上
の再生位置を制御する再生位置制御手段を有し、 前記システム制御手段は、前記再生位置検出手段が再生
位置の異常を検出した場合、前記再生動作を停止する前
に、前記再生位置制御手段を制御して前記光学ヘッドか
らの前記光ビームを前記異常が検出された異常検出位置
よりも以前に再生した位置に戻し、前記再生手段を制御
して少なくとも１回以上前記異常検出位置に記録された
データの再生を行い、なお前記異常検出位置に記録され
たデータの再生が不可能であるときは、前記再生手段に
よる再生動作を停止することを特徴とするディスク装
置。10. The disk drive according to claim 9, further comprising: a reproduction position control means for controlling the optical head to control a reproduction position on the disk, wherein the system control means comprises: If the detecting means detects an abnormality in the reproducing position, before stopping the reproducing operation, the reproducing position controlling means controls the light beam from the optical head to a position higher than the abnormal detecting position where the abnormality is detected. It returns to the previously reproduced position, controls the reproducing means to reproduce the data recorded at the abnormality detection position at least once, and cannot reproduce the data recorded at the abnormality detection position. A disc device for stopping the reproducing operation by the reproducing means.
射光を得る光学ヘッドと、当該光学ヘッドの出力からデ
ータを再生する再生手段と、前記ディスク上の再生位置
を検出する再生位置検出手段と、前記光学ヘッドを制御
して前記ディスク上の再生位置を制御する再生位置制御
手段と、前記再生位置検出手段が再生位置の異常を検出
した場合、前記再生位置制御手段により前記光学ヘッド
を制御して前記光ビームを前記異常が検出された異常検
出位置よりも以前に再生した位置に戻し、少なくとも１
回以上前記異常検出位置に記録されたデータの再生を行
い、なお前記異常検出位置に記録されたデータの再生が
不可能であるときは、前記再生手段による再生を停止す
るように制御するシステム制御手段と、外乱を検出する
外乱検出手段を有し、 前記システム制御手段は、前記外乱検出手段の出力が所
定のしきい値以上であるかどうかを判断し、前記外乱検
出手段の出力が所定のしきい値以上である場合には、前
記再生の停止後に再開する再生の位置を前記異常検出位
置とし、前記外乱検出手段の出力が前記しきい値未満で
ある場合には、前記再生の停止後に再開する再生の位置
を前記異常検出位置とは異なる位置となるように前記再
生位置制御手段を制御することを特徴とするディスク装
置。11. An optical head for irradiating a disk with a light beam to obtain reflected light, a reproducing unit for reproducing data from an output of the optical head, and a reproducing position detecting unit for detecting a reproducing position on the disk. A reproduction position control means for controlling the reproduction position on the disk by controlling the optical head; and controlling the optical head by the reproduction position control means when the reproduction position detection means detects an abnormality in the reproduction position. Returning the light beam to a position reproduced earlier than the abnormality detection position where the abnormality was detected, and
System control for performing reproduction of data recorded at the abnormality detection position at least once, and when the data recorded at the abnormality detection position cannot be reproduced, stopping reproduction by the reproduction means. Means, and disturbance detection means for detecting disturbance, wherein the system control means determines whether the output of the disturbance detection means is greater than or equal to a predetermined threshold, and the output of the disturbance detection means If the value is equal to or more than the threshold value, the position of the reproduction to be resumed after the reproduction is stopped is regarded as the abnormality detection position, and if the output of the disturbance detection means is less than the threshold value, after the reproduction is stopped, A disk device, wherein the reproduction position control means is controlled so that a reproduction position to be resumed is different from the abnormality detection position.
を記録するディスク装置の制御方法において、ディスク
上の記録位置の異常を検出した場合、記録動作を停止
し、外乱を検出する外乱検出手段の出力に基づいて前記
記録位置の異常を検出した原因を判定し、当該判定結果
に基づいて、前記記録動作の停止後に再開する記録の動
作及び／又は記録の位置を変えることを特徴とするディ
スク装置の制御方法。12. A control method of a disk device for recording data by irradiating a disk with a light beam, wherein when a recording position on the disk is detected as abnormal, the recording operation is stopped and a disturbance detecting means for detecting a disturbance. A disk device for determining a cause of detecting the abnormality of the recording position based on an output, and changing a recording operation and / or a recording position restarted after the recording operation is stopped based on the determination result. Control method.
御方法において、前記ディスク上の記録位置の異常を検
出した場合、前記記録動作を停止する前に、前記光ビー
ムを前記異常が検出された異常検出位置よりも以前に記
録した位置に戻し、少なくとも１回以上前記異常検出位
置に記録を行い、なお前記異常検出位置への記録が不可
能であるときは、記録動作を停止することを特徴とする
ディスク装置の制御方法。13. The method for controlling a disk device according to claim 12, wherein when the recording position on the disk is detected as abnormal, the light beam is detected before the recording operation is stopped. Returning to the position recorded before the abnormality detection position, recording at least once at the abnormality detection position, and if the recording at the abnormality detection position is not possible, stopping the recording operation. Control method for a disk device.
を記録するディスク装置の制御方法において、ディスク
上の記録位置の異常を検出した場合、前記光ビームを前
記異常が検出された異常検出位置よりも以前に記録した
位置に戻し、少なくとも１回以上前記異常検出位置に記
録を行い、なお前記異常検出位置への記録が不可能であ
るときは、記録動作を停止し、前記ディスク装置に外部
から加えられる外乱を検出する外乱検出手段の出力が所
定のしきい値以上であるかどうかを判断し、前記外乱検
出手段の出力が所定のしきい値以上である場合には、前
記記録の停止後に再開する記録の位置を前記異常検出位
置とし、前記外乱検出手段の出力が前記しきい値未満で
ある場合には、前記記録の停止後に再開する記録の位置
を前記異常検出位置とは異なる位置とすることを特徴と
するディスク装置の制御方法。14. A control method of a disk device for recording data by irradiating a disk with a light beam, wherein when an abnormality is detected in a recording position on the disk, the light beam is emitted from the abnormality detection position where the abnormality is detected. Also, return to the previously recorded position, perform recording at least once at the abnormality detection position, and if recording at the abnormality detection position is not possible, stop the recording operation and externally connect to the disk device. It is determined whether or not the output of the disturbance detecting means for detecting the applied disturbance is equal to or more than a predetermined threshold value, and if the output of the disturbance detecting means is equal to or more than the predetermined threshold value, after stopping the recording, When the output of the disturbance detecting means is less than the threshold value, the position of the recording to be resumed after the stop of the recording is set to the abnormality detection position. A method for controlling a disk device, wherein the position is different from the position of the disk device.
ィスク上のデータを再生するディスク装置の制御方法に
おいて、ディスク上の再生位置の異常を検出した場合、
再生動作を停止し、外乱を検出する外乱検出手段の出力
に基づいて前記再生位置の異常を検出した原因を判定
し、当該判定結果に基づいて、前記再生動作の停止後に
再開する再生の動作及び／又は再生の位置を変えること
を特徴とするディスク装置の制御方法。15. A method of controlling a disk device for reproducing data on a disk by irradiating the disk with a light beam, wherein when an abnormality of a reproduction position on the disk is detected,
Stopping the reproduction operation, determining the cause of detecting the abnormality of the reproduction position based on the output of the disturbance detection means for detecting disturbance, and based on the determination result, the reproduction operation restarting after the reproduction operation is stopped; and And / or a method for controlling a disk drive, characterized by changing a reproduction position.
御方法において、前記ディスク上の再生位置の異常を検
出した場合、前記再生動作を停止する前に、前記光ビー
ムを前記異常が検出された異常検出位置よりも以前に再
生した位置に戻し、少なくとも１回以上前記異常検出位
置に記録されたデータの再生を行い、なお前記異常検出
位置に記録されたデータの再生が不可能であるときは、
再生動作を停止することを特徴とするディスク装置の制
御方法。16. The method of controlling a disk device according to claim 15, wherein when the abnormality of the reproduction position on the disk is detected, the abnormality is detected by the light beam before the reproduction operation is stopped. Return to the position reproduced before the abnormality detection position, perform reproduction of the data recorded at the abnormality detection position at least once or more, and if reproduction of the data recorded at the abnormality detection position is still impossible, ,
A method for controlling a disk device, comprising: stopping a reproducing operation.
ィスク上のデータを再生するディスク装置の制御方法に
おいて、ディスク上の再生位置の異常を検出した場合、
前記光ビームを前記異常が検出された異常検出位置より
も以前に再生した位置に戻し、少なくとも１回以上前記
異常検出位置の再生を行い、なお前記異常検出位置の再
生が不可能であるときは、再生動作を停止し、前記ディ
スク装置に外部から加えられる外乱を検出する外乱検出
手段の出力が所定のしきい値以上であるかどうかを判断
し、前記外乱検出手段の出力が所定のしきい値以上であ
る場合には、前記再生の停止後に再開する再生の位置を
前記異常検出位置とし、前記外乱検出手段の出力が前記
しきい値未満である場合には、前記再生の停止後に再開
する再生の位置を前記異常検出位置とは異なる位置とす
ることを特徴とするディスク装置の制御方法。17. A method for controlling a disk device for reproducing data on a disk by irradiating a light beam to the disk, wherein when an abnormality of a reproduction position on the disk is detected,
When the light beam is returned to the position reproduced before the abnormality detection position where the abnormality is detected, the abnormality detection position is reproduced at least once or more, and the reproduction of the abnormality detection position is impossible. Stopping the reproducing operation, determining whether or not the output of the disturbance detecting means for detecting the externally applied disturbance to the disk device is equal to or higher than a predetermined threshold value, and determining whether or not the output of the disturbance detecting means is a predetermined threshold value. If the value is equal to or more than the value, the position of the reproduction to be resumed after the reproduction is stopped is regarded as the abnormality detection position, and if the output of the disturbance detection means is less than the threshold value, the reproduction is resumed after the reproduction is stopped. A method for controlling a disk device, wherein a reproduction position is different from the abnormality detection position.
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|---|---|---|---|
| JP2000134208A JP2001143373A (en) | 1999-08-27 | 2000-04-28 | Disk drive and its control method |
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|---|---|---|---|
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| JP24171699 | 1999-08-27 | ||
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|---|---|---|---|
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- 2000-04-28 JP JP2000134208A patent/JP2001143373A/en active Pending
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