しかしながら、上記特許文献1では、ファンが可動子の移動範囲(X方向に延びる範囲)の一方端部近傍に設置されているので、可動子が移動範囲の他方端部側に移動されてファンと可動子との距離が大きくなる場合には、ファンからの冷却風を可動子に十分に供給することができない。そして、可動子が移動範囲の他方端部側の領域に長時間滞留するような場合には、可動子を十分に冷却することができないので、ファンによる可動子の冷却効率が低下してしまうという問題点がある。また、この場合にファンにより可動子を十分に冷却しようとすると、ファン(冷却部)が大型化(大容量化)するという問題点がある。
また、上記特許文献2では、可動子が移動範囲内のいずれの位置に移動された場合でも可動子に冷却エアを供給可能である一方、エアコンプレッサからの冷却エアが固定子の長手方向全域にわたって形成された複数の連通孔の全てから固定子の他方側面側に供給されるので、エアコンプレッサからの冷却風が固定子の長手方向全域にわたって分散され、その結果、エアコンプレッサによる可動子の冷却効率が低下してしまうという問題点がある。また、固定子の長手方向全域にわたって十分に冷却風を供給しようとすると、エアコンプレッサ(冷却部)が大型化(大容量化)するという問題点がある。
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の1つの目的は、冷却部の大型化(大容量化)を抑制しながら冷却部による可動子の冷却効率を向上させることが可能なモータ冷却装置および部品実装装置を提供することである。
課題を解決するための手段および発明の効果
上記目的を達成するために、この発明の第1の局面におけるモータ冷却装置は、固定子と、発熱部を有する可動子とを含み、可動子が所定の方向に沿って移動可能なモータ機構部と、可動子が移動する複数の位置のうち、可動子が他の位置に比べて長い時間滞留する滞留位置の近傍に少なくとも一部が固定的に設置され、可動子が滞留位置以外の位置に位置する場合には可動子を冷却しないで、可動子が滞留位置に位置する場合に可動子を滞留位置において集中的に冷却する冷却部とを備える。
この発明の第1の局面によるモータ冷却装置では、上記のように、可動子が移動する複数の位置のうち、可動子が他の位置に比べて長い時間滞留する滞留位置の近傍に少なくとも一部が固定的に設置され、可動子が滞留位置以外の位置に位置する場合には可動子を冷却しないで、可動子が滞留位置に位置する場合に可動子を滞留位置において集中的に冷却する冷却部を設けることによって、冷却部により相対的に長い時間滞留する滞留位置に位置する可動子を可動子の近傍から相対的に長い時間冷却することができるので、冷却時間が短い場合や可動子の遠方から可動子を冷却する場合などと異なり、冷却部の大型化(大容量化)を抑制しながら冷却部による可動子の冷却効率を向上させることができる。また、冷却部により、可動子が滞留位置以外の位置に位置する場合には可動子を冷却しないで、可動子が滞留位置に位置する場合にだけ可動子を滞留位置において集中的に冷却することによって、滞留位置に位置する可動子に対して集中して冷却動作を行うことができるので、冷却部の大型化(大容量化)を抑制しながら冷却部による可動子の冷却効率を向上させることができる。
上記第1の局面によるモータ冷却装置において、好ましくは、可動子が滞留位置に位置する場合に冷却部を駆動させ、可動子が滞留位置以外の位置に位置する場合に冷却部を停止させる冷却制御部をさらに備える。このように構成すれば、可動子が滞留位置にない状態で冷却部が無駄に駆動し続けるのを防止することができるので、可動子を冷却するための消費エネルギを低減することができる。
上記第1の局面によるモータ冷却装置において、好ましくは、冷却部は、滞留位置に移動された可動子に対して集中的に冷却風を供給する冷却風供給装置である。このように構成すれば、冷却風供給装置からの冷却風により、温度が高くなった発熱部を有する可動子の周囲の空気をより温度が低い空気に置換して可動子を冷却することができる。
この場合、好ましくは、冷却風供給装置は、可動子の下方から可動子に向かって冷却風を供給するように構成されている。このように構成すれば、温度が高くなった発熱部を有する可動子の周囲の空気が自然対流により上方に移動するのと同じ方向に冷却風供給装置からの冷却風を送風して温度が高くなった可動子の周囲の空気をより温度が低い空気に置換することができるので、自然対流による空気の移動に逆らって冷却風を送風する場合に比べてより効率よく可動子の周囲の空気を置換することができる。
上記第1の局面によるモータ冷却装置において、好ましくは、モータ機構部は、リニアモータであり、固定子は、永久磁石からなるリニアモータの固定子であり、可動子は、発熱部としてのコイルからなるリニアモータの可動子である。このように構成すれば、冷却部によりリニアモータの発熱部としてのコイルからなる可動子を効率よく冷却することができる。
この発明の第2の局面における部品実装装置は、電子部品を実装するヘッドユニットと、固定子と、発熱部を有する可動子とを含み、可動子が所定の方向に沿って移動することによってヘッドユニットを移動させるモータ機構部と、可動子が移動する複数の位置のうち、可動子が他の位置に比べて長い時間滞留する滞留位置の近傍に少なくとも一部が固定的に設置され、可動子が滞留位置以外の位置に位置する場合には可動子を冷却しないで、可動子が滞留位置に位置する場合に可動子を滞留位置において集中的に冷却する冷却部とを備える。
この発明の第2の局面による部品実装装置では、上記のように、ヘッドユニットを移動させる可動子が移動する複数の位置のうち、可動子が他の位置に比べて長い時間滞留する滞留位置の近傍に少なくとも一部が固定的に設置され、可動子が滞留位置以外の位置に位置する場合には可動子を冷却しないで、可動子が滞留位置に位置する場合に可動子を滞留位置において集中的に冷却する冷却部を設けることによって、ヘッドユニットを移動させる可動子が相対的に長い時間滞留する滞留位置において可動子を可動子の近傍から相対的に長い時間冷却することができるので、冷却時間が短い場合や可動子の遠方から可動子を冷却する場合などと異なり、冷却部の大型化(大容量化)を抑制しながら冷却部による可動子の冷却効率を向上させることができる。また、冷却部により、ヘッドユニットを移動させる可動子が滞留位置以外の位置に位置する場合には可動子を冷却しないで、ヘッドユニットを移動させる可動子が相対的に長い時間滞留する滞留位置に位置する場合にだけ可動子を滞留位置において集中的に冷却することによって、滞留位置に位置する可動子に対して集中して冷却動作を行うことができるので、冷却部の大型化(大容量化)を抑制しながら冷却部による可動子の冷却効率を向上させることができる。
上記第2の局面による部品実装装置において、好ましくは、滞留位置は、ヘッドユニットが部品供給装置により供給される電子部品を吸着する吸着位置と、電子部品の実装動作を行わない間ヘッドユニットを待機させる待機位置との少なくともいずれか一方にヘッドユニットが移動された際に可動子が配置される位置である。このように構成すれば、ヘッドユニットが他の位置に比べて長い時間滞留する吸着位置と待機位置との少なくともいずれか一方に移動された場合に、冷却部により可動子を冷却することができるので、相対的に長い時間可動子を冷却することができる。また、ヘッドユニットが吸着位置に移動された場合に可動子を冷却する構成であれば、実装作業中にも可動子を効率よく冷却することができる。また、ヘッドユニットが待機位置に移動された場合に可動子を冷却する構成であれば、基板搬送時や部品入れ替え時など長い時間実装動作を行わない場合に、可動子を相対的に長い時間集中的に冷却することができるので、効率よく可動子を冷却することができる。
この場合、好ましくは、ヘッドユニットは、平面的に見て、第1の方向および第1の方向と交差する第2の方向に移動可能に構成されており、モータ機構部は、可動子が所定の方向に沿って移動することによってヘッドユニットを第1の方向に移動させ、ヘッドユニットを第1の方向に移動させることによって、ヘッドユニットを吸着位置および待機位置の少なくとも一方と、電子部品を実装する実装位置とに配置させるように構成されている。このように構成すれば、第1の方向および第2の方向のうち、ヘッドユニットを吸着位置、待機位置および実装位置に配置させるための第1の方向にヘッドユニットを移動させるモータ機構部の可動子を効率よく冷却することができる。
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図1〜図6を参照して、本発明の一実施形態による表面実装機100の構造について説明する。なお、表面実装機100は、本発明の「部品実装装置」の一例である。
図1および図2に示すように、本実施形態による表面実装機100は、第1ヘッドユニット3および第2ヘッドユニット4のそれぞれをX方向およびY方向に移動させることによってプリント基板1(図2参照)に部品を実装する装置である。表面実装機100は、図2に示すように、X方向に延びる基板搬送コンベア2と、基板搬送コンベア2の上方をXY方向に移動可能な第1ヘッドユニット3および第2ヘッドユニット4とを備えている。基板搬送コンベア2、第1ヘッドユニット3および第2ヘッドユニット4は、それぞれ、基台5上に配置されている。また、基台5上のY方向側の両端部には、部品を供給するための複数のテープフィーダ6がX方向に配列されている。また、基台5上には、第1ヘッドユニット3(第2ヘッドユニット4)の後述する実装ヘッド部35(45)に取り付けられた吸着ノズル36(46)を交換するためのノズル交換装置5aと、ノズル清掃装置5bと、不良部品を廃棄する部品廃棄箱5cおよび5dとが配置されている。
基板搬送コンベア2は、図示しない搬送路から搬入されるプリント基板1をX方向に搬送し、所定の実装位置にプリント基板1を配置するように構成されている。また、基板搬送コンベア2は、実装作業が終了したプリント基板1を搬出する機能を有している。なお、本実施形態では、図示しない搬送路によって基板搬送コンベア2のX1方向側(上流側)からプリント基板1が搬入され、実装作業後、X2方向側(下流側)の図示しない搬送路に搬出される。基板搬送コンベア2は、図2に示すように、入口搬送装置21、基板搬送装置22および基板搬送装置23の3つの搬送装置から構成されている。
入口搬送装置21は、X方向に延びるように形成された一対のコンベア部21aおよび21bを有している。また、基板搬送装置22は、入口搬送装置21のコンベア部21aおよび21bの延長線上に、X方向に延びる一対のコンベア部22aおよび22bを有している。また、基板搬送装置23は、基板搬送装置22のコンベア部22aおよび22bの延長線上に、X方向に延びる一対のコンベア部23aおよび23bを有している。基板搬送コンベア2は、これらのコンベア部(21a,21b,22a,22b,23aおよび23b)でプリント基板1を支持しながらプリント基板1をX方向に搬送するように構成されている。
図1に示すように、第1ヘッドユニット3と第2ヘッドユニット4とは、互いに同様の構成を有している。また、第1ヘッドユニット3(第2ヘッドユニット4)は、テープフィーダ6の後述する部品取出部6a(図2参照)から部品を取得するとともに、基板搬送コンベア2上のプリント基板1に部品を実装する機能を有している。なお、部品は、IC、トランジスタ、コンデンサおよび抵抗などの小型の電子部品である。
また、第1ヘッドユニット3および第2ヘッドユニット4は、図1および図2に示すように、それぞれX方向に延びるヘッドユニット支持部31および41に沿ってX方向に直線移動可能に構成されている。具体的には、図2に示すように、ヘッドユニット支持部31(ヘッドユニット支持部41)は、X方向に延びるボールネジ軸31a(41a)と、ボールネジ軸31a(41a)を回転させるサーボモータ31b(41b)と、X方向のガイドレール(図示せず)とを有している。また、ヘッドユニット支持部31(ヘッドユニット支持部41)の両端には、後述する固定レール部70に設けられた固定子72(図1参照)の近傍に配置される発熱部としての界磁コイルからなる可動子31c(41c)が取り付けられている。また、可動子31c(41c)は、図2に示すように、平面的に見てY方向に延びる長方形形状を有している。また、可動子31c(41c)は、第1ヘッドユニット3(第2ヘッドユニット4)が後述する吸着位置に配置された際に位置する位置(滞留位置)に移動された場合に、平面的に見て、略正方形形状を有する後述の第1ヘッド側冷却ファン81(第2ヘッド側冷却ファン82)および長方形形状を有する後述の通風孔5fの上方において第1ヘッド側冷却ファン81(第2ヘッド側冷却ファン82)および通風孔5fに対して重畳的に配置されるように構成されている。具体的には、平面的に見て、滞留位置に位置する長方形形状の可動子31c(41c)の略中央部に、第1ヘッド側冷却ファン81(第2ヘッド側冷却ファン82)および通風孔5fがそれぞれ重なるように配置される。
また、第1ヘッドユニット3は、ボールネジ軸31aに螺合されるボールナット32を有し、第2ヘッドユニット4は、ボールネジ軸41aに螺合されるボールナット42を有している。これにより、第1ヘッドユニット3(第2ヘッドユニット4)は、サーボモータ31b(41b)(X軸モータ)によりボールネジ軸31a(41a)が回転されることによって、ヘッドユニット支持部31(41)に対してX方向に移動される。
また、これらのヘッドユニット支持部31および41は、それぞれ、基板搬送コンベア2を跨ぐように設けられたY方向に延びる一対の固定レール部70に沿ってY方向に移動可能に構成されている。一対の固定レール部70は、それぞれ、ヘッドユニット支持部31および41に共通に用いられるように構成されている。また、一対の固定レール部70は、図1〜図3に示すように、それぞれ、ヘッドユニット支持部31(41)の両端部をY方向に移動可能に支持するガイドレール71と、固定レール部70の内側側面にY方向に沿って配列された複数の永久磁石からなる固定子72(図1参照)とを有している。すなわち、ヘッドユニット支持部31(41)の両端部に設けられた可動子31c(41c)と固定レール部70の固定子72とによってリニアモータ7(Y軸モータ)が構成されている。これにより、ヘッドユニット支持部31(41)は、界磁コイル(発熱部)からなる可動子31c(41c)に電流が供給されることによって、ガイドレール71に沿ってY方向に直線移動可能である。すなわち、第1ヘッドユニット3(第2ヘッドユニット4)は、ヘッドユニット支持部31(41)およびリニアモータ7により基台5上をXY方向に移動可能である。なお、リニアモータ7は、本発明の「モータ機構部」の一例である。
また、第1ヘッドユニット3(第2ヘッドユニット4)は、図4に示すように、側方から見た場合(X方向から見た場合)に、可動子31c(41c)がY方向に移動されることによって、後述する吸着ノズル36(46)がテープフィーダ6の部品取出部6aから部品を取得する吸着位置、および、プリント基板1に部品を実装する実装領域に移動されるように構成されている。そして、第1ヘッドユニット3(第2ヘッドユニット4)は、部品を吸着する際には、リニアモータ7により吸着位置に移動された後、ヘッドユニット支持部31(41)に沿ってX方向に移動されることによって、吸着ノズル36(46)が所定の部品取出部6aの上方に配置されるように構成されている。また、部品を実装する際には、第1ヘッドユニット3(第2ヘッドユニット4)は、リニアモータ7により実装領域に移動された後、ヘッドユニット支持部31(41)に沿ってX方向に移動されることによって、吸着ノズル36(46)が実装領域内の所定の実装位置に配置されるように構成されている。
ここで、本実施形態では、第1ヘッドユニット3(第2ヘッドユニット4)は、Y方向の移動において、まず吸着位置で複数の部品を吸着した後Y2(Y1)方向に移動されることによって、複数の部品を保持したまま吸着位置から実装領域内に移動される。そして、第1ヘッドユニット3(第2ヘッドユニット4)は、実装領域内において、Y方向の移動を繰り返しながら複数の部品をそれぞれ所定の実装位置に実装するように構成されている。実装動作が終了すると、第1ヘッドユニット3(第2ヘッドユニット4)は、Y1(Y2)方向に移動されることによって実装領域内から再び吸着位置に戻され、吸着位置に滞留した状態で部品の吸着作業を実行する。このような第1ヘッドユニット3(第2ヘッドユニット4)のY方向への一連の動作において、たとえば10個の部品を一度に吸着する場合、第1ヘッドユニット3(第2ヘッドユニット4)は吸着位置で約1〜約2秒間滞留し、各部品を実装するためにそれぞれ約0.1〜約0.2秒間所定の実装位置に滞留する。すなわち、本実施形態では、Y方向の移動において、第1ヘッドユニット3(第2ヘッドユニット4)は、他の位置に比べて吸着位置により長い時間滞留することとなる。言い換えれば、リニアモータ7の可動子31c(41c)は、固定レール部70に沿った移動範囲内の複数の位置のうち、第1ヘッドユニット3(第2ヘッドユニット4)が吸着位置に配置された際に位置する位置(滞留位置)に、他の位置での滞留時間に比べてより長い時間滞留することとなる。
また、本実施形態では、部品の入れ替え時やプリント基板1の入れ替え時など、第1ヘッドユニット3(第2ヘッドユニット4)が動作待ちの状態(実装動作を行わない待機状態)にある場合には、第1ヘッドユニット3(第2ヘッドユニット4)は、吸着位置に移動されて動作待ちするように構成されている。すなわち、本実施形態では、第1ヘッドユニット3(第2ヘッドユニット4)のY方向の移動において、第1ヘッドユニット3(第2ヘッドユニット4)の吸着位置と待機位置とは同じ位置となる。なお、本実施形態において、約3〜約4秒間動作待ちの状態が継続するので、第1ヘッドユニット3(第2ヘッドユニット4)は、他の位置に比べてより長い時間待機位置に滞留することとなる。このため、本実施形態では、第1ヘッドユニット3(第2ヘッドユニット4)は、Y方向の他の位置に比べて吸着位置(待機位置)にさらに長い時間滞留することとなる。
また、図2に示すように、第1ヘッドユニット3および第2ヘッドユニット4には、それぞれ、X方向に列状に配置された10本の実装ヘッド部35および45が設けられている。各実装ヘッド部35(45)の先端には、部品の吸着および搭載を行うための吸着ノズル36(46)が下方に突出するように取り付けられている。また、実装ヘッド部35(45)には、それぞれ、吸着ノズル36(46)の先端に負圧状態を発生させる負圧発生器351(図6参照)と、吸着ノズル36(46)を上下方向(Z方向)に移動させるサーボモータ352(Z軸モータ)(図6参照)などの昇降装置とが設けられている。各実装ヘッド部35(45)の吸着ノズル36(46)は、先端に負圧状態を発生させることによって、テープフィーダ6から供給される部品を吸着して保持することが可能である。10本の実装ヘッド部35(45)は、それぞれ個別に負圧状態の発生/解除および正圧状態の発生/解除を切り替えることが可能に構成されている。
また、各々の実装ヘッド部35(45)の吸着ノズル36(46)は、第1ヘッドユニット3(第2ヘッドユニット4)に対して上昇された状態で部品の搬送などを行うように構成されている。また、各々の実装ヘッド部35(45)の吸着ノズル36(46)は、第1ヘッドユニット3(第2ヘッドユニット4)に対して下降された状態で部品のテープフィーダ6からの吸着およびプリント基板1への実装を行うように構成されている。また、実装ヘッド部35(45)は、サーボモータ353(R軸モータ)(図6参照)などのノズル回転装置により、吸着ノズル36(46)自体をその軸を中心として回転可能に構成されている。これにより、表面実装機100では、吸着ノズル36(46)を回転させることによって、ノズルの先端に保持された部品の姿勢(水平面内の向き)を調整することが可能である。
また、図2に示すように、第1ヘッドユニット3のX2方向側の側部および第2ヘッドユニット4のX1方向側の側部には、それぞれ、吸着ノズル36および46に吸着された部品の姿勢を検知するための部品撮像装置37および47が取り付けられている。この部品撮像装置37(47)は、ラインセンサを用いて部品の姿勢を検知するように構成されている。また、部品撮像装置37(47)は、吸着ノズル36(46)に保持された部品の下面を下方向から撮像するように構成されている。また、この部品撮像装置37(47)は、第1ヘッドユニット3(第2ヘッドユニット4)に対してX方向(10本の実装ヘッド部35(45)が並んでいる方向)に移動可能に取り付けられている。これにより、部品撮像装置37(47)は、第1ヘッドユニット3(第2ヘッドユニット4)の10本の吸着ノズル36(46)に保持された部品の下面を下方向から順次撮像することが可能である。
また、第1ヘッドユニット3のX1方向側の側部および第2ヘッドユニット4のX2方向側の側部には、それぞれ、基板撮像装置38および48が取り付けられている。基板撮像装置38(48)は、CCDエリアカメラで構成されており、第1ヘッドユニット3(第2ヘッドユニット4)から下方向を撮像するように構成されている。この基板撮像装置38(48)は、部品搭載時に、プリント基板1の表面に設けられた基板マーク(図示せず)を撮像することにより部品の装着位置の基準点を取得するように構成されている。
ここで、本実施形態では、表面実装機100は、リニアモータ7の可動子31c(41c)を冷却するための冷却装置8(図6参照)をさらに備えている。冷却装置8は、図1〜図3に示すように、一対の第1ヘッド側冷却ファン81および一対の第2ヘッド側冷却ファン82を含んでいる。また、一対の第1ヘッド側冷却ファン81(第2ヘッド側冷却ファン82)は、平面的に見て、略正方形形状を有し、一辺の長さが可動子31c(41c)のY方向の長さよりも短くなるように形成されている。そして、一対の第1ヘッド側冷却ファン81(第2ヘッド側冷却ファン82)は、図1および図3に示すように、それぞれ、基台5上で一対の固定レール部70を支持する一対の支持部5eに固定的に取り付けられている。また、一対の第1ヘッド側冷却ファン81(第2ヘッド側冷却ファン82)は、それぞれ、図1〜図3に示すように、平面的に見て、一対の固定レール部70に重なるように一対の固定レール部70の下方に配置されている。詳細には、図4に示すように、一対の第1ヘッド側冷却ファン81(第2ヘッド側冷却ファン82)は、それぞれ、第1ヘッドユニット3(第2ヘッドユニット4)が吸着位置に配置されている際に一対の可動子31c(41c)が配置される位置の下方で、かつ、一対の可動子31c(41c)の下面の近傍に設けられている。より詳細には、図2および図5に示すように、支持部5eの第1ヘッド側冷却ファン81(第2ヘッド側冷却ファン82)が取り付けられた箇所には通風孔5fが形成されている。また、通風孔5fは、平面的に見て長方形形状を有し、Y方向の長さが可動子31c(41c)のY方向の長さよりも短くなるように形成されている。具体的には、通風孔5fのY方向の長さは、可動子31c(41c)のY方向の長さの略1/3倍である。また、通風孔5fは、平面的に見て、第1ヘッドユニット3(第2ヘッドユニット4)が吸着位置に配置された際に位置する位置(滞留位置)に移動された可動子31c(41c)の略中央部に位置するように配置されている。そして、一対の第1ヘッド側冷却ファン81(第2ヘッド側冷却ファン82)は、それぞれ、第1ヘッドユニット3(第2ヘッドユニット4)が吸着位置に配置されている際の可動子31c(41c)の下方側から通風孔5fを介して冷却風を供給可能に構成されている。なお、第1ヘッド側冷却ファン81および第2ヘッド側冷却ファン82は、それぞれ、本発明の「冷却部」の一例である。
また、一対の第1ヘッド側冷却ファン81(第2ヘッド側冷却ファン82)は、それぞれ、第1ヘッドユニット3(第2ヘッドユニット4)が吸着位置に配置されている際の可動子31c(41c)のY方向の略中央に配置されている。これにより、第1ヘッド側冷却ファン81(第2ヘッド側冷却ファン82)から供給される冷却風は、通風孔5fを通過した後可動子31c(41c)の下面に沿ってXおよびY方向に略均等に拡散される。その結果、第1ヘッド側冷却ファン81(第2ヘッド側冷却ファン82)からの冷却風が可動子31c(41c)の全域に広がるので、可動子31c(41c)全体を効率よく冷却することが可能となる。また、上記のような構成により、第1ヘッド側冷却ファン81(第2ヘッド側冷却ファン82)は、可動子31c(41c)が滞留位置以外の位置に位置する場合には可動子31c(41c)を冷却しないで、可動子31c(41c)が滞留位置に位置する場合にだけ可動子31c(41c)を下面側から集中的に冷却可能である。なお、リニアモータ7および冷却装置8からなるモータ冷却機構は、本発明の「モータ冷却装置」の一例である。
表面実装機100は、図6に示すように、制御装置101をさらに備え、制御装置101により表面実装機100の各動作が制御されるように構成されている。制御装置101は、主制御部102、駆動制御部103、画像処理部104、バルブ制御部105および記憶部106を含んでいる。また、制御装置101は、液晶表示装置などの表示ユニット107と、キーボードなどの入力ユニット108とを備えている。なお、主制御部102は、本発明の「冷却制御部」の一例である。
主制御部102は、論理演算を実行するCPUなどから構成されている。主制御部102は、記憶部106のROMに記憶されている実装プログラム(図示せず)に基づいて、駆動制御部103を介して第1ヘッドユニット3、第2ヘッドユニット4、基板搬送コンベア2の入口搬送装置21、基板搬送装置22および基板搬送装置23などの動作を制御するように構成されている。さらに、主制御部102は、実装プログラムに基づいて、冷却装置8の動作を制御するように構成されている。具体的には、主制御部102は、後述するように、第1ヘッドユニット3の移動先の位置情報に基づいて第1ヘッド側冷却ファン81の駆動/停止を制御し、第2ヘッドユニット4の移動先の位置情報に基づいて第2ヘッド側冷却ファン82の駆動/停止を制御するように構成されている。また、主制御部102は、画像処理部104を介して第1ヘッドユニット3(第2ヘッドユニット4)の部品撮像装置37(47)と基板撮像装置38(48)とをそれぞれ制御するように構成されている。また、主制御部102は、バルブ制御部105を介して、第1ヘッドユニット3(第2ヘッドユニット4)に設けられた負圧発生器351を制御するように構成されている。これにより、主制御部102は、吸着ノズル36(46)による部品の吸着動作を制御することが可能である。また、主制御部102は、記憶部106に記憶された基板データ106aを読み出し、実装対象のプリント基板1の大きさや基板マーク位置を取得するように構成されている。
駆動制御部103は、主制御部102から出力される制御信号に基づいて、第1ヘッドユニット3の各部のモータ(サーボモータ31b(X軸モータ)、リニアモータ7(Y軸モータ)、吸着ノズル36の昇降装置のサーボモータ352(Z軸モータ)、および吸着ノズル36のノズル回転装置のサーボモータ353(R軸モータ))の駆動を制御するように構成されている。また、駆動制御部103は、第1ヘッドユニット3と同様に第2ヘッドユニット4の各部のモータの駆動も制御するように構成されている。
また、駆動制御部103は、主制御部102から出力される制御信号に基づいて、基板搬送コンベア2の各部のモータ(駆動モータ、回転モータおよび搬送モータ)などの駆動を制御するように構成されている。なお、これらのサーボモータのエンコーダからの信号は、駆動制御部103を介して主制御部102に出力される。
また、駆動制御部103は、主制御部102から出力される制御信号に基づいて、第1ヘッド側冷却ファン81および第2ヘッド側冷却ファン82の駆動を制御するように構成されている。
画像処理部104は、主制御部102から出力される制御信号に基づいて、部品撮像装置37(47)および基板撮像装置38(48)から所定のタイミングで撮像信号の読み出しを行うように構成されている。また、画像処理部104は、読み出した撮像信号に所定の画像処理を行うことにより、部品や基板マークを認識するのに適した画像データを生成するように構成されている。
記憶部106は、CPUを制御するプログラムなどを記憶するROM(Read Only Memory)および装置の動作中に種々のデータを一時的に記憶するRAM(Random Access Memory)などから構成されている。また、記憶部106には、実装対象となるプリント基板1の寸法、基準マーク位置などの基板データ106aや、所定のプリント基板1の製造を行うための実装プログラム(図示せず)が記憶されている。
テープフィーダ6は、複数の部品を所定の間隔を隔てて保持したテープが巻き回されたリール(図示せず)を保持している。テープフィーダ6は、リールを回転させることによって、部品を保持するテープを送り出すように構成されている。そして、テープフィーダ6は、テープを送り出すことによって、テープフィーダ6の先端の部品取出部6aから部品を供給するように構成されている。
次に、図7を参照して、主制御部102による第1ヘッド側冷却ファン81および第2ヘッド側冷却ファン82の制御処理について説明する。
まず、ステップS1において、主制御部102は、第1ヘッドユニット3の次の移動先の位置情報を取得する。具体的には、主制御部102は、記憶部106に記憶されている実装プログラム(図示せず)から位置情報を取得する。そして、ステップS2において、主制御部102は、取得した第1ヘッドユニット3の次の移動先のY方向の位置が吸着位置(待機位置)であるか否かを判断する。すなわち、主制御部102は、可動子31cの次の移動先が他の位置よりも長い時間滞留する滞留位置であるか否かを判断する。
第1ヘッドユニット3のY方向の移動先が吸着位置(待機位置)でない場合には、ステップS3において、主制御部102は、駆動制御部103に対して第1ヘッド側冷却ファン81を停止するための制御信号を送信する。この際、元々第1ヘッド側冷却ファン81が稼働していない場合には第1ヘッド側冷却ファン81の停止状態が継続され、稼働していた場合には第1ヘッド側冷却ファン81が停止される。一方、第1ヘッドユニット3のY方向の移動先が吸着位置(待機位置)である場合には、ステップS4において、主制御部102は、駆動制御部103に対して第1ヘッド側冷却ファン81を駆動するための制御信号を送信する。この際、元々第1ヘッド側冷却ファン81が稼働していた場合には第1ヘッド側冷却ファン81の稼働状態が継続され、稼働していない場合には第1ヘッド側冷却ファン81が駆動される。
その後、第2ヘッド側冷却ファン82についても第1ヘッド側冷却ファン81と同様に、ステップS5において、主制御部102は、第2ヘッドユニット4の次の移動先の位置情報を取得する。そして、ステップS6において、主制御部102は、取得した第2ヘッドユニット4の次の移動先のY方向の位置が吸着位置(待機位置)であるか否かを判断する。すなわち、主制御部102は、可動子41cの次の移動先が他の位置よりも長い時間滞留する滞留位置であるか否かを判断する。
第2ヘッドユニット4のY方向の移動先が吸着位置(待機位置)でない場合には、ステップS7において、主制御部102は、駆動制御部103に対して第2ヘッド側冷却ファン82を停止するための制御信号を送信する。一方、第2ヘッドユニット4のY方向の移動先が吸着位置(待機位置)である場合には、ステップS8において、主制御部102は、駆動制御部103に対して第2ヘッド側冷却ファン82を駆動するための制御信号を送信する。このように第1ヘッドユニット3(第2ヘッドユニット4)のY方向の次の移動先の位置に応じて移動先に到着する前に第1ヘッド側冷却ファン81(第2ヘッド側冷却ファン82)の駆動を開始することによって、可動子31c(41c)が冷却位置に移動された後に第1ヘッド側冷却ファン81(第2ヘッド側冷却ファン82)の駆動を開始する場合と異なり移動先に到着した時点で十分な冷却風を送風することができる状態になっているので、可動子31c(41c)の冷却効率をより向上させることができる。
本実施形態では、上記のように、可動子31c(41c)が移動する複数の位置のうち、可動子31c(41c)が他の位置に比べて長い時間滞留する滞留位置の近傍に固定的に設置され、可動子31c(41c)が滞留位置以外の位置に位置する場合には可動子31c(41c)を冷却しないで、可動子31c(41c)が滞留位置に位置する場合に可動子31c(41c)を滞留位置において集中的に冷却する第1ヘッド側冷却ファン81(第2ヘッド側冷却ファン82)を設けることによって、第1ヘッド側冷却ファン81(第2ヘッド側冷却ファン82)により相対的に長い時間滞留する滞留位置に位置する可動子31c(41c)を可動子31c(41c)の近傍から相対的に長い時間冷却することができるので、冷却時間が短い場合や可動子31c(41c)の遠方から可動子31c(41c)を冷却する場合などと異なり、第1ヘッド側冷却ファン81(第2ヘッド側冷却ファン82)の大型化(大容量化)を抑制しながら第1ヘッド側冷却ファン81(第2ヘッド側冷却ファン82)による可動子31c(41c)の冷却効率を向上させることができる。また、第1ヘッド側冷却ファン81(第2ヘッド側冷却ファン82)により、可動子31c(41c)が滞留位置以外の位置に位置する場合には可動子31c(41c)を冷却しないで、可動子31c(41c)が滞留位置に位置する場合にだけ可動子31c(41c)を滞留位置において集中的に冷却することによって、滞留位置に位置する可動子31c(41c)に対して集中して冷却風を供給することができるので、第1ヘッド側冷却ファン81(第2ヘッド側冷却ファン82)の大型化(大容量化)を抑制しながら第1ヘッド側冷却ファン81(第2ヘッド側冷却ファン82)による可動子31c(41c)の冷却効率を向上させることができる。
また、本実施形態では、可動子31c(41c)が滞留位置に位置する場合に第1ヘッド側冷却ファン81(第2ヘッド側冷却ファン82)を駆動させ、可動子31c(41c)が滞留位置以外の位置に位置する場合に第1ヘッド側冷却ファン81(第2ヘッド側冷却ファン82)を停止させる主制御部102を設けることによって、可動子31c(41c)が滞留位置にない状態で第1ヘッド側冷却ファン81(第2ヘッド側冷却ファン82)が無駄に駆動し続けるのを防止することができるので、可動子31c(41c)を冷却するための消費エネルギを低減することができる。
また、本実施形態では、第1ヘッド側冷却ファン81(第2ヘッド側冷却ファン82)を、可動子31c(41c)の下方から可動子31c(41c)に向かって冷却風を供給するように構成することによって、温度が高くなった発熱部を有する可動子31c(41c)の周囲の空気が自然対流により上方に移動するのと同じ方向に冷却風を送風して温度が高くなった可動子31c(41c)の周囲の空気をより温度が低い空気に置換することができるので、自然対流による空気の移動に逆らって冷却風を送風する場合に比べてより効率よく可動子31c(41c)の周囲の空気を置換することができ、その結果、より効率よく可動子31c(41c)を冷却することができる。
また、本実施形態では、第1ヘッドユニット3(第2ヘッドユニット4)がテープフィーダ6により供給される電子部品を吸着する吸着位置で、かつ、電子部品の実装動作を行わない間第1ヘッドユニット3(第2ヘッドユニット4)を待機させる待機位置に第1ヘッドユニット3(第2ヘッドユニット4)が移動された際に可動子31c(41c)が配置される位置を滞留位置とすることによって、第1ヘッドユニット3(第2ヘッドユニット4)が他の位置に比べて長い時間滞留する吸着位置(待機位置)に移動された場合に、第1ヘッド側冷却ファン81(第2ヘッド側冷却ファン82)により可動子31c(41c)を冷却することができるので、相対的に長い時間可動子31c(41c)を冷却することができる。また、第1ヘッドユニット3(第2ヘッドユニット4)が吸着位置に移動された場合に可動子31c(41c)を冷却することによって、実装作業中にも可動子31c(41c)を効率よく冷却することができる。また、第1ヘッドユニット3(第2ヘッドユニット4)が待機位置に移動された場合に可動子31c(41c)を冷却することによって、部品の入れ替え時やプリント基板1の入れ替え時など長い時間実装動作を行わない場合に、可動子31c(41c)を相対的に長い時間集中的に冷却することができるので、効率よく可動子31c(41c)を冷却することができる。
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
たとえば、上記実施形態では、本発明のモータ冷却装置を表面実装機に適用する例を示したが、本発明はこれに限らず、モータ冷却装置を特開2002−162439号公報などに開示された部品試験装置(ICハンドラ)、特開2007−221074号公報などに開示された検査装置および特開2001−96717号公報などに開示された印刷機など表面実装機以外の他の装置に適用してもよい。この際、部品試験装置(ICハンドラ)および検査装置に適用する場合には、部品を移動させるためのヘッドユニットの移動機構に本発明のモータ冷却装置を適用し、印刷機に適用する場合には、ステージの移動機構やスキージの移動機構に本発明のモータ冷却装置を適用してもよい。そして、可動子が他の位置に比べて長い時間滞留する滞留位置を、部品試験装置(ICハンドラ)および検査装置の場合には部品の検査時に可動子が配置される位置とし、印刷機の場合には印刷時に可動子が配置される位置としてもよい。
また、上記実施形態では、モータ機構部の一例として、永久磁石からなる固定子と発熱部としての界磁コイルからなる可動子とにより構成されたリニアモータを示したが、本発明はこれに限らず、図8に示すように、モータ機構部を、固定レール部に固定的に設けられたボールネジ軸272からなる固定子と発熱部としての中空モータ231c(241c)からなる可動子とにより構成してもよい。
また、上記実施形態では、冷却部の一例として、冷却ファンを示したが、本発明はこれに限らず、可動子を冷却することが可能であれば、たとえば可動子に当接することによって可動子を冷却する冷却素子であってもよい。
また、上記実施形態では、冷却ファンを滞留位置に位置する可動子の近傍に配置する構成の例を示したが、本発明はこれに限らず、可動子の近傍から冷却することが可能であれば、たとえば、冷却ファンからの冷却風をパイプを介して滞留位置に位置する可動子に噴き付ける構成であってもよい。この場合には、冷却ファンとパイプとからなる冷却部のうち冷却ファンについては滞留位置に位置する可動子の近傍に配置する必要がなく、冷却部の一部としてのパイプの吹出口のみを可動子の滞留位置に配置すればよい。
また、上記実施形態では、モータ冷却装置をY方向の移動機構のリニアモータに適用する構成の例を示したが、本発明はこれに限らず、X方向の移動機構としてリニアモータまたは中空モータを設け、X方向の移動機構にモータ冷却装置を適用する構成であってもよい。
また、上記実施形態では、ヘッドユニットの吸着位置と待機位置とを同じ位置とする構成の例を示したが、本発明はこれに限らず、ヘッドユニットの吸着位置と待機位置とが異なる位置であってもよい。