JP4932684B2 - 処理機および基板生産ライン - Google Patents
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Description
本発明にかかる処理機の第2態様は、基板に付されたマークを認識して得られる認識結果に基づいて上位処理機が処理を施した基板が搬入されるとともに、搬入されてきた基板に対してマークを認識して得られる認識結果に基づく処理をさらに施す処理機であって、上位処理機がマークの認識に成功した際の認識実行条件を上位処理機から受け取り、上位処理機から搬入されてきた基板に対して最初にマークを認識する第1マーク認識では、上位処理機から受け取った認識実行条件に基づきマークを認識し、第1マーク認識が成功した場合、第1マーク認識で成功したマークの認識結果に基づいて基板に処理を行うとともに、基板に対して次に処理を行う下位処理機に対して、上位処理機から受け取った認識実行条件を成功認識条件として転送する一方、第1マーク認識が失敗した場合、マークを認識するための認識実行条件として少なくとも照明の明るさを設定する動作とマークを認識する動作を、マークの認識が成功するまでこれらの動作の順番で繰り返し実施する第2マーク認識を実施し、第2マーク認識でマークの認識が成功した際には、第2マーク認識で成功したマークの認識結果に基づいて基板に処理を行うとともに、基板に対して後に処理を行う下位処理機に対して、第2マーク認識で成功した認識実行条件を成功認識条件として転送することを特徴としている。
本発明にかかる基板生産ラインの第1態様は、搬送方向の上流側から下流側に並ぶ複数の処理機へ順番に基板が搬送されるとともに、複数の処理機のそれぞれが搬送されてきた基板に対して、基板に付されたマークを認識してその結果に基づき処理を行う基板生産ラインにおいて、複数の処理機のうち最初に基板への処理を行う最上位処理機は、マークの認識に成功すると、マークの認識が成功した認識実行条件を成功認識条件として最上位処理機以外の各処理機に転送するとともに、マークの認識に失敗した際には、マークを認識するための認識実行条件として少なくとも照明の明るさを設定する動作とマークを認識する動作をマークの認識が成功するまでこれらの動作の順番で繰り返して成功認識条件を求め、最上位処理機以外の各処理機は、搬入されてきた基板に対して最初にマークを認識する第1マーク認識では成功認識条件に基づきマークを認識する一方、第1マーク認識を失敗した場合、認識実行条件として少なくとも照明の明るさを設定する動作とマークを認識する動作を、マークの認識が成功するまでこれらの動作の順番で繰り返す第2マーク認識を実施し、第2マーク認識で成功したマーク認識の結果に基づいて基板に処理を行うことを特徴としている。
本発明にかかる基板生産ラインの第2態様は、搬送方向の上流側から下流側に並ぶ複数の処理機へ順番に基板が搬送されるとともに、複数の処理機のそれぞれが搬送されてきた基板に対して、基板に付されたマークを認識してその結果に基づき処理を行う基板生産ラインにおいて、複数の処理機のそれぞれは、上流側の処理機でマークの認識が成功した認識実行条件である成功認識条件を当該上流側の処理機から受け取っている場合は、搬入されてきた基板に対して最初にマークを認識する第1マーク認識では成功認識条件に基づきマークを認識する一方、第1マーク認識を失敗すると、認識実行条件として少なくとも照明の明るさを設定する動作とマークを認識する動作を、マークの認識が成功するまでこれらの動作の順番で繰り返す第2マーク認識を実行し、第2マーク認識で成功したマーク認識の結果に基づいて基板に処理を行うとともに、基板に対して次に処理を行う下流側の処理機に第1マーク認識あるいは第2マーク認識で成功した認識実行条件を成功認識条件として転送することを特徴としている。
図9は第1実施形態において基板生産ラインで実行される動作を示す図である。図10は基板生産ラインの印刷機で実行される動作を示すフローチャートであり、図11は基板生産ラインの表面実装機で実行される動作を示すフローチャートである。各フローチャートには、何れの処理機で実行されるフローであるかを示すために、処理機の名前(印刷機、表面実装機1A〜1C)が付されており、以降に示すフローチャートにおいても必要に応じて同様の表記が付される。また、これらの図に示す動作は、サーバーPCが各処理機の動作を制御することで実行される。図9では、基板3の搬送順序に従って右から各処理機(印刷機P、表面実装機1A〜1C)が並べて記載されている(同図の「処理機」の欄)。同図の「処理機の関係」の欄では、処理機同士の上位・下位の関係が示されている。同図の「認識実行パラメータ」の欄では、下位処理機においてマーク認識に用いる認識実行パラメータの内容が示されている。また、同欄における、「成功認識パラメータ(処理機)」との表記は、括弧内の処理機での成功認識パラメータを認識実行パラメータとして用いることを意味する。以降の説明において図9と同様の動作図を示す場合があるが、この動作図の各欄の意味は同じである。以下、図9〜図11を用いて、基板生産ラインPLで実行される動作について説明する。
図16は第2実施形態において基板生産ラインで実行される動作を示す図である。また、図17は第2実施形態において表面実装機で実行される動作を示すフローチャートである。これらの図に示す動作は、サーバーPCが各処理機の動作を制御することで実行される。印刷機の動作は、第1実施形態と第2実施形態とでは同様であるので、説明を省略する。また、表面実装機の動作についても、第1実施形態と第2実施形態との差異部分は主にステップS304のマーク認識以降であるので、以下では、共通する動作については相当符号(S301等)を付して説明を省略し、差異部分について主に説明する。
上記実施形態では、下位処理機は、上位処理機での成功認識パラメータをそのまま認識実行パラメータとして用いている。しかしながら、下位処理機と上位処理機との間では、照明の照らし方が異なるなどの機差が存在する場合ある。そこで、この第3実施形態では、この機差を考慮して、各処理機でのフィデューシャルマーク認識が実行される。
図23は第4実施形態において基板生産ラインで実行される動作を示す図である。また、図24は第4実施形態において表面実装機で実行される動作を示すフローチャートである。これらの図に示す動作は、サーバーPCが各処理機の動作を制御することで実行される。印刷機の動作は、第3実施形態と第4実施形態とでは同様であるので、説明を省略する。また、表面実装機の動作についても、第3実施形態と第4実施形態との差異部分は主にステップS304のマーク認識以降であるので、以下では、共通する動作については相当符号(S301等)を付して説明を省略し、差異部分について主に説明する。
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えば、印刷機Pおよび表面実装機1A〜1Cの各処理機に本発明を適用した場合について説明したが、本発明を適用可能な処理機はこれに限られず、例えば、印刷機による印刷状態を検査する印刷検査機や、表面実装機による実装状態を検査する実装検査機等の処理機に対して本発明を適用しても良い。
190…マーク撮影手段
194…基板用カメラ
3…基板
300…印刷制御ユニット
308…画像処理部
4…実装制御ユニット
44…画像処理部
405…取得部
407…調整部
6…ヘッドユニット
62…実装用ヘッド
9…マーク撮影手段
91…基板用カメラ
LAN…ローカルエリアネットワーク
P…印刷機
PC…サーバー
PL…基板生産ライン
X…基板搬送方向
Claims (6)
- 基板に付されたマークを認識して得られる認識結果に基づいて最上位処理機が処理を施した前記基板が搬入されるとともに、搬入されてきた前記基板に対して前記マークを認識して得られる認識結果に基づく処理をさらに施す処理機であって、
前記最上位処理機が前記マークの認識に成功した際の認識実行条件を成功認識条件として前記最上位処理機から受け取り、
搬入されてきた前記基板に対して最初に前記マークを認識する第1マーク認識では、前記最上位処理機からの前記成功認識条件に基づき前記マークを認識する一方、
前記第1マーク認識が失敗した場合、前記マークを認識するための認識実行条件として少なくとも照明の明るさを設定する動作と前記マークを認識する動作を、前記マークの認識が成功するまでこれらの動作の順番で繰り返し実施する第2マーク認識を実施し、
前記第2マーク認識で前記マークの認識が成功した際には、前記第2マーク認識で成功した前記マークの認識結果に基づいて前記基板に処理を行うことを特徴とする処理機。 - 前記第1マーク認識では、前記最上位処理機との機差に基づき前記成功認識条件を調整して得られる認識実行条件に基づき前記マークの認識を行う請求項1に記載の処理機。
- 基板に付されたマークを認識して得られる認識結果に基づいて上位処理機が処理を施した前記基板が搬入されるとともに、搬入されてきた前記基板に対して前記マークを認識して得られる認識結果に基づく処理をさらに施す処理機であって、
前記上位処理機が前記マークの認識に成功した際の認識実行条件を前記上位処理機から受け取り、
前記上位処理機から搬入されてきた前記基板に対して最初に前記マークを認識する第1マーク認識では、前記上位処理機から受け取った前記認識実行条件に基づき前記マークを認識し、
前記第1マーク認識が成功した場合、前記第1マーク認識で成功した前記マークの認識結果に基づいて前記基板に処理を行うとともに、前記基板に対して次に処理を行う下位処理機に対して、前記上位処理機から受け取った前記認識実行条件を成功認識条件として転送する一方、
前記第1マーク認識が失敗した場合、前記マークを認識するための認識実行条件として少なくとも照明の明るさを設定する動作と前記マークを認識する動作を、前記マークの認識が成功するまでこれらの動作の順番で繰り返し実施する第2マーク認識を実施し、
前記第2マーク認識で前記マークの認識が成功した際には、前記第2マーク認識で成功した前記マークの認識結果に基づいて前記基板に処理を行うとともに、前記基板に対して後に処理を行う下位処理機に対して、前記第2マーク認識で成功した前記認識実行条件を成功認識条件として転送することを特徴とする処理機。 - 前記上位処理機が前記マークの認識に成功した際の認識実行条件を成功認識条件として前記上位処理機から受け取り、
前記第1マーク認識では、前記上位処理機との機差に基づき前記上位処理機から受け取った成功認識条件を調整して得られる認識実行条件に基づき前記マークの認識を行う請求項3に記載の処理機。 - 搬送方向の上流側から下流側に並ぶ複数の処理機へ順番に基板が搬送されるとともに、前記複数の処理機のそれぞれが搬送されてきた前記基板に対して、前記基板に付されたマークを認識してその結果に基づき処理を行う基板生産ラインにおいて、
前記複数の処理機のうち最初に前記基板への処理を行う最上位処理機は、前記マークの認識に成功すると、前記マークの認識が成功した前記認識実行条件を成功認識条件として前記最上位処理機以外の前記各処理機に転送するとともに、前記マークの認識に失敗した際には、前記マークを認識するための認識実行条件として少なくとも照明の明るさを設定する動作と前記マークを認識する動作を前記マークの認識が成功するまでこれらの動作の順番で繰り返して前記成功認識条件を求め、
前記最上位処理機以外の前記各処理機は、搬入されてきた前記基板に対して最初に前記マークを認識する第1マーク認識では前記成功認識条件に基づきマークを認識する一方、前記第1マーク認識を失敗した場合、前記認識実行条件として少なくとも照明の明るさを設定する動作と前記マークを認識する動作を、前記マークの認識が成功するまでこれらの動作の順番で繰り返す第2マーク認識を実施し、前記第2マーク認識で成功したマーク認識の結果に基づいて前記基板に処理を行うことを特徴とする基板生産ライン。 - 搬送方向の上流側から下流側に並ぶ複数の処理機へ順番に基板が搬送されるとともに、前記複数の処理機のそれぞれが搬送されてきた前記基板に対して、前記基板に付されたマークを認識してその結果に基づき処理を行う基板生産ラインにおいて、
前記複数の処理機のそれぞれは、上流側の前記処理機で前記マークの認識が成功した認識実行条件である成功認識条件を当該上流側の前記処理機から受け取っている場合は、搬入されてきた前記基板に対して最初に前記マークを認識する第1マーク認識では前記成功認識条件に基づきマークを認識する一方、前記第1マーク認識を失敗すると、前記認識実行条件として少なくとも照明の明るさを設定する動作と前記マークを認識する動作を、前記マークの認識が成功するまでこれらの動作の順番で繰り返す第2マーク認識を実行し、前記第2マーク認識で成功したマーク認識の結果に基づいて前記基板に処理を行うとともに、前記基板に対して次に処理を行う下流側の前記処理機に前記第1マーク認識あるいは前記第2マーク認識で成功した認識実行条件を前記成功認識条件として転送することを特徴とする基板生産ライン。
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