JP2010259275A - 電動機駆動システム,電動機制御装置及び電動機の駆動方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電動機の電流値に応じて電動機を駆動するための出力電圧を制御する電力変換器において、電動機トルクもしくは電動機トルク電流に含まれる振動成分の位相が、電動機の電気角周波数に含まれる同一周波数の振動成分の位相に対し、90度以上進む事とする。
【選択図】 図1
Description
|G(jω)|=A/√((rσ+K2)+(Lσ−Lσ′)・ω) …(数6)
∠G(jω)=−tan-1(ω・Tσ″)
(Tσ″≡(Lσ−Lσ′)/(rσ+K2)) …(数7)
−>(K2−Lσ′・s)/(K22+Lσ′2・ω2)
=>K2−Lσ′・s=(K22+Lσ′2・ω2)/(K2+Lσ′・s) …(数8)
2 電力変換器
3 電動機
4 トルク伝達部
5 負荷器
6 電流検出部
10 制御部
11 トルク進み電圧補正値演算部
12,13 座標変換部
14 電圧指令演算部
15 位相演算部
16 PWMゲートパルス生成部
21 交流電圧補正部
22 トルク進み交流電圧補正値演算部
23 交流電流指令値演算部
Claims (9)
- 電動機の電流値に応じて前記電動機を駆動するための電圧を制御する電力変換器を有する電動機駆動システムにおいて、前記電動機で発生される電動機トルクもしくは電動機トルク電流に含まれる振動成分の位相が、前記電動機の電気角周波数に含まれる同一周波数の振動成分の位相に対し、90度以上進むように前記電動機を駆動するための電圧を制御することを特徴とする、電動機駆動システム。
- 電動機の電流値に応じて前記電動機を駆動するための電圧を制御する電力変換器を有する電動機駆動システムにおいて、前記電動機を駆動するための電圧指令を演算する電圧指令演算手段と、前記電動機で発生される電動機トルクもしくは電動機トルク電流に含まれる振動成分の位相が、前記電動機の電気角周波数に含まれる同一周波数の振動成分の位相に対し、90度以上進むように前記電圧指令を補正する出力電圧補正手段を設けたことを特徴とする、電動機駆動システム。
- 請求項2において、前記出力電圧補正手段が、前記電動機の検出電流と電流指令値の差分を演算する差分演算部と、該差分値を用いて前記電動機で発生される電動機トルクもしくは電動機トルク電流に含まれる振動成分の位相が、前記電動機の電気角周波数に含まれる同一周波数の振動成分の位相に対し、90度以上進ませるための電圧指令補正値を演算するトルク進み電圧補正値演算部と、該電圧補正値を用いて、電圧指令値を補正する補正部によって構成されることを特徴とする、電動機駆動システム。
- 請求項3において、上記トルク進み電圧補正値演算部は、演算として、比例,比例と一次遅れ,比例と微分,比例と一次遅れと不完全微分、もしくは比例と微分と不完全微分、のいずれかを含んで構成されることを特徴とする、電動機駆動システム。
- 請求項3において、前記トルク進み電圧補正値演算部は、演算として、比例、もしくは比例×一次遅れ,比例−微分,比例×一次遅れ×不完全微分、もしくは、比例−微分×不完全微分、のいずれかを含んで構成されることを特徴とする、電動機駆動システム。
- 請求項1から4のいずれかにおいて、前記電気角周波数の振動成分の波形の平均値と該振動成分の波形の交点をゼロ点とし、前記トルク電流もしくはトルクの振動周波数の振動成分の波形の平均値と該振動成分の波形の交点をゼロ点とした場合、上記トルク電流もしくはトルクの振動成分の波形から得られたゼロ点が、前記電気角周波数の振動成分の波形から得られたゼロ点に対し、90度以上進んでいることを特徴とする、電動機駆動システム。
- 請求項1から5のいずれかにおいて、前記電気角周波数の振動成分の波形の最大値ピーク間を180度とし、前記トルク電流もしくはトルクの振動周波数の振動成分の波形の最大値ピーク間を180度とし、前記トルク電流もしくはトルクの振動成分の波形の最大値ピークが、前記電気角周波数の振動成分の波形から得られた最大値ピークに対し、90度以上進んでいることを特徴とする、電動機駆動システム。
- 電動機の電流値に応じて電動機を駆動するための電圧を制御する電動機制御装置において、前記電動機で発生される電動機トルクもしくは電動機トルク電流に含まれる振動成分の位相が、前記電動機の電気角周波数に含まれる同一周波数の振動成分の位相に対し、90度以上進むように前記電動機を制御することを特徴とする、電動機制御装置。
- 電動機の電流値を入力し、前記電流値に基づいて前記電動機で発生される電動機トルクもしくは電動機トルク電流に含まれる振動成分の位相が、前記電動機の電気角周波数に含まれる同一周波数の振動成分の位相に対し、90度以上進むように前記電動機を駆動するための電圧値を演算し、前記電圧値に基づいて前記電動機を制御する電動機の駆動方法。
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