CN115425895A - 一种异步电机带载辨识互感参数的方法 - Google Patents

一种异步电机带载辨识互感参数的方法 Download PDF

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CN115425895A CN202211381817.9A CN202211381817A CN115425895A CN 115425895 A CN115425895 A CN 115425895A CN 202211381817 A CN202211381817 A CN 202211381817A CN 115425895 A CN115425895 A CN 115425895A
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Abstract

本发明公开了一种异步电机带载辨识互感参数的方法，属异步电机控制领域，包括以下步骤：采样电机稳态时的三相电流和输出电压；通过三相电压和电流判断坐标系定向角度是否正确且根据判断结果修正坐标系定向角度；最后根据电流电压信号和修正后的定向角度计算电机互感值。本申请解决了传统异步电机在带载情况下无法辨识电机互感或辨识精度差的问题，算法简单，适用性强。

Description

一种异步电机带载辨识互感参数的方法
技术领域
本发明涉及异步电机控制领域，具体涉及一种针对异步电机带载情况下辨识电机互感的方法。
背景技术
异步电机具有结构简单、可靠性高、易维护等优点在交流传动领域广泛应用。矢量控制算法因为其带载启动能力强、控制精度高、算法鲁棒性强等优点使用普遍，但对电机参数具有一定的依赖性，所以矢量控制前都会进行电机参数辨识。电机带载运行定子电流耦合了励磁分量和转矩分量，为了避免电流解耦问题，辨识电机互感参数时要求电机空载运行，这样定子电流均为励磁分量，但是许多工业现场电机脱开负载困难，导致电机互感辨识精度受到很大影响，辨识精度差，严重影响了矢量控制算法性能。
发明内容
本发明的目的在于针对上述传统异步电机参数辨识电机互感仅能用于空载工况这一局限性，提供一种异步电机带载辨识互感参数的方法，解决传统异步电机在带载情况下辨识电机互感精度差或无法辨识的问题，算法简单，适用性强。
为达到上述目的，本发明采取的技术方案是：
提供一种异步电机带载辨识互感参数的方法，其包括以下步骤：
S1，使用恒压频比控制电机带载运行在一固定频率，电机稳定运行后，采样电机稳态时的定子相电流
Figure 3395DEST_PATH_IMAGE001
、
Figure 331608DEST_PATH_IMAGE002
、
Figure 206023DEST_PATH_IMAGE003
和定子相电压
Figure 910674DEST_PATH_IMAGE004
、
Figure 186935DEST_PATH_IMAGE005
、
Figure 686049DEST_PATH_IMAGE006
。
S2，根据所述定子相电流
Figure 313340DEST_PATH_IMAGE007
、
Figure 24944DEST_PATH_IMAGE002
、
Figure 686869DEST_PATH_IMAGE003
和所述定子相电压
Figure 91306DEST_PATH_IMAGE004
、
Figure 205892DEST_PATH_IMAGE005
、
Figure 721187DEST_PATH_IMAGE008
以及转子定向角度
Figure 237619DEST_PATH_IMAGE009
，计算得到旋转坐标系下电压分量
Figure 812957DEST_PATH_IMAGE010
、
Figure 680419DEST_PATH_IMAGE011
和旋转坐标系下电流分量
Figure 999405DEST_PATH_IMAGE012
、
Figure 370343DEST_PATH_IMAGE013
。
S3，根据所述旋转坐标系下电压分量
Figure 385091DEST_PATH_IMAGE014
、
Figure 943111DEST_PATH_IMAGE011
和所述旋转坐标系下电流分量
Figure 65788DEST_PATH_IMAGE015
、
Figure 291233DEST_PATH_IMAGE013
计算得到电压偏差
Figure 208374DEST_PATH_IMAGE016
。
S4，按照固定步长m修改转子定向纠正角度
Figure 784849DEST_PATH_IMAGE017
直到所述电压偏差
Figure 711216DEST_PATH_IMAGE016
小于可接受的最大电压误差
Figure 525588DEST_PATH_IMAGE018
，其中m取值范围在0.01~0.1，所述电压偏差
Figure 144789DEST_PATH_IMAGE016
小于可接受的最大电压误差
Figure 677401DEST_PATH_IMAGE018
时，根据所述旋转坐标系下电压分量
Figure 141881DEST_PATH_IMAGE010
、
Figure 76338DEST_PATH_IMAGE011
和所述旋转坐标系下电流分量
Figure 600861DEST_PATH_IMAGE012
、
Figure 620769DEST_PATH_IMAGE013
计算得到计算电感使用的电压分量
Figure 154519DEST_PATH_IMAGE019
、
Figure 943483DEST_PATH_IMAGE020
和计算电感使用的电流分量
Figure 638907DEST_PATH_IMAGE021
、
Figure 146112DEST_PATH_IMAGE022
。
S5，根据所述计算电感使用的电压分量
Figure 217973DEST_PATH_IMAGE019
、
Figure 861444DEST_PATH_IMAGE020
和所述计算电感使用的电流分量
Figure 993348DEST_PATH_IMAGE021
、
Figure 719340DEST_PATH_IMAGE022
计算得到电机互感
Figure 594892DEST_PATH_IMAGE023
。
进一步地，所述S2根据所述定子相电流
Figure 358448DEST_PATH_IMAGE007
、
Figure 395675DEST_PATH_IMAGE002
、
Figure 877472DEST_PATH_IMAGE003
和所述定子相电压
Figure 291135DEST_PATH_IMAGE004
、
Figure 909198DEST_PATH_IMAGE005
、
Figure 117326DEST_PATH_IMAGE008
以及转子定向角度
Figure 86419DEST_PATH_IMAGE024
，计算得到旋转坐标系下电压分量
Figure 38194DEST_PATH_IMAGE014
、
Figure 510764DEST_PATH_IMAGE011
和旋转坐标系下电流分量
Figure 155372DEST_PATH_IMAGE015
、
Figure 346182DEST_PATH_IMAGE013
方法为：
Figure 101648DEST_PATH_IMAGE025
其中
Figure 694304DEST_PATH_IMAGE024
为所述转子定向角度，
Figure 509813DEST_PATH_IMAGE027
为积分符号，
Figure 922340DEST_PATH_IMAGE028
为以时间为变量的微变量，
Figure 481497DEST_PATH_IMAGE029
为定子运行角频率，
Figure 928659DEST_PATH_IMAGE030
为转子定向纠正角度，
Figure 915069DEST_PATH_IMAGE031
的初始值为0，
Figure 346051DEST_PATH_IMAGE010
为所述旋转坐标系下d轴电压分量，
Figure 446249DEST_PATH_IMAGE011
为所述旋转坐标系下q轴电压分量，
Figure 747918DEST_PATH_IMAGE012
为所述旋转坐标系下d轴电流分量，
Figure 905230DEST_PATH_IMAGE013
为所述旋转坐标系下q轴电流分量，
Figure 292349DEST_PATH_IMAGE004
为所述定子U相电压，
Figure 193309DEST_PATH_IMAGE005
为所述定子V相电压，
Figure 880642DEST_PATH_IMAGE006
为所述定子W相电压，
Figure 943276DEST_PATH_IMAGE001
为所述定子U相电流，
Figure 83270DEST_PATH_IMAGE032
为所述定子V相电流，
Figure 256763DEST_PATH_IMAGE003
为所述定子W相电流。
进一步地，所述S3中，所述电压偏差
Figure 798602DEST_PATH_IMAGE033
计算方法为：
Figure 32138DEST_PATH_IMAGE034
其中
Figure 659428DEST_PATH_IMAGE033
为所述电压偏差，
Figure 636611DEST_PATH_IMAGE010
为所述旋转坐标系下d轴电压分量，
Figure 298537DEST_PATH_IMAGE012
为所述旋转坐标系下d轴电流分量，
Figure 968552DEST_PATH_IMAGE035
为所述旋转坐标系下q轴电流分量，
Figure 551981DEST_PATH_IMAGE029
为所述定子运行角频率，
Figure 598434DEST_PATH_IMAGE036
为相电阻，
Figure 849287DEST_PATH_IMAGE037
为电机漏感。
进一步地，所述S4中，按照固定步长m修改所述转子定向纠正角度
Figure 690204DEST_PATH_IMAGE030
的方法为：
Figure 760928DEST_PATH_IMAGE038
其中，
Figure 342563DEST_PATH_IMAGE031
为所述转子定向纠正角度，
Figure 447923DEST_PATH_IMAGE016
为所述电压偏差，
Figure 459741DEST_PATH_IMAGE018
为所述可接受的最大电压误差。
进一步地，所述S4中，根据所述旋转坐标系下电压分量
Figure 283341DEST_PATH_IMAGE014
、
Figure 406017DEST_PATH_IMAGE011
和所述旋转坐标系下电流分量
Figure 631462DEST_PATH_IMAGE012
、
Figure 814182DEST_PATH_IMAGE035
计算得到计算电感使用的电压分量
Figure 859498DEST_PATH_IMAGE039
、
Figure 785866DEST_PATH_IMAGE040
和计算电感使用的电流分量
Figure 865817DEST_PATH_IMAGE041
、
Figure 219438DEST_PATH_IMAGE042
的方法为：
Figure 752051DEST_PATH_IMAGE043
其中，
Figure 482110DEST_PATH_IMAGE010
为所述旋转坐标系下d轴电压分量，
Figure 682147DEST_PATH_IMAGE011
为所述旋转坐标系下q轴电压分量，
Figure 941090DEST_PATH_IMAGE015
为所述旋转坐标系下d轴电流分量，
Figure 226578DEST_PATH_IMAGE035
为所述旋转坐标系下q轴电流分量，
Figure 760327DEST_PATH_IMAGE039
为所述计算电感使用的M轴电压分量，
Figure 549292DEST_PATH_IMAGE040
为所述计算电感使用的T轴电压分量，
Figure 244715DEST_PATH_IMAGE041
为所述计算电感使用的M轴电流分量，
Figure 751920DEST_PATH_IMAGE042
为所述计算电感使用的T轴电流分量。
进一步地，所述S5中，所述电机互感
Figure 823781DEST_PATH_IMAGE044
的计算方法为：
Figure 470182DEST_PATH_IMAGE045
其中，
Figure 602086DEST_PATH_IMAGE046
为所述电机互感，
Figure 331007DEST_PATH_IMAGE040
为所述计算电感使用的T轴电压分量，
Figure 206559DEST_PATH_IMAGE036
为所述相电阻，
Figure 704537DEST_PATH_IMAGE041
为所述计算电感使用的M轴电流分量，
Figure 7342DEST_PATH_IMAGE042
为所述计算电感使用的T轴电流分量，
Figure 223560DEST_PATH_IMAGE047
为所述定子运行角频率，
Figure 637224DEST_PATH_IMAGE037
为所述电机漏感。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：提供一种异步电机带载辨识互感参数的方法，解决传统异步电机互感辨识多要求空载工况进行的局限性和在带载情况下辨识电机互感精度差的问题，该算法简单，适用性强，可靠性高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种异步电机带载辨识互感参数的方法的异步电机空间矢量图；
图2为本发明提供的一种异步电机带载辨识互感参数的方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明，以便于本技术领域的技术人员理解本发明，但应该清楚，本发明不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。
具体的实施步骤如下：
如图1所示为本发明异步电机空间矢量图，其中，M-T坐标系是基于异步电机转子磁场定向的旋转坐标系，其旋转速度为定子角频率
Figure 255287DEST_PATH_IMAGE047
；d-q坐标系是电流解耦计算中使用的旋转坐标系，其旋转速度为
Figure 728994DEST_PATH_IMAGE047
；两个旋转坐标系之间角度差就是转子定向纠正角度
Figure 432507DEST_PATH_IMAGE031
，通过不断修正转子定向纠正角度
Figure 649862DEST_PATH_IMAGE030
使M-T坐标系和d-q坐标系重合，提高电流电压矢量的解耦精度。
Figure 122432DEST_PATH_IMAGE048
为异步电机合成电压矢量。
如图2所示为一种异步电机带载辨识互感参数的方法的实施流程，具体包括以下步骤：
S1：控制变频器采用恒压频比控制带载运行固定频率30Hz。电机转速稳定后实时采样电机稳态时的定子相电流
Figure 767040DEST_PATH_IMAGE001
、
Figure 223429DEST_PATH_IMAGE002
、
Figure 713316DEST_PATH_IMAGE003
和定子相电压
Figure 571551DEST_PATH_IMAGE004
、
Figure 855901DEST_PATH_IMAGE005
、
Figure 799587DEST_PATH_IMAGE006
。
S2：转子定向角度
Figure 93165DEST_PATH_IMAGE024
通过定子角频率积分得到，根据定子相电流
Figure 540327DEST_PATH_IMAGE001
、
Figure 523807DEST_PATH_IMAGE002
、
Figure 689210DEST_PATH_IMAGE003
和定子相电压
Figure 520899DEST_PATH_IMAGE004
、
Figure 353726DEST_PATH_IMAGE005
、
Figure 245459DEST_PATH_IMAGE006
以及转子定向角度
Figure 898157DEST_PATH_IMAGE024
，计算得到旋转坐标系下电压分量
Figure 533538DEST_PATH_IMAGE014
、
Figure 955292DEST_PATH_IMAGE011
和旋转坐标系下电流分量
Figure 283505DEST_PATH_IMAGE012
、
Figure 423499DEST_PATH_IMAGE035
方法为：
Figure 596992DEST_PATH_IMAGE025
其中，
Figure 138831DEST_PATH_IMAGE028
为以时间为变量的微变量，
Figure 372367DEST_PATH_IMAGE027
为积分符号，
Figure 999657DEST_PATH_IMAGE031
为转子定向纠正角度，
Figure 976840DEST_PATH_IMAGE031
的初始值为0。
S3：
Figure 373187DEST_PATH_IMAGE047
为定子运行角频率，
Figure 777623DEST_PATH_IMAGE037
为电机漏感抗，
Figure 892210DEST_PATH_IMAGE049
为相电阻均通过电机铭牌得到。根据所述旋转坐标系下电压分量
Figure 673084DEST_PATH_IMAGE050
、
Figure 923937DEST_PATH_IMAGE051
和所述旋转坐标系下电流分量
Figure 499274DEST_PATH_IMAGE012
、
Figure 835578DEST_PATH_IMAGE013
计算得到电压偏差
Figure 423073DEST_PATH_IMAGE033
的方法为：
Figure 794011DEST_PATH_IMAGE034
。
S4，判断电压偏差
Figure 540250DEST_PATH_IMAGE033
是否小于0.2，如是，进入步骤S5，否则按照固定步长m修改转子定向纠正角度
Figure 363850DEST_PATH_IMAGE031
进入步骤S2，按照固定步长m修改所述转子定向纠正角度
Figure 486526DEST_PATH_IMAGE031
的方法为：
Figure 446392DEST_PATH_IMAGE052
其中，定义固定步长
Figure 894691DEST_PATH_IMAGE053
，
Figure 940008DEST_PATH_IMAGE054
，带入上式中，所述修改转子定向纠正角度
Figure 866375DEST_PATH_IMAGE030
的方法简化为：
Figure 946327DEST_PATH_IMAGE055
电压偏差
Figure 299948DEST_PATH_IMAGE033
小于可接受的最大电压误差
Figure 832560DEST_PATH_IMAGE056
时，根据旋转坐标系下电压分量
Figure 562619DEST_PATH_IMAGE057
、
Figure 497077DEST_PATH_IMAGE051
和旋转坐标系下电流分量
Figure 21599DEST_PATH_IMAGE012
、
Figure 41508DEST_PATH_IMAGE035
计算得到计算电感使用的电压分量
Figure 309678DEST_PATH_IMAGE039
、
Figure 98642DEST_PATH_IMAGE040
和计算电感使用的电流分量
Figure 59645DEST_PATH_IMAGE041
、
Figure 566850DEST_PATH_IMAGE042
的方法为：
Figure 373132DEST_PATH_IMAGE043
。
S5，
Figure 302690DEST_PATH_IMAGE047
为定子运行角频率，
Figure 169015DEST_PATH_IMAGE058
为电机漏感抗，
Figure 163515DEST_PATH_IMAGE036
为相电阻均通过电机铭牌得到。根据计算电感使用的电压分量
Figure 773488DEST_PATH_IMAGE039
、
Figure 537045DEST_PATH_IMAGE040
和计算电感使用的电流分量
Figure 839850DEST_PATH_IMAGE041
、
Figure 56068DEST_PATH_IMAGE042
计算得到电机互感
Figure 735311DEST_PATH_IMAGE044
：
Figure 353374DEST_PATH_IMAGE045
。
虽然结合附图对发明的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本专利的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属本专利的保护范围。

Claims (6)

1.一种异步电机带载辨识互感参数的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，使用恒压频比控制电机带载运行在一固定频率，电机稳定运行后，采样电机稳态时的定子相电流
Figure 654354DEST_PATH_IMAGE001
、
Figure 305915DEST_PATH_IMAGE002
、
Figure 554494DEST_PATH_IMAGE003
和定子相电压
Figure 418545DEST_PATH_IMAGE004
、
Figure 967338DEST_PATH_IMAGE005
、
Figure 258642DEST_PATH_IMAGE006
；
S2，根据所述定子相电流
Figure 260096DEST_PATH_IMAGE001
、
Figure 924908DEST_PATH_IMAGE002
、
Figure 328208DEST_PATH_IMAGE003
和所述定子相电压
Figure 790413DEST_PATH_IMAGE004
、
Figure 279163DEST_PATH_IMAGE005
、
Figure 485017DEST_PATH_IMAGE006
以及转子定向角度
Figure 742823DEST_PATH_IMAGE007
，计算得到旋转坐标系下电压分量
Figure 641508DEST_PATH_IMAGE008
、
Figure 351976DEST_PATH_IMAGE009
和旋转坐标系下电流分量
Figure 95941DEST_PATH_IMAGE010
、
Figure 473832DEST_PATH_IMAGE011
；
S3，根据所述旋转坐标系下电压分量
Figure 277840DEST_PATH_IMAGE008
、
Figure 741183DEST_PATH_IMAGE009
和所述旋转坐标系下电流分量
Figure 288839DEST_PATH_IMAGE010
、
Figure 521237DEST_PATH_IMAGE011
计算得到电压偏差
Figure 761725DEST_PATH_IMAGE012
；
S4，按照固定步长m修改转子定向纠正角度
Figure 446785DEST_PATH_IMAGE013
直到所述电压偏差
Figure 798131DEST_PATH_IMAGE012
小于可接受的最大电压误差
Figure 885036DEST_PATH_IMAGE014
，其中m取值范围在0.01~0.1，所述电压偏差
Figure 296426DEST_PATH_IMAGE012
小于可接受的最大电压误差
Figure 468781DEST_PATH_IMAGE015
时，根据所述旋转坐标系下电压分量
Figure 355310DEST_PATH_IMAGE008
、
Figure 296721DEST_PATH_IMAGE009
和所述旋转坐标系下电流分量
Figure 144592DEST_PATH_IMAGE010
、
Figure 538664DEST_PATH_IMAGE011
计算得到计算电感使用的电压分量
Figure 497393DEST_PATH_IMAGE016
、
Figure 27731DEST_PATH_IMAGE017
和计算电感使用的电流分量
Figure 46503DEST_PATH_IMAGE018
、
Figure 927871DEST_PATH_IMAGE019
；
S5，根据所述计算电感使用的电压分量
Figure 424711DEST_PATH_IMAGE016
、
Figure 340715DEST_PATH_IMAGE017
和所述计算电感使用的电流分量
Figure 999229DEST_PATH_IMAGE020
、
Figure 633473DEST_PATH_IMAGE019
计算得到电机互感
Figure 668425DEST_PATH_IMAGE021
。
2.根据权利要求1所述的一种异步电机带载辨识互感参数的方法，其特征在于，所述S2中，根据所述定子相电流
Figure 438935DEST_PATH_IMAGE001
、
Figure 533930DEST_PATH_IMAGE002
、
Figure 389890DEST_PATH_IMAGE003
和所述定子相电压
Figure 494113DEST_PATH_IMAGE004
、
Figure 853550DEST_PATH_IMAGE005
、
Figure 385025DEST_PATH_IMAGE006
以及转子定向角度
Figure 462703DEST_PATH_IMAGE007
，计算得到旋转坐标系下电压分量
Figure 370616DEST_PATH_IMAGE008
、
Figure 847209DEST_PATH_IMAGE009
和旋转坐标系下电流分量
Figure 284007DEST_PATH_IMAGE010
、
Figure 114559DEST_PATH_IMAGE011
方法为：
Figure 295005DEST_PATH_IMAGE022
其中
Figure 894614DEST_PATH_IMAGE007
为所述转子定向角度，
Figure 502313DEST_PATH_IMAGE024
为积分符号，
Figure 820161DEST_PATH_IMAGE025
为以时间为变量的微变量，
Figure 538719DEST_PATH_IMAGE026
为定子运行角频率，
Figure 992834DEST_PATH_IMAGE027
为转子定向纠正角度，
Figure 37013DEST_PATH_IMAGE028
的初始值为0，
Figure 576579DEST_PATH_IMAGE008
为所述旋转坐标系下d轴电压分量，
Figure 364406DEST_PATH_IMAGE009
为所述旋转坐标系下q轴电压分量，
Figure 673028DEST_PATH_IMAGE010
为所述旋转坐标系下d轴电流分量，
Figure 622529DEST_PATH_IMAGE011
为所述旋转坐标系下q轴电流分量，
Figure 649391DEST_PATH_IMAGE004
为所述定子U相电压，
Figure 975330DEST_PATH_IMAGE005
为所述定子V相电压，
Figure 404038DEST_PATH_IMAGE006
为所述定子W相电压，
Figure 524440DEST_PATH_IMAGE001
为所述定子U相电流，
Figure 304178DEST_PATH_IMAGE002
为所述定子V相电流，
Figure 168228DEST_PATH_IMAGE003
为所述定子W相电流。
3.根据权利要求1所述的一种异步电机带载辨识互感参数的方法，其特征在于，所述S3中所述电压偏差
Figure 182933DEST_PATH_IMAGE029
计算方法为：
Figure 5396DEST_PATH_IMAGE030
其中
Figure 741271DEST_PATH_IMAGE029
为所述电压偏差，
Figure 674592DEST_PATH_IMAGE008
为所述旋转坐标系下d轴电压分量，
Figure 546733DEST_PATH_IMAGE010
为所述旋转坐标系下d轴电流分量，
Figure 540096DEST_PATH_IMAGE011
为所述旋转坐标系下q轴电流分量，
Figure 763267DEST_PATH_IMAGE026
为所述定子运行角频率，
Figure 969121DEST_PATH_IMAGE031
为相电阻，
Figure 226927DEST_PATH_IMAGE032
为电机漏感。
4.根据权利要求1所述的一种异步电机带载辨识互感参数的方法，其特征在于，所述S4中，按照固定步长m修改所述转子定向纠正角度
Figure 125613DEST_PATH_IMAGE033
的方法为：
Figure 836080DEST_PATH_IMAGE034
其中，
Figure 845624DEST_PATH_IMAGE028
为所述转子定向纠正角度，
Figure 223516DEST_PATH_IMAGE035
为所述电压偏差，
Figure 27524DEST_PATH_IMAGE014
为所述可接受的最大电压误差。
5.根据权利要求1所述的一种异步电机带载辨识互感参数的方法，其特征在于，所述S4中，根据所述旋转坐标系下电压分量
Figure 490866DEST_PATH_IMAGE008
、
Figure 38522DEST_PATH_IMAGE009
和所述旋转坐标系下电流分量
Figure 270920DEST_PATH_IMAGE010
、
Figure 245829DEST_PATH_IMAGE011
计算得到计算电感使用的电压分量
Figure 930889DEST_PATH_IMAGE016
、
Figure 547815DEST_PATH_IMAGE017
和计算电感使用的电流分量
Figure 366211DEST_PATH_IMAGE018
、
Figure 43180DEST_PATH_IMAGE019
的方法为：
Figure 949956DEST_PATH_IMAGE036
其中，
Figure 839414DEST_PATH_IMAGE008
为所述旋转坐标系下d轴电压分量，
Figure 46405DEST_PATH_IMAGE009
为所述旋转坐标系下q轴电压分量，
Figure 363117DEST_PATH_IMAGE010
为所述旋转坐标系下d轴电流分量，
Figure 22768DEST_PATH_IMAGE011
为所述旋转坐标系下q轴电流分量，
Figure 715918DEST_PATH_IMAGE016
为所述计算电感使用的M轴电压分量，
Figure 777415DEST_PATH_IMAGE017
为所述计算电感使用的T轴电压分量，
Figure 530607DEST_PATH_IMAGE018
为所述计算电感使用的M轴电流分量，
Figure 411975DEST_PATH_IMAGE019
为所述计算电感使用的T轴电流分量。
6.根据权利要求1所述的一种异步电机带载辨识互感参数的方法，其特征在于，所述S5中，所述电机互感
Figure 908816DEST_PATH_IMAGE037
的计算方法为：
Figure 559240DEST_PATH_IMAGE038
其中，
Figure 748913DEST_PATH_IMAGE039
为所述电机互感，
Figure 117577DEST_PATH_IMAGE017
为所述计算电感使用的T轴电压分量，
Figure 152529DEST_PATH_IMAGE040
为所述相电阻，
Figure 923039DEST_PATH_IMAGE018
为所述计算电感使用的M轴电流分量，
Figure 18034DEST_PATH_IMAGE019
为所述计算电感使用的T轴电流分量，
Figure 139574DEST_PATH_IMAGE026
为所述定子运行角频率，
Figure 712638DEST_PATH_IMAGE041
为所述电机漏感。
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