JP2010239479A - 撮像部制御装置、撮像部制御方法および撮像部制御プログラム - Google Patents
撮像部制御装置、撮像部制御方法および撮像部制御プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010239479A JP2010239479A JP2009086445A JP2009086445A JP2010239479A JP 2010239479 A JP2010239479 A JP 2010239479A JP 2009086445 A JP2009086445 A JP 2009086445A JP 2009086445 A JP2009086445 A JP 2009086445A JP 2010239479 A JP2010239479 A JP 2010239479A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brightness
- section
- point
- light
- light information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Studio Devices (AREA)
Abstract
【解決手段】車両の前方の所定距離以内に、明るさが所定量以上変化する光変化区間が存在するか否かを判定し、前記光変化区間が存在すると判定された場合、前記光変化区間の各地点の明るさに対応する区間光情報を取得し、前記光変化区間の各地点の明るさが前記区間光情報にて示される明るさであると仮定した場合に、前記車両にて前記光変化区間を走行することによって生じる明るさの変化に合わせて前記車両が備える撮像部における露出量を変化させる。
【選択図】図4
Description
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、車両走行中の明るさの変化に追従するように撮像部を調整することを目的とする。
(1)撮像部制御装置の構成:
(2)撮像部制御処理:
(2−1)入口地点を含む所定区間における撮像部制御処理:
(2−2)出口地点を含む所定区間における撮像部制御処理:
(3)他の実施形態:
図1は、本発明の1実施形態にかかる撮像部制御装置の構成を示すブロック図である。本実施形態において撮像部制御装置は、ナビゲーション装置10および撮像部制御ECU43によって実現される。ナビゲーション装置10は、CPU、RAM、ROM等を備える制御部20と記録媒体30とを備えており、制御部20は、記録媒体30やROMに記録されたプログラムを実行することができる。本実施形態においては、このプログラムの一つとしてナビゲーションプログラム21を実行可能である。ナビゲーションプログラム21は、車両の現在地点から目的地までの走行経路を探索し、当該走行経路に従って車両を走行させるための支援を行う機能を制御部20に実現させるプログラムである。本実施形態においてナビゲーションプログラム21は、撮像部制御ECU43に対して区間光情報を受け渡す機能を制御部20に実現させる。
(2−1)入口地点を含む所定区間における撮像部制御処理:
次に、本実施形態にかかる撮像部制御処理を詳細に説明する。図2は、トンネルの入口地点を含む所定区間における撮像部制御処理(撮像部制御処理1)を示すフローチャートである。当該撮像部制御処理1は車両の走行中に実行される。
次に、トンネルの出口地点を含む所定区間における撮像部制御処理を詳細に説明する。図3は、トンネルの出口地点を含む所定区間における撮像部制御処理(撮像部制御処理2)を示すフローチャートである。当該撮像部制御処理2はトンネル内において上述の第2地点P2を通過した後に実行される。
以上の実施形態は、本発明を実施するための一例であり、光変化区間に到達する前に、当該光変化区間における明るさの変化を推定し、推定した明るさの変化に合わせて撮像部における露出量を変化させる限りにおいて他にも種々の実施形態を採用可能である。例えば、光変化区間の位置は種々の態様によって特定可能であり、記録媒体30に記録した地図情報30aを参照する構成の他、通信によって光変化区間の位置を示す情報を取得してもよい。
Claims (6)
- 車両の前方の所定距離以内に、明るさが所定量以上変化する光変化区間が存在するか否かを判定する光変化区間判定手段と、
前記光変化区間が存在すると判定された場合、前記光変化区間の各地点の明るさに対応する区間光情報を取得する区間光情報取得手段と、
前記光変化区間の各地点の明るさが前記区間光情報にて示される明るさであると仮定した場合に、前記車両にて前記光変化区間を走行することによって生じる明るさの変化に合わせて前記車両が備える撮像部における露出量を変化させる撮像部制御手段と、
を備える撮像部制御装置。 - 前記車両が前記光変化区間に到達する前に測定された前記車両の周囲の明るさに対応する周囲光情報を取得する周囲光情報取得手段を備え、
前記区間光情報取得手段は、
前記光変化区間における明るさの変化開始地点の明るさが前記周囲光情報にて示される前記車両の周囲の明るさと一致するように前記光変化区間における各地点の明るさを規定して前記区間光情報を取得する、
請求項1に記載の撮像部制御装置。 - 前記光変化区間判定手段は、トンネルの入口地点および前記トンネルの出口地点を含み、かつ、明るさが前記所定量以上変化する前記光変化区間が前記車両の前方の所定距離以内に存在するか否かを判定し、
前記区間光情報取得手段は、
前記入口地点に到達する以前の第1地点から前記入口地点よりも前方の第2地点までの各地点における基準となる明るさに対応する入口基準区間光情報を取得し、
前記出口地点に到達する前の第3地点から前記出口地点以後の第4地点までの各地点における基準となる明るさに対応する出口基準区間光情報を取得し、
前記周囲光情報にて示される車両の周囲の明るさと前記車両が前記光変化区間を通過した後の明るさとの関係が、
前記入口基準区間光情報が示す前記第1地点の基準となる明るさと前記出口基準区間光情報が示す前記第4地点の基準となる明るさとの関係と同じ関係になるように、前記車両が前記光変化区間を通過した後の明るさを推定し、
推定された当該明るさが前記第4地点の明るさとなるように前記出口基準区間光情報を補正して前記区間光情報を取得する、
請求項2に記載の撮像部制御装置。 - 前記区間光情報取得部は、
前記撮像部が出力する画像に輝度が所定範囲となっている部分が含まれ、当該部分が第1の大きさよりも大きい場合、前記区間光情報が示す明るさが明るくなるように補正し、
前記撮像部が出力する画像に輝度が所定範囲となっている部分が含まれ、当該部分が第2の大きさよりも小さい場合、前記区間光情報が示す明るさが暗くなるように補正し、
前記撮像部制御手段は、補正後の前記区間光情報に基づいて次回以降の前記撮像部の制御を行う、
請求項1〜請求項3のいずれかに記載の撮像部制御装置。 - 車両の前方の所定距離以内に、明るさが所定量以上変化する光変化区間が存在するか否かを判定する光変化区間判定工程と、
前記光変化区間が存在すると判定された場合、前記光変化区間の各地点の明るさに対応する区間光情報を取得する区間光情報取得工程と、
前記光変化区間の各地点の明るさが前記区間光情報にて示される明るさであると仮定した場合に、前記車両にて前記光変化区間を走行することによって生じる明るさの変化に合わせて前記車両が備える撮像部における露出量を変化させる撮像部制御工程と、
を含む撮像部制御方法。 - 車両の前方の所定距離以内に、明るさが所定量以上変化する光変化区間が存在するか否かを判定する光変化区間判定機能と、
前記光変化区間が存在すると判定された場合、前記光変化区間の各地点の明るさに対応する区間光情報を取得する区間光情報取得機能と、
前記光変化区間の各地点の明るさが前記区間光情報にて示される明るさであると仮定した場合に、前記車両にて前記光変化区間を走行することによって生じる明るさの変化に合わせて前記車両が備える撮像部における露出量を変化させる撮像部制御機能と、
をコンピュータに実現させる撮像部制御プログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009086445A JP2010239479A (ja) | 2009-03-31 | 2009-03-31 | 撮像部制御装置、撮像部制御方法および撮像部制御プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009086445A JP2010239479A (ja) | 2009-03-31 | 2009-03-31 | 撮像部制御装置、撮像部制御方法および撮像部制御プログラム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010239479A true JP2010239479A (ja) | 2010-10-21 |
Family
ID=43093413
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009086445A Pending JP2010239479A (ja) | 2009-03-31 | 2009-03-31 | 撮像部制御装置、撮像部制御方法および撮像部制御プログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2010239479A (ja) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017094966A (ja) * | 2015-11-25 | 2017-06-01 | 富士重工業株式会社 | 車外環境認識装置 |
JP2017094965A (ja) * | 2015-11-25 | 2017-06-01 | 富士重工業株式会社 | 車外環境認識装置 |
WO2018235340A1 (ja) * | 2017-06-20 | 2018-12-27 | 株式会社Jvcケンウッド | 輝度制御装置、撮影制御装置、電子ミラー制御装置、ヘッドアップディスプレイ装置、車両用表示装置、車両用撮影装置、および、電子ミラー |
JP2019007990A (ja) * | 2017-06-20 | 2019-01-17 | 株式会社Jvcケンウッド | 輝度制御装置、ヘッドアップディスプレイ装置、輝度制御方法およびプログラム |
JP2019012958A (ja) * | 2017-06-30 | 2019-01-24 | 株式会社Jvcケンウッド | 撮影制御装置、車両用撮影装置、撮影制御方法およびプログラム |
JP2019010928A (ja) * | 2017-06-29 | 2019-01-24 | 株式会社Jvcケンウッド | 電子ミラー制御装置、電子ミラー、電子ミラー制御方法およびプログラム |
JP2019014376A (ja) * | 2017-07-06 | 2019-01-31 | 株式会社Jvcケンウッド | 輝度制御装置、車両用表示装置、輝度制御方法およびプログラム |
WO2020240323A1 (en) | 2019-05-31 | 2020-12-03 | Ricoh Company, Ltd. | Imaging system, imaging method, and carrier means |
JP2021057742A (ja) * | 2019-09-30 | 2021-04-08 | 日本電産コパル株式会社 | 撮像制御装置及び撮像装置 |
JP7487480B2 (ja) | 2019-05-31 | 2024-05-21 | 株式会社リコー | 撮像システム、撮像方法、及びプログラム |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1142972A (ja) * | 1997-07-29 | 1999-02-16 | Fujitsu Ten Ltd | 画像処理装置 |
JP2006222844A (ja) * | 2005-02-14 | 2006-08-24 | Fujitsu Ten Ltd | 車載画像情報出力装置及び車載画像情報出力装置の制御方法 |
JP2007158544A (ja) * | 2005-12-01 | 2007-06-21 | Olympus Corp | カメラシステム |
-
2009
- 2009-03-31 JP JP2009086445A patent/JP2010239479A/ja active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1142972A (ja) * | 1997-07-29 | 1999-02-16 | Fujitsu Ten Ltd | 画像処理装置 |
JP2006222844A (ja) * | 2005-02-14 | 2006-08-24 | Fujitsu Ten Ltd | 車載画像情報出力装置及び車載画像情報出力装置の制御方法 |
JP2007158544A (ja) * | 2005-12-01 | 2007-06-21 | Olympus Corp | カメラシステム |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017094966A (ja) * | 2015-11-25 | 2017-06-01 | 富士重工業株式会社 | 車外環境認識装置 |
JP2017094965A (ja) * | 2015-11-25 | 2017-06-01 | 富士重工業株式会社 | 車外環境認識装置 |
WO2018235340A1 (ja) * | 2017-06-20 | 2018-12-27 | 株式会社Jvcケンウッド | 輝度制御装置、撮影制御装置、電子ミラー制御装置、ヘッドアップディスプレイ装置、車両用表示装置、車両用撮影装置、および、電子ミラー |
JP2019007990A (ja) * | 2017-06-20 | 2019-01-17 | 株式会社Jvcケンウッド | 輝度制御装置、ヘッドアップディスプレイ装置、輝度制御方法およびプログラム |
JP2019010928A (ja) * | 2017-06-29 | 2019-01-24 | 株式会社Jvcケンウッド | 電子ミラー制御装置、電子ミラー、電子ミラー制御方法およびプログラム |
JP2019012958A (ja) * | 2017-06-30 | 2019-01-24 | 株式会社Jvcケンウッド | 撮影制御装置、車両用撮影装置、撮影制御方法およびプログラム |
JP2019014376A (ja) * | 2017-07-06 | 2019-01-31 | 株式会社Jvcケンウッド | 輝度制御装置、車両用表示装置、輝度制御方法およびプログラム |
WO2020240323A1 (en) | 2019-05-31 | 2020-12-03 | Ricoh Company, Ltd. | Imaging system, imaging method, and carrier means |
US11924554B2 (en) | 2019-05-31 | 2024-03-05 | Ricoh Company, Ltd. | Imaging system which determines an exposure condition based on a detected distance |
JP7487480B2 (ja) | 2019-05-31 | 2024-05-21 | 株式会社リコー | 撮像システム、撮像方法、及びプログラム |
JP2021057742A (ja) * | 2019-09-30 | 2021-04-08 | 日本電産コパル株式会社 | 撮像制御装置及び撮像装置 |
JP7391588B2 (ja) | 2019-09-30 | 2023-12-05 | ニデックプレシジョン株式会社 | 撮像制御装置及び撮像装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2010239479A (ja) | 撮像部制御装置、撮像部制御方法および撮像部制御プログラム | |
JP4248558B2 (ja) | 道路区画線検出装置 | |
JP4433045B2 (ja) | 露出制御装置及び露出制御プログラム | |
JP5375814B2 (ja) | 露出制御装置 | |
JP4433046B2 (ja) | 露出制御装置及び露出制御プログラム | |
US11325522B2 (en) | Automatic light system | |
US20070073484A1 (en) | Front image taking device | |
US7638747B2 (en) | Vehicular auto light system | |
JP2009157087A (ja) | 露出制御装置及び露出制御プログラム | |
JPH08240833A (ja) | 車両用カメラの露光制御装置 | |
EP3410702B1 (en) | Imaging device, imaging/display method and imaging/display program | |
JP2000285394A5 (ja) | ||
US20080024606A1 (en) | Image processing apparatus | |
JP6969488B2 (ja) | 画像表示装置 | |
JP2012058984A (ja) | 車線推定装置 | |
JP2004343676A (ja) | 自動車のカメラシステム及び2重露出映像取得方法 | |
US10462378B2 (en) | Imaging apparatus | |
US9967438B2 (en) | Image processing apparatus | |
JP4400512B2 (ja) | 車載カメラ制御装置 | |
JP2008098858A (ja) | 車両周辺監視装置 | |
JP2012073927A (ja) | 運転支援装置 | |
JP5246254B2 (ja) | 車載カメラの露出制御値の決定方法 | |
JP5328815B2 (ja) | 撮像装置及び撮像方法 | |
JP2005148308A (ja) | 白線検出用カメラの露出制御装置 | |
JP2005073296A (ja) | 車両用カメラの露光制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20110204 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110308 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120417 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120615 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20120821 |