WO2018235340A1 - 輝度制御装置、撮影制御装置、電子ミラー制御装置、ヘッドアップディスプレイ装置、車両用表示装置、車両用撮影装置、および、電子ミラー - Google Patents

Abstract

照明装置が設置された照明設置場所における位置ごとの照度を示す照度情報を記憶した照度情報データベース２００を参照する照度情報参照部３２と、車両が走行する照明設置場所を識別する識別情報を取得する識別情報取得部３１と、ヘッドアップディスプレイ装置１０の投影ユニット２０によって虚像が投影されるよう制御する表示制御部３３と、を備え、表示制御部３３は、照度情報参照部３２で参照した照度情報と識別情報取得部３１が取得した識別情報とに基づいて、照明設置場所における位置ごとの照度情報に応じて、投影ユニット２０によって投影される虚像の輝度を制御する。

Description

輝度制御装置、撮影制御装置、電子ミラー制御装置、ヘッドアップディスプレイ装置、車両用表示装置、車両用撮影装置、および、電子ミラー

　本発明は、輝度制御装置、撮影制御装置、電子ミラー制御装置、ヘッドアップディスプレイ装置、車両用表示装置、車両用撮影装置、および、電子ミラーに関する。

　車両がトンネルなどの暗所に進入する前に車両のライトを自動で点灯させる技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の技術は、ビデオカメラで得られた前方視界画像の画像データに占める暗部の割合によって、自動的にライトを点灯する。車両進行方向に向けて横方向に撮像する一次元撮像装置を用いてトンネルを判別して、トンネル検出信号を出力する技術が知られている（例えば、特許文献２参照）。特許文献２に記載の技術は、一次元撮像装置から得られる映像信号を二値化して、二値化映像信号を処理してトンネルを判別する。

特開２００１－０３９２１０号公報 特開平０４－１２７２８０号公報

　ヘッドアップディスプレイ装置もしくは車両用表示装置（表示部）、車両用撮影装置、または、電子ミラーは、車両の周囲の照度によって視認性が低下するおそれがある。例えば、トンネル内には照明装置が間隔を空けて配置されているので、トンネル内の照度は位置ごとに変化する。このように位置によって照度が変化する場所においては、表示部または電子ミラーの輝度を一定に保って走行すると、位置によっては視認性が低下するおそれがある。また、車両用撮影装置の撮影条件を一定に保って撮影すると、位置によっては撮影された映像の視認性が低下するおそれがある。

　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、視認性が低下することを抑制することを目的とする。

　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る輝度制御装置は、照明装置が設置された照明設置場所における位置ごとの照度を示す照度情報を記憶した照度情報データベースを参照する照度情報参照部と、車両が走行する前記照明設置場所を識別する識別情報を取得する識別情報取得部と、車両に配置され、運転者に提供する情報を表示する表示部を制御する表示制御部と、を備え、前記表示制御部は、前記照度情報参照部で参照した前記照度情報と前記識別情報取得部が取得した前記識別情報とに基づいて、前記照明設置場所における位置ごとの照度に応じて、前記表示部の輝度を制御することを特徴とする。

　本発明に係る撮影制御装置は、照明装置が設置された照明設置場所における位置ごとの照度を示す照度情報を記憶した照度情報データベースを参照する照度情報参照部と、車両が走行する前記照明設置場所を識別する識別情報を取得する識別情報取得部と、車両に配置され、車両の周辺を撮影する撮影部の撮影条件を制御する撮影制御部と、を備え、前記撮影条件は、絞り値、シャッタスピード、及び、感度の少なくともいずれかを含み、前記撮影制御部は、前記照度情報参照部で参照した前記照度情報と前記識別情報取得部が取得した前記識別情報とに基づいて、前記照明設置場所における位置ごとの照度に応じて、前記撮影部の撮影条件を制御することを特徴とする。

　本発明に係る電子ミラー制御装置は、照明装置が設置された照明設置場所における位置ごとの照度を示す照度情報を記憶した照度情報データベースを参照する照度情報参照部と、車両が走行する前記照明設置場所を識別する識別情報を取得する識別情報取得部と、車両に配置され、前記車両の周囲を撮影するカメラユニットからの映像データを取得する映像データ取得部と、車両に配置された電子ミラー用モニタに前記映像データ取得部で取得した映像を表示させる制御部と、を備え、前記制御部は、前記照度情報参照部で参照した前記照度情報と前記識別情報取得部が取得した前記識別情報とに基づいて、前記照明設置場所における位置ごとの照度に応じて輝度が変更された映像が前記電子ミラー用モニタに表示されるように制御することを特徴とする。

　本発明に係るヘッドアップディスプレイ装置は、上記の輝度制御装置と、前記投影ユニットとを備えることを特徴とする。

　本発明に係る車両用表示装置は、上記の輝度制御装置と、前記表示部とを備えることを特徴とする。

　本発明に係る車両用撮影装置は、上記の撮影制御装置と、前記カメラとを備えることを特徴とする。

　本発明に係る電子ミラーは、上記の電子ミラー制御装置と、前記カメラユニット及び前記電子ミラー用モニタの少なくともどちらかとを備えることを特徴とする。

　本発明によれば、視認性が低下することを抑制することができるという効果を奏する。

図１は、第一実施形態に係る輝度制御装置の構成例を示すブロック図である。 図２は、トンネルの照度パターンに応じた輝度の制御の一例を示す図である。 図３は、第一実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置の投影ユニットの一例を示す図である。 図４は、トンネルの入口の一例を示す図である。 図５は、第一実施形態に係る輝度制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。 図６は、第二実施形態に係る輝度制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。 図７は、第三実施形態に係る輝度制御装置の構成例を示すブロック図である。 図８は、第三実施形態に係る輝度制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。 図９は、センサで測定したトンネルの照度に応じた輝度の制御の一例を示す図である。 図１０は、第四実施形態に係る輝度制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。 図１１は、第五実施形態に係る輝度制御装置の構成例を示すブロック図である。 図１２は、第五実施形態に係る車両用表示装置の表示部の一例を示す図である。 図１３は、第五実施形態に係る輝度制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。 図１４は、第六実施形態に係る輝度制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。 図１５は、第七実施形態に係る輝度制御装置の構成例を示すブロック図である。 図１６は、第七実施形態に係る輝度制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。 図１７は、第八実施形態に係る輝度制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。 図１８は、第九実施形態に係る撮影制御装置の構成例を示すブロック図である。 図１９は、トンネルの照度パターンに応じた感度の制御の一例を示す図である。 図２０は、第九実施形態に係る撮影制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。 図２１は、第十実施形態に係る撮影制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。 図２２は、第十一実施形態に係る撮影制御装置の構成例を示すブロック図である。 図２３は、第十一実施形態に係る撮影制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。 図２４は、センサで検出したトンネルの照度に応じた感度の制御の一例を示す図である。 図２５は、第十二実施形態に係る撮影制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。 図２６は、第十三実施形態に係る電子ミラー制御装置の構成例を示すブロック図である。 図２７は、第十三実施形態に係る電子ミラー制御装置の構成例を示す概略図である。 図２８は、第十三実施形態に係る電子ミラー制御装置の構成例を示す概略図である。 図２９は、第十四実施形態に係る電子ミラー制御装置の構成例を示すブロック図である。 図３０は、第十六実施形態に係る電子ミラー制御装置の構成例を示すブロック図である。

　以下に添付図面を参照して、本発明に係る輝度制御装置、ヘッドアップディスプレイ装置（以下、「ＨＵＤ装置」という。）、輝度制御方法およびプログラムの実施形態を詳細に説明する。なお、以下の実施形態により本発明が限定されるものではない。

［第一実施形態］
　図１は、第一実施形態に係る輝度制御装置の構成例を示すブロック図である。本実施形態では、輝度制御装置３０は、ＨＵＤ装置１０で投影される虚像の輝度を制御する。より詳しくは、輝度制御装置３０は、例えばトンネルのような照明設置場所を車両が走行する際に、照明設置場所における照度の変化に応じて、ＨＵＤ装置１０で投影される虚像の輝度が変化するよう制御する。

　前方カメラ１００は、前方映像用カメラである。前方カメラ１００は、車両の前方に配置され、車両の前方を中心とした周辺を撮影する。前方カメラ１００は、撮影した前方映像データを輝度制御装置３０の識別情報取得部３１へ出力する。前方映像データは、例えば毎秒３０フレームの画像から構成される動画像である。

　照度情報データベース２００は、走行する車両の周囲の照度を保つために照明装置が設置されている照明設置場所における位置ごとの照度を示す照度情報を記憶する。照度情報データベース２００は、各位置において人間が目で感じる明るさを照度情報として記憶する。人間が目で感じる明るさは、位置によっては、照度センサで測定した照度と異なる場合がある。例えば、明るさが急激に変化するトンネルの出口付近では、人間の目はトンネルの外側の明るさを知覚して、トンネルの中間部より明るいと感じる。これに対して、トンネルの出口付近において照度センサで測定した照度は、トンネルの中間部において測定した照度と差異が小さい。言い換えると、トンネルの出口付近において照度センサで測定した照度は、人間が目で感じる明るさと差異があるおそれがある。

　照明設置場所とは、照明装置が常時点灯している場所、例えば、トンネル、地下駐車場、屋内駐車場、または、常時点灯する照明装置が設置され、車両が走行する通路を有する屋内施設を含む。照明設置場所とは、夜間または周囲が暗いときに限って照明装置が点灯する場所、例えば、インターチェンジまたはジャンクションを含む照明装置が設置された道路、陸橋を含む橋梁、または、照明装置が設置され、車両が走行する通路を有する屋外施設を含んでもよい。

　位置ごとの照度を示す照度情報とは、照明設置場所における照度パターンの情報である。照度パターンは、照明設置場所における位置ごとの照度である。例えば、照度パターンは、照明設置場所の進入側の端部からの距離に対する照度の変化を示す。照度パターンは、照明装置の設置間隔に対応して、照度が高いところと照度が低いところが交互に表れる。

　本実施形態では、照度情報データベース２００は、トンネルごとに、トンネル名称と、トンネルの位置情報と、トンネルの全長と、トンネルの入口からの距離に対する照度の変化を示す照度パターンとを記憶する。

　図２を参照して、トンネルＴ内の照度について説明する。図２は、トンネルの照度パターンに応じた輝度の制御の一例を示す図である。トンネルＴには、間隔を空けて照明装置Ｌが配置されている。トンネルＴの出入口の照度はトンネルＴの中間部の照度より高い。言い換えると、トンネルＴの出入口は、トンネルＴの中間部より明るい。これは、トンネルＴの外部の明るさと内部の明るさの変化に順応しやすくするためである。トンネルＴの中間部では照明装置Ｌの下側の照度が高く、照明装置Ｌの下側から外れるにつれて照度が低くなる。トンネルＴの中間部では、照度が高いところと低いところが照明装置Ｌの設置間隔に対応して交互に存在する。照度情報データベース２００は、図２に示すようなトンネルＴの照度パターンを記憶する。

　ＨＵＤ装置１０は、運転者などの視認者の視線の前方に、例えば、経路案内情報または速度情報のような視認者に提供する情報を虚像として投影する。ＨＵＤ装置１０は、照明設置場所を車両が走行する際に、照明設置場所における照度の変化に応じて、虚像の輝度が変化するよう制御する。ＨＵＤ装置１０は、投影ユニット（表示部）２０と、輝度制御装置３０とを有する。

　図３を参照して、投影ユニット２０について説明する。図３は、第一実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置の投影ユニットの一例を示す図である。投影ユニット２０は、投影部２１と、コンバイナ２２とを有する。投影ユニット２０は、投影部２１に投影された表示映像を、コンバイナ２２で反射させ視認者に虚像として認識させる。

　投影部２１は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ　Ｃｒｙｓｔａｌ　Ｄｉｓｐｌａｙ）または有機ＥＬ（Ｏｒｇａｎｉｃ　Ｅｌｅｃｔｒｏ‐Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどを含むディスプレイである。本実施形態では、投影部２１は、ダッシュボードＤの下側に配置されている。投影部２１は、輝度制御装置３０の表示制御部３３からの映像信号に基づいて表示面に表示映像を表示する。投影部２１の表示面に表示された表示映像の映像表示光は、コンバイナ２２に投影される。

　コンバイナ２２は、投影部２１から投影された映像表示光を反射させ視認者に虚像として認識させる。コンバイナ２２は、進行方向前方に凸状に湾曲して配置される板状材である。本実施形態では、コンバイナ２２は、ダッシュボードＤの上側に配置されている。コンバイナ２２は、車両のウィンドシールドＳに面した前面と、視認者に面した後面とを有する。

　このように構成された投影ユニット２０においては、投影部２１の表示面に表示される表示映像の輝度に応じて、コンバイナ２２に投影される映像表示光の輝度が変化して、虚像の輝度が変化する。投影部２１に表示される表示映像の輝度が高いとき、虚像の輝度が高くなる。投影部２１に表示される表示映像の輝度が低いとき、虚像の輝度が低くなる。

　輝度制御装置３０は、照明設置場所を車両が走行する際に、照明設置場所における照度の変化に応じて、投影部２１が投影する表示映像の輝度を制御する。輝度制御装置３０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）などで構成された演算処理装置である。輝度制御装置３０は、図示しない記憶部に記憶されているプログラムをメモリにロードして、プログラムに含まれる命令を実行する。輝度制御装置３０は、識別情報取得部３１と、照度情報参照部３２と、表示制御部３３とを有する。輝度制御装置３０には図示しない内部メモリが含まれ、内部メモリは輝度制御装置３０におけるデータの一時記憶などに用いられる。

　識別情報取得部３１は、車両が走行する、言い換えると、車両の前方に位置する照明設置場所を識別する識別情報を取得する。照明設置場所の識別情報とは、例えば、照明設置場所を識別する名称、照明設置場所を識別する識別コード、または、位置情報を含む。

　本実施形態では、識別情報取得部３１は、文字認識部であり、前方カメラ１００が撮影した前方映像データに被撮影物として含まれる文字を認識する。識別情報取得部３１は、認識した文字が構成する文字列の中からトンネル名称、例えば、「○×トンネル」、「○×とんねる」、「○×Ｔｕｎｎｅｌ」、「○×隧道」のような文字列を識別情報として取得する。

　図４を参照して、トンネル名称の取得について説明する。図３は、トンネルの入口の一例を示す図である。トンネルＴの入口を撮影した前方映像データには、トンネル名称を示す標示板Ｐが表示されている。識別情報取得部３１は、前方映像データから「○×トンネル」という文字列Ｍを識別情報として取得する。識別情報取得部３１は、認識した識別情報を表示制御部３３に出力する。

　照度情報参照部３２は、照度情報データベース２００を参照する。

　表示制御部３３は、視認者に提供する情報を表した映像を投影ユニット２０で投影するよう制御する。視認者に提供する情報は、例えば、ナビゲーションシステムから取得した経路案内情報、または、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）を介して取得した車両の速度の速度情報を含む。

　表示制御部３３は、車両が照明設置場所を走行するとき、照明設置場所の照度パターンに応じて、投影ユニット２０が投影する表示映像の輝度が変化するように制御する。より詳しくは、表示制御部３３は、車両が照明設置場所を走行するとき、識別情報取得部３１で取得した識別情報と照度情報参照部３２で参照した照度情報とに基づいて、車両が走行する照明設置場所の照度パターンを取得する。同一名称の照明設置場所が複数存在する場合、表示制御部３３は、ナビゲーションシステムから取得した車両の現在位置情報と照度情報データベース２００が記憶している当該照明設置場所の位置情報に基づいて、車両が走行する照明設置場所の照度パターンを取得する。そして、表示制御部３３は、取得した車両の現在位置情報と照明設置場所の照度パターンとに基づいて、車両の現在位置の照度に応じて、投影ユニット２０が投影する表示映像の輝度が変化するように制御する。

　より詳しくは、表示制御部３３は、車両が照明設置場所を走行するとき、照明設置場所の照度パターンに応じて、投影部２１のバックライトの輝度を制御する制御信号を生成する。表示制御部３３は、照度が高い位置（以下、「高照度位置」という。）では、バックライトの輝度を照度が低い位置（以下、「低照度位置」という。）より高くする制御信号を出力する。表示制御部３３は、低照度位置では、バックライトの輝度を高照度位置より低くする制御信号を出力する。なお、バックライトの輝度が高いほど、投影部２１に表示される表示映像の輝度が高くなる。バックライトの輝度が低いほど、投影部２１に表示される表示映像の輝度が低くなる。

　または、表示制御部３３は、車両が照明設置場所を走行するとき、照明設置場所の照度パターンに応じて、表示映像の画素ごとの輝度を補正した表示映像を生成する。表示制御部３３は、高照度位置では、輝度を低照度位置より高くした表示映像を生成する。表示制御部３３は、低照度位置では、輝度を高照度位置より低くした表示映像を生成する。表示制御部３３は、輝度を補正した表示映像を投影する映像信号を投影ユニット２０に出力する。

　さらにまた、表示制御部３３は、車両が照明設置場所を走行するとき、表示映像の背景色が明るいときに限って、上記のように表示映像の輝度を変えるようにしてもよい。言い換えると、表示制御部３３は、車両が照明設置場所を走行するとき、表示映像の背景色が黒色であるときは、低照度位置であっても、輝度を低くしなくてもよい。これは、表示映像の背景色が黒色であるとき、メーター表示などの他の情報部の視認性が阻害されないためである。

　このようにして、表示制御部３３は、車両が照明設置場所を走行するとき、照明設置場所の照度パターンに応じて、投影ユニット２０が投影する表示映像の輝度が変化するように制御する。

　本実施形態では、表示制御部３３は、経路案内情報を表した経路案内映像を投影ユニット２０で投影するよう制御する。より詳しくは、表示制御部３３は、ナビゲーションシステムから経路案内映像を取得する。そして、表示制御部３３は、経路案内映像を投影する映像信号を投影ユニット２０に出力する。

　本実施形態では、表示制御部３３は、図２に示すような車両がトンネルを走行するとき、照度情報参照部３２で参照したトンネルの照度に応じて輝度を変化させた経路案内映像を投影ユニット２０が投影するよう制御する。より詳しくは、表示制御部３３は、車両がトンネルを走行するとき、トンネルの照度パターンに応じて、投影ユニット２０が投影する経路案内映像の輝度が変化するように、バックライトの輝度を制御する制御信号を生成する。例えば、表示制御部３３は、トンネルの出入口では、バックライトの輝度をトンネル内で最も高くする制御信号を生成する。例えば、表示制御部３３は、トンネルの中間部の照明装置の下側では、バックライトの輝度をトンネルの出入口より低くする制御信号を生成する。表示制御部３３は、例えば、トンネルの中間部の照明装置の下側から外れた位置では、バックライトの輝度を照明装置の下側より低くする制御信号を生成する。

　次に、図５を用いて、輝度制御装置３０における処理の流れについて説明する。図５は、第一実施形態に係る輝度制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。本実施形態では、車両がトンネルを走行するとき、トンネルの照度パターンに応じて、経路案内映像の虚像の輝度が変化するように制御する場合について説明する。

　ナビゲーションシステムが起動されるとともに、ＨＵＤ装置１０が起動される。ＨＵＤ装置１０の起動中、表示制御部３３は、ナビゲーションシステムから出力された経路案内映像を投影ユニット２０で投影する。ＨＵＤ装置１０の起動中、識別情報取得部３１は、前方カメラ１００で撮影された前方映像データを取得する。

　輝度制御装置３０は、トンネル入口であるか否かを判定する（ステップＳ１１）。輝度制御装置３０は、識別情報取得部３１で、前方カメラ１００が撮影した前方映像データに文字認識処理を行い、被撮影物としてトンネル名称の文字列を取得した場合、トンネル入口であると判定する（ステップＳ１１でＹｅｓ）。そして、輝度制御装置３０は、ステップＳ１２に進む。輝度制御装置３０は、識別情報取得部３１で、被撮影物としてトンネル名称の文字列を取得しない場合、トンネル入口ではないと判定する（ステップＳ１１でＮｏ）。そして、輝度制御装置３０は、ステップＳ１１の処理を再度実行する。

　トンネル入口ではないと判定された場合（ステップＳ１１でＮｏ）、輝度制御装置３０は、表示制御部３３で、ナビゲーションシステムから出力された経路案内映像を輝度を制御せずそのまま投影ユニット２０で投影する。

　トンネル入口であると判定された場合（ステップＳ１１でＹｅｓ）、輝度制御装置３０は、トンネルの照度に応じて輝度を制御する（ステップＳ１２）。より詳しくは、輝度制御装置３０は、表示制御部３３で、識別情報取得部３１で取得した識別情報と照度情報参照部３２で参照した照度情報とに基づいて、車両が走行するトンネルの照度パターンを取得する。そして、輝度制御装置３０は、表示制御部３３で、ナビゲーションシステムから取得した車両の現在位置情報と取得した照度パターンとに基づいて、車両の現在位置の照度に応じて、投影ユニット２０が投影する経路案内映像の輝度が変化するようにバックライトの輝度を制御する制御信号を生成する。輝度制御装置３０は、表示制御部３３で、バックライトの輝度を制御する制御信号を投影ユニット２０に出力する。輝度制御装置３０は、ステップＳ１３に進む。

　輝度制御装置３０は、トンネル出口であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。例えば、輝度制御装置３０は、車両の現在位置がトンネルの位置情報の範囲外である場合、トンネル出口であると判定する。または、例えば、輝度制御装置３０は、ＣＡＮを介して取得した車両情報に基づいて、車両がトンネル入口から走行した距離がトンネルの全長以上であると判定した場合、トンネル出口であると判定する。輝度制御装置３０は、車両の現在位置がトンネル出口である場合（ステップＳ１３でＹｅｓ）、処理を終了して、トンネルの照度パターンに応じて、虚像の輝度を変化させる制御を終了する。輝度制御装置３０は、車両の現在位置がトンネル出口ではない場合（ステップＳ１３でＮｏ）、ステップＳ１２の処理を再度実行する。

　このようにして、車両がトンネルを走行するとき、トンネルの照度に応じて、投影部２１が投影する経路案内映像の輝度が変化する。これにより、トンネルの照度に応じて、コンバイナ２２で反射させた虚像の輝度が変化する。例えば、トンネルの入口では、投影部２１が投影する経路案内映像の輝度をトンネル内で最も高くすることで、コンバイナ２２で反射させた虚像の輝度がトンネル内で最も高くなる。例えば、トンネルの中間部の照明装置の下側では、投影部２１が投影する経路案内映像の輝度をトンネルの入口より低くすることで、コンバイナ２２で反射させた虚像の輝度がトンネルの入口より低くなる。例えば、トンネルの中間部の照明装置の下側から外れた位置では、投影部２１が投影する経路案内映像の輝度を照明装置の下側より低くすることで、コンバイナ２２で反射させた虚像の輝度が照明装置の下側より低くなる。

　上述したように、本実施形態は、車両が照明設置場所を走行するとき、照明設置場所の照度パターンに応じて、投影部２１が投影する表示映像の輝度を変化させる。これにより、本実施形態によれば、車両が照明設置場所を走行するとき、照明設置場所の照度パターンに応じて、コンバイナ２２で反射させた虚像の輝度が変化する。より詳しくは、本実施形態は、車両が照明設置場所を走行するとき、高照度位置では虚像の輝度を高くし、低照度位置では虚像の輝度を低くする。このように、本実施形態は、車両が照明設置場所を走行するとき、車両の周囲の照度の変化に応じて虚像の輝度を変化させることで、ＨＵＤ装置１０の視認性が低下することを抑制することができる。言い換えると、本実施形態によれば、車両が照明設置場所を走行するとき、車両の周囲の照度の変化によらず、ＨＵＤ装置１０の視認性を高度に維持することができる。

　車両が照明設置場所を走行するとき、投影部２１が投影する表示映像の輝度を変化させないと、例えば、高照度位置で虚像の輝度が低いと、虚像の視認性が低下するおそれがある。例えば、低照度位置で虚像の輝度が高いと、ウィンドシールドＳ越しに車両の前方を視認しにくくなるおそれがある。

　これに対して、本実施形態によれば、車両が照明設置場所を走行するとき、照度に応じて虚像の輝度が適切に制御されるので、車両の周囲の照度が変化しても、虚像の視認性を高度に維持することができる。また、本実施形態は、照度に応じて虚像の輝度が適切に制御されるので、車両の周囲の照度が低い場合でも、ウィンドシールドＳ越しに車両の前方を視認しにくくなることを抑制することができる。

　本実施形態は、照度情報データベース２００は、トンネルの出入口の照度がトンネルの中間部の照度より高い照度パターンを記憶している。本実施形態は、トンネルの出入口において、トンネルの中間部より輝度が高くなるように制御する。これにより、本実施形態は、トンネルの出入口においてＨＵＤ装置１０の視認性が低下することを抑制することができる。

　本実施形態は、照明設置場所の各位置において人間が目で感じる明るさを照度情報として照度情報データベース２００に記憶する。照度情報データベース２００に記憶した照度パターンは、照度センサで測定した照度と異なり、トンネルの出口付近でも、人間が目で感じる明るさに近い照度を記憶する。これにより、本実施形態によれば、トンネルの出口付近でも、人間が目で感じる明るさの照度パターンに応じて、虚像の輝度を適切に制御することができる。このように、本実施形態によれば、トンネルの出口付近のように照度が急激に変化する場所でも、人間が目で感じる明るさに応じて輝度を制御することができる。本実施形態は、トンネルの出口付近のように照度が急激に変化する場所でも、ＨＵＤ装置１０の視認性が低下することを抑制することができる。

［第二実施形態］
　図６を参照しながら、本実施形態に係るＨＵＤ装置１０について説明する。図６は、第二実施形態に係る輝度制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。ＨＵＤ装置１０は、基本的な構成は第一実施形態のＨＵＤ装置１０と同様である。以下の説明においては、ＨＵＤ装置１０と同様の構成要素には、同一の符号または対応する符号を付し、その詳細な説明は省略し、以下の実施形態においても同様とする。

　照度情報データベース２００は、照度情報として照明装置の光源種類を含んで記憶する。光源種類は、例えば、ナトリウムランプ、白色ＬＥＤなどである。ナトリウムランプは、オレンジ色に発光する。白色ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）は、ナトリウムランプに比べて明るさが均一になる。

　表示制御部３３は、車両が照明設置場所を走行するとき、照度情報参照部３２で参照した照度情報と識別情報取得部３１が取得した識別情報とに基づいて、照明設置場所における位置ごとの照度と照明装置の光源種類とに応じて、投影ユニット２０によって投影される虚像の輝度を制御する。より詳しくは、表示制御部３３は、車両が照明設置場所を走行するとき、照明設置場所の照度パターンと光源種類とに応じて、投影ユニット２０が投影する表示映像の輝度が変化するように制御する。

　表示制御部３３は、例えば、光源種類がナトリウムランプである場合、オレンジ色の照明光の下でも虚像の視認性が低減しないように、投影ユニット２０が投影する表示映像の輝度が変化するように制御する。表示制御部３３は、例えば、光源種類が白色ＬＥＤである場合、白色ＬＥＤの照明光の下でも虚像の視認性が低減しないように、投影ユニット２０が投影する表示映像の輝度が変化するように制御する。

　次に、図６を用いて、輝度制御装置３０における処理の流れについて説明する。ステップＳ２１、ステップＳ２３の処理は、図５に示すフローチャートのステップＳ１１、ステップＳ１３と同様の処理を行う。

　トンネル入口であると判定された場合（ステップＳ２１でＹｅｓ）、輝度制御装置３０は、トンネルの照度と光源種類とに応じて輝度を制御する（ステップＳ２２）。より詳しくは、輝度制御装置３０は、表示制御部３３で、車両の現在位置情報と取得した照度パターンと光源種類とに基づいて、車両の現在位置の照度と光源種類とに応じて、投影ユニット２０が投影する経路案内映像の輝度が変化するようにバックライトの輝度を制御する制御信号を生成する。輝度制御装置３０は、表示制御部３３で、バックライトの輝度を制御する制御信号を投影ユニット２０に出力する。輝度制御装置３０は、ステップＳ２３に進む。

　上述したように、本実施形態は、車両が照明設置場所を走行するとき、車両の周囲の照度の変化と光源種類とに応じて虚像の輝度を変化させることで、ＨＵＤ装置１０の視認性が低下することを抑制することができる。言い換えると、本実施形態によれば、車両が照明設置場所を走行するとき、車両の周囲の照度の変化と光源種類とによらず、ＨＵＤ装置１０の視認性を高度に維持することができる。

［第三実施形態］
　図７ないし図９を参照しながら、本実施形態に係るＨＵＤ装置１０Ａについて説明する。図７は、第三実施形態に係る輝度制御装置の構成例を示すブロック図である。図８は、第三実施形態に係る輝度制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。図９は、センサで測定したトンネルの照度に応じた輝度の制御の一例を示す図である。ＨＵＤ装置１０Ａは、基本的な構成は第一実施形態のＨＵＤ装置１０と同様である。

　照度センサ１１０Ａは、車両の前方に配置され、車両の前上方の照度を測定する。照度センサ１１０Ａは、測定結果を輝度制御装置３０Ａの照度情報取得部３４Ａに出力する。

　ＨＵＤ装置１０Ａは、輝度制御装置３０Ａが、照度情報取得部３４Ａを有する点と、表示制御部３３Ａにおける処理が第一実施形態と異なる。

　照度情報取得部３４Ａは、照度センサ１１０Ａの測定結果から、車両の前上方の照度を取得する。照度情報取得部３４Ａは、取得した照度を表示制御部３３Ａに出力する。

　表示制御部３３Ａは、照度情報参照部３２で参照した照度情報と識別情報取得部３１で取得した識別情報と照度情報取得部３４Ａが取得した測定結果とに基づいて、参照した照度情報データベース２００の照度情報の照度と、照度センサ１１０Ａの測定結果の照度とが異なる位置については、測定結果の照度に応じて、投影ユニット２０が投影する表示映像の輝度が変化するように制御する。

　次に、図８を用いて、輝度制御装置３０Ａにおける処理の流れについて説明する。ステップＳ３１、ステップＳ３４、ステップＳ３５の処理は、図５に示すフローチャートのステップＳ１１、ステップＳ１２、ステップＳ１３と同様の処理を行う。

　輝度制御装置３０Ａは、参照した照度情報データベース２００の照度と照度センサ１１０Ａで測定した照度に差異があるか否かを判定する（ステップＳ３２）。より詳しくは、輝度制御装置３０Ａは、車両の現在位置について、参照した照度情報データベース２００の照度情報の照度と、照度情報取得部３４Ａが取得した測定結果の照度とに差異がある場合（ステップＳ３２でＹｅｓ）、ステップＳ３３に進む。輝度制御装置３０Ａは、参照した照度情報データベース２００の照度情報の照度と、照度情報取得部３４Ａが取得した測定結果の照度とに差異がない場合（ステップＳ３２でＮｏ）、ステップＳ３４に進む。

　輝度制御装置３０Ａは、ステップＳ３２でＹｅｓと判定した位置については、照度センサ１１０Ａで測定した照度に応じて輝度を制御する（ステップＳ３３）。より詳しくは、輝度制御装置３０Ａは、表示制御部３３Ａで、照度情報取得部３４Ａで取得した測定結果の照度に応じて、投影ユニット２０が投影する経路案内映像の輝度が変化するようにバックライトの輝度を制御する制御信号を生成する。輝度制御装置３０Ａは、表示制御部３３Ａで、バックライトの輝度を制御する制御信号を投影ユニット２０に出力する。輝度制御装置３０Ａは、ステップＳ３５に進む。

　輝度制御装置３０Ａは、ステップＳ３２でＮｏと判定した位置については、参照した照度情報データベース２００の照度情報の照度に応じて輝度を制御する（ステップＳ３４）。

　図９を参照して、参照した照度情報データベース２００の照度と、照度センサ１１０Ａで測定した照度に差異がある場合について説明する。照度情報データベース２００には、すべての照明装置Ｌが点灯している状態での照度パターンが記憶されている。トンネルＴには、一時的な故障で点灯していない照明装置Ａがある。そのため、点灯していない照明装置Ａの下側では、照度センサ１１０Ａで測定した照度は、点灯している照明装置Ｌの下側の照度より低い。点灯していない照明装置Ａの下側の位置では、照度情報データベース２００に記憶された照度と、照度センサ１１０Ａで測定した照度とが異なっている。点灯していない照明装置Ａの下側の位置では、照度センサ１１０Ａで測定した照度に応じて輝度を制御する。その他の位置では、照度情報データベース２００から取得した照度パターンに応じて輝度を制御する。

　このようにして、車両がトンネルを走行するとき、参照した照度情報データベース２００の照度と照度センサ１１０Ａで測定した照度に差異がある位置については、照度センサ１１０Ａで測定した照度に応じて輝度を変化させる。例えば、図９に示す点灯していない照明装置Ａの下側では、照度センサ１１０Ａで測定した照度に応じて輝度を制御する。このように、実際の照度が照度情報データベース２００の照度と異なる位置があっても、照度センサ１１０Ａで測定した照度に応じて、コンバイナ２２で反射させた虚像の輝度が適切に変化される。

　上述したように、本実施形態は、参照した照度情報データベース２００の照度と照度センサ１１０Ａで測定した照度とに差異がある位置については、照度センサ１１０Ａで測定した照度に応じて投影部２１が投影する表示映像の輝度を変化させる。本実施形態では、例えば、図９に示す点灯していない照明装置Ａの下側では、照度センサ１１０Ａで測定した照度に応じて輝度を制御する。これにより、本実施形態では、照明装置が点灯していない位置があっても、照度センサ１１０Ａで測定した正しい照度に応じて、コンバイナ２２で反射させた虚像の輝度を変化させることができる。このようにして、本実施形態は、車両の周囲の照度の変化によって、ＨＵＤ装置１０の視認性が低下することをより適切に抑制することができる。

　これに対して、図９に示す点灯していない照明装置Ａの下側で照度情報データベース２００の照度に応じて輝度を変化させると、車両の周囲が暗いにもかかわらず、輝度の高い虚像が表示される。この場合、ウィンドシールドＳ越しに車両の前方を視認しにくくなるおそれがある。

［第四実施形態］
　図１０を参照しながら、本実施形態に係るＨＵＤ装置１０について説明する。図１０は、第四実施形態に係る輝度制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。ＨＵＤ装置１０は、主として表示制御部３３における処理が第一実施形態と異なる。

　照度情報データベース２００は、照明設置場所が、夜間または周囲が暗いときに限って照明装置が点灯する場所である場合、照明装置の点灯条件を記憶する。照明装置の点灯条件は、例えば、点灯する時間帯または点灯する照度の閾値である。

　表示制御部３３は、車両が照明設置場所を走行するとき、照明装置が点灯している場合、照明設置場所の照度パターンに応じて、投影ユニット２０が投影する表示映像の輝度が変化するように制御する。

　次に、図１０を用いて、輝度制御装置３０における処理の流れについて説明する。ステップＳ４１、ステップＳ４３、ステップＳ４４の処理は、図５に示すフローチャートのステップＳ１１、ステップＳ１２、ステップＳ１３に対応する処理を行う。

　輝度制御装置３０は、照明装置が点灯中であるか否かを判定する（ステップＳ４２）。輝度制御装置３０は、例えば、照明装置の点灯条件を満たしているか否かによって、照明装置が点灯中であるか否かを判定する。輝度制御装置３０は、照明装置の点灯条件を満たす場合（ステップＳ４２でＹｅｓ）、ステップＳ４３に進む。輝度制御装置３０は、照明装置の点灯条件を満たしていない場合（ステップＳ４２でＮｏ）、処理を終了する。

　上述したように、本実施形態は、照明設置場所が、夜間または周囲が暗いときに限って照明装置が点灯する場所であっても、ＨＵＤ装置１０の視認性が低下することを適切に抑制することができる。

［第五実施形態］
　図１１ないし図１３を参照しながら、本実施形態に係る車両用表示装置１０Ｂについて説明する。図１１は、第五実施形態に係る輝度制御装置の構成例を示すブロック図である。図１２は、第五実施形態に係る車両用表示装置の表示部の一例を示す図である。図１３は、第五実施形態に係る輝度制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。輝度制御装置３０Ｂは、車両用表示装置１０Ｂの表示部２０Ｂで表示する表示映像の輝度を制御する点で、第一実施形態と異なる。より詳しくは、輝度制御装置３０Ｂは、例えばトンネルのような照明設置場所を車両が走行する際に、照明設置場所における照度の変化に応じて、車両用表示装置１０Ｂの表示部２０Ｂで表示する表示映像の輝度が変化するよう制御する。

　車両用表示装置１０Ｂは、例えば、ＣＡＮを介して取得した速度計と回転計の少なくともどちらかを含む計器情報、または、経路案内情報のような視認者に提供する情報を表示映像として表示部２０Ｂに表示する。車両用表示装置１０Ｂは、照明設置場所を車両が走行する際に、照明設置場所における照度の変化に応じて、表示映像の輝度が変化するよう制御する。車両用表示装置１０Ｂは、表示部２０Ｂと、輝度制御装置３０Ｂとを有する。

　図１２を参照して、表示部２０Ｂについて説明する。表示部２０Ｂは、例えば、計器情報または経路案内情報のような視認者に提供する情報を表示する。表示部２０Ｂは、輝度制御装置３０Ｂの表示制御部３３からの映像信号に基づいて表示映像を表示する。表示部２０Ｂは、例えば、液晶ディスプレイまたは有機ＥＬディスプレイなどを含むディスプレイである。表示部２０Ｂは、例えば、インストルメントパネルに配置されたデジタル計器盤である。表示部２０Ｂは、例えば、センターコンソールに配置された表示装置である。

　輝度制御装置３０Ｂは、照明設置場所を車両が走行する際に、照明設置場所における照度の変化に応じて、表示部２０Ｂに表示する表示映像の輝度を制御する。輝度制御装置３０Ｂは、第一実施形態の輝度制御装置３０が投影部２１が投影する表示映像の輝度を制御するために行う処理と同様の処理を、表示部２０Ｂに表示する表示映像の輝度を制御するために行う。

　表示制御部３３Ｂは、計器情報または経路案内情報のような視認者に提供する情報を表示映像として表示部２０Ｂに表示するよう制御する。

　表示制御部３３Ｂは、車両が照明設置場所を走行するとき、照明設置場所の照度パターンに応じて、表示部２０Ｂに表示する表示映像の輝度が変化するように制御する。

　より詳しくは、表示制御部３３Ｂは、車両が照明設置場所を走行するとき、照明設置場所の照度パターンに応じて、表示部２０Ｂのバックライトの輝度を制御する制御信号を生成する。なお、バックライトの輝度が高いほど、表示部２０Ｂに表示される表示映像の輝度が高くなる。バックライトの輝度が低いほど、表示部２０Ｂに表示される表示映像の輝度が低くなる。

　本実施形態では、表示制御部３３Ｂは、計器情報を表した計器盤映像を表示部２０Ｂで表示するよう制御する。より詳しくは、表示制御部３３Ｂは、ＣＡＮを介して計器情報を取得する。そして、表示制御部３３Ｂは、計器情報に対応した計器盤映像を生成する。そして、表示制御部３３Ｂは、計器盤映像を表示する映像信号を表示部２０Ｂに出力する。

　次に、図１３を用いて、輝度制御装置３０Ｂにおける処理の流れについて説明する。本実施形態では、車両がトンネルを走行するとき、トンネルの照度パターンに応じて、表示部２０Ｂに表示する計器盤映像の輝度が変化するように制御する場合について説明する。ステップＳＴ１１は、図５に示すフローチャートのステップＳ１１と同様の処理を行う。

　車両用表示装置１０Ｂの起動中、輝度制御装置３０Ｂは、ＣＡＮを介して取得した計器盤映像を表示部２０Ｂで表示する。車両用表示装置１０Ｂの起動中、識別情報取得部３１は、前方カメラ１００で撮影された前方映像データを取得する。

　トンネル入口ではないと判定された場合（ステップＳＴ１１でＮｏ）、輝度制御装置３０Ｂは、バックライトの輝度を制御せず生成した計器盤映像をそのまま表示部２０Ｂで表示する。

　トンネル入口であると判定された場合（ステップＳＴ１１でＹｅｓ）、輝度制御装置３０Ｂは、トンネルの照度に応じて輝度を制御する（ステップＳＴ１２）。より詳しくは、輝度制御装置３０Ｂは、表示制御部３３Ｂで、識別情報取得部３１で取得した識別情報と照度情報参照部３２で参照した照度情報とに基づいて、車両が走行するトンネルの照度パターンを取得する。そして、輝度制御装置３０Ｂは、表示制御部３３Ｂで、ナビゲーションシステムから取得した車両の現在位置情報と取得した照度パターンとに基づいて、車両の現在位置の照度に応じて、表示部２０Ｂに表示する計器盤映像の輝度が変化するようにバックライトの輝度を制御する制御信号を生成する。輝度制御装置３０Ｂは、表示制御部３３Ｂで、バックライトの輝度を制御する制御信号を表示部２０Ｂに出力する。輝度制御装置３０Ｂは、ステップＳＴ１３に進む。

　輝度制御装置３０Ｂは、トンネル出口であるか否かを判定する（ステップＳＴ１３）。輝度制御装置３０Ｂは、車両の現在位置がトンネル出口である場合（ステップＳＴ１３でＹｅｓ）、処理を終了して、トンネルの照度パターンに応じて、表示部２０Ｂに表示する計器盤映像の輝度を変化させる制御を終了する。輝度制御装置３０Ｂは、車両の現在位置がトンネル出口ではない場合（ステップＳＴ１３でＮｏ）、ステップＳＴ１２の処理を再度実行する。

　このようにして、車両がトンネルを走行するとき、トンネルの照度に応じて、表示部２０Ｂに表示する計器盤映像の輝度が変化する。例えば、トンネルの入口では、表示部２０Ｂに表示する計器盤映像の輝度をトンネル内で最も高くする。例えば、トンネルの中間部の照明装置の下側では、表示部２０Ｂに表示する計器盤映像の輝度をトンネルの入口より低くする。例えば、トンネルの中間部の照明装置の下側から外れた位置では、表示部２０Ｂに表示する計器盤映像の輝度を照明装置の下側より低くする。

　上述したように、本実施形態は、車両が照明設置場所を走行するとき、照明設置場所の照度パターンに応じて、表示部２０Ｂに表示する表示映像の輝度を変化させる。より詳しくは、本実施形態は、車両が照明設置場所を走行するとき、高照度位置では表示映像の輝度を高くし、低照度位置では表示映像の輝度を低くする。このように、本実施形態は、車両が照明設置場所を走行するとき、車両の周囲の照度の変化に応じて表示映像の輝度を変化させることで、車両用表示装置１０Ｂの視認性が低下することを抑制することができる。言い換えると、本実施形態によれば、車両が照明設置場所を走行するとき、車両の周囲の照度の変化によらず、車両用表示装置１０Ｂの視認性を高度に維持することができる。

　車両が照明設置場所を走行するとき、表示部２０Ｂに表示する表示映像の輝度を変化させないと、例えば、高照度位置で表示映像の輝度が低いと、表示映像の視認性が低下するおそれがある。例えば、低照度位置で表示映像の輝度が高いと、ウィンドシールドＳに表示映像が映り込み、車両の前方を視認しにくくなるおそれがある。

　これに対して、本実施形態によれば、車両が照明設置場所を走行するとき、照度に応じて表示映像の輝度が適切に制御されるので、車両の周囲の照度が変化しても、表示映像の視認性を高度に維持することができる。また、本実施形態は、照度に応じて表示映像の輝度が適切に制御されるので、車両の周囲の照度が低い場合でも、ウィンドシールドＳ越しに車両の前方を視認しにくくなることを抑制することができる。

　本実施形態によれば、トンネルの出口付近でも、人間が目で感じる明るさの照度パターンに応じて、表示映像の輝度を適切に制御することができる。本実施形態は、トンネルの出口付近のように照度が急激に変化する場所でも、車両用表示装置１０Ｂの視認性が低下することを抑制することができる。

［第六実施形態］
　図１４を参照しながら、本実施形態に係る車両用表示装置１０Ｂについて説明する。図１４は、第六実施形態に係る輝度制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。車両用表示装置１０Ｂは、基本的な構成は第五実施形態の車両用表示装置１０Ｂまたは第二実施形態のＨＵＤ装置１０と同様である。以下の説明においては、車両用表示装置１０Ｂまたは第二実施形態のＨＵＤ装置１０と同様の構成要素には、同一の符号または対応する符号を付し、その詳細な説明は省略する。本実施形態の車両用表示装置１０Ｂは、第二実施形態と同様の照度情報データベース２００を参照する。

　表示制御部３３Ｂは、車両が照明設置場所を走行するとき、照度情報参照部３２で参照した照度情報と識別情報取得部３１が取得した識別情報とに基づいて、照明設置場所における位置ごとの照度と照明装置の光源種類とに応じて、表示部２０Ｂに表示する表示映像の輝度を制御する。表示制御部３３Ｂは、第二実施形態の表示制御部３３が投影部２１が投影する表示映像の輝度を制御するために行う処理と同様の処理を、表示部２０Ｂに表示する表示映像の輝度を制御するために行う。

　次に、図１４を用いて、輝度制御装置３０Ｂにおける処理の流れについて説明する。ステップＳＴ２１、ステップＳＴ２３の処理は、図１３に示すフローチャートのステップＳＴ１１、ステップＳＴ１３と同様の処理を行う。

　トンネル入口であると判定された場合（ステップＳＴ２１でＹｅｓ）、輝度制御装置３０Ｂは、トンネルの照度と光源種類とに応じて輝度を制御する（ステップＳＴ２２）。より詳しくは、輝度制御装置３０Ｂは、表示制御部３３Ｂで、車両の現在位置情報と取得した照度パターンと光源種類とに基づいて、車両の現在位置の照度と光源種類とに応じて、表示部２０Ｂに表示する表示映像の輝度が変化するように制御する制御信号を生成する。輝度制御装置３０Ｂは、表示制御部３３Ｂで、表示部２０Ｂに表示する表示映像の輝度を制御する制御信号を表示部２０Ｂに出力する。輝度制御装置３０Ｂは、ステップＳＴ２３に進む。

　上述したように、本実施形態は、車両が照明設置場所を走行するとき、車両の周囲の照度の変化と光源種類とに応じて表示部２０Ｂに表示する表示映像の輝度を変化させることで、車両用表示装置１０Ｂの視認性が低下することを抑制することができる。言い換えると、本実施形態によれば、車両が照明設置場所を走行するとき、車両の周囲の照度の変化と光源種類とによらず、車両用表示装置１０Ｂの視認性を高度に維持することができる。

［第七実施形態］
　図１５、図１６を参照しながら、本実施形態に係る車両用表示装置１０Ｂ２について説明する。図１５は、第七実施形態に係る輝度制御装置の構成例を示すブロック図である。図１６は、第七実施形態に係る輝度制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。車両用表示装置１０Ｂ２は、基本的な構成は第五実施形態の車両用表示装置１０Ｂまたは第三実施形態のＨＵＤ装置１０Ａと同様である。以下の説明においては、車両用表示装置１０Ｂまたは第三実施形態のＨＵＤ装置１０Ａと同様の構成要素には、同一の符号または対応する符号を付し、その詳細な説明は省略する。車両用表示装置１０Ｂ２は、第三実施形態の照度センサ１１０Ａと同様の照度センサ１１０Ｂ２を有する。

　車両用表示装置１０Ｂ２は、輝度制御装置３０Ｂ２が、照度情報取得部３４Ｂ２を有する点と、表示制御部３３Ｂ２における処理が第五実施形態と異なる。照度情報取得部３４Ｂ２は、第三実施形態の照度情報取得部３４Ａと同様に構成される。

　表示制御部３３Ｂ２は、照度情報参照部３２で参照した照度情報と識別情報取得部３１で取得した識別情報と照度情報取得部３４Ｂ２が取得した測定結果とに基づいて、参照した照度情報データベース２００から取得した照度情報の照度と、照度センサ１１０Ｂ２の測定結果の照度とが異なる位置については、測定結果の照度に応じて、表示部２０Ｂに表示する表示映像の輝度が変化するように制御する。

　次に、図１６を用いて、輝度制御装置３０Ｂ２における処理の流れについて説明する。ステップＳＴ３１、ステップＳＴ３４、ステップＳＴ３５の処理は、図１３に示すフローチャートのステップＳＴ１１、ステップＳＴ１２、ステップＳＴ１３と同様の処理を行う。ステップＳＴ３２の処理は、図８に示すフローチャートのステップＳ３２と同様の処理を行う。

　輝度制御装置３０Ｂ２は、ステップＳＴ３２でＹｅｓと判定した位置については、照度センサ１１０Ｂ２で測定した照度に応じて輝度を制御する（ステップＳＴ３３）。より詳しくは、輝度制御装置３０Ｂ２は、表示制御部３３Ｂ２で、照度情報取得部３４Ｂ２で取得した測定結果の照度に応じて、表示部２０Ｂに表示する計器盤映像の輝度が変化するようにバックライトの輝度を制御する制御信号を生成する。輝度制御装置３０Ｂ２は、表示制御部３３Ｂ２で、バックライトの輝度を制御する制御信号を表示部２０Ｂに出力する。輝度制御装置３０Ｂ２は、ステップＳＴ３５に進む。

　このようにして、車両がトンネルを走行するとき、参照した照度情報データベース２００から取得した照度と照度センサ１１０Ｂ２で測定した照度に差異がある位置については、照度センサ１１０Ｂ２で測定した照度に応じて輝度を変化させる。例えば、図９に示す点灯していない照明装置Ａの下側では、照度センサ１１０Ｂ２で測定した照度に応じて輝度を制御する。このように、実際の照度が照度情報データベース２００の照度と異なる位置があっても、照度センサ１１０Ｂ２で測定した照度に応じて、表示部２０Ｂに表示した表示映像の輝度が適切に変化される。

　上述したように、本実施形態は、参照した照度情報データベース２００の照度と照度センサ１１０Ｂ２で測定した照度とに差異がある位置については、照度センサ１１０Ｂ２で測定した照度に応じて表示部２０Ｂに表示する表示映像の輝度を変化させる。本実施形態では、例えば、図９に示す点灯していない照明装置Ａの下側では、照度センサ１１０Ｂ２で測定した照度に応じて輝度を制御する。これにより、本実施形態では、照明装置が点灯していない位置があっても、照明設置場所の正しい照度に応じて、表示部２０Ｂに表示した表示映像の輝度を変化させることができる。このようにして、本実施形態は、車両の周囲の照度の変化によって、車両用表示装置１０Ｂの視認性が低下することをより適切に抑制することができる。

　これに対して、図９に示す点灯していない照明装置Ａの下側で照度情報データベース２００の照度に応じて輝度を変化させると、照明装置Ａが点灯していないので車両の周囲が暗いにもかかわらず、輝度の高い表示映像が表示される。この場合、表示映像がウィンドシールドＳに映り込み、ウィンドシールドＳ越しに車両の前方を視認しにくくなるおそれがある。

［第八実施形態］
　図１７を参照しながら、本実施形態に係る車両用表示装置１０Ｂについて説明する。図１７は、第八実施形態に係る輝度制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。車両用表示装置１０Ｂは、基本的な構成は第五実施形態の車両用表示装置１０Ｂまたは第四実施形態のＨＵＤ装置１０と同様である。以下の説明においては、車両用表示装置１０Ｂまたは第四実施形態のＨＵＤ装置１０と同様の構成要素には、同一の符号または対応する符号を付し、その詳細な説明は省略する。車両用表示装置１０Ｂは、主として表示制御部３３Ｂにおける処理が第五実施形態と異なる。本実施形態の車両用表示装置１０Ｂは、第四実施形態と同様の照度情報データベース２００を参照する。

　表示制御部３３Ｂは、車両が照明設置場所を走行するとき、照明装置が点灯している場合、照明設置場所の照度パターンに応じて、表示部２０Ｂに表示する表示映像の輝度が変化するように制御する。

　次に、図１７を用いて、輝度制御装置３０Ｂにおける処理の流れについて説明する。ステップＳＴ４１、ステップＳＴ４３、ステップＳＴ４４の処理は、図５に示すフローチャートのステップＳＴ１１、ステップＳＴ１２、ステップＳＴ１３に対応する処理を行う。

　輝度制御装置３０Ｂは、照明装置が点灯中であるか否かを判定する（ステップＳＴ４２）。輝度制御装置３０Ｂは、照明装置の点灯条件を満たす場合（ステップＳＴ４２でＹｅｓ）、ステップＳＴ４３に進む。輝度制御装置３０Ｂは、照明装置の点灯条件を満たしていない場合（ステップＳＴ４２でＮｏ）、処理を終了する。

　上述したように、本実施形態は、照明設置場所が、夜間または周囲が暗いときに限って照明装置が点灯する場所であっても、車両用表示装置１０Ｂの視認性が低下することを適切に抑制することができる。

［第九実施形態］
　図１８ないし図２０を参照しながら、本実施形態に係る車両用撮影装置１０Ｃについて説明する。図１８は、第九実施形態に係る撮影制御装置の構成例を示すブロック図である。図１９は、トンネルの照度パターンに応じた感度の制御の一例を示す図である。図２０は、第九実施形態に係る撮影制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。撮影制御装置３０Ｃは、車両用撮影装置１０Ｃで撮影する車両の周辺の映像の撮影条件を制御する。より詳しくは、撮影制御装置３０Ｃは、例えばトンネルのような照明設置場所を車両が走行する際に、照明設置場所における照度の変化に応じて、車両用撮影装置１０Ｃで撮影する車両の周辺の映像の撮影条件が変化するよう制御する。

　図１９を参照して、トンネルＴ内の照度について説明する。トンネルＴの照度が高いところでは感度を低くし、トンネルＴの照度が低いところでは感度を高くする。

　車両用撮影装置１０Ｃは、車両の周辺の映像を撮影する。車両用撮影装置１０Ｃは、照明設置場所を車両が走行する際に、照明設置場所における照度の変化に応じて、撮影条件が変化するよう制御する。車両用撮影装置１０Ｃは、カメラ（撮影部）２０Ｃと、撮影制御装置３０Ｃとを有する。

　カメラ２０Ｃは、前方映像用カメラである。カメラ２０Ｃは、車両の前方に配置され、車両の前方を中心とした周辺を撮影する。カメラ２０Ｃは、撮影した前方映像データを撮影制御装置３０Ｃの識別情報取得部３１へ出力する。カメラ２０Ｃは、撮影制御装置３０Ｃの撮影制御部３３Ｃからの制御信号に基づいて撮影条件が制御される。前方映像データは、例えば毎秒３０フレームの画像から構成される動画像である。

　撮影条件は、絞り値、シャッタスピード、及び、感度の少なくともいずれかを含む。

　撮影制御装置３０Ｃは、照明設置場所を車両が走行する際に、照明設置場所における照度の変化に応じて、カメラ２０Ｃの撮影条件を制御する。撮影制御装置３０Ｃは、例えば、ＣＰＵなどで構成された演算処理装置である。撮影制御装置３０Ｃは、図示しない記憶部に記憶されているプログラムをメモリにロードして、プログラムに含まれる命令を実行する。撮影制御装置３０Ｃは、識別情報取得部３１と、照度情報参照部３２と、撮影制御部３３Ｃとを有する。撮影制御装置３０Ｃには図示しない内部メモリが含まれ、内部メモリは撮影制御装置３０Ｃにおけるデータの一時記憶などに用いられる。識別情報取得部３１は、第一実施形態の識別情報取得部３１と同様の構成である。照度情報参照部３２は、第一実施形態の照度情報参照部３２と同様の構成である。

　本実施形態では、識別情報取得部３１は、文字認識部であり、カメラ２０Ｃが撮影した前方映像データに被撮影物として含まれる文字を認識する。

　撮影制御部３３Ｃは、カメラ２０Ｃの撮影条件を制御する。

　撮影制御部３３Ｃは、車両が照明設置場所を走行するとき、照明設置場所の照度パターンに応じて、カメラ２０Ｃの撮影条件が変化するように制御する。より詳しくは、撮影制御部３３Ｃは、車両が照明設置場所を走行するとき、識別情報取得部３１で取得した識別情報と照度情報参照部３２で参照した照度情報とに基づいて、車両が走行する照明設置場所の照度パターンを取得する。同一名称のトンネルが複数存在する場合、撮影制御部３３Ｃは、ナビゲーションシステムから取得した車両の現在位置情報と照度情報データベース２００が記憶している当該トンネルの位置情報に基づいて、車両が走行する照明設置場所の照度パターンを取得する。そして、撮影制御部３３Ｃは、取得した車両の現在位置情報と照明設置場所の照度パターンとに基づいて、車両の現在位置の照度に応じて、カメラ２０Ｃの撮影条件が変化するように制御する。

　例えば、撮影制御部３３Ｃは、撮影条件として絞り値のみを変えることで、撮影される映像の明るさが適切な明るさになるように制御する。より詳しくは、撮影制御部３３Ｃは、車両が照明設置場所を走行するとき、照明設置場所の照度パターンに応じて、カメラ２０Ｃの絞り値を制御する制御信号を生成してもよい。撮影制御部３３Ｃは、高照度位置では、絞り値を低照度位置より大きくする制御信号を出力する。撮影制御部３３Ｃは、低照度位置では、絞り値を高照度位置より小さくする制御信号を出力する。照度に応じた適切な絞り値に設定することで、撮影される映像の画素ごとの輝度が変化する。

　または、例えば、撮影制御部３３Ｃは、撮影条件として感度のみを変えることで、撮影される映像の明るさが適切な明るさになるように制御してもよい。より詳しくは、撮影制御部３３Ｃは、車両が照明設置場所を走行するとき、照明設置場所の照度パターンに応じて、カメラ２０Ｃの感度を制御する制御信号を生成してもよい。撮影制御部３３Ｃは、高照度位置では、感度を低照度位置より低くする制御信号を出力する。撮影制御部３３Ｃは、低照度位置では、感度を高照度位置より高くする制御信号を出力する。照度に応じた適切な感度に設定することで、撮影される映像の画素ごとの輝度が変化する。

　または、例えば、撮影制御部３３Ｃは、撮影条件として絞り値、シャッタスピード、及び、感度をそれぞれ変えることで、撮影される映像の明るさが適切な明るさになるように制御してもよい。より詳しくは、撮影制御部３３Ｃは、車両が照明設置場所を走行するとき、照明設置場所の照度パターンに応じて、カメラ２０Ｃのシャッタースピードを制御する制御信号を生成してもよい。撮影制御部３３Ｃは、高照度位置では、絞り値を低照度位置より小さくし、シャッタースピードを低照度位置より速くし、感度を低照度位置より低くする制御信号を出力する。撮影制御部３３Ｃは、低照度位置では、絞り値を高照度位置より大きくし、シャッタースピードを高照度位置より遅くし、感度を高照度位置より大きくする制御信号を出力する。このように、照度に応じた適切な絞り値、シャッタスピード、及び、感度の組み合わせに設定することで、撮影される映像の画素ごとの輝度が変化する。

　このようにして、撮影制御部３３Ｃは、車両が照明設置場所を走行するとき、照明設置場所の照度パターンに応じて、カメラ２０Ｃの撮影条件が変化するように制御する。

　本実施形態では、撮影制御部３３Ｃは、車両がトンネルを走行するとき、トンネルの照度に応じて感度を変化させてカメラ２０Ｃで撮影するよう制御する。より詳しくは、撮影制御部３３Ｃは、車両がトンネルを走行するとき、トンネルの照度パターンに応じて、カメラ２０Ｃの感度が変化するように制御する制御信号を生成する。例えば、撮影制御部３３Ｃは、トンネルの出入口では、感度をトンネル内で最も低くする制御信号を生成する。例えば、撮影制御部３３Ｃは、トンネルの中間部の照明装置の下側では、感度をトンネルの出入口より高くする制御信号を生成する。撮影制御部３３Ｃは、例えば、トンネルの中間部の照明装置の下側から外れた位置では、感度を照明装置の下側より高くする制御信号を生成する。

　次に、図２０を用いて、撮影制御装置３０Ｃにおける処理の流れについて説明する。本実施形態では、車両がトンネルを走行するとき、トンネルの照度パターンに応じて、撮影条件として感度が変化するように制御する場合について説明する。ステップＳＵ１１は、図５に示すフローチャートのステップＳ１１と同様の処理を行う。

　車両用撮影装置１０Ｃの起動中、カメラ２０Ｃは、車両の前方を撮影する。車両用撮影装置１０Ｃの起動中、識別情報取得部３１は、カメラ２０Ｃで撮影された前方映像データを取得する。

　トンネル入口ではないと判定された場合（ステップＳＵ１１でＮｏ）、撮影制御装置３０Ｃは、撮影条件を変更せずそのままカメラ２０Ｃで撮影する。

　トンネル入口であると判定された場合（ステップＳＵ１１でＹｅｓ）、撮影制御装置３０Ｃは、トンネルの照度に応じて撮影条件を制御する（ステップＳＵ１２）。より詳しくは、撮影制御装置３０Ｃは、撮影制御部３３Ｃで、識別情報取得部３１で取得した識別情報と照度情報参照部３２で参照した照度情報とに基づいて、車両が走行するトンネルの照度パターンを取得する。そして、撮影制御装置３０Ｃは、撮影制御部３３Ｃで、ナビゲーションシステムから取得した車両の現在位置情報と取得した照度パターンとに基づいて、車両の現在位置の照度に応じて、カメラ２０Ｃの撮影条件が変化するように感度を制御する制御信号を生成する。撮影制御装置３０Ｃは、撮影制御部３３Ｃで、撮影条件を制御する制御信号をカメラ２０Ｃに出力する。撮影制御装置３０Ｃは、ステップＳＵ１３に進む。

　撮影制御装置３０Ｃは、トンネル出口であるか否かを判定する（ステップＳＵ１３）。撮影制御装置３０Ｃは、車両の現在位置がトンネル出口である場合（ステップＳＵ１３でＹｅｓ）、処理を終了して、トンネルの照度パターンに応じて、撮影条件を変化させる制御を終了する。撮影制御装置３０Ｃは、車両の現在位置がトンネル出口ではない場合（ステップＳＵ１３でＮｏ）、ステップＳＵ１２の処理を再度実行する。

　このようにして、車両がトンネルを走行するとき、トンネルの照度に応じて、カメラ２０Ｃの撮影条件が変化する。例えば、トンネルの入口では、カメラ２０Ｃの感度をトンネル内で最も低くする。例えば、トンネルの中間部の照明装置の下側では、カメラ２０Ｃの感度をトンネルの入口より高くする。例えば、トンネルの中間部の照明装置の下側から外れた位置では、カメラ２０Ｃの感度を照明装置の下側より高くする。

　上述したように、本実施形態は、車両が照明設置場所を走行するとき、照明設置場所の照度パターンに応じて、カメラ２０Ｃの撮影条件を変化させる。より詳しくは、本実施形態は、車両が照明設置場所を走行するとき、照度が変化しても、適切な映像が撮影できるような撮影条件を設定する。このように、本実施形態は、車両が照明設置場所を走行するとき、車両の周囲の照度の変化に応じて撮影条件を変化させることで、車両用撮影装置１０Ｃによって撮影された映像の視認性が低下することを抑制することができる。言い換えると、本実施形態によれば、車両が照明設置場所を走行するとき、車両の周囲の照度の変化によらず、車両用撮影装置１０Ｃによって撮影された映像の視認性を高度に維持することができる。

　車両が照明設置場所を走行するとき、カメラ２０Ｃの撮影条件を変化させないと、例えば、高照度位置では、白飛びして被撮影物が不鮮明な映像が撮影されるおそれがある。例えば、低照度位置では、映像が暗く、被撮影物が不鮮明な映像が撮影されるおそれがある。

　これに対して、本実施形態によれば、車両が照明設置場所を走行するとき、照度に応じて撮影条件が適切に制御されるので、車両の周囲の照度が変化しても、被撮影物が鮮明に表示された映像を撮影することができる。

　本実施形態によれば、トンネルの出口付近でも、人間が目で感じる明るさの照度パターンに応じて、撮影条件を適切に制御することができる。このように、本実施形態によれば、トンネルの出口付近のように照度が急激に変化する場所でも、人間が目で感じる明るさに応じて撮影条件を制御することができる。本実施形態は、トンネルの出口付近のように照度が急激に変化する場所でも、車両用撮影装置１０Ｃによって撮影された映像の視認性が低下することを抑制することができる。

［第十実施形態］
　図２１を参照しながら、本実施形態に係る車両用撮影装置１０Ｃについて説明する。図２１は、第十実施形態に係る撮影制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。車両用撮影装置１０Ｃは、基本的な構成は第九実施形態の車両用撮影装置１０Ｃと同様である。以下の説明においては、車両用撮影装置１０Ｃと同様の構成要素には、同一の符号または対応する符号を付し、その詳細な説明は省略し、以下の実施形態においても同様とする。本実施形態の車両用撮影装置１０Ｃは、第二実施形態と同様の照度情報データベース２００を参照する。

　撮影制御装置３０Ｃは、照明設置場所における位置ごとの照度と照明装置の光源種類とに応じて、カメラ２０Ｃの撮影条件を変更するように制御する。

　撮影条件は、絞り値、シャッタスピード、感度、及び、ホワイトバランスの少なくともいずれかを含む。

　撮影制御部３３Ｃは、車両が照明設置場所を走行するとき、照度情報参照部３２で参照した照度情報と識別情報取得部３１が取得した識別情報とに基づいて、照明設置場所における位置ごとの照度と照明装置の光源種類とに応じて、カメラ２０Ｃの撮影条件が変化するように制御する。より詳しくは、撮影制御部３３Ｃは、車両が照明設置場所を走行するとき、照明設置場所の照度パターンと光源種類とに応じて、カメラ２０Ｃの撮影条件を制御する。

　撮影制御部３３Ｃは、車両が照明設置場所を走行するとき、照明設置場所の光源種類に応じて、撮影条件としてホワイトバランスを制御する制御信号を生成してもよい。例えば、撮影制御部３３Ｃは、ナトリウムランプ使用のトンネルでは、出入口においては太陽光からナトリウム光へと色温度が変わるため、色温度の変化に応じてホワイトバランスを徐々に変更する制御信号を出力する。

　撮影制御部３３Ｃは、例えば、光源種類がナトリウムランプである場合、オレンジ色の照明光の下でも撮影した映像の視認性が低減しないように、カメラ２０Ｃの撮影条件を制御する。撮影制御部３３Ｃは、例えば、光源種類が白色ＬＥＤである場合、白色ＬＥＤの照明光の下でも撮影した映像の視認性が低減しないように、カメラ２０Ｃの撮影条件を制御する。

　次に、図２１を用いて、撮影制御装置３０Ｃにおける処理の流れについて説明する。ステップＳＵ２１、ステップＳＵ２３の処理は、図２０に示すフローチャートのステップＳＵ１１、ステップＳＵ１３と同様の処理を行う。本実施形態では、車両がトンネルを走行するとき、トンネルの照度パターンと照明装置の光源種類とに応じて、撮影条件として感度が変化するように制御する場合について説明する。

　トンネル入口であると判定された場合（ステップＳＵ２１でＹｅｓ）、撮影制御装置３０Ｃは、トンネルの照度と光源種類とに応じて撮影条件を制御する（ステップＳＵ２２）。より詳しくは、撮影制御装置３０Ｃは、撮影制御部３３Ｃで、車両の現在位置情報と取得した照度パターンと光源種類とに基づいて、車両の現在位置の照度と光源種類とに応じて、カメラ２０Ｃの撮影条件が変化するように感度を制御する制御信号を生成する。撮影制御装置３０Ｃは、撮影制御部３３Ｃで、撮影条件を制御する制御信号をカメラ２０Ｃに出力する。撮影制御装置３０Ｃは、ステップＳＵ２３に進む。

　上述したように、本実施形態は、車両が照明設置場所を走行するとき、車両の周囲の照度の変化と光源種類とに応じて撮影条件を変化させることで、車両用撮影装置１０Ｃによって撮影された映像の視認性が低下することを抑制することができる。

［第十一実施形態］
　図２２ないし図２４を参照しながら、本実施形態に係る車両用撮影装置１０Ｃ２について説明する。図２２は、第十一実施形態に係る撮影制御装置の構成例を示すブロック図である。図２３は、第十一実施形態に係る撮影制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。図２４は、センサで検出したトンネルの照度に応じた感度の制御の一例を示す図である。車両用撮影装置１０Ｃ２は、基本的な構成は第九実施形態の車両用撮影装置１０Ｃと同様である。

　車両用撮影装置１０Ｃ２は、撮影制御装置３０Ｃ２が、照度情報取得部３４Ｃ２を有する点と、撮影制御部３３Ｃ２における処理が第九実施形態と異なる。照度情報取得部３４Ｃ２は、第三実施形態の照度情報取得部３４Ａと同様に構成される。車両用撮影装置１０Ｃ２は、第三実施形態の照度センサ１１０Ａと同様の照度センサ１１０Ｃ２を有する。

　撮影制御部３３Ｃ２は、照度情報参照部３２で参照した照度情報と識別情報取得部３１で取得した識別情報と照度情報取得部３４Ｃ２が取得した測定結果とに基づいて、照度情報データベース２００から取得した照度情報の照度と、照度センサ１１０Ｃ２の測定結果の照度とが異なる位置については、測定結果の照度に応じて、カメラ２０Ｃの撮影条件が変化するように制御する。

　次に、図２３を用いて、撮影制御装置３０Ｃ２における処理の流れについて説明する。ステップＳＵ３１、ステップＳＵ３４、ステップＳＵ３５の処理は、図２０に示すフローチャートのステップＳＵ１１、ステップＳＵ１２、ステップＳＵ１３と同様の処理を行う。本実施形態では、車両がトンネルを走行するとき、参照した照度情報データベース２００から取得した照度情報の照度と、照度センサ１１０Ｃ２の測定結果の照度とが異なる位置については、測定結果の照度に応じて、撮影条件として感度が変化するように制御する場合について説明する。

　撮影制御装置３０Ｃ２は、照度情報データベース２００から取得した照度と照度センサ１１０Ｃ２で測定した照度に差異があるか否かを判定する（ステップＳＵ３２）。より詳しくは、撮影制御装置３０Ｃ２は、車両の現在位置について、照度情報データベース２００から取得した照度情報の照度と、照度情報取得部３４Ｃ２が取得した測定結果の照度とに差異がある場合（ステップＳＵ３２でＹｅｓ）、ステップＳＵ３３に進む。撮影制御装置３０Ｃ２は、照度情報データベース２００から取得した照度情報の照度と、照度情報取得部３４Ｃ２が取得した測定結果の照度とに差異がない場合（ステップＳＵ３２でＮｏ）、ステップＳＵ３４に進む。

　撮影制御装置３０Ｃ２は、ステップＳＵ３２でＹｅｓと判定した位置については、照度センサ１１０Ｃ２で測定した照度に応じて撮影条件を制御する（ステップＳＵ３３）。より詳しくは、撮影制御装置３０Ｃ２は、撮影制御部３３Ｃ２で、照度情報取得部３４Ｃ２で取得した測定結果の照度に応じて、カメラ２０Ｃの感度を制御する制御信号を生成する。撮影制御装置３０Ｃ２は、撮影制御部３３Ｃ２で、感度を制御する制御信号をカメラ２０Ｃに出力する。撮影制御装置３０Ｃ２は、ステップＳＵ３５に進む。

　撮影制御装置３０Ｃ２は、ステップＳＵ３２でＮｏと判定した位置については、照度情報データベース２００から取得した照度情報の照度に応じて撮影条件を制御する（ステップＳＵ３４）。

　図２４を参照して、照度情報データベース２００から取得した照度と、照度センサ１１０Ｃ２で測定した照度に差異がある場合について説明する。点灯していない照明装置Ａの下側の位置では、照度センサ１１０Ｃ２で測定した照度に応じて感度を制御する。その他の位置では、照度情報データベース２００から取得した照度パターンに応じて感度を制御する。

　このようにして、車両がトンネルを走行するとき、照度情報データベース２００から取得した照度と照度センサ１１０Ｃ２で測定した照度に差異がある位置については、照度センサ１１０Ｃ２で測定した照度に応じて撮影条件を変化させる。例えば、図９に示す点灯していない照明装置Ａの下側では、照度センサ１１０Ｃ２で測定した照度に応じて撮影条件を制御する。このように、実際の照度が照度情報データベース２００から取得した照度と異なる位置があっても、照度センサ１１０Ｃ２で測定した照度に応じて、カメラ２０Ｃの撮影条件が適切に変化される。

　上述したように、本実施形態は、照度情報データベース２００から取得した照度と照度センサ１１０Ｃ２で測定した照度とに差異がある位置については、照度センサ１１０Ｃ２で測定した照度に応じてカメラ２０Ｃの撮影条件を変化させる。本実施形態では、例えば、図９に示す点灯していない照明装置Ａの下側では、照度センサ１１０Ｃ２で測定した照度に応じて撮影条件を制御する。これにより、本実施形態では、照明装置が点灯していない位置があっても、照明設置場所の正しい照度に応じて、カメラ２０Ｃの撮影条件を変化させることができる。このようにして、本実施形態は、車両の周囲の照度の変化によって、車両用撮影装置１０Ｃによって撮影された映像の視認性が低下することをより適切に抑制することができる。

　これに対して、図９に示す点灯していない照明装置Ａの下側で照度情報データベース２００から取得した照度に応じて撮影条件を変化させると、照明装置Ａが点灯していないので車両の周囲が暗いにもかかわらず、映像が暗く、被撮影物が不鮮明に撮影されるおそれがある。

［第十二実施形態］
　図２５を参照しながら、本実施形態に係る車両用撮影装置１０Ｃについて説明する。図２５は、第十二実施形態に係る撮影制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。車両用撮影装置１０Ｃは、主として撮影制御部３３Ｃにおける処理が第九実施形態と異なる。本実施形態の車両用撮影装置１０Ｃは、第四実施形態と同様の照度情報データベース２００を参照する。

　撮影制御部３３Ｃは、車両が照明設置場所を走行するとき、照明装置が点灯している場合、照明設置場所の照度パターンに応じて、カメラ２０Ｃの撮影条件が変化するように制御する。

　次に、図２５を用いて、撮影制御装置３０Ｃにおける処理の流れについて説明する。ステップＳＵ４１、ステップＳＵ４３、ステップＳＵ４４の処理は、図２０に示すフローチャートのステップＳＵ１１、ステップＳＵ１２、ステップＳＵ１３に対応する処理を行う。本実施形態では、車両が照明設置場所を走行するとき、照明装置が点灯している場合、照明設置場所の照度パターンに応じて、撮影条件を制御する場合について説明する。

　撮影制御装置３０Ｃは、照明装置が点灯中であるか否かを判定する（ステップＳＵ４２）。撮影制御装置３０Ｃは、照明装置の点灯条件を満たす場合（ステップＳＵ４２でＹｅｓ）、ステップＳＵ４３に進む。撮影制御装置３０Ｃは、照明装置の点灯条件を満たしていない場合（ステップＳＵ４２でＮｏ）、処理を終了する。

　上述したように、本実施形態は、照明設置場所が、夜間または周囲が暗いときに限って照明装置が点灯する場所であっても、車両用撮影装置１０Ｃによって撮影された映像の視認性が低下することを適切に抑制することができる。

［第十三実施形態］
　図２６ないし図２８を参照しながら、本実施形態に係る電子ミラー１０Ｄについて説明する。図２６は、第十三実施形態に係る電子ミラー制御装置の構成例を示すブロック図である。図２７は、第十三実施形態に係る電子ミラー制御装置の構成例を示す概略図である。図２８は、第十三実施形態に係る電子ミラー制御装置の構成例を示す概略図である。電子ミラー１０Ｄは、従来の光学式ミラーに代わって、車両の周囲を確認するための映像を表示する。電子ミラー１０Ｄは、照度情報データベース２００を参照して、電子ミラー制御装置（以下、「制御装置」という。）４０Ｄによって、例えば、トンネルのような照明設置場所における位置ごとの照度に応じて輝度が変更された映像が電子ミラー用モニタに表示されるように制御する。

　電子ミラー１０Ｄは、カメラユニット２０Ｄと、リヤビューモニタ（電子ミラー用モニタ）３１Ｄと、左サイドモニタ（電子ミラー用モニタ）３２Ｄと、右サイドモニタ（電子ミラー用モニタ）３３Ｄと、制御装置４０Ｄとを有する。

　図２７、図２８を参照して、カメラユニット２０Ｄについて説明する。カメラユニット２０Ｄは、後方カメラ２１Ｄと、左側方カメラ２２Ｄと、右側方カメラ２３Ｄと、前方カメラ２４Ｄとを有する。

　後方カメラ２１Ｄは、車両の後方に配置され、車両の後方を撮影する。後方カメラ２１Ｄは、リヤビューモニタ３１Ｄによる確認範囲を含んだ範囲を撮影する。後方カメラ２１Ｄは、水平方向の画角が例えば９０～１８０°、上下方向の画角が例えば４５～９０°である。後方カメラ２１Ｄは、撮影した映像データを制御装置４０Ｄの映像データ取得部４１Ｄへ出力する。

　左側方カメラ２２Ｄは、車両の左側方に配置され、車両の左側方を撮影する。左側方カメラ２２Ｄは、左サイドモニタ３２Ｄによる確認範囲を撮影する。左側方カメラ２２Ｄは、水平方向の画角が例えば１５～４５°、上下方向の画角が例えば１５～４５°である。左側方カメラ２２Ｄは、角度調節自在である。左側方カメラ２２Ｄは、撮影した映像を制御装置４０Ｄの映像データ取得部４１Ｄへ出力する。

　右側方カメラ２３Ｄは、車両の右側方に配置され、車両の右側方を撮影する。右側方カメラ２３Ｄは、右サイドモニタ３３Ｄによる確認範囲を撮影する。右側方カメラ２３Ｄは、水平方向の画角が例えば１５～４５°、上下方向の画角が例えば１５～４５°である。右側方カメラ２３Ｄは、角度調節自在である。右側方カメラ２３Ｄは、撮影した映像を制御装置４０Ｄの映像データ取得部４１Ｄへ出力する。

　前方カメラ２４Ｄは、前方映像用カメラである。前方カメラ２４Ｄは、車両の前方に配置され、車両の前方を中心とした周辺を撮影する。前方カメラ２４Ｄは、撮影した前方映像データを制御装置４０Ｄの映像データ取得部４１Ｄへ出力する。

　リヤビューモニタ３１Ｄは、一例としては電子ルームミラーである。リヤビューモニタ３１Ｄを電子ルームミラーとして用いる場合は、後方を光学的な反射により確認するためのハーフミラーの有無は問わない。リヤビューモニタ３１Ｄは、例えば、液晶ディスプレイまたは有機ＥＬディスプレイなどを含むディスプレイである。リヤビューモニタ３１Ｄは、制御装置４０Ｄの制御部４４Ｄから出力された映像信号に基づき、車両の後方映像を表示する。本実施形態では、リヤビューモニタ３１Ｄは、ウィンドシールドの車幅方向の中央上部に配置されている。

　右サイドモニタ３３Ｄは、例えば、液晶ディスプレイまたは有機ＥＬディスプレイなどを含むディスプレイである。右サイドモニタ３３Ｄは、制御装置４０Ｄの制御部４４Ｄから出力された映像信号に基づき、車両の右側後方映像を表示する。本実施形態では、右サイドモニタ３３Ｄは、ダッシュボードの車幅方向の右側に配置されている。

　左サイドモニタ３２Ｄは、例えば、液晶ディスプレイまたは有機ＥＬディスプレイを含むディスプレイである。左サイドモニタ３２Ｄは、制御装置４０Ｄの制御部４４Ｄから出力された映像信号に基づき、車両の左側後方映像を表示する。本実施形態では、左サイドモニタ３２Ｄは、ダッシュボードの車幅方向の左側に配置されている。

　制御装置４０Ｄは、照明設置場所を車両が走行する際に、照明設置場所における照度の変化に応じて、輝度が変更された映像が電子ミラー用モニタであるリヤビューモニタ３１Ｄと左サイドモニタ３２Ｄと右サイドモニタ３３Ｄとに表示されるように制御する。本実施形態では、制御装置４０Ｄは、照明設置場所における位置ごとの照度に応じてカメラユニット２０Ｄの撮影条件を変更するように制御することで、撮影された映像の画素ごとの輝度を変化させる。制御装置４０Ｄは、例えば、ＣＰＵなどで構成された演算処理装置である。制御装置４０Ｄは、図示しない記憶部に記憶されているプログラムをメモリにロードして、プログラムに含まれる命令を実行する。制御装置４０Ｄは、識別情報取得部４２Ｄと、照度情報参照部４３Ｄと、制御部４４Ｄとを有する。制御装置４０Ｄには図示しない内部メモリが含まれ、内部メモリは制御装置４０Ｄにおけるデータの一時記憶などに用いられる。

　映像データ取得部４１Ｄは、カメラユニット２０Ｄで撮影された映像データを取得する。映像データ取得部４１Ｄが取得する映像データは、例えば、毎秒１２０フレームの画像が連続した映像データである。映像データ取得部４１Ｄは、取得した映像データを識別情報取得部４２Ｄと制御部４４Ｄに出力する。

　識別情報取得部４２Ｄは、第一実施形態の識別情報取得部３１と同様に構成されている。

　照度情報参照部４３Ｄは、第一実施形態の照度情報参照部３２と同様に構成されている。

　制御部４４Ｄは、車両の周囲を確認するための映像を電子ミラー用モニタに表示するよう制御する。

　制御部４４Ｄは、カメラユニット２０Ｄを制御する図示しないカメラユニット制御部を備える。制御部４４Ｄはカメラユニット制御部によってカメラユニット２０Ｄの撮影条件を制御するが、以下の説明では「カメラユニット制御部」を省略して記載する。制御部４４Ｄは、第九実施形態の撮影制御部３３Ｃと同様の処理を行う。

　例えば、制御部４４Ｄは、撮影条件として絞り値のみを変えることで、輝度が変更された映像が電子ミラー用モニタに表示されるように制御する。

　または、例えば、制御部４４Ｄは、撮影条件として感度のみを変えることで、輝度が変更された映像が電子ミラー用モニタに表示されるように制御してもよい。

　または、例えば、制御部４４Ｄは、撮影条件として絞り値、シャッタスピード、及び、感度をそれぞれ変えることで、輝度が変更された映像が電子ミラー用モニタに表示されるように制御してもよい。

　次に、制御装置４０Ｄにおける処理の流れについて説明する。制御装置４０Ｄは、第九実施形態の図２０に示すフローチャートと同様の処理を行う。

　上述したように、本実施形態は、車両が照明設置場所を走行するとき、照明設置場所の照度パターンに応じて、カメラユニット２０Ｄの撮影条件を変化させる。本実施形態は、車両が照明設置場所を走行するとき、車両の周囲の照度の変化に応じて撮影条件を変化させることで、電子ミラー１０Ｄに表示される映像の視認性が低下することを抑制することができる。言い換えると、本実施形態によれば、車両が照明設置場所を走行するとき、車両の周囲の照度の変化によらず、電子ミラー１０Ｄに表示される映像の視認性を高度に維持することができる。

　本実施形態によれば、車両が照明設置場所を走行するとき、照度に応じて撮影条件が適切に制御されるので、車両の周囲の照度が変化しても、被撮影物が鮮明に表示された映像を電子ミラー１０Ｄで表示することができる。

　本実施形態は、トンネルの出口付近のように照度が急激に変化する場所でも、電子ミラー１０Ｄで表示された映像の視認性が低下することを抑制することができる。

［第十四実施形態］
　図２９を参照しながら、本実施形態に係る電子ミラー１０Ｄ２について説明する。図２９は、第十四実施形態に係る電子ミラー制御装置の構成例を示すブロック図である。電子ミラー１０Ｄ２は、基本的な構成は第十三実施形態の電子ミラー１０Ｄと同様である。以下の説明においては、電子ミラー１０Ｄと同様の構成要素には、同一の符号または対応する符号を付し、その詳細な説明は省略し、以下の実施形態においても同様とする。

　本実施形態では、制御装置４０Ｄ２は、制御部４４Ｄ２で、電子ミラー用モニタの表示輝度を制御することで、照明設置場所における位置ごとの照度に応じて輝度が変更された映像が電子ミラー用モニタに表示されるように制御する。制御部４４Ｄ２は、第五実施形態の表示制御部３３Ｂと同様の処理を行う。

　制御部４４Ｄ２は、車両が照明設置場所を走行するとき、照明設置場所の照度パターンに応じて、電子ミラー用モニタのバックライトの輝度を制御する制御信号を生成する。

　または、制御部４４Ｄ２は、車両が照明設置場所を走行するとき、照明設置場所の照度パターンに応じて、カメラユニット２０Ｄで撮影された映像の画素ごとの輝度を補正した表示映像を生成する。

　さらにまた、制御部４４Ｄ２は、車両が照明設置場所を走行するとき、表示映像の背景色が明るいときに限って、上記のように表示映像の輝度を変えるようにしてもよい。

　次に、制御装置４０Ｄ２における処理の流れについて説明する。制御装置４０Ｄ２は、第五実施形態の図１３に示すフローチャートと同様の処理を行う。

　上述したように、本実施形態は、車両が照明設置場所を走行するとき、照明設置場所の照度パターンに応じて、電子ミラー用モニタに表示する表示映像の輝度を変化させる。本実施形態は、車両が照明設置場所を走行するとき、車両の周囲の照度の変化に応じて表示映像の輝度を変化させることで、電子ミラー１０Ｄの視認性が低下することを抑制することができる。言い換えると、本実施形態によれば、車両が照明設置場所を走行するとき、車両の周囲の照度の変化によらず、電子ミラー１０Ｄの視認性を高度に維持することができる。

［第十五実施形態］
　本実施形態に係る電子ミラー１０Ｄについて説明する。電子ミラー１０Ｄは、基本的な構成は第十三実施形態の電子ミラー１０Ｄまたは第十四実施形態の電子ミラー１０Ｄ２と同様である。電子ミラー１０Ｄは、第二実施形態と同様の照度情報データベース２００を参照する。

　制御装置４０Ｄは、照明設置場所における位置ごとの照度と照明装置の光源種類とに応じて、カメラユニット２０Ｄの撮影条件を変更するように制御することで、撮影された映像の画素ごとの輝度を変化させる。または、制御装置４０Ｄは、制御部４４Ｄで、照明設置場所における位置ごとの照度と照明装置の光源種類とに応じて、カメラユニット２０Ｄで撮影された映像の画素ごとの輝度を変化させてもよい。制御部４４Ｄは、第十実施形態の撮影制御部３３Ｃと同様の処理を行う。

　制御部４４Ｄは、車両が照明設置場所を走行するとき、照明設置場所における位置ごとの照度と照明装置の光源種類とに応じて、カメラユニット２０Ｄの撮影条件が変化するように制御する。

　次に、制御装置４０Ｄにおける処理の流れについて説明する。制御装置４０Ｄは、第十実施形態の図２１に示すフローチャートと同様の処理を行う。

　上述したように、本実施形態は、車両が照明設置場所を走行するとき、車両の周囲の照度の変化と光源種類とに応じて輝度及びホワイトバランスが変更された映像が電子ミラー用モニタに表示されるように制御する。これにより、本実施形態は、電子ミラー１０Ｄの視認性が低下することを抑制することができる。言い換えると、本実施形態によれば、車両が照明設置場所を走行するとき、車両の周囲の照度の変化と光源種類とによらず、電子ミラー１０Ｄの視認性を高度に維持することができる。

［第十六実施形態］
　図３０を参照しながら、本実施形態に係る電子ミラー１０Ｄ３について説明する。図３０は、第十六実施形態に係る電子ミラー制御装置の構成例を示すブロック図である。電子ミラー１０Ｄ３は、基本的な構成は第十三実施形態の電子ミラー１０Ｄと同様である。電子ミラー１０Ｄは、第三実施形態の照度センサ１１０Ａと同様の照度センサ１１０Ｄ３を有する。

　電子ミラー１０Ｄ３は、制御装置４０Ｄ３が、照度情報取得部４５Ｂを有する点と、制御部４４Ｄ３における処理が第十三実施形態と異なる。照度情報取得部４３Ｄは、第三実施形態の照度情報取得部３４Ａと同様に構成される。

　制御部４４Ｄ３は、照度情報参照部４３Ｄで参照した照度情報と識別情報取得部４２Ｄで取得した識別情報と照度情報取得部４５Ｂが取得した測定結果とに基づいて、参照した照度情報データベース２００から取得した照度情報の照度と、照度センサ１１０Ｄ３の測定結果の照度とが異なる位置については、測定結果の照度に応じて、電子ミラー用モニタに表示する表示映像の輝度が変化するように制御する。制御部４４Ｄ３は、第十一実施形態の撮影制御部３３Ｃ２と同様の処理を行う。

　次に、制御装置４０Ｄ３における処理の流れについて説明する。制御装置４０Ｄ３は、第十一実施形態の図２３に示すフローチャートと同様の処理を行う。

　上述したように、本実施形態は、参照した照度情報データベース２００の照度と照度センサ１１０Ｄ３で測定した照度とに差異がある位置については、照度センサ１１０Ｄ３で測定した照度に応じて電子ミラー用モニタに表示する表示映像の輝度を変化させるように撮影条件を制御する。本実施形態は、車両の周囲の照度の変化によって、電子ミラー１０Ｄ３の視認性が低下することをより適切に抑制することができる。

［第十七実施形態］
　本実施形態に係る電子ミラー１０Ｄについて説明する。電子ミラー１０Ｄは、主として制御部４４Ｄにおける処理が第十三実施形態と異なる。本実施形態の電子ミラー１０Ｄは、第四実施形態と同様の照度情報データベース２００を参照する。

　制御部４４Ｄは、車両が照明設置場所を走行するとき、照明装置が点灯している場合、照明設置場所の照度パターンに応じて、電子ミラー用モニタに表示する表示映像の輝度が変化するように制御する。制御部４４Ｄは、、第十二実施形態の撮影制御部３３Ｃと同様の処理を行う。

　次に、制御装置４０Ｄにおける処理の流れについて説明する。制御装置４０Ｄは、第十二実施形態の図２５に示すフローチャートと同様の処理を行う。

　上述したように、本実施形態は、照明設置場所が、夜間または周囲が暗いときに限って照明装置が点灯する場所であっても、電子ミラー１０Ｄの視認性が低下することを適切に抑制することができる。

　さて、これまで本発明に係るＨＵＤ装置１０、車両用表示装置１０Ｂ、車両用撮影装置１０Ｃ、電子ミラー１０Ｄについて説明したが、上述した実施形態以外にも種々の異なる形態にて実施されてよいものである。

　図示したＨＵＤ装置１０、車両用表示装置１０Ｂ、車両用撮影装置１０Ｃ、電子ミラー１０Ｄの各構成要素は、機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていなくてもよい。すなわち、各装置の具体的形態は、図示のものに限られず、各装置の処理負担や使用状況などに応じて、その全部または一部を任意の単位で機能的または物理的に分散または統合してもよい。

　ＨＵＤ装置１０、車両用表示装置１０Ｂ、車両用撮影装置１０Ｃ、電子ミラー１０Ｄの構成は、例えば、ソフトウェアとして、メモリにロードされたプログラムなどによって実現される。上記実施形態では、これらのハードウェアまたはソフトウェアの連携によって実現される機能ブロックとして説明した。すなわち、これらの機能ブロックについては、ハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、または、それらの組み合わせによって種々の形で実現できる。

　上記した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものを含む。さらに、上記した構成は適宜組み合わせが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲において構成の種々の省略、置換または変更が可能である。

　識別情報取得部３１、識別情報取得部４２Ｄが文字認識部であるものとして説明したが、識別情報取得部３１、識別情報取得部４２Ｄは、例えば、二次元コード、図柄、トンネル入り口付近で道路側から提供される情報などで照明設置場所を識別する情報を取得するものであればよい。

　照度情報データベース２００は、位置ごとの照度を示す照度情報として、照明装置１個の照度と照明装置の設置間隔とを記憶し、照明設置場所における位置ごとの照度を算出してもよい。例えば、位置ごとの照度を示す照度情報として、照明装置の１個当たりの照度と照明設置場所内の照明装置の設置間隔と照明設置場所の全長とを記憶し、照明設置場所の進入側の端部からの距離に対する照度を算出してもよい。

　輝度制御装置３０、輝度制御装置３０Ｂ、撮影制御装置３０Ｃ、制御装置４０Ｄは、車両の現在位置情報をナビゲーションシステムから取得するものとして説明したが、これに限定されない。輝度制御装置３０、輝度制御装置３０Ｂ、撮影制御装置３０Ｃ、制御装置４０Ｄは、車両に搭載されたＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）受信機によって取得した車両の現在位置情報を取得する現在位置情報取得部を備えていてもよい。

　投影ユニット２０は、コンバイナを用いずに、投影部２１に投影された表示映像を、ウィンドシールドＳで反射させ視認者に虚像として認識させるものでもよい。

　表示制御部３３Ｂは、トンネル出入口付近においては、照度センサ１１０Ｂ２で測定した外光の照度と、照度情報データベース２００から取得した照度情報の照度とを、位置に応じて割合を変化させて合算した照度に基づいて、表示部２０Ｂに表示する表示映像の輝度が変化するように制御してもよい。より詳しくは、表示制御部３３Ｂは、トンネル端部から数１０ｍの位置においては、トンネル端部に向かうにつれて、照度センサ１１０Ｂ２で測定した外光の照度の割合を大きくし、照度情報の照度の割合を小さくして合算した照度に基づいて、表示部２０Ｂに表示する表示映像の輝度が変化するように制御する。これにより、トンネル出入口付近において、より適切に表示部２０Ｂに表示する表示映像の輝度を変化させることができる。

　表示部２０Ｂは、機械式の計器が配置され、バックライトを有する計器盤であってもよい。この場合、表示制御部３３Ｂは、車両が照明設置場所を走行するとき、照明設置場所の照度パターンに応じて、表示部２０Ｂのバックライトの輝度が変化するように制御する。より詳しくは、表示制御部３３Ｂは、車両の現在位置情報と照明設置場所の照度パターンとに基づいて、車両の現在位置の照度に応じて、表示部２０Ｂのバックライトの輝度が変化するように制御する。これにより、表示部２０Ｂが機械式の計器が配置された計器盤であっても、車両が照明設置場所を走行するとき、車両の周囲の照度の変化に応じて表示部２０Ｂのバックライトの輝度を変化させることで、車両用表示装置１０Ｂの視認性が低下することを抑制することができる。

　車両用撮影装置１０Ｃは、カメラ２０Ｃで撮影した映像を記憶する記憶部を備えた車両用撮影記憶装置であってもよい。

　１０　　　ＨＵＤ装置
　２０　　　投影ユニット（表示部）
　２１　　　投影部
　２２　　　コンバイナ
　３０　　　輝度制御装置
　３１　　　識別情報取得部
　３２　　　照度情報参照部
　３３　　　表示制御部
　１００　　前方カメラ
　２００　　照度情報データベース

Claims (16)

1. 　照明装置が設置された照明設置場所における位置ごとの照度を示す照度情報を記憶した照度情報データベースを参照する照度情報参照部と、
   　車両が走行する前記照明設置場所を識別する識別情報を取得する識別情報取得部と、
   　車両に配置され、運転者に提供する情報を表示する表示部を制御する表示制御部と、
   　を備え、
   　前記表示制御部は、前記照度情報参照部で参照した前記照度情報と前記識別情報取得部が取得した前記識別情報とに基づいて、前記照明設置場所における位置ごとの照度に応じて、前記表示部の輝度を制御する、
   　ことを特徴とする輝度制御装置。
2. 　前記識別情報取得部は、車両の前方を撮影する前方カメラが撮影した前方映像データに被撮影物として含まれる文字を認識して識別情報を取得する文字認識部である、
   　請求項１に記載の輝度制御装置。
3. 　前記照度情報は、前記照明装置の光源種類を含み、
   　前記表示制御部は、前記照度情報参照部で参照した前記照度情報と前記識別情報取得部が取得した前記識別情報とに基づいて、前記照明設置場所における位置ごとの照度と前記照明装置の光源種類とに応じて、前記表示部の輝度を制御する、
   　請求項１または２に記載の輝度制御装置。
4. 　車両の周囲の照度を測定する測定部から測定結果を取得する照度情報取得部、
   　を備え、
   　前記表示制御部は、前記照度情報参照部で参照した前記照度情報と前記識別情報取得部が取得した前記識別情報と前記照度情報取得部が取得した前記測定結果とに基づいて、前記照度情報の照度と前記測定結果の照度とが異なる位置については、前記測定結果の照度に応じて、前記表示部の輝度を制御する、
   　請求項１から３のいずれか一項に記載の輝度制御装置。
5. 　照明装置が設置された照明設置場所における位置ごとの照度を示す照度情報を記憶した照度情報データベースを参照する照度情報参照部と、
   　車両が走行する前記照明設置場所を識別する識別情報を取得する識別情報取得部と、
   　車両に配置され、車両の周辺を撮影する撮影部の撮影条件を制御する撮影制御部と、
   　を備え、
   　前記撮影条件は、絞り値、シャッタスピード、及び、感度の少なくともいずれかを含み、
   　前記撮影制御部は、前記照度情報参照部で参照した前記照度情報と前記識別情報取得部が取得した前記識別情報とに基づいて、前記照明設置場所における位置ごとの照度に応じて、前記撮影部の撮影条件を制御する、
   　ことを特徴とする撮影制御装置。
6. 　前記照度情報は、前記照明装置の光源種類を含み、
   　前記撮影制御部は、前記照度情報参照部で参照した前記照度情報と前記識別情報取得部が取得した前記識別情報とに基づいて、前記照明設置場所における位置ごとの照度と前記照明装置の光源種類とに応じて、前記撮影部の撮影条件を制御し、
   　前記撮影条件は、絞り値、シャッタスピード、感度、及び、ホワイトバランスの少なくともいずれかを含む、
   　請求項５に記載の撮影制御装置。
7. 　車両の周囲の照度を測定する測定部から測定結果を取得する照度情報取得部、
   　を備え、
   　前記撮影制御部は、前記照度情報参照部で参照した前記照度情報と前記識別情報取得部が取得した前記識別情報と前記照度情報取得部が取得した前記測定結果とに基づいて、前記照度情報の照度と前記測定結果の照度とが異なる位置については、前記測定結果の照度に応じて、前記撮影部の撮影条件を制御する、
   　請求項５または６に記載の撮影制御装置。
8. 　照明装置が設置された照明設置場所における位置ごとの照度を示す照度情報を記憶した照度情報データベースを参照する照度情報参照部と、
   　車両が走行する前記照明設置場所を識別する識別情報を取得する識別情報取得部と、
   　車両に配置され、前記車両の周囲を撮影するカメラユニットからの映像データを取得する映像データ取得部と、
   　車両に配置された電子ミラー用モニタに前記映像データ取得部で取得した映像を表示させる制御部と、
   　を備え、
   　前記制御部は、前記照度情報参照部で参照した前記照度情報と前記識別情報取得部が取得した前記識別情報とに基づいて、前記照明設置場所における位置ごとの照度に応じて輝度が変更された映像が前記電子ミラー用モニタに表示されるように制御する、
   　ことを特徴とする電子ミラー制御装置。
9. 　前記制御部は、前記カメラユニットを制御するカメラユニット制御部をさらに備え、
   　前記カメラユニット制御部は、前記カメラユニットの絞り値、シャッタスピード、及び、感度の少なくともいずれかを含む撮影条件を制御することで、前記照明設置場所における位置ごとの照度に応じて輝度が変更された映像が前記電子ミラー用モニタに表示されるように制御する、
   　請求項８に記載の電子ミラー制御装置。
10. 　前記制御部は、前記電子ミラー用モニタの表示輝度を制御することで、前記照明設置場所における位置ごとの照度に応じて輝度が変更された映像が前記電子ミラー用モニタに表示されるように制御する、
    　請求項８に記載の電子ミラー制御装置。
11. 　前記照度情報は、前記照明装置の光源種類を含み、
    　前記制御部は、前記照度情報参照部で参照した前記照度情報と前記識別情報取得部が取得した前記識別情報とに基づいて、前記照明設置場所における位置ごとの照度と前記照明装置の光源種類とに応じて、輝度及びホワイトバランスが変更された映像が前記電子ミラー用モニタに表示されるように制御する、
    　請求項８から１０のいずれか一項に記載の電子ミラー制御装置。
12. 　車両の周囲の照度を測定する測定部から測定結果を取得する照度情報取得部、
    　を備え、
    　前記制御部は、前記照度情報参照部で参照した前記照度情報と前記識別情報取得部が取得した前記識別情報と前記照度情報取得部が取得した前記測定結果とに基づいて、前記照度情報の照度と前記測定結果の照度とが異なる位置については、前記測定結果の照度に応じて、輝度が変更された映像が前記電子ミラー用モニタに表示されるように制御する、
    　請求項８から１１のいずれか一項に記載の電子ミラー制御装置。
13. 　請求項１から４のいずれか一項に記載の輝度制御装置と、
    　ヘッドアップディスプレイ装置の投影ユニットによって虚像が投影される、前記表示部である投影ユニットと、
    　を備えることを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。
14. 　請求項１から４のいずれか一項に記載の輝度制御装置と、
    　前記表示部と、
    　を備えることを特徴とする車両用表示装置。
15. 　請求項５から７のいずれか一項に記載の撮影制御装置と、
    　前記撮影部と、
    　を備えることを特徴とする車両用撮影装置。
16. 　請求項８から１２のいずれか一項に記載の電子ミラー制御装置と、
    　前記カメラユニット及び前記電子ミラー用モニタの少なくともどちらかと、
    　を備えることを特徴とする電子ミラー。

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