JP2010233403A - 車両システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 車両システムは、第1の車輪から伝達された運動エネルギーを入力として、所定の回生効率の発電機として機能する第1のモータと、所定の力行効率にて運動エネルギーを出力し、前記第1の車輪の前方または後方に配設された第2の車輪を駆動させる第2のモータと、インバータを介して、前記第1、第2のモータに接続された二次電池と、予め算出した第1のモータの回生効率および前記第2のモータの力行効率を用いて、車両制動要求発生時に、要求された制動トルクが得られ、かつ、前記第1のモータから回収される回生電力と、前記第2のモータにて消費される電力と、の差が所定の範囲に収まるように、前記第1のモータに指示する回生トルクと、第2のモータに対する力行トルクとを、それぞれ算出して指示する制御部と、を備える。
【選択図】 図1
Description
続いて、本発明の第1の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図1は、本発明に係る車両システムの概略構成を表した図である。図1を参照すると、モータ121、122と、前記モータ121、122を制御する制御部13と、バッテリ14と、バッテリ容量検出部15と、を備えた車両の構成が示されている。なお、図1中の実線は制御用の信号線を表し、破線は強電系の電力線を表している。
7(Nm)×500(pm)/60×2π×1/70%より=約9.5Wと算出される。
14 バッテリ
15 バッテリ容量検出部
111 前輪
112 後輪
121、122 モータ
Claims (3)
- 第1の車輪から伝達された運動エネルギーを入力として、所定の回生効率の発電機としても機能する第1のモータと、
所定の力行効率にて運動エネルギーを出力し、前記第1の車輪の前方または後方に配設された第2の車輪を駆動させる第2のモータと、
インバータを介して、前記第1、第2のモータに接続された二次電池と、
予め算出した第1のモータの回生効率および前記第2のモータの力行効率を用いて、
車両制動要求発生時に、要求された制動トルクが得られ、かつ、前記第1のモータから回収される回生電力と、前記第2のモータにて消費される電力と、の差が所定の範囲に収まるように、前記第1のモータに指示する回生トルクと、第2のモータに対する力行トルクとを、それぞれ算出して指示する制御部と、
を備えた車両システム。 - 前記制御部は、バッテリの充電可能量を超えた余剰電力が発生する場合に、前記第2のモータにて消費される電力と、前記第1のモータから回収される電力との差が0以上となるように、前記第1のモータに指示する回生トルクと、第2のモータに対する力行トルクとを、それぞれ算出して指示する請求項1の車両システム。
- 前記第1、第2のモータは、前後する車輪に配設されたインホイールモータである請求項1または2の車両システム。
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