JP2010230133A - 作業機械 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】油圧ショベル1では、PCバルブ44は、油圧ポンプ31の吐出圧が増大すると油圧ポンプ31の吐出容量が減少するように斜板41の位置を制御する。また、PCバルブ44は、油圧ポンプ31の吐出圧が低下すると油圧ポンプ31の吐出容量が増大するように斜板41の位置を制御する。LSバルブ43は、油圧ポンプ31の吐出圧と油圧アクチュエータの負荷圧との差圧が所定の設定差圧となるように斜板41の位置を制御する。回転数船さ36は、エンジンの回転数を検知する。設定差圧制御バルブ45は、エンジンの回転数が所定の閾値以下である場合には設定差圧を所定の第1差圧に設定する。また、設定差圧制御バルブ45は、エンジンの回転数が所定の閾値を越えている場合には、設定差圧を第1差圧よりも小さい第2差圧に設定する。
【選択図】図2
Description
[外観構成]
本発明の一実施形態に係る油圧ショベルを図1に示す。この油圧ショベル1は、走行体2と、旋回体3と、作業機4とを備えている。
次に、油圧ショベル1が備える油圧システムの構成を図2に示す。この油圧システムは、油圧ポンプ31がエンジン32によって駆動され、油圧ポンプ31から吐出された作動油が操作弁33を介して、ブームシリンダ24、アームシリンダ25、バケットシリンダ26、走行モータ(図示せず)、旋回モータ(図示せず)などの油圧アクチュエータに供給および排出されるように構成されている。油圧アクチュエータへの油圧の供給および排出が制御されることにより、作業機4の動作、旋回体3の旋回、および走行体2の走行動作が制御される。なお、図2では、油圧アクチュエータのうち、ブームシリンダ24のみを図示しており、他の油圧アクチュエータは省略している。
△PLS=Pp−PLS
ここで、Pp:吐出圧、PLS:負荷圧、である。
まず、ステップS1では、パワーアップスイッチ65がオンされたか否かが判断される。パワーアップスイッチ65がオンされていると、ステップS2に進む。
本実施形態にかかる油圧ショベル1では、パワーアップスイッチ65がオンされるとエンジン32の回転数が増大する。この状態においてエンジン回転数が閾値N1を越えると、LSバルブ43の設定差圧が第1差圧から第2差圧に低減されて、吐出流量の最大値の増大が抑えられる。これにより、パワーアップ制御中に油圧アクチュエータへの負荷が抜けて吐出圧が低下しても、吐出流量の過剰な増大を抑えることができる。
本発明の第2実施形態に係る油圧ショベルにおいて行われる吐出流量制限制御のフローチャートを図7に示す。この油圧ショベルでは、制御部は、上記のパワーアップ制御の実行を自動的に判断する自動パワーアップ制御を行う。なお、油圧ショベルの構成は、第1実施形態の油圧ショベル1と同様であるため、説明を省略する。
(a)上記の実施形態では、作業機械として油圧ショベルが例示されているが、他の種類の作業機械にも本発明の適用が可能である。
25 アームシリンダ(油圧アクチュエータ)
26 バケットシリンダ(油圧アクチュエータ)
30 制御部(パワーアップ制御部)
31 油圧ポンプ
32 エンジン
36 回転数センサ(エンジン回転数検知部)
43 LSバルブ(第2斜板制御部)
44 PCバルブ(第1斜板制御部)
45 設定差圧制御バルブ(設定差圧制御部)
62 走行レバー(アクチュエータ操作部)
63 作業機レバー(アクチュエータ操作部)
65 パワーアップスイッチ(第1パワーアップ操作部、第2パワーアップ操作部)
Claims (4)
- エンジンと、
前記エンジンによって駆動され、斜板の位置が制御されることによって吐出容量が制御される可変容量型の油圧ポンプと、
前記油圧ポンプから吐出された作動油によって駆動される油圧アクチュエータと、
前記油圧ポンプの吐出圧が増大すると前記油圧ポンプの吐出容量が減少するように前記斜板の位置を制御し、前記油圧ポンプの吐出圧が低下すると前記油圧ポンプの吐出容量が増大するように前記斜板の位置を制御する第1斜板制御部と、
前記油圧ポンプの吐出圧と前記油圧アクチュエータの負荷圧との差圧が所定の設定差圧となるように前記斜板の位置を制御する第2斜板制御部と、
前記エンジンの回転数を検知するエンジン回転数検知部と、
前記エンジンの回転数が所定の閾値以下である場合には前記設定差圧を所定の第1差圧に設定し、前記エンジンの回転数が所定の閾値を越えている場合には、前記設定差圧を前記第1差圧よりも小さい第2差圧に設定する設定差圧制御部と、
を備える作業機械。 - 前記エンジンの回転数を増大させるパワーアップ制御を実行させるために操作される第1パワーアップ操作部をさらに備え、
前記設定差圧制御部は、前記第1パワーアップ操作部の操作後に前記エンジンの回転数が前記閾値を越えている場合に、前記設定差圧を前記第2差圧に設定する、
請求項1に記載の作業機械。 - 前記エンジンの回転数を増大させるパワーアップ制御の実行及び解除を切り換えるために操作される第2パワーアップ操作部をさらに備え、
前記設定差圧制御部は、前記第2パワーアップ操作部の解除操作後に前記エンジンの回転数が前記閾値を越えている場合に、前記設定差圧を前記第2差圧に設定する、
請求項1に記載の作業機械。 - 前記油圧アクチュエータを駆動させるために操作されるアクチュエータ操作部と、
前記アクチュエータ操作部の操作内容が所定のパワーアップ条件を満たすか否かを判定し、前記アクチュエータ操作部の操作内容が前記所定のパワーアップ条件を満たす場合に前記エンジンの回転数を増大させる自動パワーアップ制御を行うパワーアップ制御部と、
をさらに備え、
前記設定差圧制御部は、前記自動パワーアップ制御において、前記エンジンの回転数が前記閾値を越えている場合に、前記設定差圧を前記第2差圧に設定する、
請求項1に記載の作業機械。
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