JP2010215110A - Steering wheel locking device of vehicle - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reliably achieve the unlocking state by disengaging a locking member to a steering wheel or an interlocking member even when the force in the turning direction is applied to the steering wheel in a steering wheel locking device of a vehicle in which the locking member operable at the locking position or the unlocking position and a holding member to be operated with the locking member are repulsively urged toward the unlocking position side, and an engaging member to be engaged with the holding member at the locking position to hold the locking member at the locking position is operated to the disengaging side from the holding member by the operation of an electric actuator. <P>SOLUTION: A forcible unlocking driving means 23 forcibly drives a holding member 19 to the unlocking position side according to the operation of an electric actuator 22 while a locking member 18 is in the locking position. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、操向ハンドルもしくは該操向ハンドルとともに作動する連動部材に係合するロック位置ならびに前記操向ハンドルもしくは前記連動部材との係合を解除するアンロック位置間で作動可能なロック部材と、該ロック部材とともに作動するようにしてロック部材を保持する保持部材と、前記ロック部材および前記保持部材をアンロック位置側に向けて弾発付勢する弾発部材と、前記ロック位置にある前記保持部材に係合して前記ロック部材を前記ロック位置で保持する係合部材と、前記ロック位置にある前記保持部材との係合を解除する側に前記係合部材を作動せしめる動力を少なくとも発揮する電動アクチュエータとを備える車両のハンドルロック装置に関する。   The present invention relates to a lock position that engages a steering handle or an interlocking member that operates together with the steering handle, and a lock member that can operate between an unlocking position that releases the steering handle or the interlocking member. A holding member that holds the locking member so as to operate together with the locking member, a resilient member that resiliently biases the locking member and the retaining member toward the unlocked position, and the locking member that is in the locked position. The engagement member that engages with the holding member to hold the lock member at the lock position and at least the power to operate the engagement member to the side to release the engagement with the holding member at the lock position are exhibited. The present invention relates to a vehicle handle lock device including an electric actuator.

ロック部材を保持する保持部材がアンロック位置側にばね付勢され、手動操作に応じて一方向に回動することで前記ロック部材をロック位置側に作動せしめるべく前記保持部材に係合する回動部材が他方向にばね付勢され、ロック部材がロック位置にある状態で前記回動部材の前記他方向の回動を阻止すべく係合部材が該回動部材に係合され、電動アクチュエータの作動によって前記係合部材の前記回動部材への係合を解除することによって、前記ロック部材および前記保持部材をばね付勢力でアンロック位置側に移動せしめるようにした車両のハンドルロック装置が、特許文献１で知られている。   The holding member holding the lock member is spring-biased to the unlock position side, and is rotated in one direction in response to a manual operation to engage the holding member so as to operate the lock member to the lock position side. The moving member is spring-biased in the other direction, and the engaging member is engaged with the rotating member so as to prevent the rotating member from rotating in the other direction while the lock member is in the locked position. By disengaging the engaging member from the rotating member by the operation of the vehicle, a vehicle handle lock device is configured to move the lock member and the holding member to the unlock position side by a spring biasing force. This is known from Patent Document 1.

特許第２７３５４５４号公報Japanese Patent No. 2735454

ところが、上記特許文献１で開示されるものでは、操向ハンドルの軸にロック部材を係合した状態で前記軸に回動方向の力が加わっている場合、保持部材のアンロック位置への移動を係合部材で阻止している状態を解除しても、保持部材のアンロック位置側へのばね付勢力だけでは、ロック部材および保持部材のアンロック位置への移動がスムーズに行われない可能性がある。   However, in the one disclosed in Patent Document 1, when a force in the rotation direction is applied to the shaft while the lock member is engaged with the shaft of the steering handle, the holding member moves to the unlock position. Even if the state where the engagement member is blocked is released, the lock member and the holding member may not move smoothly to the unlock position only by the spring biasing force of the holding member toward the unlock position. There is sex.

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、操向ハンドルに回動方向の力が加わった状態でも、操向ハンドルもしくは連動部材へのロック部材の係合を解除して確実にアンロック状態とすることを可能とした車両のハンドルロック装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and even when a force in the rotational direction is applied to the steering handle, the engagement of the lock member to the steering handle or the interlocking member is released to ensure the unlocking. It is an object of the present invention to provide a vehicle handle lock device that can be locked.

上記目的を達成するために、本発明は、操向ハンドルもしくは該操向ハンドルとともに作動する連動部材に係合するロック位置ならびに前記操向ハンドルもしくは前記連動部材との係合を解除するアンロック位置間で作動可能なロック部材と、該ロック部材とともに作動するようにしてロック部材を保持する保持部材と、前記ロック部材および前記保持部材をアンロック位置側に向けて弾発付勢する弾発部材と、前記ロック位置にある前記保持部材に係合して前記ロック部材を前記ロック位置で保持する係合部材と、前記ロック位置にある前記保持部材との係合を解除する側に前記係合部材を作動せしめる動力を少なくとも発揮する電動アクチュエータとを備える車両のハンドルロック装置において、前記ロック部材がロック位置にある状態での前記電動アクチュエータの作動に応じて前記保持部材を前記アンロック位置側に強制的に駆動する強制解錠駆動手段を含むことを第１の特徴とする。   To achieve the above object, the present invention provides a lock position for engaging a steering handle or an interlocking member that operates together with the steering handle, and an unlocking position for releasing the engagement with the steering handle or the interlocking member. A locking member operable between the holding member, a holding member for holding the locking member so as to operate together with the locking member, and a resilient member for resiliently biasing the locking member and the retaining member toward the unlock position And an engagement member that engages with the holding member at the lock position and holds the lock member at the lock position, and the engagement on the side that releases the engagement with the holding member at the lock position. In a vehicle handle lock device provided with an electric actuator that exhibits at least power for operating a member, the lock member is in a locked position The first comprising a forced unlocking drive means for forcibly driving said holding member in said unlocked position side in response to the actuation of the electric actuator.

また本発明は、第１の特徴の構成に加えて、前記係合部材が、前記ロック位置にある前記保持部材に前記アンロック位置側から係合する係合位置と、前記保持部材の側方に退避して該保持部材との係合を解除する係合解除位置との間で、前記保持部材の直線的なスライド作動方向と直交する平面に配置される軸線まわりに回動することを可能として固定のケーシングに回動可能に支承され、前記係合部材を前記係合位置側に付勢する第２の弾発部材が前記ケーシングおよび前記係合部材間に設けられることを第２の特徴とする。   According to the present invention, in addition to the configuration of the first feature, the engagement member engages the holding member in the locked position from the unlock position side, and the side of the holding member. It is possible to rotate around an axis line arranged on a plane orthogonal to the linear slide operation direction of the holding member between the engagement release position where the engagement with the holding member is released and the engagement with the holding member is released. As a second feature, a second elastic member that is rotatably supported by a fixed casing and urges the engaging member toward the engaging position is provided between the casing and the engaging member. And

さらに本発明は、第２の特徴の構成に加えて、前記強制解錠駆動手段が、前記保持部材がロック位置にあるときのロック作動位置ならびに前記保持部材がアンロック位置にあるときのアンロック作動位置間で前記保持部材のスライド作動方向と平行な方向に前記電動アクチュエータの作動に応じて移動し得る可動部材を備え、該可動部材に、そのロック作動位置からアンロック作動位置への移動時に前記係合位置にある前記係合部材に当接して該係合部材を係合解除位置側に回動駆動する第１当接部と、前記ロック作動位置からアンロック作動位置への移動時に前記係合位置にある前記前記保持部材に当接して該保持部材をアンロック位置側に押圧駆動する第２当接部とが設けられることを第３の特徴とする。   Furthermore, in addition to the configuration of the second feature, the present invention provides that the forced unlocking drive means is unlocked when the holding member is in the locked position and unlocked when the holding member is in the unlocked position. A movable member capable of moving in accordance with the operation of the electric actuator in a direction parallel to the slide operation direction of the holding member between the operation positions, and when the movable member moves from the lock operation position to the unlock operation position; A first abutting portion that abuts on the engaging member at the engaging position and rotationally drives the engaging member toward the disengaging position; and when moving from the lock operating position to the unlock operating position. A third feature is that a second abutting portion that abuts the holding member in the engagement position and presses the holding member toward the unlock position is provided.

なお実施の形態のフロントフォーク１６が本発明の連動部材に対応し、実施の形態のロックピン１８が本発明のロック部材に対応し、実施の形態のスライダ１９が本発明の保持部材に対応し、実施の形態のコイルばね２０が本発明の第１の弾発部材に対応し、実施の形態の電動モータ２２が本発明の電動アクチュエータに対応し、実施の形態のねじりばね４３が本発明の第２の弾発部材に対応し、実施の形態のナット４５が本発明の可動部材に対応する。   The front fork 16 of the embodiment corresponds to the interlocking member of the present invention, the lock pin 18 of the embodiment corresponds to the locking member of the present invention, and the slider 19 of the embodiment corresponds to the holding member of the present invention. The coil spring 20 of the embodiment corresponds to the first elastic member of the present invention, the electric motor 22 of the embodiment corresponds to the electric actuator of the present invention, and the torsion spring 43 of the embodiment of the present invention. Corresponding to the second elastic member, the nut 45 of the embodiment corresponds to the movable member of the present invention.

本発明の第１の特徴によれば、操向ハンドルもしくは連動部材にロック部材を係合せしめたロック状態を解除するにあたっては、電動アクチュエータを作動せしめて保持部材への係合部材の係合を解除するとともに強制解錠駆動手段によって保持部材をアンロック位置側に強制的に駆動するので、保持部材にはアンロック位置側に向けての弾発付勢力に加えて、電動アクチュエータの出力が強制解錠駆動手段から伝達されることになり、操向ハンドルもしくは連動部材に回動方向の力が加わった状態でも、ロック部材の操向ハンドルもしくは連動部材との係合を解除して確実にアンロック状態とすることができる。   According to the first feature of the present invention, when releasing the locked state in which the lock member is engaged with the steering handle or the interlocking member, the electric actuator is operated to engage the engagement member with the holding member. Since the holding member is forcibly driven to the unlock position side by the forced unlocking drive means, the output of the electric actuator is forcibly applied to the holding member in addition to the elastic biasing force toward the unlock position side. Even when the steering handle or the interlocking member is applied with a force in the rotational direction, the lock member is disengaged from the steering handle or the interlocking member to reliably unlock it. It can be in a locked state.

また本発明の第２の特徴によれば、係合部材が、保持部材のスライド作動方向と直交する平面に配置される軸線まわりに回動可能であり、第２の弾発部材によって係合位置側に付勢されるのであるが、係合部材を保持部材に係合せしめているときに保持部材から係合部材に作用する荷重の方向と、第２の弾発部材の弾発付勢方向を直交させるようにして第２の弾発部材の弾発荷重を小さく設定することができる。   Further, according to the second feature of the present invention, the engaging member is rotatable about an axis disposed on a plane orthogonal to the sliding operation direction of the holding member, and is engaged by the second resilient member. The direction of the load acting on the engaging member from the holding member when the engaging member is engaged with the holding member and the direction of the elastic biasing of the second elastic member are biased to the side. The elastic load of the second elastic member can be set small so as to be orthogonal.

さらに本発明の第３の特徴によれば、強制解錠駆動手段が備える可動部材を電動アクチュエータの作動に応じてロック作動位置からアンロック作動位置に移動させることによって、第１当接部が係合部材に当接して該係合部材を第２の弾発部材の付勢力に抗して係合解除位置側に回動せしめ、さらに係合部材の係合が解除された状態の保持部材に第２当接部を当接させることで、第２当接部で保持部材をアンロック位置側に押圧駆動することができる。   Further, according to the third feature of the present invention, the first contact portion is engaged by moving the movable member provided in the forced unlocking drive means from the lock operation position to the unlock operation position in accordance with the operation of the electric actuator. The holding member is brought into contact with the combined member and is rotated to the disengagement position side against the biasing force of the second elastic member, and the engagement member is disengaged. By making the second contact portion contact, the holding member can be pressed and driven to the unlock position side by the second contact portion.

自動二輪車の斜視図である。1 is a perspective view of a motorcycle. ロックピンがロック位置にある状態でのハンドルロック装置の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of a handle lock device in a state where a lock pin is in a lock position. ロックピンがアンロック位置にある状態でのハンドルロック装置の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the handle lock device in a state where the lock pin is in the unlock position. 図２の４−４線断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line 4-4 of FIG. 図３の５−５線断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line 5-5 of FIG. ケーシングおよびガイド部材の斜視図である。It is a perspective view of a casing and a guide member. 係合部材の斜視図である。It is a perspective view of an engaging member. 図３の８−８線断面図である。FIG. 8 is a sectional view taken along line 8-8 in FIG. 3. 制御系の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a control system.

以下、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

本発明の実施例１について図１〜図９を参照しながら説明するが、先ず図１において、この自動二輪車の前部に配設されたインストルメントパネル１１内には、バー状の操向ハンドル１２をロック状態に保持し得るハンドルロック装置１３が収容されており、前記インストルメントパネル１１上には、イグニッションスイッチ１４が配設されるとともにハンドルロックレバー１５が配設される。   A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 9. First, in FIG. 1, a bar-shaped steering handle is provided in an instrument panel 11 disposed at the front portion of the motorcycle. A handle lock device 13 capable of holding 12 in a locked state is accommodated, and an ignition switch 14 and a handle lock lever 15 are disposed on the instrument panel 11.

図２〜図５において、前記ハンドルロック装置１３は、操向ハンドル１２もしくは該操向ハンドル１２とともに作動する連動部材に係合して操向ハンドル１２を回動不能とするロック状態に保持し得るものであり、この実施例１では、操向ハンドル１２とともに回動作動する連動部材であるフロントフォーク１６のトップブリッジ１７に係合して操向ハンドル１２のロック状態を保持可能である。   2 to 5, the handle lock device 13 can be held in a locked state in which the steering handle 12 cannot be rotated by engaging with the steering handle 12 or an interlocking member that operates together with the steering handle 12. In the first embodiment, the steering handle 12 can be held in a locked state by engaging with the top bridge 17 of the front fork 16 which is an interlocking member that rotates together with the steering handle 12.

前記ハンドルロック装置１３は、前記トップブリッジ１７に係合するロック位置（図２および図４で示す位置）ならびに前記トップブリッジ１７との係合を解除するアンロック位置（図３および図５で示す位置）間で作動可能なロック部材であるロックピン１８と、該ロックピン１８とともに作動するようにしてロックピン１８を保持する保持部材であるスライダ１９と、前記ロックピン１８および前記スライダ１９をアンロック位置側に向けて弾発付勢する第１の弾発部材であるコイルばね２０と、前記ロック位置にある前記スライダ１９に係合して前記ロックピン１８を前記ロック位置で保持する係合部材２１と、前記ロック位置にある前記スライダ１９との係合を解除する側に前記係合部材２１を作動せしめる動力を少なくとも発揮する電動アクチュエータである正逆回転自在の電動モータ２２と、前記ロックピン１８がロック位置にある状態での前記電動モータ２２の作動に応じて前記スライダ１９を前記アンロック位置側に強制的に駆動する強制解錠駆動手段２３と、ケーブル２４の牽引操作によって前記ロックピン１８を前記アンロック位置から前記ロック位置に作動せしめるようにして前記ロックピン１８に連動、連結されるケーブル施錠駆動手段２５と、前記ロックピン１８の前記アンロック位置から前記ロック位置への移動を規制することを可能とするとともに前記電動モータ２２の作動に応じてその規制を解除する移動規制手段２６とを備える。   The handle lock device 13 includes a lock position (position shown in FIGS. 2 and 4) for engaging with the top bridge 17 and an unlock position (shown in FIGS. 3 and 5) for releasing the engagement with the top bridge 17. A lock pin 18 that is a lock member operable between the positions), a slider 19 that is a holding member that is operated together with the lock pin 18 and holds the lock pin 18, and the lock pin 18 and the slider 19 are unlocked. A coil spring 20 that is a first resilient member that is resiliently biased toward the lock position side, and an engagement that engages the slider 19 at the lock position and holds the lock pin 18 at the lock position. At least exerts the power to operate the engagement member 21 on the side where the engagement between the member 21 and the slider 19 at the lock position is released. The slider 19 is forcibly driven to the unlock position side in accordance with the operation of the electric motor 22 that is an electric actuator that can freely rotate forward and reverse and the electric motor 22 in a state where the lock pin 18 is in the lock position. Forced unlocking drive means 23, cable locking drive means 25 linked and connected to the lock pin 18 so as to operate the lock pin 18 from the unlock position to the lock position by pulling the cable 24; And a movement restricting means 26 that enables the movement of the lock pin 18 from the unlock position to the lock position and releases the restriction in response to the operation of the electric motor 22.

図６を併せて参照して、前記ハンドルロック装置１３のケーシング２８は、前記トップブリッジ１７の下方に固定配置されるものであり、下方に開放した箱状のケーシング主体２９と、該ケーシング主体２９の下部開放端を塞ぐようにしてケーシング主体２９に取付けられる蓋部材３０とから成り、前記ケーシング主体２９に一体に設けられて該ケーシング主体２９から側方に突出する複数たとえば一対の支持腕部２９ａ…が、自動二輪車の車体フレーム（図示せず）に取付けられる。   Referring also to FIG. 6, the casing 28 of the handle lock device 13 is fixedly disposed below the top bridge 17, and has a box-shaped casing main body 29 opened downward, and the casing main body 29. A cover member 30 attached to the casing main body 29 so as to close the lower open end of the casing. Are attached to the body frame (not shown) of the motorcycle.

前記ケーシング主体２９には、支持孔３１を形成してケーシング主体２９から上方に延びる支持筒部２９ｂと、前記支持筒部２９ｂの下端から半径方向内方に張り出す内向き鍔部２９ｃとが一体に設けられる。前記支持孔３１内には、上下に延びる円筒状のガイド部材３２が、その上端をケーシング２８の前記支持筒部２９ｂから上方に突出させるとともに前記内向き鍔部２９ｃに下端を当接させるようにして圧入されており、前記支持筒部２９ｂよりも上方で前記ガイド部材３２に一体に設けられるフランジ部３２ａと、前記支持筒部２９ｂの上端との間に環状の第１シール部材３３が介装される。   The casing main body 29 is integrally formed with a support cylinder portion 29b that forms a support hole 31 and extends upward from the casing main body 29, and an inward flange portion 29c that projects radially inward from the lower end of the support cylinder portion 29b. Is provided. A cylindrical guide member 32 extending vertically is provided in the support hole 31 so that its upper end protrudes upward from the support cylinder portion 29b of the casing 28 and its lower end abuts on the inward flange portion 29c. An annular first seal member 33 is interposed between a flange portion 32a integrally provided on the guide member 32 above the support cylinder portion 29b and an upper end of the support cylinder portion 29b. Is done.

前記ガイド部材３２には、その下端から上端に向かって順に大径摺動孔３４と、大径摺動孔３４よりも小径の小径摺動孔３５と、小径摺動孔３５よりも大径である挿入孔３６とが同軸に連なって設けられており、前記内向き鍔部２９ｃに挿通されるスライダ１９の上部が大径摺動孔３４に摺動可能に嵌合され、このスライダ１９の上部に連結されるロックピン１８が小径摺動孔３５に摺動可能に嵌合される。また前記コイルばね２０は、ケーシング２８のケーシング主体２９および前記スライダ１９間に縮設されており、スライダ１９およびロックピン１８は、アンロック位置側すなわちロックピン１８のトップブリッジ１７への係合を解除する側（下方側）に前記コイルばね２０によって弾発付勢される。   The guide member 32 has a large-diameter sliding hole 34, a small-diameter sliding hole 35 having a smaller diameter than the large-diameter sliding hole 34, and a larger diameter than the small-diameter sliding hole 35 in order from the lower end to the upper end. A certain insertion hole 36 is coaxially connected, and an upper portion of the slider 19 inserted through the inward flange portion 29 c is slidably fitted into the large-diameter sliding hole 34. The lock pin 18 connected to the slidably fitted into the small diameter sliding hole 35. The coil spring 20 is contracted between the casing main body 29 of the casing 28 and the slider 19, and the slider 19 and the lock pin 18 engage with the top bridge 17 of the lock pin 18, that is, the lock pin 18. The coil spring 20 is elastically biased toward the release side (lower side).

前記ガイド部材３２および前記ロックピン１８間には環状の第２シール部材３７が介装されるものであり、この第２シール部材３７は、ロックピン１８の外周に弾発的に摺接するようにして前記挿入孔３６の内周に装着される。しかも第２シール部材３７よりも上方で前記ガイド部材３２には、排水用の切欠き３８が設けられる。   An annular second seal member 37 is interposed between the guide member 32 and the lock pin 18, and the second seal member 37 is elastically brought into sliding contact with the outer periphery of the lock pin 18. Are attached to the inner periphery of the insertion hole 36. In addition, the guide member 32 is provided with a notch 38 for drainage above the second seal member 37.

前記係合部材２１は、前記スライダ１９から側方に間隔をあけた位置に配置されて前記ケーシング２８内に収容されており、前記ロック位置にある前記スライダ１９に前記アンロック位置側から係合する係合位置と、前記スライダ１９の側方に退避して該スライダ１９との係合を解除する係合解除位置との間で、前記ロックピン１８および前記スライダ１９の直線的なスライド作動方向と直交する平面に配置される軸線まわりに回動することを可能として、ケーシング２８に回動可能に支承される。   The engaging member 21 is disposed at a position spaced laterally from the slider 19 and is accommodated in the casing 28. The engaging member 21 is engaged with the slider 19 in the locked position from the unlocked position side. The linear sliding operation direction of the lock pin 18 and the slider 19 is between the engaging position to be engaged and the disengaging position to be retracted to the side of the slider 19 to release the engagement with the slider 19. It is supported by the casing 28 so as to be rotatable around an axis line arranged on a plane orthogonal to the casing 28.

前記ケーシング２８における前記ケーシング主体２９の上部に一体に突設された支持ボス４０には支持部材４１が締結されており、前記ロックピン１８および前記スライダ１９の直線的なスライド作動方向と直交する平面に軸線を配置した支軸４２が前記支持部材４１に支持され、該支軸４２で前記係合部材２１が回動可能に支承される。   A support member 41 is fastened to a support boss 40 projecting integrally from an upper part of the casing main body 29 in the casing 28, and a plane orthogonal to the linear slide operation direction of the lock pin 18 and the slider 19. A support shaft 42 having an axis line disposed thereon is supported by the support member 41, and the engagement member 21 is rotatably supported by the support shaft 42.

図７を併せて参照して、前記係合部材２１は、前記スライダ１９にその側方から対向する平板部２１ａと、前記支軸４２を挿通せしめるようにして前記平板部２１ａの上端両側に設けられる一対の円筒部２１ｂ…と、平面視では前記両円筒部２１ｂ…間に位置するとともに側面視では前記両円筒部２１ｂ…よりも下方に位置するようにして前記平板部２１ａの前記スライダ１９に対向する面の中央部に突設される単一の第１係合突部２１ｃと、第１係合突部２１ｃよりも下方に配置されて前記平板部２１ａの前記スライダ１９に対向する面の両側に突設される一対の第２係合突部２１ｄ，２１ｄとを一体に備え、第２係合突部２１ｄ…は、下方に向かうにつれて平板部２１ａからの突出量が大となるように形成される。   Referring also to FIG. 7, the engaging member 21 is provided on both sides of the upper end of the flat plate portion 21 a so that the flat plate portion 21 a facing the slider 19 from the side and the support shaft 42 can be inserted. The slider 19 of the flat plate portion 21a is positioned between the pair of cylindrical portions 21b and the cylindrical portions 21b in a plan view and positioned below the cylindrical portions 21b in a side view. A single first engaging protrusion 21c that protrudes from the center of the opposing surface, and a surface of the flat plate portion 21a that faces the slider 19 that is disposed below the first engaging protrusion 21c. A pair of second engaging protrusions 21d, 21d that protrude from both sides are integrally provided, and the second engaging protrusions 21d... Have a larger amount of protrusion from the flat plate portion 21a as they go downward. It is formed.

また前記支持部材４１および前記係合部材２１間には、第２の弾発部材であるねじりばね４３が前記支軸４２を囲繞するようにして設けられており、前記係合部材２１は、前記ねじりばね４３が発揮する弾発力によって、前記係合位置側すなわち第１係合突部２１ｃおよび第２係合突部２１ｄ…を前記スライダ１９に近接させる側に弾発付勢される。   In addition, a torsion spring 43 as a second elastic member is provided between the support member 41 and the engagement member 21 so as to surround the support shaft 42. The elastic force exerted by the torsion spring 43 elastically biases the engagement position side, that is, the first engagement protrusion 21c and the second engagement protrusion 21d.

前記電動モータ２２は、前記ケーシング２８内に固定配置される支持枠４４上に支持されるようにして前記ケーシング２８内の下部に収容されており、強制解錠駆動手段２３は、前記スライダ１９がロック位置にあるときのロック作動位置（図２および図４で示す位置）と、前記スライダ１９がアンロック位置にあるときのアンロック作動位置（図３および図５で示す位置）との間で、前記電動モータ２２の作動に応じて前記スライダ１９のスライド作動方向と平行な方向に移動し得るナット４５を備え、該ナット４５に、そのロック作動位置からアンロック作動位置への移動時に前記係合位置にある前記係合部材２１の第１係合突部２１ｃに上方から当接して該係合部材２１を係合解除位置側に回動駆動する第１当接部４５ａと、前記ロック作動位置からアンロック作動位置への移動時に前記ロック位置にある前記スライダ１９に当接して該スライダ１９をアンロック位置側に押圧駆動する第２当接部４５ｂとが設けられる。   The electric motor 22 is housed in the lower part of the casing 28 so as to be supported on a support frame 44 fixedly disposed in the casing 28, and the forced unlocking drive means 23 includes the slider 19. Between the lock operation position (position shown in FIGS. 2 and 4) when in the lock position and the unlock operation position (position shown in FIGS. 3 and 5) when the slider 19 is in the unlock position. And a nut 45 that can move in a direction parallel to the slide operation direction of the slider 19 in accordance with the operation of the electric motor 22, and the nut 45 has the engagement when moving from the lock operation position to the unlock operation position. A first abutting portion 45a that abuts the first engaging protrusion 21c of the engaging member 21 in the mating position from above and rotationally drives the engaging member 21 to the disengagement position side; A second contact portion 45b for pressing driving the slider 19 to the unlocked position side to the slider 19 in the locking position when moving the unlocking operation position from the operative position in contact is provided.

前記ガイド部材３２の軸線および前記係合部材２１間には、前記ガイド部材３２の軸線と平行な軸線を有する軸４８の両端が支持されており、この軸４８を囲繞する円筒状に形成されて該軸４８で回転可能に支承されるねじ軸４９の下端にヘリカルギヤ５０が固定され、前記電動モータ２２の出力軸に設けられたピニオン５１が前記ヘリカルギヤ５０に噛合され、前記ナット４５は前記ねじ軸４９に螺合される。しかもナット４５は、前記ケーシング２８におけるケーシング主体２９の内面に設けられて上下に延びる溝５２に嵌合されることで前記軸４８および前記ねじ軸４９の軸線まわりに回転することは阻止されており、前記電動モータ２２の作動によって前記ねじ軸４９が回転するのに応じて、前記ナット４５が上方のロック作動位置および下方のアンロック作動位置間で上下に移動する。   Both ends of a shaft 48 having an axis parallel to the axis of the guide member 32 are supported between the axis of the guide member 32 and the engaging member 21, and are formed in a cylindrical shape surrounding the shaft 48. A helical gear 50 is fixed to the lower end of a screw shaft 49 rotatably supported by the shaft 48, a pinion 51 provided on the output shaft of the electric motor 22 is engaged with the helical gear 50, and the nut 45 is connected to the screw shaft. 49. Moreover, the nut 45 is provided on the inner surface of the casing main body 29 in the casing 28 and is fitted into a vertically extending groove 52 so that the nut 45 is prevented from rotating around the axis of the shaft 48 and the screw shaft 49. As the screw shaft 49 is rotated by the operation of the electric motor 22, the nut 45 moves up and down between an upper lock operation position and a lower unlock operation position.

ところで係合部材２１の第１係合突部２１ｃの上部は、下方に向かうにつれて平板部２１ａから離反するように傾斜した第１傾斜面５３として形成されており、前記ナット４５の第１当接部４５ａは、そのロック作動位置からアンロック作動位置への移動時に第１係合突部２１ｃの第１傾斜面５３に当接し、係合部材２１を係合解除位置側に押し退けるようにしてナット４５がアンロック作動位置に移動する。また第１係合突部２１ｃの下部は、下方に向かうにつれて平板部２１ａに近接するように傾斜した第２傾斜面５４として形成される。   By the way, the upper part of the first engaging protrusion 21c of the engaging member 21 is formed as a first inclined surface 53 that is inclined so as to be separated from the flat plate part 21a as it goes downward. The portion 45a abuts on the first inclined surface 53 of the first engagement protrusion 21c when moving from the lock operation position to the unlock operation position, and pushes the engagement member 21 to the engagement release position side so as to retreat the nut. 45 moves to the unlocking position. Moreover, the lower part of the 1st engagement protrusion 21c is formed as the 2nd inclined surface 54 inclined so that it might approach the flat plate part 21a as it goes below.

前記スライダ１９には、前記ナット４５よりも下方に位置する腕部１９ａが前記係合部材２１側に延びて一体に設けられており、この腕部１９ａには、前記ねじ軸４９を貫通せしめるとともに、前記ナット４５の下部を挿入可能とした貫通孔５５が設けられ、ナット４５の第２当接部４５ｂは、前記貫通孔５５の周縁で前記腕部１９ａに上方から当接可能である。   The slider 19 is integrally provided with an arm portion 19a positioned below the nut 45 so as to extend toward the engagement member 21. The arm portion 19a allows the screw shaft 49 to pass therethrough. A through hole 55 into which the lower part of the nut 45 can be inserted is provided, and the second contact part 45b of the nut 45 can be brought into contact with the arm part 19a from above at the periphery of the through hole 55.

前記腕部１９ａの先端には、前記係合部材２１が備える一対の第２係合突部２１ｄ…に個別に対応した一対の突部１９ｂ…が突設されており、それらの突部１９ｂ…は、前記ナット４５がロック作動位置にあって前記スライダ１９がロック位置にある状態では、前記両第２係合突部２１ｄ…の上端に形成された係合面５６に上方から当接する。それにより腕部１９ａすなわちスライダ１９の下方への移動すなわちアンロック位置への移動が規制される。   A pair of protrusions 19b, which individually correspond to the pair of second engagement protrusions 21d provided on the engagement member 21, are provided at the tip of the arm part 19a. When the nut 45 is in the lock operation position and the slider 19 is in the lock position, the nut 45 abuts on the engagement surface 56 formed at the upper ends of the second engagement protrusions 21d from above. Accordingly, the downward movement of the arm portion 19a, that is, the slider 19, that is, the movement to the unlock position is restricted.

而してロック位置にある前記スライダ１９における腕部１９ａの両突部１９ｂ…が係合部材２１の係合面５６…に上方から当接した状態で、前記電動モータ２２の作動によって前記ナット４５が、そのロック作動位置からアンロック作動位置へと下方に移動すると、係合部材２１における第１係合突部２１ｃの第１傾斜面５３にナット４５の第１当接部４５ａが上方から当接し、係合部材２１が係合解除位置側に回動駆動される。これにより係合部材２１における第２係合突部２１ｄ…の上端の係合面５６…と、スライダ１９の腕部１９ａの先端の突部１９ｂ…との係合が解除され、スライダ１９およびロックピン１８はコイルばね２０の弾発力によってアンロック位置側に移動する。この際、第１当接部４５ａが第１係合突部２１ｃを乗り越えるまでにスライダ１９の前記両突部１９ｂ…が係合面５６…よりも下方に移動することができるように第１係合突部２１ｃおよび第２係合突部２１ｄ…が形成される。またスライダ１９の前記両突部１９ｂ…は係合面５６…よりも下方に移動した状態では、図３で示すように第２係合突部２１ｄ…に当接しており、係合部材２１はスライダ１９がアンロック位置にある状態では、図３で示すように、係合解除位置に保持される。   Thus, the nut 45 is actuated by the operation of the electric motor 22 in a state where both the protrusions 19b of the arm portion 19a of the slider 19 in the locked position are in contact with the engagement surface 56 of the engagement member 21 from above. However, when it moves downward from the lock operation position to the unlock operation position, the first contact portion 45a of the nut 45 contacts the first inclined surface 53 of the first engagement protrusion 21c of the engagement member 21 from above. Then, the engagement member 21 is rotated to the engagement release position side. As a result, the engagement between the engagement surfaces 56 at the upper ends of the second engagement protrusions 21d of the engagement member 21 and the protrusions 19b at the tip of the arm 19a of the slider 19 is released, and the slider 19 and the lock The pin 18 is moved to the unlock position side by the elastic force of the coil spring 20. At this time, the first engaging portion 45a of the slider 19 can move downward from the engaging surface 56 until the first abutting portion 45a gets over the first engaging protruding portion 21c. A mating projection 21c and second engagement projections 21d are formed. In the state where both the protrusions 19b of the slider 19 have moved downward from the engagement surface 56, the slider 19 is in contact with the second engagement protrusions 21d as shown in FIG. When the slider 19 is in the unlocked position, it is held at the disengaged position as shown in FIG.

また係合面５６…への前記突部１９ｂ…の係合が解除された状態で、操向ハンドル１２に回動方向の力が加わっていることによって、コイルばね２０の弾発力だけではスライダ１９がアンロック位置にスムーズに移動しない場合が生じ得るが、その場合でも、前記ナット４５がアンロック作動位置に移動する途中では第２当接部４５ｂがスライダ１９の腕部１９ａに上方から当接することにより、スライダ１９はアンロック位置に強制的に駆動されることになる。   Further, since the force in the rotational direction is applied to the steering handle 12 in a state in which the projections 19b are disengaged from the engaging surfaces 56, the slider is only caused by the elastic force of the coil spring 20. 19 may not move smoothly to the unlock position, but even in this case, the second abutting portion 45b contacts the arm portion 19a of the slider 19 from above while the nut 45 moves to the unlock operation position. By contact, the slider 19 is forcibly driven to the unlock position.

図４および図５に注目して、ケーブル施錠駆動手段２５は、前記インストルメントパネル１１上に配設されるハンドルロックレバー１５の回動操作に応じて牽引されるケーブル２４と、該ケーブル２４に連結されて前記ケーシング２８内に収容されるとともに前記スライダ１９に連動、連結されるロータ５８とで構成される。   4 and 5, the cable locking drive means 25 includes a cable 24 that is pulled according to the turning operation of the handle lock lever 15 disposed on the instrument panel 11, and the cable 24. The rotor 58 is connected to and accommodated in the casing 28 and linked to and connected to the slider 19.

前記ケーブル２４は、前記ケーシング２８のケーシング主体２９に取付けられた案内筒部材５９を移動可能に貫通してケーシング２８内に延出される。一方、ケーシング２８の蓋部材３０には前記スライダ１９の側方で上方に延びる支持突部３０ａが一体に設けられており、この支持突部３０ａの上端部に、前記ガイド部材３２の軸線を通り前記係合部材２１の回動軸線と直交する平面に沿う軸線を有する支持ピン６０を介して前記ロータ５８が回動可能に支承され、このロータ５８の前記支持ピン６０の軸線からオフセットした位置に前記ケーブル２４が連結される。   The cable 24 extends through the guide tube member 59 attached to the casing main body 29 of the casing 28 movably. On the other hand, the cover member 30 of the casing 28 is integrally provided with a support protrusion 30a extending upward on the side of the slider 19, and the upper end of the support protrusion 30a passes through the axis of the guide member 32. The rotor 58 is rotatably supported via a support pin 60 having an axis along a plane orthogonal to the rotation axis of the engagement member 21, and the rotor 58 is offset from the axis of the support pin 60. The cable 24 is connected.

また前記ロータ５８には、前記スライダ１９の下部側方に対向する連結腕部５８ａが一体に設けられており、この連結腕部５８ａには、前記スライダ１９の下部側面に設けられた連結凹部６１に突入する連結ピン６２が突設される。而して連結凹部６１の上下幅は前記連結ピン６２の直径よりも大きく設定されており、連結ピン６２は、前記連結凹部６１内で上下に移動することを可能として前記連結凹部６１内に突入される。   The rotor 58 is integrally provided with a connecting arm portion 58 a facing the lower side of the slider 19, and the connecting arm portion 58 a has a connecting recess 61 provided on the lower side surface of the slider 19. A connecting pin 62 that protrudes into the projection is provided. Thus, the vertical width of the connection recess 61 is set to be larger than the diameter of the connection pin 62, and the connection pin 62 can move up and down in the connection recess 61 and enter the connection recess 61. Is done.

またロータ５８および前記支持突部３０ａ間には、前記ケーブル２４を伸長させる側に前記ロータ５８を回動付勢するばね６３が設けられており、ケーブル２４に牽引力が作用しない状態では前記連結ピン６２は前記連結凹部６１内の下部に在る。   Further, a spring 63 is provided between the rotor 58 and the support projection 30a so as to rotate and urge the rotor 58 on the side where the cable 24 is extended. When the traction force does not act on the cable 24, the connecting pin 62 is in the lower part in the connecting recess 61.

前記移動規制手段２６は、前記スライダ１９と、前記ナット４５とで構成されるものであり、ロックピン１８および前記スライダ１９がアンロック位置にある状態では前記スライダ１９の腕部１９ａにアンロック作動位置に在るナット４５の第２当接部４５ｂがロック位置側から係合することによりスライダ１９およびロックピン１８のロック位置側への移動が規制され、電動モータ２２の作動によって前記ナット４５がアンロック作動位置からロック作動位置に移動することにより第２当接部４５ｂによるスライダ１９のロック位置側への移動規制が解除されることになる。   The movement restricting means 26 is composed of the slider 19 and the nut 45. When the lock pin 18 and the slider 19 are in the unlock position, the movement restricting means 26 is unlocked to the arm portion 19a of the slider 19. The movement of the slider 19 and the lock pin 18 to the lock position side is restricted by the engagement of the second contact portion 45b of the nut 45 located at the position from the lock position side, and the operation of the electric motor 22 causes the nut 45 to move. By moving from the unlock operation position to the lock operation position, the movement restriction of the slider 19 to the lock position side by the second contact portion 45b is released.

図８を併せて参照して、前記支持枠４４には、前記ナット４５がロック作動位置にあるときに該ナット４５に当接してオン状態となるロック位置検出手段としての第１スイッチ６５と、前記ナット４５がアンロック作動位置にあるときに該ナット４５に当接してオン状態となる第２スイッチ６６とが取付けられる。また前記支持枠４４には、前記ロックピン１８および前記スライダ１９がアンロック位置となったときに前記スライダ１９の下部に当接してオン状態となる第３スイッチ６７（図２〜図４参照）と、前記ナット４５がアンロック作動位置となるのに応じて前記係合部材２１が係合解除位置に回動したときに該係合部材２１に当接してオン状態となるが前記ナット４５がロック作動位置となるのに応じて前記係合部材２１が係合位置に回動したときにオフ状態となるロック位置検出手段としての第４スイッチ６８（図２および図３参照）と、前記ケーブル２４の非牽引状態でロックピン１８およびスライダ１９がアンロック位置にある状態で前記ロータ５８に当接してオン状態となるものの前記ケーブル２４の牽引によって前記ロータ５８の連結ピン６２がスライダ１９の連結凹部６１内で上方に移動するだけ前記ロータ５８がわずかに回動したときにオフ状態となる牽引操作検出手段としての第５スイッチ６９（図４および図５参照）とが取付けられる。   Referring also to FIG. 8, the support frame 44 includes a first switch 65 serving as a lock position detecting unit that comes into contact with the nut 45 and is turned on when the nut 45 is in the lock operation position. When the nut 45 is in the unlocking operation position, a second switch 66 that is in contact with the nut 45 and is turned on is attached. The support frame 44 has a third switch 67 (see FIGS. 2 to 4) that is in an on state by contacting the lower portion of the slider 19 when the lock pin 18 and the slider 19 are in the unlocked position. Then, when the engaging member 21 is rotated to the disengaging position in response to the nut 45 being in the unlocking operation position, the nut 45 comes into contact with the engaging member 21 and is turned on. A fourth switch 68 (see FIGS. 2 and 3) serving as a lock position detecting means that is turned off when the engagement member 21 is rotated to the engagement position in accordance with the lock operation position, and the cable When the lock pin 18 and the slider 19 are in the unlocked position in the unlocked state of 24, the rotor 58 comes into contact with the rotor 58 but is turned on. A fifth switch 69 (see FIGS. 4 and 5) serving as a pulling operation detecting means that is turned off when the rotor 58 is slightly rotated only by moving the pin 62 upward in the connecting recess 61 of the slider 19; Is installed.

図９において、前記第１〜第５スイッチ６５〜６９およびイグニッションスイッチ１４からの信号は自動二輪車に搭載される制御ユニット７０に入力され、該制御ユニット７０は、前記ロックピン１８をロック位置に移動させるようにハンドルロックレバー１５を車両運転者が操作するのに応じて前記第５スイッチ６９がオフ状態となったにもかかわらず、第１スイッチ６５がオフ状態であって第４スイッチ６８がオン状態のままの状態が所定時間継続し、ロックピン１８がロック位置に移動しないことが確認されたときには報知作動するようにＬＥＤから成るインジケータ等の報知手段７１の作動を制御するとともに、ナット４５の第２当接部４５ｂでスライダ１９の腕部１９ａを押圧してスライダ１９およびロックピン１８を強制的にアンロック位置側に移動せしめるべく前記電動モータ２２を作動せしめる。   In FIG. 9, signals from the first to fifth switches 65 to 69 and the ignition switch 14 are input to a control unit 70 mounted on a motorcycle, and the control unit 70 moves the lock pin 18 to a locked position. The first switch 65 is in the off state and the fourth switch 68 is in the on state even though the fifth switch 69 is in the off state in response to the operation of the handle lock lever 15 by the vehicle driver. The operation of the notifying means 71 such as an LED indicator is controlled so that a notification operation is performed when it is confirmed that the state of the state remains for a predetermined time and the lock pin 18 does not move to the locked position, and the nut 45 The arm 19a of the slider 19 is pressed by the second contact portion 45b to forcibly move the slider 19 and the lock pin 18. Allowed to operate the electric motor 22 to allowed to move to the lock position side.

また制御ユニット７０は、自動二輪車に搭載されたアンテナ７２と、ユーザーが保持する携帯器７３との間での通信を制御するとともに、その通信によってユーザーが保持する携帯器７３が正規の携帯器であるか否かを判断する機能を有するものであり、前記ロックピン１８をロック位置に移動させるようにハンドルロックレバー１５を車両運転者が操作するのに応じて前記第５スイッチ６９がオフ状態となったときに、前記アンテナ７２および前記携帯器７３間での通信を行うとともにその通信によって正規のユーザーであるか否かを確認し、正規のユーザーであることを確認したときに前記移動規制手段２６による移動規制を解除するように前記電動モータ２２を作動せしめる。   The control unit 70 controls communication between the antenna 72 mounted on the motorcycle and the portable device 73 held by the user, and the portable device 73 held by the user through the communication is a regular portable device. The fifth switch 69 is turned off in response to a vehicle driver operating the handle lock lever 15 so as to move the lock pin 18 to the lock position. When it becomes, when the communication between the antenna 72 and the portable device 73 is performed, it is confirmed whether or not the user is a legitimate user by the communication, and the movement restricting means is confirmed when the legitimate user is confirmed. The electric motor 22 is actuated so as to release the movement restriction by 26.

また車両運転者がイグニッションスイッチ１４を操作したときに、前記制御ユニット７０は、第１スイッチ６５がオフ状態、第２および第３スイッチ６６，６７がオン状態にあること、すなわち前記ナット４５がアンロック作動位置にあり、前記ロックピン１８および前記スライダ１９がアンロック位置にあることを確認したときに、前記イグニッションスイッチ１４からの信号を点火制御ユニット（図示せず）に入力することを許容する。   Further, when the vehicle driver operates the ignition switch 14, the control unit 70 determines that the first switch 65 is in the off state and the second and third switches 66 and 67 are in the on state, that is, the nut 45 is unloaded. It is allowed to input a signal from the ignition switch 14 to an ignition control unit (not shown) when it is confirmed that the lock pin 18 and the slider 19 are in the unlock position at the lock operation position. .

次にこの実施例１の作用について説明すると、操向ハンドル１２に連動するフロントフォーク１６のトップブリッジ１７に係合するロック位置ならびに前記トップブリッジ１７との係合を解除するアンロック位置間で作動可能なロックピン１８に、該ロックピン１８とともに作動するスライダ１９が連結され、前記ロックピン１８および前記スライダ１９はコイルばね２０でアンロック位置側に向けて弾発付勢され、ロック位置にある前記スライダ１９における腕部１９ａに下方から係合して該スライダ１９をロック位置に保持する係合部材２１を前記スライダ１９との係合を解除する側に作動せしめる動力を電動モータ２２が発揮するのであるが、前記ロックピン１８がロック位置にある状態での前記電動モータ２２の作動に応じて強制解錠駆動手段２３が、前記スライダ１９をアンロック位置側に強制的に駆動するので、スライダ１９にはアンロック位置側に向けてのコイルばね２０による弾発付勢力に加えて、電動モータ２２の出力が強制解錠駆動手段２３から伝達されることになり、操向ハンドル１２とともに回動作動するトップブリッジ１７に回動方向の力が加わった状態でも、ロックピン１８のトップブリッジ１７との係合を解除して確実にアンロック状態とすることができる。   Next, the operation of the first embodiment will be described. The front fork 16 interlocked with the steering handle 12 is operated between the locked position for engaging the top bridge 17 and the unlocked position for releasing the engagement with the top bridge 17. A slider 19 that operates together with the lock pin 18 is coupled to a possible lock pin 18, and the lock pin 18 and the slider 19 are elastically biased toward the unlock position by a coil spring 20 and are in the lock position. The electric motor 22 exerts the power to operate the engaging member 21 that engages with the arm portion 19a of the slider 19 from below and holds the slider 19 in the locked position to the side where the engagement with the slider 19 is released. However, it is compulsorily solved according to the operation of the electric motor 22 with the lock pin 18 in the locked position. Since the driving means 23 forcibly drives the slider 19 to the unlock position side, in addition to the elastic urging force of the coil spring 20 toward the unlock position side, the slider 19 outputs the output of the electric motor 22. Is transmitted from the forced unlocking drive means 23, and the engagement of the lock pin 18 with the top bridge 17 is performed even when a force in the rotation direction is applied to the top bridge 17 that rotates together with the steering handle 12. Can be unlocked without fail.

また前記係合部材２１が、ロック位置にある前記スライダ１９にアンロック位置側から係合する係合位置と、前記スライダ１９の側方に退避して該スライダ１９との係合を解除する係合解除位置との間で、前記スライダ１９の直線的なスライド作動方向と直交する平面に配置される軸線まわりに回動することを可能としてケーシング２８に回動可能に支承され、前記係合部材２１が、ねじりばね４３によって係合位置側に付勢されるので、係合部材２１をスライダ１９に係合せしめているときにスライダ１９から係合部材２１に作用する荷重の方向と、ねじりばね４３の弾発付勢方向を直交させるようにしてねじりばね４３の弾発荷重を小さく設定することができる。   Further, the engaging member 21 engages with the slider 19 in the locked position from the unlock position side, and the engagement member 21 retracts to the side of the slider 19 to release the engagement with the slider 19. The engagement member is pivotally supported on the casing 28 so as to be rotatable about an axis line disposed on a plane perpendicular to the linear slide operation direction of the slider 19 between the engagement release position and the engagement member. 21 is biased toward the engagement position by the torsion spring 43, so that the direction of the load acting on the engagement member 21 from the slider 19 and the torsion spring 43 when the engagement member 21 is engaged with the slider 19. It is possible to set the elastic load of the torsion spring 43 to be small by making the elastic urging directions of the two orthogonal.

また前記スライダ１９がロック位置にあるときのロック作動位置ならびに前記スライダ１９がアンロック位置にあるときのアンロック作動位置間で前記スライダ１９のスライド作動方向と平行な方向に前記電動モータ２２の作動に応じて移動し得るナット４５を強制解錠駆動手段２３が備え、該ナット４５に、そのロック作動位置からアンロック作動位置への移動時に前記係合位置にある前記係合部材２１に当接して該係合部材２１を係合解除位置側に回動駆動する第１当接部４５ａと、前記ロック作動位置からアンロック作動位置への移動時に前記係合位置にある前記スライダ１９に当接して該スライダ１９をアンロック位置側に押圧駆動する第２当接部４５ｂとが設けられるので、ナット４５を電動モータ２２の作動に応じてロック作動位置からアンロック作動位置に移動させることによって、第１当接部４５ａが係合部材２１に当接して該係合部材２１をねじりばね４３の付勢力に抗して係合解除位置側に回動せしめ、さらに係合部材２１の係合が解除された状態のスライダ１９に第２当接部４５ｂを当接させることで、第２当接部４５ｂでスライダ１９をアンロック位置側に押圧駆動することができる。   The electric motor 22 operates in a direction parallel to the slide operation direction of the slider 19 between the lock operation position when the slider 19 is in the lock position and the unlock operation position when the slider 19 is in the unlock position. The forcible unlocking drive means 23 is provided with a nut 45 that can move in accordance with the position, and the nut 45 abuts on the engaging member 21 in the engaging position when the nut 45 moves from the locked operating position to the unlocked operating position. A first abutting portion 45a for rotationally driving the engaging member 21 to the disengagement position side, and abutting against the slider 19 at the engagement position when moving from the lock operation position to the unlock operation position. And a second abutting portion 45b that presses and drives the slider 19 to the unlock position side, so that the nut 45 is locked according to the operation of the electric motor 22. By moving the first contact portion 45a from the position to the unlocking operation position, the first contact portion 45a contacts the engagement member 21 and rotates the engagement member 21 to the engagement release position side against the biasing force of the torsion spring 43. The second contact portion 45b is brought into contact with the slider 19 in a state where the engagement member 21 is disengaged, and the slider 19 is pushed to the unlock position side by the second contact portion 45b. can do.

また電動モータ２２を収容せしめたケーシング２８には、ロックピン１８を摺動可能に嵌合せしめる筒状のガイド部材３２が、該ケーシング２８から突出するようにして連設され、前記ガイド部材３２および前記ロックピン１８間に環状の第２シール部材３７が介装されるので、ロックピン１８およびガイド部材３２間からケーシング２８内に雨水等が浸入するのを確実に防止することができ、ケーシング２８内に収容された電動モータ２２等の電気部品に雨水等による悪影響が及ぶことを阻止することができる。   In addition, a cylindrical guide member 32 into which the lock pin 18 is slidably fitted is slidably provided in the casing 28 in which the electric motor 22 is accommodated so as to protrude from the casing 28. Since the annular second seal member 37 is interposed between the lock pins 18, it is possible to reliably prevent rainwater and the like from entering the casing 28 from between the lock pins 18 and the guide member 32. It is possible to prevent the electrical components such as the electric motor 22 accommodated therein from being adversely affected by rainwater or the like.

またガイド部材３２には、ロックピン１８を摺動可能に嵌合せしめる小径摺動孔３５と、該小径摺動孔３５よりも大径にして小径摺動孔３５の外端に同軸に連なる挿入孔３６とが設けられ、第２シール部材３７が、ロックピン１８の外周に弾発的に摺接するようにして前記挿入孔３６の内周に装着されるので、小径摺動孔３５の内周およびロックピン１８の外周間に雨水等が浸入するのを第２シール部材３７によって防止することができ、小径摺動孔３５の内周およびロックピン１８の外周間に浸入した雨水等が凍結してロックピン１８の円滑な摺動が得られなくなる状態が生じるのを防止することができる。   Further, the guide member 32 has a small-diameter slide hole 35 into which the lock pin 18 is slidably fitted, and an insertion coaxially connected to the outer end of the small-diameter slide hole 35 with a diameter larger than that of the small-diameter slide hole 35. And the second seal member 37 is mounted on the inner periphery of the insertion hole 36 so as to elastically slidably contact the outer periphery of the lock pin 18. The second seal member 37 can prevent rainwater and the like from entering between the outer periphery of the lock pin 18 and the rainwater and the like that have entered between the inner periphery of the small-diameter sliding hole 35 and the outer periphery of the lock pin 18 are frozen. Thus, it is possible to prevent a situation in which smooth sliding of the lock pin 18 cannot be obtained.

さらに前記トップブリッジ１７の下方でガイド部材３２が上下方向に延びて配置されており、第２シール部材３７よりも上方でガイド部材３２に排水用の切欠き３８が設けられるので、ガイド部材３２の上部に雨水等が溜まるのを防止することができる。   Further, a guide member 32 is disposed below the top bridge 17 so as to extend in the vertical direction. Since the guide member 32 is provided with a notch 38 for drainage above the second seal member 37, It is possible to prevent rainwater or the like from accumulating at the top.

また前記ロックピン１８がアンロック位置にあることは第２および第３スイッチ６６，６７で検出されるものであり、制御ユニット７０は、アンロック位置に在る前記ロックピン１８を前記ロック位置に移動させるように車両運転者がハンドルロックレバー１５を操作したことを第５スイッチ６９で検出したときに、前記ロックピン１８がロック位置に移動したことを示す信号が第１および第４スイッチ６５，６８から入力されないときには報知手段７１を報知作動せしめるので、ロックピン１８がロック位置に達する前に操向ハンドル１２に加わった横荷重によってロックピン１８が中途ロック状態で保持された状態で、車両運転者がロック状態と勘違いすることをなくし、ロックピン１８がロック位置に完全には達していないことを車両運転者に報知して防盗性を高めることができる。   The fact that the lock pin 18 is in the unlock position is detected by the second and third switches 66 and 67, and the control unit 70 places the lock pin 18 in the unlock position in the lock position. When the fifth switch 69 detects that the vehicle driver has operated the handle lock lever 15 so as to move the first and fourth switches 65, 65, the signal indicating that the lock pin 18 has moved to the locked position. When the signal is not inputted from 68, the notifying means 71 is activated so that the vehicle is operated in a state where the lock pin 18 is held in the midway locked state by the lateral load applied to the steering handle 12 before the lock pin 18 reaches the lock position. The vehicle is not misunderstood as being locked and the lock pin 18 has not completely reached the locked position. It is possible to enhance the anti-theft resistant to notify the rolling person.

しかもロックピン１８がロック位置に移動しないことが確認されたときには前記電動モータ２２を作動せしめて、スライダ１９およびロックピン１８を強制的にアンロック位置側に移動させるので、ロックピン１８が中途ロック状態で保持された状態を解除して、アンロック位置側に強制的にロックピン１８を駆動することができ、車両運転者によるケーブル２４の再牽引操作によってロックピン１８をロック位置まで移動させることができる。   Moreover, when it is confirmed that the lock pin 18 does not move to the lock position, the electric motor 22 is operated to forcibly move the slider 19 and the lock pin 18 to the unlock position side. The lock pin 18 can be forcibly driven to the unlock position side by releasing the held state, and the lock pin 18 is moved to the lock position by the retraction operation of the cable 24 by the vehicle driver. Can do.

さらにロックピン１８をアンロック位置からロック位置に作動せしめるには、ハンドルロックレバー１５によってケーブル２４を牽引操作をすればよく、そうすればケーブル施錠駆動手段２５が、前記ロックピン１８をアンロック位置から前記ロック位置に作動せしめることになるのであるが、ロックピン１８の前記アンロック位置から前記ロック位置への移動を規制する移動規制手段２６が、電動モータ２２の作動に応じてその規制を解除するように構成され、制御ユニット７０は、第５スイッチ６９が前記ケーブル２４の牽引操作を検出するのに応じてユーザーが保持する携帯器７２との間で通信を行うとともにその通信によって正規のユーザーであることを確認するのに応じて前記電動モータ２２を作動せしめるので、ケーブル２４を牽引操作してロックピン１８をロック位置に移動させようとしたときに、正規の携帯器７２を保持した正規のユーザーであることが認証されない限り、移動規制手段２６によってロックピン１８がロック位置に移動することは阻止されることになり、正規のユーザー以外の第三者が悪戯でケーブル２４を操作しても、ロックピン１８が不所望にロック位置に移動することはない。   Further, in order to operate the lock pin 18 from the unlock position to the lock position, the cable 24 may be pulled by the handle lock lever 15, and then the cable locking drive means 25 causes the lock pin 18 to move to the unlock position. The movement restricting means 26 for restricting the movement of the lock pin 18 from the unlock position to the lock position is released in accordance with the operation of the electric motor 22. The control unit 70 communicates with the portable device 72 held by the user in response to the fifth switch 69 detecting the pulling operation of the cable 24, and the communication is performed by the legitimate user. The electric motor 22 is operated in response to confirming that the cable 24 is connected. When it is attempted to move the lock pin 18 to the lock position by pulling, unless the user is authorized to hold the proper portable device 72, the movement restriction means 26 moves the lock pin 18 to the lock position. Therefore, even if a third party other than the authorized user operates the cable 24 by mischief, the lock pin 18 does not move to the lock position undesirably.

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。   Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various design changes can be made without departing from the present invention described in the claims. Is possible.

たとえば上記実施の形態では、ハンドルロックレバー１５によってケーブル２４を牽引操作をしたときに、正規のユーザーであることを確認するのに応じて電動モータ２２を作動せしめて移動規制手段２６による移動規制を解除するようにしたが、正規のユーザーであることを確認することなしに、ケーブル２４の牽引操作でロックピン１８をロック位置に移動させるようにしてもよい。   For example, in the above embodiment, when the cable 24 is pulled by the handle lock lever 15, the electric motor 22 is activated in accordance with the confirmation that the user is an authorized user, and the movement restriction by the movement restriction means 26 is restricted. The lock pin 18 may be moved to the lock position by pulling the cable 24 without confirming that the user is a regular user.

１２・・・操向ハンドル
１３・・・ハンドルロック装置
１６・・・連動部材であるフロントフォーク
１８・・・ロック部材であるロックピン
１９・・・保持部材であるスライダ
２０・・・第１の弾発部材であるコイルばね
２１・・・係合部材
２２・・・電動アクチュエータである電動モータ
２３・・・強制解錠駆動手段
４３・・・第２の弾発部材であるねじりばね
４５・・・可動部材であるナット
４５ａ・・・第１当接部
４５ｂ・・・第２当接部 12 ... Steering handle 13 ... Handle lock device 16 ... Front fork 18 as interlocking member ... Lock pin 19 as locking member ... Slider 20 as holding member ... First Coil spring 21 as an elastic member ... engaging member 22 ... electric motor 23 as an electric actuator ... forced unlocking drive means 43 ... torsion spring 45 as a second elastic member ...・ Nut 45a, which is a movable member, first contact portion 45b, second contact portion

Claims (3)

操向ハンドル（１２）もしくは該操向ハンドル（１２）とともに作動する連動部材（１６）に係合するロック位置ならびに前記操向ハンドル（１２）もしくは前記連動部材（１６）との係合を解除するアンロック位置間で作動可能なロック部材（１８）と、該ロック部材（１８）とともに作動するようにしてロック部材（１８）を保持する保持部材（１９）と、前記ロック部材（１８）および前記保持部材（１９）をアンロック位置側に向けて弾発付勢する第１の弾発部材（２０）と、前記ロック位置にある前記保持部材（１９）に係合して前記ロック部材（１８）を前記ロック位置で保持する係合部材（２１）と、前記ロック位置にある前記保持部材（１９）との係合を解除する側に前記係合部材（２１）を作動せしめる動力を少なくとも発揮する電動アクチュエータ（２２）とを備える車両のハンドルロック装置において、前記ロック部材（１８）がロック位置にある状態での前記電動アクチュエータ（２２）の作動に応じて前記保持部材（１９）を前記アンロック位置側に強制的に駆動する強制解錠駆動手段（２３）を含むことを特徴とする車両のハンドルロック装置。   The lock position for engaging the steering handle (12) or the interlocking member (16) operating together with the steering handle (12) and the engagement with the steering handle (12) or the interlocking member (16) are released. A lock member (18) operable between unlock positions, a holding member (19) for holding the lock member (18) so as to operate together with the lock member (18), the lock member (18) and the lock member (18) The lock member (18) is engaged with the first elastic member (20) for elastically biasing the holding member (19) toward the unlock position and the holding member (19) in the lock position. ) At the lock position and at least power for operating the engagement member (21) on the side of releasing the engagement between the lock member and the holding member (19) at the lock position. In a vehicle handle lock device comprising an electrically driven actuator (22), the holding member (19) is moved in response to an operation of the electric actuator (22) in a state where the lock member (18) is in a locked position. A vehicle handle lock device comprising a forced unlocking drive means (23) forcibly driving to the unlock position side. 前記係合部材（２１）が、前記ロック位置にある前記保持部材（１９）に前記アンロック位置側から係合する係合位置と、前記保持部材（１９）の側方に退避して該保持部材（１９）との係合を解除する係合解除位置との間で、前記保持部材（１９）の直線的なスライド作動方向と直交する平面に配置される軸線まわりに回動することを可能として固定のケーシング（２８）に回動可能に支承され、前記係合部材（２１）を前記係合位置側に付勢する第２の弾発部材（４３）が前記ケーシング（２８）および前記係合部材（２１）間に設けられることを特徴とする請求項１記載の車両のハンドルロック装置。   The engagement member (21) is engaged with the holding member (19) in the locked position from the unlock position side, and retracted to the side of the holding member (19) to hold the holding member (19). It is possible to rotate around an axis line arranged on a plane perpendicular to the linear slide operation direction of the holding member (19) between the disengagement position where the engagement with the member (19) is released. And a second resilient member (43), which is rotatably supported by a fixed casing (28) and urges the engaging member (21) toward the engaging position, includes the casing (28) and the engaging member. The vehicle handle lock device according to claim 1, wherein the vehicle handle lock device is provided between the joint members (21). 前記強制解錠駆動手段（２３）が、前記保持部材（１９）がロック位置にあるときのロック作動位置ならびに前記保持部材（１９）がアンロック位置にあるときのアンロック作動位置間で前記保持部材（１９）のスライド作動方向と平行な方向に前記電動アクチュエータ（２２）の作動に応じて移動し得る可動部材（４５）を備え、該可動部材（４５）に、そのロック作動位置からアンロック作動位置への移動時に前記係合位置にある前記係合部材（２１）に当接して該係合部材（２１）を係合解除位置側に回動駆動する第１当接部（４５ａ）と、前記ロック作動位置からアンロック作動位置への移動時に前記係合位置にある前記保持部材（１９）に当接して該保持部材（１９）をアンロック位置側に押圧駆動する第２当接部（４５ｂ）とが設けられることを特徴とする請求項２記載の車両のハンドルロック装置。   The forced unlocking drive means (23) is held between the lock operation position when the holding member (19) is in the lock position and the unlock operation position when the holding member (19) is in the unlock position. A movable member (45) capable of moving in accordance with the operation of the electric actuator (22) in a direction parallel to the slide operation direction of the member (19) is provided, and the movable member (45) is unlocked from its lock operation position. A first abutting portion (45a) that abuts on the engaging member (21) in the engaging position during the movement to the operating position and rotationally drives the engaging member (21) toward the disengaging position; A second contact portion that contacts the holding member (19) in the engagement position when the movement from the lock operation position to the unlock operation position and drives the holding member (19) to the unlock position side. (45b) Steering lock device for a vehicle according to claim 2, wherein the eclipsed.
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