JP2010195370A - 車載ロボット装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 車載ロボット装置1は、車両2のセンターコンソール9の上方に配置されたロボット本体10を備えている。ロボット本体10は、胴体と、この胴体に対して上下動可能に連結された頭部と、胴体に対して回動可能に連結された左右のアームとを有している。ロボット本体10は、センターコンソール9の上に設けられた起き上がり機構によって、フロントコンソール8の収納ボックス20の上面に当接するように寝かせた状態から起き上がった状態に変形可能となっている。ロボット本体10を寝かせた状態では、ロボット本体10が車内装備品の一つであるアームレストとして機能するようになっている。
【選択図】 図1
Description
Claims (7)
- 胴体及びアームを有するロボット本体と、
前記ロボット本体が起き上がっていない状態から起き上がった状態に変形可能となるように前記ロボット本体を駆動する駆動手段とを備え、
前記ロボット本体が起き上がっていない状態では、前記ロボット本体が車内装備品の一部を形成することを特徴とする車載ロボット装置。 - 前記ロボット本体が起き上がっていない状態は、前記ロボット本体の格納状態であり、
前記ロボット本体が起き上がった状態は、前記ロボット本体の動作状態であることを特徴とする請求項1記載の車載ロボット装置。 - 前記ロボット本体は、運転席と助手席との間に設置されていることを特徴とする請求項1または2記載の車載ロボット装置。
- 前記ロボット本体は、座席の左右いずれかに設置されていることを特徴とする請求項1または2記載の車載ロボット装置。
- 前記ロボット本体を車両の前後方向に移動させる移動手段を更に備えることを特徴とする請求項請求項1〜4のいずれか一項記載の車載ロボット装置。
- 前記ロボット本体を旋回させる回転手段を更に備えることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項記載の車載ロボット装置。
- 前記車内装備品の一部がアームレストであることを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項記載の車載ロボット装置。
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