CN111516602A - 一种汽车中控台***、控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车中控台***、控制方法及装置，该***包括中控台、滑轨、驱动机构、锁止机构、霍尔传感器、信号传递装置、控制电路、电控开关、语音模块、灯光模块和娱乐主机，其中，霍尔传感器集成至驱动机构后，与锁止机构、信号传递装置共同固定在滑轨中。可以控制该中控台在滑轨上进行移动，并且可以基于用户的语音控制信息或者输入的控制信息对中控台的位置进行移动，中控台可以根据用户的需求从当前位置移动至目标位置，该目标位置不仅可以为驾驶员与副驾驶之间的位置，也可以为后排位置，因此，实现了对中控台移动的智能控制，满足了用户智能化和共享化的体验需求。

Description

一种汽车中控台***、控制方法及装置

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种汽车中控台***、控制方法及装置。

背景技术

汽车的中控台通常会固定安装换挡驻车操作机构、辅助驾驶和娱乐控制按键等，集成储物盒、扶手、杯托等零件，实现为乘员提供舒适性、便利性的功能。传统固定式中控台，通常固定在汽车前排座椅中间，因此，只能为驾驶员、副驾驶员提供储物、娱乐、操控功能，后排乘客无法完全利用中控台上的相应功能。

随着汽车智能化的发展，汽车内饰需要在有限的空间内集成布置更多的功能，所以现有汽车的中控台已经不能完全满足智能化、共享化的要求。

发明内容

针对于上述问题，本发明提供一种汽车中控台***、控制方法及装置，实现了对中控台***的智能控制，满足了用户智能化和共享化的体验需求。

为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种汽车中控台***，该***包括：

中控台、滑轨、驱动机构、锁止机构、霍尔传感器、信号传递装置、控制电路、电控开关、语音模块、灯光模块和娱乐主机，其中，所述霍尔传感器集成至所述驱动机构后，与所述锁止机构、所述信号传递装置共同固定在所述滑轨中；

所述中控台集成所述电控开关、所述语音模块、所述灯光模块和所述控制电路，且所述中控台安装在所述滑轨上部。

可选地，所述控制电路与汽车的车身控制模块进行连接，采集获得汽车的行车信息；

所述控制电路与所述语音模块、所述电控开关连接，采集获得用户信息；

所述控制电路通过所述信号传递装置采集与所述锁止机构和所述霍尔传感器对应的机构信息；

所述控制电路根据采集获得所述行车信息、所述用户信息和所述机构信息，生成目标采集信息。

可选地，所述控制电路经所述信号传递装置将反馈信息发送至所述语音模块和所述灯光模块；

所述控制电路经所述信号传递装置控制所述中控台移动至目标位置；

所述控制电路将行车参考信息反馈至所述车身控制模块。

一种控制方法，应用于所述的汽车中控台***，该方法包括：

采集汽车的运行信息和汽车中控台的控制信息；

根据所述运行信息，在所述汽车中控台的控制信息中确定目标控制信息；

基于所述目标控制信息和所述中控台的当前位置，控制所述中控台移动至目标位置。

可选地，所述采集汽车的运行信息和汽车中控台的控制信息，包括：

采集获得汽车的运行信息，所述运行信息包括车速、刹车信息和碰撞信息；

通过语音模块采集获得用户的语音控制信息；

通过开关按键采集获得用户输入的命令信息；

通过信号传递装置采集获得锁止机构和霍尔传感器对应的位置和电流信息。

可选地，所述根据所述运行信息，在所述汽车中控台的控制信息中确定目标控制信息，包括：

判断所述运行信息是否满足预设控制条件，如果否，则生成禁止中控台移动指令；

如果是，则基于所述汽车中控台的控制信息对应的优先级，确定目标控制信息。

可选地，所述基于所述目标控制信息和所述中控台的当前位置，控制所述中控台移动至目标位置，包括：

依据所述中控台的当前位置和所述目标控制信息，确定所述中控台的目标位置；

控制所述中控台从所述当前位置到所述目标位置进行移动，若在所述中控台的移动过程中检测到障碍物，则停止对所述中控台的移动，并生成提示信息。

可选地，该方法还包括：

若所述目标控制信息为语音控制信息，依据所述语音控制信息进行声波定位处理，确定目标位置；

控制所述中控台移动至所述目标位置。

可选地，该方法还包括：

若所述目标控制信息为语音控制信息，对所述语音控制信息进行解析，获得关键词信息；

基于所述关键词信息，确定目标位置；

控制所述中控台移动至所述目标位置。

一种控制装置，应用于所述的汽车中控台***，该装置包括：

采集单元，用于采集汽车的运行信息和汽车中控台的控制信息；

确定单元，用于根据所述运行信息，在所述汽车中控台的控制信息中确定目标控制信息；

控制单元，用于基于所述目标控制信息和所述中控台的当前位置，控制所述中控台移动至目标位置。

相较于现有技术，本发明提供了一种汽车中控台***，由于该汽车中控台***中包括了中控台、滑轨、驱动机构、信号传递装置等机构，可以控制该中控台在滑轨上进行移动，并且可以基于用户的语音控制信息或者输入的控制信息对中控台的位置进行移动，中控台可以根据用户的需求从当前位置移动至目标位置，该目标位置不仅可以为驾驶员与副驾驶之间的位置，也可以为后排位置，因此，实现了对中控台移动的智能控制，满足了用户智能化和共享化的体验需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种汽车中控台***的各部分的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种汽车中控台***的整体结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种汽车中控台的各部分的连接关系的示意图；

图4为本发明实施例提供的一种控制方法的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的一种控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定的顺序。此外术语“包括”和“具有”以及他们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备没有设定于已列出的步骤或单元，而是可包括没有列出的步骤或单元。

在本发明实施例中提供了一种汽车中控台***，参见图1，在图1中示出了所述中控台***的各个部分，同时请参见图2为本发明实施例提供的汽车中控台***的整体示意图，在图1中该***包括：

中控台1、滑轨2、驱动机构3、锁止机构4、霍尔传感器5、信号传递装置6、控制电路7、电控开关8、语音模块9、灯光模块10、娱乐主机11。

霍尔传感器5集成至驱动机构3后，与锁止机构4、信号传递装置6一并固定在滑轨2中；

中控台1集成电控开关8、语音模块9、灯光模块10、控制电路7后，安装在滑轨2上部；

控制电路7通过CAN总线连接至车身控制模块，用于采集车速、刹车、碰撞等行车信息；

控制电路7通过CAN总线连接至娱乐主机11，采集移动、锁止等命令信息；汽车乘员可以通过相应的滑条、按键操作输入命令信息至娱乐主机11；

控制电路7采集语音模块9、电控开关8上的关于移动、锁止等命令信息；汽车乘员可以通过词条语音对话输入命令信息至语音模块，乘员还可以通过开关按键操作输入命令信息至电控开关8；

控制电路7通过信号传递装置6采集锁止机构4、霍尔传感器上位置、电流等信息；

控制电路7汇总上述采集到的信息，根据优先级做出相应的命令。

对应的，控制电路7经过信号传递装置6反馈位置、速度、光电反馈等命令信息至语音模块9、灯光模块10，告知成员目的位置；

控制电路7经信号传递装置6反馈位置、速度、所指等命令信息至驱动机构3、锁止机构4，使中控台1移动至目的位置；

控制电路7通过CAN总线连接至娱乐主机11，反馈位置、速度、锁止等信息，在娱乐屏幕、组合仪表等显示模块中展示给乘员；

控制电路7通过CAN总线连接至车身控制模块，反馈位置、速度、锁止等信息，共行车参考。

上述中控台***中各个模块的连接关系，请参见图3，在图3中该***还包括了开关面板即可以为开关按键，来接收用户输入信息，开关面板、语音模块、灯光模块、滑轨、娱乐主机均与控制电路连接，滑轨连接有驱动机构、锁止机构，驱动机构上有霍尔传感器，对应的，控制电路与车身控制模块连接。该连接只是本发明实施例提供的一种实施方式，具体的可以根据实际布局进行调整，只要能够实现本发明的控制目的即可。

对应的，在本发明实施例中还提供了一种控制方法，应用于上述所述的汽车中控台***，参见图4，该方法包括：

S101、采集汽车的运行信息和汽车中控台的控制信息。

采集获得汽车的运行信息，主要是指基于上述的中控台***中的控制电路进行采集的，具体的，通过控制电路与车身控制模块连接，来采集车辆的相关运行信息，该运行信息包括但不局限于车速、刹车、碰撞等信息，具体的可以通过车身控制模块来对获取车辆的油门开度、刹车装置的参数信息等，也可以获取汽车的行车路线或者行车记录仪采集到的影像等分析获得运动信息。

而在本发明实施例中的控制信息表征为能够对中控台进行控制的信息集合，基于上述提供的汽车中控台***获得控制信息的途径有多个，包括通过语音模块获得语音控制信息，通过开关按键获得输入命令信息，上述控制信息可以直接获得，同时还需要考虑中控台***本身的控制信息，即通过信号传递装置采集获得锁止机构和霍尔传感器对应的位置和电流信息，对应的，锁止机构做出能否解锁的判定及操作，然后锁止机构的位置、电流信息是中控台后续能否继续滑动的判定前提，从霍尔传感器收到的位置、电流信息，可以用于确认中控台在移动过程中当前位置，是否被阻碍，作为后续中控台能否滑动的判定前提。

S102、根据所述运行信息，在所述汽车中控台的控制信息中确定目标控制信息。

由于采集到的控制信息是可以为多个，也可以为同时存在，则需要根据控制信息的优先级来确定最终执行的目标控制信息。

举例说明，当语音模块采集到的信息为“请将中控台移动至后排”，而电控开关采集到的是副驾驶乘员发出的操作信息，则会根据预先设置的优先级顺序，确定将哪个信息作为目标控制信息，从而控制中控台的移动方向。

需要说明的是，在预设情况下，即使采集到了控制信息也不会执行该控制信息。这些预设情况是运行信息无法满足预设控制条件下的情况，该预设控制条件表征车辆的行驶状况不适合移动中控台，或者中控台当前的位置无法移动等。例如，根据汽车的车身控制模块，获得相关参数和信息分析后得出当前车辆处于刹车状态，则即使获得了中控台移动指令，也不会执行该指令，对应的会通过生成的禁止中控台移动指令来保持当前中控台的位置不变。可以根据具体的设置，生成对应的提示信息，通过语音模块输出该提示信息，例如“当前状态不适合移动中控台，请稍后操作”。中控台的移动需要首先保证其安全性，即中控台移动前后不能对汽车内乘员造成安全损伤，或者不利于汽车的形式。如，车速过快、紧急刹车等情况下，锁止移动中控台，禁止滑动。对应的，在根据车身控制模块获得了相应的车辆运行信息后，当接收到中控台移动指令，会结合当前的车辆运行信息来控制中控台的移动，具体的可以控制中控台的移动速度或者移动频率等参数，例如，当检测到车辆处于颠簸路段时，会通过标定调节驱动电机电流，实现中控台在汽车处于颠簸路面下的滑动，进而可以实现中控台在不同路面下的滑动操作，使得中控台的滑动更加平稳和安全。

S103、基于所述目标控制信息和所述中控台的当前位置，控制所述中控台移动至目标位置。

对应的，依据所述中控台的当前位置和所述目标控制信息，确定所述中控台的目标位置；控制所述中控台从所述当前位置到所述目标位置进行移动，若在所述中控台的移动过程中检测到障碍物，则停止对所述中控台的移动，并生成提示信息。

在控制中控台移动过程中需要通过上述中控台***中的驱动机构上集成的霍尔传感器来采集位置、电流等信息，确认移动中控台目前位置，是否被阻碍，作为后续中控台能否继续滑动的判定条件。实现了中控台的滑动防夹设置，遇到障碍停止，并可以进行语音反馈，通过语音模块输出提示信息，用来提示中控台在移动至目标位置的过程中遇到了障碍物。

为了能实现汽车乘员与中控台***的智能交互，通常会通过语音模块来采集乘员的指令，即目标控制信息为语音控制信息时，会依据乘员发出的语音控制信息进行声波定位，从而确定目标位置，并控制中控台向该目标位置移动。

同时还可以对语音控制信息进行解析来确定目标位置，即汽车乘员可以不发出直接的控制指令，可以发出类似于下车、喝水等指令，使得能够自动识别用户的意图，从而控制中控台的移动，例如，当乘员发出下车指令时，通过声源分析确定乘员位置，并检测到该中控台位于该乘员附近，则自动将中控台移动至一个预设位置，该预设位置为不影响当前乘员的下车的位置。对应的，乘员还可以输出喝水、听歌等间接操控中控台的指令。对应的，为了能够更加精准地满足用户的需求，当中控台***接收到用户的控制信息后，会生成对应的回复信息，可以通过提示语音的形式输出，例如，当检测到汽车乘员输出的下车指令，中控台***可以通过语音模块输出一提示信息“请问是否将中控台移动”，当接受到乘员回复的是的指令后，控制中控台移动至目标位置。从而可以根据用户输出的间接指令生成提示语音，待确认后，控制中控台前、后沿滑轨移动，以便乘员的后续操作。

需要说明的是，在本发明实施例中的中控台可以为后排乘员提供对应功能的移动，基于车辆内饰布局，可以灵活确定滑轨的长度和布局，以便可以使得前排乘员和后排乘员共享该中控台，同样可以满足当驾驶员不方便操控该中控台时由后排乘员进行操作。

由于汽车中控台***包括了灯光模块，在中控台根据控制指令进行移动时，可以同时通过灯光模块发出灯光，即中控台根据指令伴随着光电效果移动至目标位置，这样可以使得汽车乘员能够及时了解至中控台的移动方向，避免造成对中控台移动的遮挡出现安全问题。

对应的，驾驶员可以滑动娱乐主机娱乐屏上的滑动条，使得中控台移动至后排，供后排乘员操控。当电控开关、娱乐主机、语音模块同时操作时，控制电路会根据设定的优先级，跟随娱乐屏命令。可以将控制指令作用于上述中控台***中的驱动机构，通过驱动机构来实现中控台的移动。

需要说明的是，对于单独的语音控制信息中控台***能够准确识别，该语音控制信息除了包括直接的控制指令，还可以包括间接的控制指令，例如某些功能指令等，但是为了能够准确地识别用户输出的控制指令，避免将用户交谈过程中的关键词作为控制信息来执行，可以设置一些激活词条，即控制指令中可以包括控制动作还包括激活词条，例如“您好，移动中控台”，其中“您好”作为了激活词条，这样就能够准确对用户的控制信息进行识别，避免不必要的移动，提升了用户的体验效果。

本发明提供了一种汽车中控台***及控制方法，由于该汽车中控台***中包括了中控台、滑轨、驱动机构、信号传递装置等机构，可以控制该中控台在滑轨上进行移动，并且可以基于用户的语音控制信息或者输入的控制信息对中控台的位置进行移动，中控台可以根据用户的需求从当前位置移动至目标位置，该目标位置不仅可以为驾驶员与副驾驶之间的位置，也可以为后排位置，因此，实现了对中控台移动的智能控制，满足了用户智能化和共享化的体验需求。

在本发明的实施例中还提供了一种控制装置，该控制装置应用于上述的汽车中控台***中，参见图5，该装置包括：

采集单元201，用于采集汽车的运行信息和汽车中控台的控制信息；

确定单元202，用于根据所述运行信息，在所述汽车中控台的控制信息中确定目标控制信息；

控制单元203，用于基于所述目标控制信息和所述中控台的当前位置，控制所述中控台移动至目标位置。

在该控制装置中，通过采集单元获得汽车的运行信息和控制信息，在确定单元中确定目标控制信息，并通过控制单元基于该目标控制信息，控制中控台移动至目标位置，由于该目标位置可以为汽车后排位置，该控制指令可以包括按键指令也可以包括语音指令，因此，实现了对汽车中控台的智能控制，满足了用户智能化和共享化的体验需求。

在上述实施例的基础上，采集单元201包括：

第一采集子单元，用于采集获得汽车的运行信息，所述运行信息包括车速、刹车信息和碰撞信息；

第二采集子单元，用于通过语音模块采集获得用户的语音控制信息；

第三采集子单元，用于通过开关按键采集获得用户输入的命令信息；

第四采集子单元，用于通过信号传递装置采集获得锁止机构和霍尔传感器对应的位置和电流信息。

在上述实施例的基础上，确定单元202包括：

判断子单元，用于判断所述运行信息是否满足预设控制条件，如果否，则生成禁止中控台移动指令；

第一确定子单元，用于如果是，则基于所述汽车中控台的控制信息对应的优先级，确定目标控制信息。

在上述实施例的基础上，控制单元203包括：

第二确定子单元，用于依据所述中控台的当前位置和所述目标控制信息，确定所述中控台的目标位置；

第一移动控制子单元，用于控制所述中控台从所述当前位置到所述目标位置进行移动，若在所述中控台的移动过程中检测到障碍物，则停止对所述中控台的移动，并生成提示信息。

在上述实施例的基础上，该装置还包括：

第三确定子单元，用于若所述目标控制信息为语音控制信息，依据所述语音控制信息进行声波定位处理，确定目标位置；

第二移动控制子单元，用于控制所述中控台移动至所述目标位置。

在上述实施例的基础上，该装置还包括：

解析子单元，用于若所述目标控制信息为语音控制信息，对所述语音控制信息进行解析，获得关键词信息；

第四确定子单元，用于基于所述关键词信息，确定目标位置；

第三移动控制子单元，控制所述中控台移动至所述目标位置。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种汽车中控台***，其特征在于，该***包括：

中控台、滑轨、驱动机构、锁止机构、霍尔传感器、信号传递装置、控制电路、电控开关、语音模块、灯光模块和娱乐主机，其中，所述霍尔传感器集成至所述驱动机构后，与所述锁止机构、所述信号传递装置共同固定在所述滑轨中；

所述中控台集成所述电控开关、所述语音模块、所述灯光模块和所述控制电路，且所述中控台安装在所述滑轨上部。

2.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述控制电路与汽车的车身控制模块进行连接，采集获得汽车的行车信息；

所述控制电路与所述语音模块、所述电控开关连接，采集获得用户信息；

所述控制电路通过所述信号传递装置采集与所述锁止机构和所述霍尔传感器对应的机构信息；

所述控制电路根据采集获得所述行车信息、所述用户信息和所述机构信息，生成目标采集信息。

3.根据权利要求2所述的***，其特征在于，所述控制电路经所述信号传递装置将反馈信息发送至所述语音模块和所述灯光模块；

所述控制电路经所述信号传递装置控制所述中控台移动至目标位置；

所述控制电路将行车参考信息反馈至所述车身控制模块。

4.一种控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-3任意一项所述的汽车中控台***，该方法包括：

采集汽车的运行信息和汽车中控台的控制信息；

根据所述运行信息，在所述汽车中控台的控制信息中确定目标控制信息；

基于所述目标控制信息和所述中控台的当前位置，控制所述中控台移动至目标位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述采集汽车的运行信息和汽车中控台的控制信息，包括：

采集获得汽车的运行信息，所述运行信息包括车速、刹车信息和碰撞信息；

通过语音模块采集获得用户的语音控制信息；

通过开关按键采集获得用户输入的命令信息；

通过信号传递装置采集获得锁止机构和霍尔传感器对应的位置和电流信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述运行信息，在所述汽车中控台的控制信息中确定目标控制信息，包括：

判断所述运行信息是否满足预设控制条件，如果否，则生成禁止中控台移动指令；

如果是，则基于所述汽车中控台的控制信息对应的优先级，确定目标控制信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标控制信息和所述中控台的当前位置，控制所述中控台移动至目标位置，包括：

依据所述中控台的当前位置和所述目标控制信息，确定所述中控台的目标位置；

控制所述中控台从所述当前位置到所述目标位置进行移动，若在所述中控台的移动过程中检测到障碍物，则停止对所述中控台的移动，并生成提示信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

若所述目标控制信息为语音控制信息，依据所述语音控制信息进行声波定位处理，确定目标位置；

控制所述中控台移动至所述目标位置。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

若所述目标控制信息为语音控制信息，对所述语音控制信息进行解析，获得关键词信息；

基于所述关键词信息，确定目标位置；

控制所述中控台移动至所述目标位置。

10.一种控制装置，其特征在于，应用于权利要求1-3任意一项所述的汽车中控台***，该装置包括：

采集单元，用于采集汽车的运行信息和汽车中控台的控制信息；

确定单元，用于根据所述运行信息，在所述汽车中控台的控制信息中确定目标控制信息；

控制单元，用于基于所述目标控制信息和所述中控台的当前位置，控制所述中控台移动至目标位置。

Images