JP2007153539A - 乗客コンベア - Google Patents

Abstract

【課題】乗客を確実に検出することができ、運転速度を遅くして乗降を容易にすることができる乗客コンベアを得る。
【解決手段】乗降口２の乗客の重量を測定する重量計測手段４Ａと、踏段３を所定速度で循環させる電動機６と、重量計測手段４Ａにより、前記乗降口２の乗客を第１の時間の間継続して検出すると、電動機６により、前記踏段３を通常速度よりも遅い低速度で第２の時間の間継続して循環させ、その後、元の通常速度で循環させる制御部５とを設けた。
【選択図】図２

Description

この発明は、乗客を所定時間継続して検出すると運転速度を遅くする乗客コンベアに関するものである。

乗客コンベアは、止まっている部分から動いている踏段へ、あるいは、動いている踏段から止まっているところへ移動するので、特に高齢者や小さな子供にとっては標準的な乗客コンベアの速度３０ｍ／ｍｉｎでも速く感じ、乗り降りで不便を感じる場合がある。こういった不具合を解決するために、従来の乗客コンベアでは、乗降口付近の押しボタンを押すと踏段を減速したり（例えば、特許文献１参照）、乗降口付近の歩行速度を検出して遅い場合は、高齢者と判断し、踏段を減速したり（例えば、特許文献２参照）して、踏段に乗り易くする配慮をしている。

特開平１−１２２８９２号公報 特開２００２−１０４７６１号公報

しかしながら、上述したような従来の乗客コンベアでは、前者の場合、減速のトリガとして、押しボタンを用いているため、いたずらで押されて減速することが考えられ、無用な加減速が発生し、乗客の移動時間が延びてしまうという問題点があった。

また、後者の場合、１人の通過であれば確実に歩行速度を測定することができるが、乗客コンベアとしては、多人数が次々と乗り込んでくるのが一般的で、そういった状況では個々の歩行速度を測定するのは困難で、減速が必要なときに実際には減速しないような事態が起こりうるという問題点があった。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、乗客を確実に検出することができ、運転速度を遅くして乗降を容易にすることができる乗客コンベアを得るものである。

この発明に係る乗客コンベアは、乗降口の乗客を検出する乗客検出手段と、踏段を所定速度で循環させる電動機と、前記乗客検出手段により、前記乗降口の乗客を第１の時間の間継続して検出すると、前記電動機により、前記踏段を通常速度よりも遅い低速度で第２の時間の間継続して循環させ、その後、元の通常速度で循環させる制御部とを設けたものである。

この発明に係る乗客コンベアは、乗客を確実に検出することができ、運転速度を遅くして乗降を容易にすることができるという効果を奏する。

実施の形態１．
この発明の実施の形態１に係る乗客コンベアについて図１から図４までを参照しながら説明する。図１は、この発明の実施の形態１に係る乗客コンベアの乗降口付近を上から見た平面図である。また、図２は、この発明の実施の形態１に係る乗客コンベアの乗降口付近を側面から見た側面図である。なお、各図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。

図１及び図２において、乗客コンベアには、主枠（図示しない）に支持される欄干１や、乗降口２、主枠内を無端状に連結されて循環移動する踏段３が設けられ、さらに、乗降口２の床板上の乗客の重量（荷重）を測定する重量計測手段（乗客検出手段）４Ａと、インバーターやＣＰＵなどを含む制御部５と、踏段３を駆動する電動機６とが設けられている。

つぎに、この実施の形態１に係る乗客コンベアの動作について図面を参照しながら説明する。図３は、この発明の実施の形態１に係る乗客コンベアの制御部の動作を示すフローチャートである。また、図４は、この発明の実施の形態１に係る乗客コンベアの重量計測手段の計測状態の時間変化を示すグラフである。

ステップ１０１〜１０２において、制御部５は、重量計測手段４Ａにより、乗降口２上の乗客の重量Ｗを、常に計測し、計測した重量Ｗが予め設定しておいた下限値ｗ１と、上限値ｗ２の間であるかを判定する。下限値ｗ１と上限値ｗ２は、子供から大人までの１人分の体重を考慮して、例えばｗ１＝１５０Ｎ、ｗ２＝７００Ｎと設定しておく。ここで、ｗ１≦Ｗ≦ｗ２であれば、ステップ１０３へ移行し、そうでなければ、ステップ１０１へ戻る。

次に、ステップ１０３〜１０８において、タイマーにより時間ｔ１の計測を０から開始し、計測した重量Ｗがｗ１≦Ｗ≦ｗ２かどうかの判定を継続する。ここで、計測した重量Ｗが範囲外となればステップ１０１へ戻るが、ｗ１≦Ｗ≦ｗ２の状態が継続される場合には、設定した時間（第１の時間）Ｔ１を越えるまで時間計測を継続しながら、ステップ１０４〜１０５の判定を継続する。計測時間ｔ１≧設定時間Ｔ１となった場合には、時間ｔ１の計測を終了する。

次に、ステップ１０９〜１１２において、制御部５は、電動機６へ減速指令を発することにより、踏段３の循環速度を徐々に低下させる。このときの減速は、インバーターにより、滑らかな減速とする。その後、低速運転状態を時間（第２の時間）Ｔ２の間継続させる。ここで、低速運転継続時間Ｔ２は、例えば踏段３が乗り口から降り口まで達する時間＋α程度に設定しておく。乗りあぐねていた乗客が、踏段３に乗ってから踏段３を降りるまで低速としたので、安全に踏段３を降りることができる。

次に、ステップ１１３〜１１４において、制御部５から電動機６への加速指令により、踏段３を元の通常の速度まで徐々に復帰させる。

以上により、乗客がいない場合は、ステップ１０１〜１０２を繰り返す。また、普通に乗客が乗り込んでくれば、１人ずつ通過するような場合は、図４の区間Ａ１に示すような重量変動となり、多くの乗客が通過してくれば区間Ａ２のような重量変動となるので、ステップ１０１〜１０６の繰り返しとなり、踏段３は通常速度のまま循環を続ける。

ここで、乗客が乗り込みに躊躇して乗降口２で立ち止まると、重量Ｗは図４の区間Ａ３のように下限値ｗ１と上限値ｗ２の間で大きく変動しない状態が継続されるので、ステップ１０７以降の処理につながっていく。

以上により、本実施の形態１によれば、乗り口で躊躇している乗客がいる場合、踏段３の移動速度を低下させるので、乗り込みがしやすくなる。また、乗り込んだ乗客が降り口に達するまで低速運転を継続するので、降りやすくなる。さらに、別途乗込口にボタンなどを設けることなく乗込口での乗客の立ち止まりを確実に検出できるので、いたずらによる誤作動を防止することができ、必要なときのみ上記の効果を得ることができる。

実施の形態２．
この発明の実施の形態２に係る乗客コンベアについて図５から図８までを参照しながら説明する。図５は、この発明の実施の形態２に係る乗客コンベアの乗降口付近を上から見た平面図である。また、図６は、この発明の実施の形態２に係る乗客コンベアの乗降口付近を側面から見た側面図である。

図５及び図６において、乗客コンベアには、主枠（図示しない）に支持される欄干１や、乗降口２、主枠内を無端状に連結されて循環移動する踏段３が設けられ、さらに、欄干１の両側に設けられ、乗降口２の床板上の所定エリア内の乗客を検出するエリアセンサーなどの乗客検出センサー（乗客検出手段）４Ｂと、インバーターやＣＰＵなどを含む制御部５と、踏段３を駆動する電動機６とが設けられている。なお、乗客検出センサー４Ｂは、図５に示すようなイメージで乗降口２上の一定のエリアにあるものを検出するようになっている。

つぎに、この実施の形態２に係る乗客コンベアの動作について図面を参照しながら説明する。図７は、この発明の実施の形態２に係る乗客コンベアの制御部の動作を示すフローチャートである。また、図８は、この発明の実施の形態２に係る乗客コンベアの乗客検出センサーの検出状態の時間変化を示すグラフである。

ステップ２０１において、制御部５は、乗客検出センサー４Ｂにより、乗降口２上の乗客の有無を常に検出する。ここで、乗客を検出すれば、ステップ２０２へ移行し、そうでなければ検出を継続する。

次に、ステップ２０２〜２０６において、時間ｔ１の計測を開始し、乗客の有無の判定を継続する。ここで、乗客検出センサー４Ｂの検出が途絶えれば、時間ｔ１の計測を停止し、ステップ２０１へ戻るが、乗客検出の状態が継続される場合には、設定した時間Ｔ１を越えるまで時間ｔ１の計測を継続しながらステップ２０３の判定を継続する。計測時間ｔ１≧設定時間Ｔ１となった場合は、時間ｔ１の計測を終了する。

次に、ステップ２０７〜２１０において、制御部５から電動機６への減速指令を発することにより、踏段３の循環速度を徐々に低下させる。このときの減速は、インバーターにより、滑らかな減速とする。その後、低速運転状態を時間Ｔ２の間継続させる。ここで、低速運転継続時間Ｔ２は、例えば踏段３が乗り口から降り口まで達する時間＋α程度に設定しておく。

次に、ステップ２１１〜２１２において、制御部５から電動機６への加速指令により、踏段３を元の通常の速度まで徐々に復帰させる。

以上により、乗客がいない場合は、ステップ２０１を繰り返す。また、普通に乗客が乗り込んでくれば、１人ずつ通過するような場合は、図８の区間Ｂ１に示すような検出状態となり、多くの乗客が通過してくれば区間Ｂ２のような検出状態となるので、ステップ２０１〜２０４の繰り返しとなり、踏段３は通常速度のまま循環を続ける。

ここで、乗客が乗り込みに躊躇して乗降口２で立ち止まると、図８の区間Ｂ３のように乗客検出センサー４Ｂの検出状態が継続されるので、ステップ２０５以降の処理につながっていく。

以上により、本実施の形態２によれば、乗り口で躊躇している乗客がいる場合、踏段３の移動速度を低下させるので、乗り込みがしやすくなる。また、乗り込んだ乗客が降り口に達するまで低速運転を継続するので、降りやすくなる。さらに、別途乗込口にボタンなどを設けることなく乗込口での乗客の立ち止まりを確実に検出できるので、いたずらによる誤作動を防止することができ、必要なときのみ上記の効果を得ることができる。

ここで、実施の形態２の変形例について図９及び図１０を参照しながら説明する。図９は、この発明の実施の形態２の変形例に係る乗客コンベアの乗降口付近を側面から見た側面図である。また、図１０は、この発明の実施の形態２の変形例に係る乗客コンベアの乗降口付近を上から見た画像を示す図である。

図９のように、乗客検出センサー４Ｂの代わりに、天井に設けられ、乗降口２を上から監視するカメラ（乗客検出手段）４Ｃにより、乗客の有無を図１０のように画像認識し、乗客の像１０の変動の有無を判断することにより上記のような制御を行っても同様の効果が得られる。

実施の形態３．
この発明の実施の形態３に係る乗客コンベアについて図１１を参照しながら説明する。図１１は、この発明の実施の形態３に係る乗客コンベアの制御部の動作を示すフローチャートである。

図１１は、上記の実施の形態１の動作を示す図３のＣ部に相当する部分を示したものである。他の動作は、図３と同様である。

ステップ３０１〜３０４において、減速指令の後、乗込口上の乗客の重量Ｗが下限値ｗ１〜上限値ｗ２の間かどうかを監視し続ける。ここで、重量Ｗが範囲外となったときには、乗客が踏段３に乗り込んだと判断し、時間ｔ２の計測を開始するようにし、その後は図３と同様となる。

よって、本実施の形態３によれば、乗込口上で立ち止まっていた乗客が踏段３に乗り込んだのを判断し、低速運転時間を計測するようにしたので、減速後しばらく踏段３に乗り込まずにいる場合でも、降り口に達するまでの間、確実に低速運転状態を継続することができる。なお、本実施の形態３を、上記の実施の形態２の動作を示す図７のフローチャートに適用しても同様の効果が得られる。

実施の形態４．
この発明の実施の形態４に係る乗客コンベアについて図１２を参照しながら説明する。図１２は、この発明の実施の形態４に係る乗客コンベアの制御部の動作を示すフローチャートである。

図１２は、上記の実施の形態１の動作を示す図３のＣ部に相当する部分を示したものである。他の動作は、図３と同様である。

ステップ４０１〜４０６において、制御部５は、減速指令の後、乗込口上の乗客の重量Ｗが下限値ｗ１〜上限値ｗ２の間かどうかを監視し続ける。ここで、重量Ｗが範囲外となったときには、乗客が踏段３に乗り込んだと判断し、時間ｔ３の計測を開始する。計測時間ｔ３が設定時間（第３の時間）Ｔ３を越えたとき、時間ｔ３の計測を終了する。ここで、時間Ｔ３は、例えば、踏段３が５段分移動する程度の時間に設定しておけば良い。

次に、ステップ４０７〜４１０において、制御部５は、踏段３の加速指令を行う。踏段３の加速指令後、時間ｔ４の計測を開始し、計測時間ｔ４≧設定時間（第４の時間）Ｔ４となったら、時間ｔ４の計測を終了する。ここで、設定時間Ｔ４は、例えばステップ４０７の加速指令後、降り口手前の踏段３の５段分程度の位置に達するのにかかる時間としておけば良い。

次に、ステップ４１１〜４１４において、制御部５は、減速指令を発する。踏段３の減速指令後、時間ｔ５の計測を開始し、計測時間ｔ５≧設定時間（第５の時間）Ｔ５となったら、時間ｔ５の計測を終了する。

次に、ステップ４１５〜４１６において、制御部５は、加速指令を行い、元の通常速度に復帰する。

よって、本実施の形態４によれば、乗り口上で立ち止まっていた乗客が踏段３に乗り込んだのを判断し、低速運転時間を計測するようにしたので、減速後しばらく踏段３に乗り込まずにいた場合でも対応できる。また、乗客が乗り込んでから、通常速度まで加速し、降り口付近に達する手前で再び減速するようにしたので、乗降時の速度は低速としながらも輸送能力の低下を最小限に抑えることができる。なお、本実施の形態４を、上記の実施の形態２の動作を示す図７のフローチャートに適用しても同様の効果が得られる。

実施の形態５．
上記の実施の形態１〜３の構成において、乗客の立ち止まりを検出し、減速運転をしている最中に、乗込口で別の乗客が立ち止まっているのを検出したときは、後で立ち止まっている乗客に対応して速度を制御するようにする。

よって、常に、後で立ち止まっている乗客の乗り降りに応じて減速状態を保つようになるので、乗込に躊躇する乗客が短い間隔であった場合にも対応が可能になる。

実施の形態６．
上記の実施の形態１〜５の構成において、案内を放送することができる案内放送装置を例えば乗降口２付近に装備する。そして、踏段３の減速指令および加速指令の前に、上記案内放送装置により、乗客に加減速する旨の案内放送を行う。

よって、インバーターによって緩やかに加減速させるが、このような案内放送で前もって速度変化を乗客に知らしめることにより、加減速時の安全性を高めることができる。なお、加減速として、±０．１ｍ／ｓ^２以下程度を想定している。

この発明の実施の形態１に係る乗客コンベアの乗降口付近を上から見た平面図である。 この発明の実施の形態１に係る乗客コンベアの乗降口付近を側面から見た側面図である。 この発明の実施の形態１に係る乗客コンベアの制御部の動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態１に係る乗客コンベアの重量計測手段の計測状態の時間変化を示すグラフである。 この発明の実施の形態２に係る乗客コンベアの乗降口付近を上から見た平面図である。 この発明の実施の形態２に係る乗客コンベアの乗降口付近を側面から見た側面図である。 この発明の実施の形態２に係る乗客コンベアの制御部の動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態２に係る乗客コンベアの乗客検出センサーの検出状態の時間変化を示すグラフである。 この発明の実施の形態２の変形例に係る乗客コンベアの乗降口付近を側面から見た側面図である。 この発明の実施の形態２の変形例に係る乗客コンベアの乗降口付近を上から見た画像を示す図である。 この発明の実施の形態３に係る乗客コンベアの制御部の動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態４に係る乗客コンベアの制御部の動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 欄干、２ 乗降口、３ 踏段、４Ａ 重量計測手段、４Ｂ 乗客検出センサー、４Ｃ カメラ、５ 制御部、６ 電動機。

Claims (8)

1. 乗降口の乗客を検出する乗客検出手段と、
   踏段を所定速度で循環させる電動機と、
   前記乗客検出手段により、前記乗降口の乗客を第１の時間の間継続して検出すると、前記電動機により、前記踏段を通常速度よりも遅い低速度で第２の時間の間継続して循環させ、その後、元の通常速度で循環させる制御部と
   を備えたことを特徴とする乗客コンベア。
2. 前記乗客検出手段は、前記乗降口の床板上の乗客の重量を測定する重量計測手段であり、
   前記制御部は、前記重量計測手段により計測した乗客の重量が設定範囲内の場合には、前記電動機により前記踏段を低速度で循環させる
   ことを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア。
3. 前記乗客検出手段は、前記乗降口の床板上の所定エリア内の乗客を検出するエリアセンサーである
   ことを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア。
4. 前記乗客検出手段は、前記乗降口の床板上の乗客を撮像するカメラであり、
   前記制御部は、前記カメラにより撮像した乗客の像が前記第１の時間の間変化がない場合には、前記電動機により前記踏段を低速度で循環させる
   ことを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア。
5. 前記踏段を通常速度よりも遅い低速度で循環させる第２の時間は、前記踏段が乗り口から降り口まで達する時間＋αである
   ことを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれかに記載の乗客コンベア。
6. 前記制御部は、前記電動機により、前記第２の時間よりも短い第３の時間の間通常速度よりも遅い低速度で前記踏段を循環させた後、第４の時間の間通常速度で前記踏段を循環させ、前記乗降口の反対側の乗降口の手前で前記第３の時間と略同じ第５の時間の間通常速度よりも遅い低速度で前記踏段を循環させ、その後、元の通常速度で循環させる
   ことを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれかに記載の乗客コンベア。
7. 前記制御部は、前記踏段を通常速度よりも遅い低速度で循環させている最中に、前記乗降口の別の乗客を第１の時間の間継続して検出すると、前記別の乗客に対応して速度を制御する
   ことを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれかに記載の乗客コンベア。
8. 前記踏段の循環速度が変わることを前もって乗客に案内する案内放送装置をさらに備えた
   ことを特徴とする請求項１から請求項７までのいずれかに記載の乗客コンベア。

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