JP2010189152A

JP2010189152A - Safety device of passenger conveyor

Info

Publication number: JP2010189152A
Application number: JP2009036097A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Hibino; 伸一日比野
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2009-02-19
Filing date: 2009-02-19
Publication date: 2010-09-02

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a safety device of a passenger conveyor capable of enhancing operation efficiency of the passenger conveyor, by maintaining safety of a child leaning over the handrail. <P>SOLUTION: When a leaning forward detecting device detects the leaning forward to the handrail outside to a passenger discriminated as having a higher stature than a reference stature value by a stature discriminating device, a notifying device is made to notify the leaning forward to the handrail outside, and an operation speed of the passenger conveyor is maintained. When the leaning forward detecting device detects the leaning forward to the handrail outside to a passenger discriminated as having a lower stature than the reference stature value by the stature discriminating device, the notifying device is made to notify the leaning forward to the handrail outside, and the operation speed of the passenger conveyor is reduced. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

この発明は、乗客コンベアの安全装置に関するものである。 The present invention relates to a safety device for passenger conveyors.

欄干外側へ乗り出した乗客に対し、音声メッセージの報知等により警告を行う乗客コンベアの安全装置も提案されている。これにより、欄干外側への乗り出しを抑制することができる（例えば、特許文献１参照）。
また、乗客が子供である場合に、乗客コンベアを減速する乗客コンベアの安全装置が提案されている。これにより、子供が安全に乗客コンベアに乗ることができる（例えば、特許文献３参照）。 A passenger conveyor safety device has also been proposed that warns passengers who have entered the balustrade by voice message notification or the like. Thereby, the protrusion to the balustrade outer side can be suppressed (for example, refer patent document 1).
Moreover, when the passenger is a child, the safety device of the passenger conveyor which decelerates a passenger conveyor is proposed. Thereby, a child can get on a passenger conveyor safely (for example, refer to patent documents 3).

特開平１０−２９７８６５号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-297865 特開平１１−２６３５７４号公報JP-A-11-263574

しかし、乗客コンベアにおいて、欄干外側への乗り出しの可能性の高い者は、子供である。そして、特許文献１記載のもので警告しても、子供が乗り出しをやめず、欄干外側の干渉物と接触する場合があるという問題があった。また、特許文献２に記載されたものでは、子供が欄干外側へ乗り出していなくても、乗客コンベアが減速する。このため、乗客コンベアの運転効率が下がるという問題があった。 However, in the passenger conveyor, a person who has a high possibility of entering the railing outside is a child. And even if it warned by the thing of patent document 1, there existed a problem that a child might not stop going out and may contact with the interference on the balustrade outside. Moreover, in what was described in patent document 2, even if the child has not started the railing outside, a passenger conveyor decelerates. For this reason, there existed a problem that the operation efficiency of a passenger conveyor fell.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、子供の欄干外側への乗り出しに対する安全性を維持するとともに、乗客コンベアの運転効率を高めることができる乗客コンベアの安全装置を提供することである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to maintain the safety against the child's entry to the outside of the balustrade and increase the operation efficiency of the passenger conveyor. Is to provide a safety device.

この発明に係るエレベータのかご内照明制御装置は、乗客コンベア又は前記乗客コンベア近傍に設けられた報知装置と、前記乗客コンベア又は前記乗客コンベア近傍に設けられ、前記乗客コンベアの乗客が、予め設定された基準身長値よりも高い身長を有するか否かを判別する身長判別装置と、前記乗客コンベア又は前記乗客コンベア近傍に設けられ、前記乗客コンベアの乗客が、前記乗客コンベアの欄干外側へ乗り出しているか否かを検出する乗り出し検出装置と、前記身長判別装置が前記基準身長値よりも高い身長を有すると判別した乗客に対し、前記乗り出し検出装置が前記欄干外側への乗り出しを検出した場合は、前記報知装置に前記欄干外側への乗り出しを報知させるとともに、前記乗客コンベアの運転速度を維持させ、前記身長判別装置が前記基準身長値よりも低い身長を有すると判別した乗客に対し、前記乗り出し検出装置が前記欄干外側への乗り出しを検出した場合は、前記報知装置に前記欄干外側への乗り出しを報知させるとともに、前記乗客コンベアの運転速度を減速させる制御装置とを備えたものである。 The elevator car lighting control device according to the present invention is provided in a passenger conveyor or in the vicinity of the passenger conveyor, and in the passenger conveyor or in the vicinity of the passenger conveyor, and passengers in the passenger conveyor are preset. A height discriminating device for discriminating whether or not the height is higher than the reference height value, and whether the passenger conveyor is provided near the passenger conveyor or the passenger conveyor, and whether passengers of the passenger conveyor are on the balustrade outside of the passenger conveyor For a passenger who has determined that the height detection device has a height higher than the reference height value, and when the detection device detects a departure to the outside of the balustrade, While letting the notification device notify the outside of the balustrade outside, maintain the operating speed of the passenger conveyor, the height For passengers who have determined that another device has a height lower than the reference height value, when the start detection device detects a start to the outside of the balustrade, the notification device notifies the outside of the balustrade outside And a control device for decelerating the operation speed of the passenger conveyor.

この発明によれば、子供の欄干外側への乗り出しに対する安全性を維持するとともに、乗客コンベアの運転効率を高めることができる。 According to this invention, while maintaining the safety | security with respect to the child's going out to the balustrade outside, the operating efficiency of a passenger conveyor can be improved.

この発明の実施の形態１における乗客コンベアの安全装置の全体構成を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the whole structure of the safety apparatus of the passenger conveyor in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１における乗客コンベアの安全装置が利用される乗客コンベアを斜め上方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the passenger conveyor from which the passenger conveyor safety device in Embodiment 1 of this invention is utilized from diagonally upward. この発明の実施の形態１における乗客コンベアの安全装置が利用される乗客コンベアの側面図である。It is a side view of the passenger conveyor in which the safety device of the passenger conveyor in Embodiment 1 of this invention is utilized. この発明の実施の形態１における乗客コンベアの安全装置に利用される乗客コンベアの身長判別装置を説明するための下部乗降口の正面図である。It is a front view of the lower entrance / exit for demonstrating the height discrimination device of the passenger conveyor utilized for the safety device of the passenger conveyor in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１における乗客コンベアの安全装置に利用される乗客コンベアの乗り出し検出装置を説明するための下部乗降口の正面図である。It is a front view of the lower boarding gate for demonstrating the boarding detection apparatus of the passenger conveyor utilized for the safety apparatus of the passenger conveyor in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１における乗客コンベアの安全装置が利用される乗客コンベアの平面図である。It is a top view of the passenger conveyor in which the safety device of the passenger conveyor in Embodiment 1 of this invention is utilized. この発明の実施の形態１における乗客コンベアの安全装置の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of the safety apparatus of the passenger conveyor in Embodiment 1 of this invention.

この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。 A mode for carrying out the invention will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is the same or it corresponds, The duplication description is simplified or abbreviate | omitted suitably.

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１における乗客コンベアの安全装置の全体構成を説明するためのブロック図である。
図１において、１は乗客コンベアである。この乗客コンベア１は、例えば、建築物の階間に跨って設けられる。即ち、乗客コンベア１の下部乗降口は、隣接階の下方階に連結される。一方、乗客コンベア１の上部乗降口は、隣接階間の上方階に連結される。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a block diagram for illustrating the overall configuration of a passenger conveyor safety device according to Embodiment 1 of the present invention.
In FIG. 1, 1 is a passenger conveyor. The passenger conveyor 1 is provided across, for example, floors of a building. That is, the lower entrance of the passenger conveyor 1 is connected to the lower floor of the adjacent floor. On the other hand, the upper entrance of the passenger conveyor 1 is connected to the upper floor between adjacent floors.

下部乗降口と上部乗降口との間には、踏段が無端状に設けられる。この踏段の両側には、欄干が設けられる。この欄干には、移動手摺が無端状に設けられる。そして、踏段と移動手摺とが同期しながら、循環移動する。 Steps are provided endlessly between the lower entrance and the upper entrance. There are balustrades on both sides of this step. This balustrade is provided with an endless moving rail. Then, the step and the moving handrail are cyclically moved while being synchronized.

かかる構成の乗客コンベア１においては、乗客は、下部乗降口及び上部乗降口の一方から、踏段上に乗るとともに、移動手摺を適宜掴む。これにより、乗客は、下部乗降口及び上部乗降口の他方まで、安全に移動することができる。 In the passenger conveyor 1 having such a configuration, the passenger gets on the step from one of the lower entrance and the upper entrance and grabs a moving handrail as appropriate. Thereby, the passenger can move safely to the other of the lower entrance and the upper entrance.

２は報知装置である。この報知装置２は、乗客コンベア１又は乗客コンベア１近傍に設けられる。この報知装置２は、所定条件下で、音声メッセージを報知し、警告を行う機能を備える。３は身長判別装置である。この身長判別装置３は、乗客コンベア１又は乗客コンベア１近傍に設けられる。この身長判別装置３は、乗客コンベア１の乗客が、予め設定された基準身長値よりも高い身長を有するか否かを判別する機能を備える。ここで、基準身長値は、大人と子供を判別するための閾値として、予め設定されるものである。 2 is a notification device. The notification device 2 is provided in the passenger conveyor 1 or in the vicinity of the passenger conveyor 1. The notification device 2 has a function of notifying a voice message and giving a warning under a predetermined condition. 3 is a height discrimination device. The height discriminating device 3 is provided in the passenger conveyor 1 or in the vicinity of the passenger conveyor 1. The height discriminating apparatus 3 has a function of discriminating whether or not the passengers on the passenger conveyor 1 have a height higher than a preset reference height value. Here, the reference height value is set in advance as a threshold value for discriminating between adults and children.

４は乗り出し検出装置である。この乗り出し検出装置４は、乗客コンベア１又は乗客コンベア１近傍に設けられる。そして、乗り出し検出装置４は、乗客コンベア１の乗客が、欄干外側へ乗り出しているか否かを検出する機能を備える。具体的には、乗り出し検出装置４は、乗客コンベア１の進行方向に対して、欄干外側の干渉物の手前で、干渉物との間の距離が基準距離よりも短い位置で、欄干外側へ乗り出している乗客を検出する機能を備える。 Reference numeral 4 denotes an onset detection device. The entry detection device 4 is provided in the passenger conveyor 1 or in the vicinity of the passenger conveyor 1. And the boarding detection apparatus 4 is provided with the function to detect whether the passenger of the passenger conveyor 1 has boarded the railing outer side. Specifically, the start-up detection device 4 starts to the outside of the balustrade at a position where the distance to the interference object is shorter than the reference distance in front of the interference object outside the balustrade with respect to the traveling direction of the passenger conveyor 1. It has a function to detect passengers.

ここで、干渉物とは、デルタガードや建築物の支柱等が考えられる。デルタガードとは、乗客コンベア１が設置された建築物の天井と欄干とで形成された三角状の空間に設けられるものである。このデルタガードは、上記三角状の空間に乗客が挟まれることを防止するために設けられるものである。 Here, the interfering object may be a delta guard or a building support. The delta guard is provided in a triangular space formed by the ceiling and balustrade of the building where the passenger conveyor 1 is installed. This delta guard is provided in order to prevent a passenger from being caught in the triangular space.

５は制御装置である。この制御装置５は、乗客コンベア１の運転制御を行う機能を備える。さらに、本実施の形態においては、制御装置５は、身長判別装置３が基準身長値よりも高い身長を有すると判別した乗客に対し、乗り出し検出装置４が欄干外側への乗り出しを検出した場合は、報知装置２に欄干外側への乗り出しを報知させる。また、これと同時に、制御装置５は、乗客コンベア１の運転速度を維持させる。 Reference numeral 5 denotes a control device. The control device 5 has a function of controlling the operation of the passenger conveyor 1. Further, in the present embodiment, when the height detection device 3 detects a departure to the outside of the balustrade for the passenger determined that the height determination device 3 has a height higher than the reference height value, the control device 5 Then, the notification device 2 is notified of the entry to the balustrade outside. At the same time, the control device 5 maintains the operation speed of the passenger conveyor 1.

一方、制御装置５は、身長判別装置３が基準身長値よりも低い身長を有すると判別している乗客に対し、乗り出し検出装置４が欄干外側への乗り出しを検出した場合は、報知装置２に欄干外側への乗り出しを報知させる。また、これと同時に、制御装置５は、乗客コンベア１の運転速度を減速させる。 On the other hand, when the boarding detection device 4 detects the boarding to the outside of the balustrade for the passenger whose height discriminating apparatus 3 discriminates that the height is lower than the reference height value, the control device 5 informs the notification device 2. Notify the outside of the balustrade. At the same time, the control device 5 decelerates the operation speed of the passenger conveyor 1.

さらに、制御装置５は、身長判別装置３が基準身長値よりも低い身長を有すると判別した乗客に対し、乗り出し検出装置４が、乗客コンベア１の進行方向に対して干渉物の手前で、過干渉物との間の距離が基準距離よりも短い位置で、欄干外側への乗り出しを検出した場合は、報知装置２に干渉物の接近を報知させる。また、これと同時に、制御装置５は、乗客コンベア１の運転を緊急停止させる。 Further, the control device 5 detects that the passenger detection device 4 has detected that the height determination device 3 has a height lower than the reference height value, and the start-up detection device 4 is in front of the obstacle in the traveling direction of the passenger conveyor 1. When the distance to the interference object is shorter than the reference distance and the entry to the outside of the balustrade is detected, the notification device 2 is notified of the approach of the interference object. At the same time, the control device 5 urgently stops the operation of the passenger conveyor 1.

次に、図２及び図３を用いて、身長判別装置３をより詳細を説明する。
図２はこの発明の実施の形態１における乗客コンベアの安全装置が利用される乗客コンベアを斜め上方から見た斜視図である。図３はこの発明の実施の形態１における乗客コンベアの安全装置が利用される乗客コンベアの側面図である。
本実施の形態においては、身長判別装置３は、第１センサ６及び第２センサ７を備える。第１センサ６は、乗客コンベア１の長手方向に沿って、複数設けられる。そして、第２センサ７も、第１センサ６の各々に対応するように、乗客コンベア１の長手方向に沿って、複数設けられる。 Next, the height discriminating apparatus 3 will be described in more detail with reference to FIGS.
FIG. 2 is a perspective view of the passenger conveyor, in which the passenger conveyor safety device according to the first embodiment of the present invention is used, seen obliquely from above. FIG. 3 is a side view of a passenger conveyor in which the passenger conveyor safety device according to Embodiment 1 of the present invention is used.
In the present embodiment, the height discriminating apparatus 3 includes a first sensor 6 and a second sensor 7. A plurality of first sensors 6 are provided along the longitudinal direction of the passenger conveyor 1. A plurality of second sensors 7 are also provided along the longitudinal direction of the passenger conveyor 1 so as to correspond to each of the first sensors 6.

具体的には、第１センサ６は、欄干下部の内側に設けられる。この第１センサ６は、第１検出範囲８を有する。この第１検出範囲８は、乗客コンベア１の踏段上面に近傍で水平方向に設定される。そして、第１センサ６は、第１検出範囲８に進入した乗客を検出する機能を備える。第２センサ７は、第１センサ６の上方で欄干よりも外側に設けられる。この第２センサ７は、第２検出範囲９を有する。この第２検出範囲９は、第１センサ６の第１検出範囲８の上方に設定される。具体的には、第２検出範囲９は、第１検出範囲８の上方かつ欄干と干渉しない位置で、踏段上との鉛直距離が基準身長値となる位置で水平方向に設定される。 Specifically, the first sensor 6 is provided inside the balustrade lower part. The first sensor 6 has a first detection range 8. The first detection range 8 is set in the horizontal direction in the vicinity of the upper surface of the step of the passenger conveyor 1. The first sensor 6 has a function of detecting a passenger who has entered the first detection range 8. The second sensor 7 is provided above the first sensor 6 and outside the balustrade. The second sensor 7 has a second detection range 9. The second detection range 9 is set above the first detection range 8 of the first sensor 6. Specifically, the second detection range 9 is set in the horizontal direction above the first detection range 8 and at a position where the second detection range 9 does not interfere with the balustrade and the vertical distance from the step is the reference height value.

１０は大人である。また、１１は子供である。図２及び図３に示すように、大人１０の身長は、比較的高い。このため、大人１０は、第１センサ６に検出されているときは、同時に、第２センサ７に検出される。一方、子供１１の身長は、比較的低い。このため、子供１１は、第１センサ６に検出されても、第２センサ７に検出されない。かかる検出結果の差により、制御装置５は、大人１０と子供１１を判別する。 10 is an adult. 11 is a child. As shown in FIGS. 2 and 3, the height of the adult 10 is relatively high. For this reason, when the adult 10 is detected by the first sensor 6, it is simultaneously detected by the second sensor 7. On the other hand, the height of the child 11 is relatively low. For this reason, even if the child 11 is detected by the first sensor 6, it is not detected by the second sensor 7. Based on the difference between the detection results, the control device 5 determines the adult 10 and the child 11.

ここで、図４を用いて、上昇する乗客コンベア１を利用する場合を考える。
図４はこの発明の実施の形態１における乗客コンベアの安全装置に利用される乗客コンベア１の身長判別装置を説明するための下部乗降口の正面図である。
この場合、乗客は、下部昇降口から乗客コンベア１の踏段に乗る。そして、乗客は、下部乗降口に近い第１センサ６から順々に、検出される。この検出結果により、身長判別装置３は、乗客コンベア１の長手方向の乗客の位置を、第１センサ６の間隔の精度で、把握することができる。 Here, the case where the rising passenger conveyor 1 is utilized is considered using FIG.
FIG. 4 is a front view of the lower boarding / exit gate for explaining the height discriminating device for passenger conveyor 1 used in the passenger conveyor safety device according to Embodiment 1 of the present invention.
In this case, the passenger gets on the steps of the passenger conveyor 1 from the lower elevator. And a passenger is detected one by one from the 1st sensor 6 near a lower entrance / exit. From this detection result, the height discriminating apparatus 3 can grasp the position of the passenger in the longitudinal direction of the passenger conveyor 1 with the accuracy of the interval of the first sensor 6.

次に、図５及び図６を用いて、乗り出し検出装置４をより詳細に説明する。
図５はこの発明の実施の形態１における乗客コンベア１の安全装置に利用される乗客コンベア１の乗り出し検出装置を説明するための下部乗降口の正面図である。図６はこの発明の実施の形態１における乗客コンベア１の安全装置が利用される乗客コンベア１の平面図である。 Next, the launch detection device 4 will be described in more detail with reference to FIGS. 5 and 6.
FIG. 5 is a front view of a lower entrance / exit for explaining an entry detection device for passenger conveyor 1 used in the safety device for passenger conveyor 1 according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 6 is a plan view of the passenger conveyor 1 in which the safety device for the passenger conveyor 1 according to Embodiment 1 of the present invention is used.

図５及び図６において、例えば、乗り出し検出装置４は、第３センサ１２を備える。第３センサ１２は、第１センサ６の各々に対応するように、第１センサ６近傍かつ欄干下部の外側で、乗客コンベア１の長手方向に沿って設けられる。第３センサ１２は、欄干外側面に沿った鉛直上方向の第３検出範囲１３を有する。そして、第３センサ１２は、第３検出範囲１３に進入した乗客を検出する機能を備える。 5 and 6, for example, the onset detection device 4 includes a third sensor 12. The third sensor 12 is provided along the longitudinal direction of the passenger conveyor 1 in the vicinity of the first sensor 6 and outside the balustrade lower part so as to correspond to each of the first sensors 6. The third sensor 12 has a third detection range 13 in the vertically upward direction along the balustrade outer surface. The third sensor 12 has a function of detecting a passenger who has entered the third detection range 13.

また、図６において、１４は干渉物接近領域である。例えば、干渉物接近領域１４は、乗客コンベア１の方向に対してデルタガードの手前で、デルタガードとの距離が基準距離よりも短い領域である。即ち、乗客が欄干外側に乗り出した場合に、挟まれる可能性のある位置である。そして、第３センサ１２のうちのひとつは、第３検出範囲１３が干渉物接近領域１４に入るように配置される。 Moreover, in FIG. 6, 14 is an interference object approach area | region. For example, the interference object approaching region 14 is a region in front of the delta guard with respect to the direction of the passenger conveyor 1 and the distance to the delta guard being shorter than the reference distance. That is, it is a position that may be pinched when a passenger gets out of the balustrade. One of the third sensors 12 is arranged such that the third detection range 13 enters the interference object approaching region 14.

次に、図７を用いて、乗客コンベア１の安全装置の動作を説明する。
図７はこの発明の実施の形態１における乗客コンベアの安全装置の動作を説明するためのフローチャートである。
まず、ステップＳ１で、乗客コンベア１の乗客が踏段上に乗った場合、第１センサ６がＯＮする。その後、ステップＳ２に進み、身長判別装置３が乗客を検出し、ステップＳ３に進む。ステップＳ３では、身長判別装置３は、ＯＮとなっている第１センサ６に対応した第２センサ７がＯＮか否かを判定する。この第２センサ７がＯＮの場合は、ステップＳ４に進み、制御装置５は、乗客は大人１０であると判別する。 Next, operation | movement of the safety device of the passenger conveyor 1 is demonstrated using FIG.
FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation of the passenger conveyor safety device according to Embodiment 1 of the present invention.
First, in step S1, when the passenger on the passenger conveyor 1 gets on the step, the first sensor 6 is turned on. Then, it progresses to step S2, the height discrimination device 3 detects a passenger, and progresses to step S3. In step S3, the height discriminating apparatus 3 determines whether or not the second sensor 7 corresponding to the first sensor 6 that is ON is ON. When this 2nd sensor 7 is ON, it progresses to step S4 and the control apparatus 5 discriminate | determines that a passenger is the adult 10. FIG.

その後、ステップＳ５に進み、ＯＮとなっている第２センサ７に対応した第３センサ１２が、ＯＮとなった場合は、ステップＳ６に進む。ステップＳ６では、制御装置５は、大人１０の乗客の欄干外側への乗り出しを検出する。その後、ステップＳ７に進み、制御装置５が、報知装置２に、乗り出しを知らせる音声メッセージを報知させ、乗客に対し警告する。このとき、制御装置５は、乗客コンベア１の運転速度を維持させる。 Thereafter, the process proceeds to step S5, and if the third sensor 12 corresponding to the second sensor 7 that is turned on is turned on, the process proceeds to step S6. In step S <b> 6, the control device 5 detects the entry of the adult 10 passenger to the outside of the balustrade. Then, it progresses to step S7 and the control apparatus 5 alert | reports the audio | voice message which notifies the notification apparatus 2 to boarding, and warns a passenger. At this time, the control device 5 maintains the operation speed of the passenger conveyor 1.

一方、ステップＳ３で、ＯＮとなっている第１センサ６に対応した第２センサ７がＯＮでない場合は、ステップＳ８に進み、制御装置５は、乗客が子供１１と判別する。その後、ステップＳ８で、ＯＮとなっている第１センサ６に対応し、かつ、第３検出範囲１３が干渉物接近領域１４にない第３センサ１２が、ＯＮとなった場合は、ステップＳ９で、制御装置５は、子供１１の乗客の欄干外側への乗り出しを検出する。その後、ステップＳ１０に進み、制御装置５が、報知装置２に、乗り出しを知らせる音声メッセージを報知させ、乗客に対し警告する。このとき、制御装置５は、乗客コンベア１の運転速度を減速させる。 On the other hand, when the 2nd sensor 7 corresponding to the 1st sensor 6 currently set to ON is not ON by step S3, it progresses to step S8 and the control apparatus 5 discriminate | determines that the passenger is the child 11. After that, if the third sensor 12 corresponding to the first sensor 6 that is ON in step S8 and the third detection range 13 is not in the interference object approaching region 14 is ON, in step S9. The control device 5 detects the passenger 11 of the child 11 entering the outside of the balustrade. Then, it progresses to step S10 and the control apparatus 5 alert | reports the audio | voice message which notifies the notification apparatus 2 to boarding, and warns a passenger. At this time, the control device 5 decelerates the operation speed of the passenger conveyor 1.

また、ステップＳ８の後、ステップＳ１１で、ＯＮとなっている第１センサ６に対応し、かつ、第３検出範囲１３が干渉物接近領域１４にある第３センサ１２が、ＯＮとなった場合は、ステップＳ１２に進み、障害物接近領域で子供１１が乗り出したと検出する。その後、その後、ステップＳ１３に進み、報知装置２に、干渉物の接近を知らせる音声メッセージを報知させ、乗客に対し警告する。このとき、制御装置５は、乗客コンベア１を停止させる。 In addition, after Step S8, when the third sensor 12 corresponding to the first sensor 6 turned ON and having the third detection range 13 in the interference object approaching region 14 is turned ON in Step S11. Proceeds to step S12 and detects that the child 11 has entered the obstacle approaching area. Then, it progresses to step S13 after that, makes the alerting | reporting apparatus 2 alert | report the audio | voice message which notifies the approach of an interference object, and warns a passenger. At this time, the control device 5 stops the passenger conveyor 1.

以上で説明した実施の形態１によれば、制御装置５は、身長判別装置３が基準身長値よりも高い身長を有すると判別した乗客に対し、乗り出し検出装置４が欄干外側への乗り出しを検出した場合は、報知装置２に欄干外側への乗り出しを報知させるとともに、乗客コンベア１の運転速度を維持させる。また、制御装置５は、身長判別装置３が基準身長値よりも低い身長を有すると判別している乗客に対し、乗り出し検出装置４が欄干外側への乗り出しを検出した場合は、報知装置２に欄干外側への乗り出しを報知させるとともに、乗客コンベア１の運転速度を減速させる。このため、子供１１の欄干外側への乗り出しに対する安全性を維持するとともに、乗客コンベア１の運転効率を高めることができる。また、子供１１が欄干外側への利出した場合には、乗客コンベアが減速することにより、周りの大人に注意喚起を促すことができる。 According to the first embodiment described above, the control device 5 detects the start to the outside of the balustrade for the passenger determined that the height determination device 3 has a height higher than the reference height value. In this case, the notification device 2 is notified of the entry to the balustrade outside and the operation speed of the passenger conveyor 1 is maintained. In addition, the control device 5 notifies the notification device 2 when the boarding detection device 4 detects the boarding to the outside of the balustrade for the passenger whose height discrimination device 3 has determined that the height is lower than the reference height value. While notifying the outside of the balustrade outside, the operation speed of the passenger conveyor 1 is decelerated. For this reason, while maintaining the safety with respect to the child 11 going out to the balustrade outside, the operating efficiency of the passenger conveyor 1 can be improved. In addition, when the child 11 pays to the outside of the balustrade, the passenger conveyor can decelerate, and the surrounding adults can be alerted.

また、制御装置５は、身長判別装置３が基準身長値よりも低い身長を有すると判別した乗客に対し、乗り出し検出装置４が、乗客コンベア１の進行方向に対して干渉物の手前で、干渉物との間の距離が前記基準距離よりも短い位置で、欄干外側への乗り出しを検出した場合は、報知装置２に干渉物の接近を報知させるとともに、乗客コンベア１の運転を停止させる。このため、子供１１が障害物と接触することを防止することができる。特に、障害物として、デルタガードを選定した場合は、子供１１が、建築物の天井と欄干とで形成された三角状の空間に挟まれることを防止することができる。 The control device 5 detects that the height detection device 3 has detected that the height is lower than the reference height value, and the start-up detection device 4 interferes with the traveling direction of the passenger conveyor 1 before the interference object. In the case where the distance to the object is shorter than the reference distance and the entry to the outside of the balustrade is detected, the notification device 2 is notified of the approach of the interference object, and the operation of the passenger conveyor 1 is stopped. For this reason, it can prevent that the child 11 contacts an obstruction. In particular, when a delta guard is selected as an obstacle, the child 11 can be prevented from being caught in a triangular space formed by the ceiling and balustrade of the building.

さらに、身長判別装置３は、第１センサ６及び第２センサ７で乗客の身長を判別する。また、乗り出し検出装置４は、第３センサ１２で乗客の検出を判別する。このため、簡素な構成で、子供１１の欄干外側への乗り出しに対する安全性を維持するとともに、乗客コンベア１の運転効率を高めることができる。 Further, the height discriminating apparatus 3 discriminates the height of the passenger by the first sensor 6 and the second sensor 7. Further, the boarding detection device 4 determines passenger detection by the third sensor 12. For this reason, it is possible to increase the operation efficiency of the passenger conveyor 1 while maintaining the safety of the child 11 entering the balustrade outside with a simple configuration.

１乗客コンベア、２報知装置、３身長判別装置、４乗り出し検出装置、
５制御装置、６第１センサ、７第２センサ、８第１検出範囲、
９第２検出範囲、１０大人、１１子供、１２第３センサ、
１３第３検出範囲、１４干渉物接近領域 1 passenger conveyor, 2 notification device, 3 height discrimination device, 4 entry detection device,
5 control device, 6 first sensor, 7 second sensor, 8 first detection range,
9 second detection range, 10 adults, 11 children, 12 third sensor,
13 Third detection range, 14 Interfering object approach area

Claims

乗客コンベア又は前記乗客コンベア近傍に設けられた報知装置と、
前記乗客コンベア又は前記乗客コンベア近傍に設けられ、前記乗客コンベアの乗客が、予め設定された基準身長値よりも高い身長を有するか否かを判別する身長判別装置と、
前記乗客コンベア又は前記乗客コンベア近傍に設けられ、前記乗客コンベアの乗客が、前記乗客コンベアの欄干外側へ乗り出しているか否かを検出する乗り出し検出装置と、
前記身長判別装置が前記基準身長値よりも高い身長を有すると判別した乗客に対し、前記乗り出し検出装置が前記欄干外側への乗り出しを検出した場合は、前記報知装置に前記欄干外側への乗り出しを報知させるとともに、前記乗客コンベアの運転速度を維持させ、
前記身長判別装置が前記基準身長値よりも低い身長を有すると判別した乗客に対し、前記乗り出し検出装置が前記欄干外側への乗り出しを検出した場合は、前記報知装置に前記欄干外側への乗り出しを報知させるとともに、前記乗客コンベアの運転速度を減速させる制御装置と、
を備えたことを特徴とする乗客コンベアの安全装置。 A notification device provided in the vicinity of the passenger conveyor or the passenger conveyor;
A height discriminating device that is provided in the vicinity of the passenger conveyor or the passenger conveyor and discriminates whether or not a passenger of the passenger conveyor has a height higher than a preset reference height value,
A boarding detection device that is provided near the passenger conveyor or near the passenger conveyor and detects whether passengers of the passenger conveyor have boarded the balustrade outside of the passenger conveyor;
For the passenger determined that the height determination device has a height higher than the reference height value, when the start detection device detects a start to the outside of the balustrade, the notification device is set to the outside of the balustrade outside Notifying and maintaining the operating speed of the passenger conveyor,
For the passenger who has determined that the height discriminating device has a height lower than the reference height value, when the launch detecting device detects the launch to the outside of the balustrade, the informing device is caused to enter the outside of the balustrade. A control device for informing and reducing the operation speed of the passenger conveyor;
A safety device for a passenger conveyor, comprising:

前記乗り出し検出装置は、前記乗客コンベアの進行方向に対して前記欄干外側の干渉物の手前で、前記干渉物との間の距離が予め設定された基準距離よりも短い位置で前記欄干外側へ乗り出している乗客を検出し、
前記制御装置は、前記身長判別装置が前記基準身長値よりも低い身長を有すると判別した乗客に対し、前記乗り出し検出装置が、前記乗客コンベアの進行方向に対して前記干渉物の手前で、前記干渉物との間の距離が前記基準距離よりも短い位置で、前記欄干外側への乗り出しを検出した場合は、前記報知装置に前記干渉物の接近を報知させるとともに、前記乗客コンベアの運転を停止させることを特徴とする請求項１記載の乗客コンベアの安全装置。 The start-up detection device starts to the outside of the balustrade at a position where the distance to the interference object is shorter than a preset reference distance in front of the interference object outside the balustrade with respect to the traveling direction of the passenger conveyor. Detect passengers
The control device, for passengers determined that the height determination device has a height lower than the reference height value, the start-up detection device is in front of the interference with respect to the traveling direction of the passenger conveyor, In the case where the distance to the interference object is shorter than the reference distance and when the entry to the outside of the balustrade is detected, the notification device is notified of the approach of the interference object and the operation of the passenger conveyor is stopped. The safety device for a passenger conveyor according to claim 1, wherein:

前記乗客コンベアが設置された建築物の天井と前記欄干とで形成された三角状の空間に設けられたデルタガード、
を備え、
前記乗り出し検出装置は、前記三角保護板との間の距離が予め設定された基準距離よりも短い位置で前記欄干外側へ乗り出している乗客を検出し、
前記制御装置は、前記身長判別装置が前記基準身長値よりも低い身長を有すると判別した乗客に対し、前記乗り出し検出装置が、前記三角保護板との間の距離が予め設定された基準距離よりも短い位置で、前記欄干外側への乗り出しを検出した場合は、前記報知装置に前記三角保護板の接近を報知させるとともに、前記乗客コンベアの運転を停止させることを特徴とする請求項２記載の乗客コンベアの安全装置。 A delta guard provided in a triangular space formed by the ceiling of the building where the passenger conveyor is installed and the balustrade,
With
The boarding detection device detects a passenger boarding the outside of the balustrade at a position where the distance between the triangular protective plate is shorter than a preset reference distance,
For the passenger determined that the height determination device has a height lower than the reference height value, the control device detects that the start-up detection device has a predetermined distance from the triangular protective plate. 3, wherein when the entry to the balustrade outside is detected at a short position, the notification device notifies the approach of the triangular protective plate and stops the operation of the passenger conveyor. Passenger conveyor safety device.

前記身長判別装置は、
前記欄干下部の内側に設けられ、前記乗客コンベアの踏段上面近傍に水平方向の第１検出範囲を有し、前記第１検出範囲に進入した乗客を検出する前記第１センサと、
前記第１センサよりも上方で、前記欄干よりも外側に設けられ、前記第１検出範囲の上方かつ前記欄干と干渉しない位置で、前記踏段上との鉛直距離が前記基準身長値となる位置に水平方向の第２検出範囲を有し、前記第２検出範囲に進入した乗客を検出する第２センサと、
を備え、
前記第１センサに検出されている乗客が、前記第２センサに検出された場合は、前記第１センサに検出されている乗客が前記基準身長値よりも高い身長を有すると判別し、
前記第１センサに検出されている乗客が、前記第２センサに検出されない場合は、前記第１センサに検出されている乗客が前記基準身長値よりも低い身長を有すると判別することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の乗客コンベアの安全装置。 The height discrimination device is:
The first sensor that is provided inside the balustrade and has a first detection range in the horizontal direction in the vicinity of the upper surface of the step of the passenger conveyor, and detects a passenger who has entered the first detection range;
Above the first sensor, outside the balustrade, above the first detection range and at a position where it does not interfere with the balustrade, at a position where the vertical distance from the step becomes the reference height value A second sensor having a second detection range in the horizontal direction and detecting a passenger entering the second detection range;
With
When the passenger detected by the first sensor is detected by the second sensor, it is determined that the passenger detected by the first sensor has a height higher than the reference height value,
When the passenger detected by the first sensor is not detected by the second sensor, it is determined that the passenger detected by the first sensor has a height lower than the reference height value. The safety device for a passenger conveyor according to any one of claims 1 to 3.

前記乗り出し検出装置は、
前記第１センサ近傍で前記欄干下部の外側に設けられ、前記欄干外側面に沿った鉛直上方向の第３検出範囲を有し、前記第３検出範囲に進入した乗客を検出する第３センサ、
を備え、
前記第３センサに検出された乗客に対し、前記欄干外側への乗り出しを検出することを特徴とする請求項４記載の乗客コンベアの安全装置。 The launch detection device includes:
A third sensor that is provided outside the balustrade lower part in the vicinity of the first sensor, has a third detection range in the vertical upward direction along the outer surface of the balustrade, and detects a passenger who has entered the third detection range;
With
5. The passenger conveyor safety device according to claim 4, wherein the passenger who has been detected by the third sensor is detected to enter the outer side of the balustrade.

前記第１センサは、前記乗客コンベアの長手方向に沿って、複数設けられ、
前記第２センサは、前記第１センサの各々に対応して、前記乗客コンベアの長手方向に沿って、複数設けられ、
前記第３センサは、前記第１センサの各々に対応して、前記乗客コンベアの長手方向に沿って、複数設けられたことを特徴とする請求項５記載の乗客コンベアの安全装置。 A plurality of the first sensors are provided along the longitudinal direction of the passenger conveyor,
A plurality of the second sensors are provided along the longitudinal direction of the passenger conveyor, corresponding to each of the first sensors,
6. The passenger conveyor safety device according to claim 5, wherein a plurality of the third sensors are provided along the longitudinal direction of the passenger conveyor corresponding to each of the first sensors.