JP2010184627A - 電動式パワーステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ラック軸34の片側ラックストロークLが80mm、ラック軸34とピニオン軸31の比ストローク(ステアリングホイール11が一回転したときのラック軸34の移動量)γが63mm/revで、ラック軸34がストロークの中央位置にある時のヨークの位相角θが0度の場合を想定する。ラック軸34のストローク端で、ヨークの位相角θが60度から120度の範囲になるように設定するには、片側ラックストロークLは変えずに、比ストロークγを60.2mm/revから68.4mm/revの範囲に設定すればよい。
【選択図】図4
Description
ラックハウジングの端部に当接させて、衝撃荷重を緩和しているが、部品点数が増加するため、製造コストと重量を低減することが課題になっている。
12 ステアリングシャフト
12A アウターシャフト
12B インナーシャフト
13 ステアリングコラム
13A アウターコラム
13B インナーコラム
14 支持ブラケット
15 自在継手
151、152 ヨーク
153 十字軸
16 中間シャフト
17 自在継手
18 車体
20 アシスト装置
21 ギヤハウジング
211 軸受孔
22 カバー
221 軸受孔
23 出力軸
231 段部
24 トーションバー
25 電動モータ
251 ケース
29 ブッシュ
30 ステアリングギヤ
301 ハウジング
302 ガイド孔
303 ストッパ
31 ピニオン軸
311 ピニオン
32 タイロッド
33A ボール軸受
33B ニードル軸受
34 ラック軸
341 ラック歯
342 外周
343 ラックエンド
35 ホルダ
351 ローラ
352 アジャストカバー
353 軸体
354 ニードルころ
355 溝
356 ロックナット
357 皿バネ
41 軸受(深みぞ形ラジアル玉軸受)
42 軸受(深みぞ形ラジアル玉軸受)
51 ウォームホイール
52 芯金
521 右端面
522 左端面
53 ウォーム
61 トルクセンサー
62 センサーシャフト部
63、64 検出コイル
65 円筒部材
66 ヨーク
Claims (3)
- ギヤハウジング、
上記ギヤハウジングに挿通されステアリングホイールの回転が伝達される入力軸、
上記入力軸に連結された出力軸、
上記出力軸に自在継手を介して連結され、出力軸の回転をピニオンに伝達する中間シャフト、
上記ピニオンに噛み合って往復移動し、タイロッドを介して舵輪を操舵するラック軸、
上記入力軸に作用するトルクを検出するトルクセンサー、
上記トルクセンサーの検出値に応じて所定の操舵補助力を上記出力軸に付与する電動モータ、
上記ギヤハウジングを覆うカバーと上記出力軸との間に介挿され、出力軸を回転可能に軸支する軸受を備え、
上記ラック軸のストローク端で、上記自在継手の出力軸側のヨークの位相角が60度から120度の範囲になるように設定したこと
を特徴とする電動式パワーステアリング装置。 - 請求項1に記載された電動式パワーステアリング装置において、
上記ラック軸のストロークを所定の値に設定することにより、ラック軸のストローク端で、上記自在継手の出力軸側のヨークの位相角が60度から120度の範囲になるように設定したこと
を特徴とする電動式パワーステアリング装置。 - 請求項1に記載された電動式パワーステアリング装置において、
上記ステアリングホイールが一回転したときのラック軸の移動量を所定の値に設定することにより、ラック軸のストローク端で、上記自在継手の出力軸側のヨークの位相角が60度から120度の範囲になるように設定したこと
を特徴とする電動式パワーステアリング装置。
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JPH06270819A (ja) * | 1993-01-22 | 1994-09-27 | Toyota Motor Corp | ステアリングシャフトの組み付け方法及びステアリング機構 |
JPH0930429A (ja) * | 1995-07-24 | 1997-02-04 | Toyota Motor Corp | 自動車用操舵装置 |
JPH1059195A (ja) * | 1996-08-26 | 1998-03-03 | Honda Motor Co Ltd | ケーブル式ステアリング装置 |
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2009
- 2009-02-13 JP JP2009030688A patent/JP5212158B2/ja active Active
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JPH06270819A (ja) * | 1993-01-22 | 1994-09-27 | Toyota Motor Corp | ステアリングシャフトの組み付け方法及びステアリング機構 |
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JP2005239131A (ja) * | 2004-01-26 | 2005-09-08 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
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