JP5613642B2 - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
前記ウォームギヤ機構は、ハウジングに収納されているウォーム軸に設けられるウォームと、このウォームに噛み合うウォームホイールと、から成り、
前記ウォーム軸の一端部は、前記電動モータのモータ軸に対して端面同士が対面しつつ結合されるとともに、第1軸受によって前記ハウジングに回転可能に支持され、
前記ウォーム軸の他端部は、第2軸受によって前記ハウジングに回転可能に支持され、
前記第1軸受及び前記第2軸受は、両方共に、複数の球体を含む転がり軸受によって構成されるとともに、外輪の外周面全体が前記ハウジングによって支持され、
前記第2軸受の外輪の中心は、前記モータ軸の軸心に対して、前記ウォーム軸が前記ウォームホイールの外周面に接近する方向にオフセットし、
前記第2軸受の内輪に、前記ウォーム軸の他端部が嵌め込まれることにより、前記第2軸受の内輪の中心は、前記第1軸受の中心及び前記ウォームの中心と共に前記モータ軸の軸線上に位置していることを特徴とする。
ウォーム70及びホイール80の詳細について詳細を次図以降で説明する。
軸方向の剛性が大きい転がり軸受には、他に複列アンギュラ玉軸受がある。しかし、4点接触玉軸受の方が、軸受幅が小さい。4点接触玉軸受を採用することによって、ウォームギヤ機構44の小型化を図ることができる。
Claims (1)
- ステアリングホイールに加えられた操舵トルクに基づいて制御部が電動モータを制御し、この電動モータが発生した補助トルクをウォームギヤ機構を介して操舵車輪に伝達することにより、前記操舵トルクに前記補助トルクを付加した複合トルクによって、前記操舵車輪の転舵を行うようにした電動パワーステアリング装置において、
前記ウォームギヤ機構は、ハウジングに収納されているウォーム軸に設けられるウォームと、このウォームに噛み合うウォームホイールと、から成り、
前記ウォーム軸の一端部は、前記電動モータのモータ軸に対して端面同士が対面しつつ結合されるとともに、第1軸受によって前記ハウジングに回転可能に支持され、
前記ウォーム軸の他端部は、第2軸受によって前記ハウジングに回転可能に支持され、
前記第1軸受及び前記第2軸受は、両方共に、複数の球体を含む転がり軸受によって構成されるとともに、外輪の外周面全体が前記ハウジングによって支持され、
前記第2軸受の外輪の中心は、前記モータ軸の軸心に対して、前記ウォーム軸が前記ウォームホイールの外周面に接近する方向にオフセットし、
前記第2軸受の内輪に、前記ウォーム軸の他端部が嵌め込まれることにより、前記第2軸受の内輪の中心は、前記第1軸受の中心及び前記ウォームの中心と共に前記モータ軸の軸線上に位置していることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
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