JP2010163103A - 駐車支援装置および駐車支援システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両の後方を撮像する車載カメラ2と、その車載カメラ2によって撮像された車両後方画像を表示する表示器3とを備えた駐車支援装置1であって、車両に対する駐車区画の相対位置を検出する駐車区画位置検出手段20と、その駐車区画位置検出手段20が検出した駐車区画の相対位置に基づいて定まる画像上の位置に、実座標を固定した仮想ポールVPを、車両の走行中に継続的に表示する仮想立体物表示制御手段31とを含む。これにより、仮想ポールVPとその仮想ポールVPの背景とによって運動視差が生じる。この運動視差によって距離感が掴み易くなる。
【選択図】図8
Description
Claims (10)
- 車両の進行方向を撮像する車載カメラと、その車載カメラによって撮像された進行方向画像を表示する表示器とを備えた駐車支援装置であって、
前記車両に対する駐車区画の相対位置を検出する駐車区画位置検出手段と、
その駐車区画位置検出手段が検出した駐車区画の相対位置に基づいて定まる前記進行方向画像上の位置に、実座標を固定した仮想立体物を、前記車両の走行中に継続的に表示する仮想立体物表示制御手段とを含むことを特徴とする駐車支援装置。 - 請求項1において、
前記仮想立体物は、実座標系において、前記車載カメラの設置高さよりも低く、かつ、車両のバンパ下端高さよりも高い高さであることを特徴とする駐車支援装置。 - 請求項1または2において、
前記仮想立体物が複数設けられていることを特徴とする駐車支援装置。 - 請求項1乃至3のいずれか1項において、
前記仮想立体物の形状が柱状であることを特徴とする駐車支援装置。 - 請求項1乃至4のいずれか1項において、
前記仮想立体物に上下方向に繰り返す繰り返し模様が付されていることを特徴とする駐車支援装置。 - 請求項1乃至5のいずれか1項において、
前記駐車区画位置検出手段が検出した駐車区画の相対位置に基づいて、その位置から駐車操作を開始しても、切り返し操舵を行うことなく前記駐車区画に駐車することができない駐車開始不能領域を示す駐車開始不能領域表示を、前記進行方向画像に重畳表示することを特徴とする駐車支援装置。 - 請求項6において、
前記車載カメラは、前記車両後部側面および車両後側方を撮像範囲に含むように、前記車両の側部に取り付けられており、
前記車両の後端を示す車両後端図形を、前記進行方向画像に重畳表示することを特徴とする駐車支援装置。 - 請求項1乃至6のいずれか1項において、
前記車載カメラは、前記車両後部側面および車両後側方を撮像範囲に含むように、前記車両の側部に取り付けられており、
駐車区画内において左右の車幅方向区画線の近傍に仮想立体物をそれぞれ設けることを特徴とする駐車支援装置。 - 請求項1乃至6のいずれか1項において、
前記車載カメラは、前記車両後部側面および車両後側方を撮像範囲に含むように、前記車両の側部に取り付けられており、
前記車両が駐車区画内において適切な前後方向位置に駐車している場合に、進行方向画像内の駐車区画後線と重なる駐車基準部を有する仮想立体物を設けることを特徴とする駐車支援装置。 - 請求項1乃至9のいずれか1項に記載の駐車支援装置と、
駐車区画に設けられ、予め大きさが定められているマーカーとを備えた駐車支援システムであって、
前記駐車支援装置は、
前記マーカーのサイズを記憶しており、
前記駐車区画位置検出手段は、前記車載カメラによって撮像された進行方向画像を解析して、進行方向画像におけるマーカーの大きさに基づいて、前記車両に対する駐車区画の相対位置を決定することを特徴とする駐車支援システム。
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