JP2003087779A - 車両用後方視界表示装置 - Google Patents
車両用後方視界表示装置Info
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- JP2003087779A JP2003087779A JP2001280589A JP2001280589A JP2003087779A JP 2003087779 A JP2003087779 A JP 2003087779A JP 2001280589 A JP2001280589 A JP 2001280589A JP 2001280589 A JP2001280589 A JP 2001280589A JP 2003087779 A JP2003087779 A JP 2003087779A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 撮像手段により撮影された車両の後方視界画
像と共に、車両の突出部分の情報を車両の乗員に対して
表示する車両用後方視界表示装置を提供する。 【解決手段】 ＣＣＤカメラ２は、車両の後方視界画像
を撮影して画像合成表示部７へ入力する。一方、車両指
標データベース６には、車両の後部基準位置であるバン
パーの後端より後方に突出したスペアタイヤ等の車両突
出部を、後方視界画像上に表すために、スペアタイヤ等
の車両突出部を表す車両指標を予め記憶してあり、画像
合成表示部７は、ＣＣＤカメラ２の撮影した後方視界画
像に、車両指標データベース６に記憶された車両指標を
合成し、モニタ装置４上に表示する。
像と共に、車両の突出部分の情報を車両の乗員に対して
表示する車両用後方視界表示装置を提供する。 【解決手段】 ＣＣＤカメラ２は、車両の後方視界画像
を撮影して画像合成表示部７へ入力する。一方、車両指
標データベース６には、車両の後部基準位置であるバン
パーの後端より後方に突出したスペアタイヤ等の車両突
出部を、後方視界画像上に表すために、スペアタイヤ等
の車両突出部を表す車両指標を予め記憶してあり、画像
合成表示部７は、ＣＣＤカメラ２の撮影した後方視界画
像に、車両指標データベース６に記憶された車両指標を
合成し、モニタ装置４上に表示する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、車両に搭載され
ると共に、撮像手段により撮影された車両の後方視界画
像を車両の乗員に対して表示する車両用後方視界表示装
置に関する。
ると共に、撮像手段により撮影された車両の後方視界画
像を車両の乗員に対して表示する車両用後方視界表示装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、撮像手段により自車両の後方視界
画像を撮影し、車両の乗員の運転に対する補助情報とし
て、運転席近傍のモニタ装置に該後方視界画像を表示す
る車両用後方視界表示装置が知られている。このような
装置の中で、例えば特開平１０−１５１９９１号公報に
は、車両の後方の領域を撮影するカメラと、カメラが撮
影した画像に車両の幅を示す車幅ライン、及び車両から
の距離を示す距離ラインを合成して表示する表示手段を
備えたものが開示されている。この装置では、該表示手
段により表示する車両後方画像中の距離ラインのライン
幅やライン色を、車両からの距離に応じて変化させると
共に、車両の傾きや車高の変化によって距離ライン、及
び車幅ラインの表示位置を補正することで、車両の乗員
に正確な距離や車幅の情報を提供する。また、この装置
では、車両の後端部を画像内に映し出すことにより、車
両の周囲の障害物と車両との位置関係を車両の乗員に認
識させている。図８は、上述のような従来の車両用後方
視界表示装置の表示する画面の一例であって、後方視界
画像中に自車両の位置を確認するためにカメラの画角内
に写し込んだバンパー後端５１と共に、タイヤの通過軌
跡を示すタイヤ幅ライン５５と、バンパー後端５１から
の距離を示す距離指標が、バンパー後端から１ｍライン
５２、バンパー後端から２ｍライン５３、バンパー後端
から３ｍライン５４として表示されている。
画像を撮影し、車両の乗員の運転に対する補助情報とし
て、運転席近傍のモニタ装置に該後方視界画像を表示す
る車両用後方視界表示装置が知られている。このような
装置の中で、例えば特開平１０−１５１９９１号公報に
は、車両の後方の領域を撮影するカメラと、カメラが撮
影した画像に車両の幅を示す車幅ライン、及び車両から
の距離を示す距離ラインを合成して表示する表示手段を
備えたものが開示されている。この装置では、該表示手
段により表示する車両後方画像中の距離ラインのライン
幅やライン色を、車両からの距離に応じて変化させると
共に、車両の傾きや車高の変化によって距離ライン、及
び車幅ラインの表示位置を補正することで、車両の乗員
に正確な距離や車幅の情報を提供する。また、この装置
では、車両の後端部を画像内に映し出すことにより、車
両の周囲の障害物と車両との位置関係を車両の乗員に認
識させている。図８は、上述のような従来の車両用後方
視界表示装置の表示する画面の一例であって、後方視界
画像中に自車両の位置を確認するためにカメラの画角内
に写し込んだバンパー後端５１と共に、タイヤの通過軌
跡を示すタイヤ幅ライン５５と、バンパー後端５１から
の距離を示す距離指標が、バンパー後端から１ｍライン
５２、バンパー後端から２ｍライン５３、バンパー後端
から３ｍライン５４として表示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のような
従来の装置では、車両の後端部を画像内に映し出すこと
により、車両の周囲の障害物と車両との位置関係を認識
できるものの、車両後端部にスペアタイヤ等の突出物が
存在する場合、十分に車両の周囲の障害物と車両との位
置関係が把握できるとは言えなかった。すなわち、図９
に示す従来例の車両２１とＣＣＤ（Charge Coupled Dev
ice ）カメラ２との位置関係のように、車両後端部にス
ペアタイヤ２３等が取り付けられている場合には、スペ
アタイヤ２３が画像内に映り込むと、逆に死角領域が増
えて周囲の状況が映らなくなるため、なるべくスペアタ
イヤが画像内に映り込まないように、図１０及び図１１
に示すように、ＣＣＤカメラ２の取り付け位置や画角が
調整されることが多い（改良後の従来例）。この場合、
スペアタイヤ２３が画像内に表示されない状態となり、
例えば図１２に示すように、車両の周囲の障害物２４と
スペアタイヤ２３との位置関係を、画像中に表示された
画面上の限界ライン（バンパー後端５１）から判断する
ことができなかった。また、スペアタイヤ２３の一部を
画像内に表示させたとしても、上述のように死角領域が
増えると共に、スペアタイヤ２３の後端部はどうしても
直接撮影できないため、十分に車両の周囲の障害物とス
ペアタイヤ２３との位置関係を画像から判断することが
できないという問題があった。
従来の装置では、車両の後端部を画像内に映し出すこと
により、車両の周囲の障害物と車両との位置関係を認識
できるものの、車両後端部にスペアタイヤ等の突出物が
存在する場合、十分に車両の周囲の障害物と車両との位
置関係が把握できるとは言えなかった。すなわち、図９
に示す従来例の車両２１とＣＣＤ（Charge Coupled Dev
ice ）カメラ２との位置関係のように、車両後端部にス
ペアタイヤ２３等が取り付けられている場合には、スペ
アタイヤ２３が画像内に映り込むと、逆に死角領域が増
えて周囲の状況が映らなくなるため、なるべくスペアタ
イヤが画像内に映り込まないように、図１０及び図１１
に示すように、ＣＣＤカメラ２の取り付け位置や画角が
調整されることが多い（改良後の従来例）。この場合、
スペアタイヤ２３が画像内に表示されない状態となり、
例えば図１２に示すように、車両の周囲の障害物２４と
スペアタイヤ２３との位置関係を、画像中に表示された
画面上の限界ライン（バンパー後端５１）から判断する
ことができなかった。また、スペアタイヤ２３の一部を
画像内に表示させたとしても、上述のように死角領域が
増えると共に、スペアタイヤ２３の後端部はどうしても
直接撮影できないため、十分に車両の周囲の障害物とス
ペアタイヤ２３との位置関係を画像から判断することが
できないという問題があった。
【０００４】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
で、撮像手段により撮影された車両の後方視界画像と共
に、車両の突出部分の情報を車両の乗員に対して表示す
る車両用後方視界表示装置を提供することを目的とす
る。
で、撮像手段により撮影された車両の後方視界画像と共
に、車両の突出部分の情報を車両の乗員に対して表示す
る車両用後方視界表示装置を提供することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１の発明に係わる車両用後方視界表示装置
は、車両（例えば実施の形態の車両２１）の後方の領域
を撮影する撮像手段（例えば実施の形態のＣＣＤカメラ
２）により得られた後方視界画像を車両の乗員に表示す
る車両用後方視界表示装置において、前記車両の後部基
準位置より後方に突出する車両突出部を表す車両指標を
予め記憶する車両指標記憶手段（例えば実施の形態の車
両指標データベース６）と、前記後方視界画像中の前記
車両突出部に応じた位置に、前記車両指標を合成して表
示する画像合成表示手段（例えば実施の形態の画像合成
表示部７）とを備えたことを特徴とする。以上の構成に
より、車両後部基準位置と共に、車両の後方視界画像中
に実際には確認できない車両突出部を、車両指標記憶手
段に予め記憶された例えば線や絵による指標の形で画像
合成表示手段を用いて合成表示し、車両突出部が車両周
囲の障害物に接触しないために必要な距離の情報を車両
の乗員へ通知することができるようになる。
に、請求項１の発明に係わる車両用後方視界表示装置
は、車両（例えば実施の形態の車両２１）の後方の領域
を撮影する撮像手段（例えば実施の形態のＣＣＤカメラ
２）により得られた後方視界画像を車両の乗員に表示す
る車両用後方視界表示装置において、前記車両の後部基
準位置より後方に突出する車両突出部を表す車両指標を
予め記憶する車両指標記憶手段（例えば実施の形態の車
両指標データベース６）と、前記後方視界画像中の前記
車両突出部に応じた位置に、前記車両指標を合成して表
示する画像合成表示手段（例えば実施の形態の画像合成
表示部７）とを備えたことを特徴とする。以上の構成に
より、車両後部基準位置と共に、車両の後方視界画像中
に実際には確認できない車両突出部を、車両指標記憶手
段に予め記憶された例えば線や絵による指標の形で画像
合成表示手段を用いて合成表示し、車両突出部が車両周
囲の障害物に接触しないために必要な距離の情報を車両
の乗員へ通知することができるようになる。
【０００６】請求項２の発明に係わる車両用後方視界表
示装置は、請求項１に記載の車両用後方視界表示装置に
おいて、前記車両後部基準位置が、車両後部に取り付け
られたバンパーの後端面（例えば実施の形態のバンパー
２２の後端、バンパー後端５１）であり、前記車両突出
部が、車両後端部に取り付けられたスペアタイヤ（例え
ば実施の形態のスペアタイヤ２３）であることを特徴と
する。以上の構成により、バンパーの後端面と共に、車
両の後方視界画像中に実際には確認できないスペアタイ
ヤを、車両指標記憶手段に予め記憶された例えば線や絵
による指標の形で画像合成表示手段を用いて合成表示
し、スペアタイヤが車両周囲の障害物に接触しないため
に必要な距離の情報を車両の乗員へ通知することができ
るようになる。
示装置は、請求項１に記載の車両用後方視界表示装置に
おいて、前記車両後部基準位置が、車両後部に取り付け
られたバンパーの後端面（例えば実施の形態のバンパー
２２の後端、バンパー後端５１）であり、前記車両突出
部が、車両後端部に取り付けられたスペアタイヤ（例え
ば実施の形態のスペアタイヤ２３）であることを特徴と
する。以上の構成により、バンパーの後端面と共に、車
両の後方視界画像中に実際には確認できないスペアタイ
ヤを、車両指標記憶手段に予め記憶された例えば線や絵
による指標の形で画像合成表示手段を用いて合成表示
し、スペアタイヤが車両周囲の障害物に接触しないため
に必要な距離の情報を車両の乗員へ通知することができ
るようになる。
【０００７】請求項３の発明に係わる車両用後方視界表
示装置は、請求項１、または請求項２に記載の車両用後
方視界表示装置において、前記車両指標が、前記車両突
出部を路面に投影した形状をなしていることを特徴とす
る。以上の構成により、更に詳細な情報として、実際に
車両突出部が占有するスペースの情報を車両の乗員に通
知することができるようになる。
示装置は、請求項１、または請求項２に記載の車両用後
方視界表示装置において、前記車両指標が、前記車両突
出部を路面に投影した形状をなしていることを特徴とす
る。以上の構成により、更に詳細な情報として、実際に
車両突出部が占有するスペースの情報を車両の乗員に通
知することができるようになる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施の形態の車両用後方視界表示装置について説明す
る。なお、ここでは説明の簡単化のために、車両突出部
は車両の後端部に取り付けられたスペアタイヤを例に説
明する。図１において、本実施の形態の車両用後方視界
表示装置１は、先に図９及び図１０で示した車両２１の
後方視界画像を撮影するために、車両２１の後部に備え
られたＣＣＤカメラ２と、画像表示制御用のアプリケー
ションプログラムを実行することにより、車両用後方視
界表示装置各部の動作を制御するＣＰＵ（中央演算装
置）を含む制御部３と、制御部３の出力する後方視界画
像を車両２１の乗員に対して表示するためのモニタ装置
４と、障害物の接近を車両２１の乗員に対して音声等で
表示するためのスピーカ５とを備えている。
実施の形態の車両用後方視界表示装置について説明す
る。なお、ここでは説明の簡単化のために、車両突出部
は車両の後端部に取り付けられたスペアタイヤを例に説
明する。図１において、本実施の形態の車両用後方視界
表示装置１は、先に図９及び図１０で示した車両２１の
後方視界画像を撮影するために、車両２１の後部に備え
られたＣＣＤカメラ２と、画像表示制御用のアプリケー
ションプログラムを実行することにより、車両用後方視
界表示装置各部の動作を制御するＣＰＵ（中央演算装
置）を含む制御部３と、制御部３の出力する後方視界画
像を車両２１の乗員に対して表示するためのモニタ装置
４と、障害物の接近を車両２１の乗員に対して音声等で
表示するためのスピーカ５とを備えている。
【０００９】また、制御部３には、先に図９及び図１０
で示した車両２１の後部基準位置より後方に突出するス
ペアタイヤ２３（車両突出部）を後方視界画像上に表す
ための、スペアタイヤ２３を表す車両指標を予め記憶す
る車両指標データベース６と、ＣＣＤカメラ２により撮
影された後方視界画像と車両指標データベース６に記憶
された車両指標とを合成して、モニタ装置４へ表示する
画像合成表示部７が含まれている。
で示した車両２１の後部基準位置より後方に突出するス
ペアタイヤ２３（車両突出部）を後方視界画像上に表す
ための、スペアタイヤ２３を表す車両指標を予め記憶す
る車両指標データベース６と、ＣＣＤカメラ２により撮
影された後方視界画像と車両指標データベース６に記憶
された車両指標とを合成して、モニタ装置４へ表示する
画像合成表示部７が含まれている。
【００１０】更に制御部３には、画像合成表示の制御用
信号として、エンジンが始動しているか否かを示すイグ
ニッション制御信号と、変速機のシフト位置が後退ポジ
ション位置にあるか否かを示す後退指示信号と、パーキ
ングブレーキが作動中であるか否かを示すパーキングス
イッチ信号と、ライトが点灯されているか否かを示すラ
イト制御信号とが、それぞれイグニッション回路、シフ
ト位置センサ、パーキングブレーキスイッチ、及びライ
ト点灯回路（いずれも図示せず）から入力されている。
信号として、エンジンが始動しているか否かを示すイグ
ニッション制御信号と、変速機のシフト位置が後退ポジ
ション位置にあるか否かを示す後退指示信号と、パーキ
ングブレーキが作動中であるか否かを示すパーキングス
イッチ信号と、ライトが点灯されているか否かを示すラ
イト制御信号とが、それぞれイグニッション回路、シフ
ト位置センサ、パーキングブレーキスイッチ、及びライ
ト点灯回路（いずれも図示せず）から入力されている。
【００１１】次に、本実施の形態の車両用後方視界表示
装置の動作について図面を用いて説明する。 （第１の実施例）まず、第１の実施例として、車両用後
方視界表示装置が、車両の後部基準位置より後方に突出
する車両突出部を、後方視界画像中の車両突出部に基づ
いた位置に、線で表した車両指標として合成表示する場
合を説明する。図２は、車両用後方視界表示装置１が、
後方視界画像をモニタ装置４へ表示する場合の動作を示
すフローチャートであって、まず車両用後方視界表示装
置１の制御部３は、イグニッション制御信号により、エ
ンジンが始動され車両２１が走行可能状態であるか否か
を判定する（ステップＳ１）。
装置の動作について図面を用いて説明する。 （第１の実施例）まず、第１の実施例として、車両用後
方視界表示装置が、車両の後部基準位置より後方に突出
する車両突出部を、後方視界画像中の車両突出部に基づ
いた位置に、線で表した車両指標として合成表示する場
合を説明する。図２は、車両用後方視界表示装置１が、
後方視界画像をモニタ装置４へ表示する場合の動作を示
すフローチャートであって、まず車両用後方視界表示装
置１の制御部３は、イグニッション制御信号により、エ
ンジンが始動され車両２１が走行可能状態であるか否か
を判定する（ステップＳ１）。
【００１２】ステップＳ１において、エンジンが始動さ
れておらず、車両が走行可能ではない場合（ステップＳ
１のＮＯ）、制御部３の画像合成表示部７は、もしモニ
タ装置４に画像が表示されている場合はこれを消去し
（ステップＳ２）、エンジンが始動されて車両２１が走
行可能になるのを待つ。一方、ステップＳ１において、
エンジンが始動されていて、車両が走行可能である場合
（ステップＳ１のＹＥＳ）、制御部３は、次に、パーキ
ングスイッチ信号により、パーキングブレーキが解除さ
れて車両が移動可能であるか否かを判定する（ステップ
Ｓ３）。ステップＳ３において、車両が移動可能でなか
った場合（ステップＳ３のＮＯ）、制御部３の画像合成
表示部７は、もしモニタ装置４に画像が表示されている
場合はこれを消去し（ステップＳ２）、ステップＳ１へ
戻り、上述の動作を繰り返し、パーキングブレーキが解
除されて車両２１が移動可能になるのを待つ。
れておらず、車両が走行可能ではない場合（ステップＳ
１のＮＯ）、制御部３の画像合成表示部７は、もしモニ
タ装置４に画像が表示されている場合はこれを消去し
（ステップＳ２）、エンジンが始動されて車両２１が走
行可能になるのを待つ。一方、ステップＳ１において、
エンジンが始動されていて、車両が走行可能である場合
（ステップＳ１のＹＥＳ）、制御部３は、次に、パーキ
ングスイッチ信号により、パーキングブレーキが解除さ
れて車両が移動可能であるか否かを判定する（ステップ
Ｓ３）。ステップＳ３において、車両が移動可能でなか
った場合（ステップＳ３のＮＯ）、制御部３の画像合成
表示部７は、もしモニタ装置４に画像が表示されている
場合はこれを消去し（ステップＳ２）、ステップＳ１へ
戻り、上述の動作を繰り返し、パーキングブレーキが解
除されて車両２１が移動可能になるのを待つ。
【００１３】また、ステップＳ３において、車両が移動
可能であった場合（ステップＳ２のＹＥＳ）、制御部３
は、後退指示信号により、車両２１が後退しようとして
いるのか否かを判定する（ステップＳ４）。ステップＳ
４において、車両２１が後退しようとしていない場合
（ステップＳ４のＮＯ）、制御部３の画像合成表示部７
は、もしモニタ装置４に画像が表示されている場合はこ
れを消去し（ステップＳ２）、ステップＳ１へ戻り、上
述の動作を繰り返し、車両２１が後退しようとするのを
待つ。また、ステップＳ４において、車両２１が後退し
ようとしていた場合（ステップＳ４のＹＥＳ）、制御部
３の画像合成表示部７がＣＣＤカメラ２より、車両２１
の後方視界画像を取得する（ステップＳ５）。
可能であった場合（ステップＳ２のＹＥＳ）、制御部３
は、後退指示信号により、車両２１が後退しようとして
いるのか否かを判定する（ステップＳ４）。ステップＳ
４において、車両２１が後退しようとしていない場合
（ステップＳ４のＮＯ）、制御部３の画像合成表示部７
は、もしモニタ装置４に画像が表示されている場合はこ
れを消去し（ステップＳ２）、ステップＳ１へ戻り、上
述の動作を繰り返し、車両２１が後退しようとするのを
待つ。また、ステップＳ４において、車両２１が後退し
ようとしていた場合（ステップＳ４のＹＥＳ）、制御部
３の画像合成表示部７がＣＣＤカメラ２より、車両２１
の後方視界画像を取得する（ステップＳ５）。
【００１４】次に、画像合成表示部７は、車両指標デー
タベース６からスペアタイヤ２３を表す車両指標を取得
する（ステップＳ６）。そして、後方視界画像にスペア
タイヤ２３を表す車両指標を合成し（ステップＳ７）、
モニタ装置４へ表示する（ステップＳ８）。車両指標の
合成された後方視界画像をモニタ装置４へ表示したら、
制御部３の画像合成表示部７は、ステップＳ１へ戻り、
上述の動作を繰り返す。なお、モニタ装置４へ表示する
場合、制御部３は、ライト制御信号によって車両２１の
ライトの点灯の有無（車両２１の周囲が暗いか否か）を
判定し、モニタ装置４に表示する後方視界画像の輝度や
コントラストを自動調整しても良い。
タベース６からスペアタイヤ２３を表す車両指標を取得
する（ステップＳ６）。そして、後方視界画像にスペア
タイヤ２３を表す車両指標を合成し（ステップＳ７）、
モニタ装置４へ表示する（ステップＳ８）。車両指標の
合成された後方視界画像をモニタ装置４へ表示したら、
制御部３の画像合成表示部７は、ステップＳ１へ戻り、
上述の動作を繰り返す。なお、モニタ装置４へ表示する
場合、制御部３は、ライト制御信号によって車両２１の
ライトの点灯の有無（車両２１の周囲が暗いか否か）を
判定し、モニタ装置４に表示する後方視界画像の輝度や
コントラストを自動調整しても良い。
【００１５】図３は、第１の実施例による後方視界画像
の表示の一例を示す図面であって、従来のバンパー後端
からのそれぞれ１ｍ、２ｍ、３ｍの距離を示す距離指標
５２から距離指標５４に加えて、後方視界画像中には実
物が表示されないスペアタイヤ２３の後端の位置を表す
車両指標として、スペアタイヤ端ライン５６が表示され
ている。従って、図４に示すように、車両２１の乗員
は、スペアタイヤ２３に障害物２４が接触する寸前の限
界まで、車両２１を障害物２４へ接近させて駐車するこ
とができる。
の表示の一例を示す図面であって、従来のバンパー後端
からのそれぞれ１ｍ、２ｍ、３ｍの距離を示す距離指標
５２から距離指標５４に加えて、後方視界画像中には実
物が表示されないスペアタイヤ２３の後端の位置を表す
車両指標として、スペアタイヤ端ライン５６が表示され
ている。従って、図４に示すように、車両２１の乗員
は、スペアタイヤ２３に障害物２４が接触する寸前の限
界まで、車両２１を障害物２４へ接近させて駐車するこ
とができる。
【００１６】（第２の実施例）次に、第２の実施例とし
て、車両用後方視界表示装置が、車両の後部基準位置よ
り後方に突出する車両突出部を、後方視界画像中の車両
突出部に基づいた位置に、車両突出部を路面に投影した
形状による絵で表した車両指標として合成表示する場合
を説明する。なお、ここで車両用後方視界表示装置１
が、後方視界画像をモニタ装置４へ表示する場合の動作
は、第１の実施例と同一である。また、車両突出部も車
両２１の後端部に取り付けられたスペアタイヤ２３を例
に説明する。
て、車両用後方視界表示装置が、車両の後部基準位置よ
り後方に突出する車両突出部を、後方視界画像中の車両
突出部に基づいた位置に、車両突出部を路面に投影した
形状による絵で表した車両指標として合成表示する場合
を説明する。なお、ここで車両用後方視界表示装置１
が、後方視界画像をモニタ装置４へ表示する場合の動作
は、第１の実施例と同一である。また、車両突出部も車
両２１の後端部に取り付けられたスペアタイヤ２３を例
に説明する。
【００１７】図５は、第２の実施例による後方視界画像
の表示の一例を示す図面であって、従来のバンパー後端
からのそれぞれ１ｍ、２ｍ、３ｍの距離を示す距離指標
５２から距離指標５４に加えて、後方視界画像中には実
物が表示されないスペアタイヤ２３の後端の位置を表す
ために、スペアタイヤ２３を路面に投影した形状による
絵で表した車両指標として、スペアタイヤ端ライン５７
が表示されている。また、図６に示すように、車両の周
囲の障害物が例えばポール形状障害物２５であった場
合、このポール形状障害物２５とスペアタイヤ２３との
位置関係が後方視界画像上に明確に表示されるので、図
７に示すように、車両２１の乗員は、このポール形状障
害物２５にスペアタイヤ２３が接触しないように、ポー
ル形状障害物２５を避けて、車両２１（バンパー２２）
にポール形状障害物２５が接触する寸前の限界まで、車
両２１をポール形状障害物２５へ接近させて駐車するこ
とができる。
の表示の一例を示す図面であって、従来のバンパー後端
からのそれぞれ１ｍ、２ｍ、３ｍの距離を示す距離指標
５２から距離指標５４に加えて、後方視界画像中には実
物が表示されないスペアタイヤ２３の後端の位置を表す
ために、スペアタイヤ２３を路面に投影した形状による
絵で表した車両指標として、スペアタイヤ端ライン５７
が表示されている。また、図６に示すように、車両の周
囲の障害物が例えばポール形状障害物２５であった場
合、このポール形状障害物２５とスペアタイヤ２３との
位置関係が後方視界画像上に明確に表示されるので、図
７に示すように、車両２１の乗員は、このポール形状障
害物２５にスペアタイヤ２３が接触しないように、ポー
ル形状障害物２５を避けて、車両２１（バンパー２２）
にポール形状障害物２５が接触する寸前の限界まで、車
両２１をポール形状障害物２５へ接近させて駐車するこ
とができる。
【００１８】また、上述の実施の形態では車両２１の車
両突出部として、車両２１の後端部に取り付けられたス
ペアタイヤ２３を例にとって説明したが、車両突出部
は、予め突出量が判明しているスキーキャリア等、突出
量に応じた車両指標が作成できるものであれば何であっ
ても良い。
両突出部として、車両２１の後端部に取り付けられたス
ペアタイヤ２３を例にとって説明したが、車両突出部
は、予め突出量が判明しているスキーキャリア等、突出
量に応じた車両指標が作成できるものであれば何であっ
ても良い。
【００１９】以上説明したように、本実施の形態の車両
用後方視界表示装置１は、スペアタイヤやスキーキャリ
ア等、車両の後端から突出する部分を、後方視界画像に
線や絵として表示することで、この突出部と車両の周囲
の障害物との接触を確実に回避しつつ、車両を周囲の障
害物に極限まで接近して駐車することを可能とする。ま
た、特に第２の実施例のように、路面に投影した突出部
の形状を後方視界画像に表示することで、車両の周囲の
障害物が例えばポール等車両の横幅に対して充分幅の小
さい障害物であった場合、このポールに突出部が接触し
ないように、ポールを避けて駐車することができるよう
になる。
用後方視界表示装置１は、スペアタイヤやスキーキャリ
ア等、車両の後端から突出する部分を、後方視界画像に
線や絵として表示することで、この突出部と車両の周囲
の障害物との接触を確実に回避しつつ、車両を周囲の障
害物に極限まで接近して駐車することを可能とする。ま
た、特に第２の実施例のように、路面に投影した突出部
の形状を後方視界画像に表示することで、車両の周囲の
障害物が例えばポール等車両の横幅に対して充分幅の小
さい障害物であった場合、このポールに突出部が接触し
ないように、ポールを避けて駐車することができるよう
になる。
【００２０】
【発明の効果】以上の如く、請求項１に記載の発明によ
れば、車両後部基準位置と共に、車両の後方視界画像中
に実際には確認できない車両突出部を、車両指標記憶手
段に予め記憶された例えば線や絵による指標の形で画像
合成表示手段を用いて合成表示し、車両突出部が車両周
囲の障害物に接触しないために必要な距離の情報を車両
の乗員へ通知することができるようになる。従って、車
両の乗員は、車両突出部が車両周囲の障害物に接触しな
いために必要な距離を残して、車両を周囲の障害物に極
限まで接近させて駐車させることができるという効果が
得られる。
れば、車両後部基準位置と共に、車両の後方視界画像中
に実際には確認できない車両突出部を、車両指標記憶手
段に予め記憶された例えば線や絵による指標の形で画像
合成表示手段を用いて合成表示し、車両突出部が車両周
囲の障害物に接触しないために必要な距離の情報を車両
の乗員へ通知することができるようになる。従って、車
両の乗員は、車両突出部が車両周囲の障害物に接触しな
いために必要な距離を残して、車両を周囲の障害物に極
限まで接近させて駐車させることができるという効果が
得られる。
【００２１】請求項２に記載の発明によれば、バンパー
の後端面と共に、車両の後方視界画像中に実際には確認
できないスペアタイヤを、車両指標記憶手段に予め記憶
された例えば線や絵による指標の形で画像合成表示手段
を用いて合成表示し、スペアタイヤが車両周囲の障害物
に接触しないために必要な距離の情報を車両の乗員へ通
知することができるようになる。従って、車両の乗員
は、具体的にスペアタイヤが車両周囲の障害物に接触し
ないために必要な距離を残して、車両を周囲の障害物に
極限まで接近させて駐車させることができるという効果
が得られる。請求項３に記載の発明によれば、更に詳細
な情報として、実際に車両突出部が占有するスペースの
情報を車両の乗員に通知することができるようになる。
従って、車両の乗員は、実際に車両突出部が占有するス
ペースを確保し、車両の周囲の障害物を避けて車両を駐
車させることができるという効果が得られる。
の後端面と共に、車両の後方視界画像中に実際には確認
できないスペアタイヤを、車両指標記憶手段に予め記憶
された例えば線や絵による指標の形で画像合成表示手段
を用いて合成表示し、スペアタイヤが車両周囲の障害物
に接触しないために必要な距離の情報を車両の乗員へ通
知することができるようになる。従って、車両の乗員
は、具体的にスペアタイヤが車両周囲の障害物に接触し
ないために必要な距離を残して、車両を周囲の障害物に
極限まで接近させて駐車させることができるという効果
が得られる。請求項３に記載の発明によれば、更に詳細
な情報として、実際に車両突出部が占有するスペースの
情報を車両の乗員に通知することができるようになる。
従って、車両の乗員は、実際に車両突出部が占有するス
ペースを確保し、車両の周囲の障害物を避けて車両を駐
車させることができるという効果が得られる。
【図１】 本発明の一実施の形態の車両用後方視界表示
装置の構成を示すブロック図である。
装置の構成を示すブロック図である。
【図２】 同実施の形態の車両用後方視界表示装置の動
作を示すフローチャートである。
作を示すフローチャートである。
【図３】 同実施の形態の第１の実施例による後方視界
画像の表示の一例を示す図面である。
画像の表示の一例を示す図面である。
【図４】 同実施の形態の第１の実施例による車両用後
方視界表示装置を用いて駐車した場合の車両と障害物と
の相対位置を示す図である。
方視界表示装置を用いて駐車した場合の車両と障害物と
の相対位置を示す図である。
【図５】 同実施の形態の第２の実施例による後方視界
画像の表示の一例を示す図面である。
画像の表示の一例を示す図面である。
【図６】 同実施の形態の後方視界画像における障害物
の表示の一例を示す図面である。
の表示の一例を示す図面である。
【図７】 同実施の形態の第２の実施例による車両用後
方視界表示装置を用いて駐車した場合の車両と障害物と
の相対位置を示す図である。
方視界表示装置を用いて駐車した場合の車両と障害物と
の相対位置を示す図である。
【図８】 従来例による後方視界画像の表示の一例を示
す図面である。
す図面である。
【図９】 従来例の車両とカメラとの位置関係を示す図
面である。
面である。
【図１０】 改良後の従来例の車両とカメラとの位置関
係を示す図面である。
係を示す図面である。
【図１１】 改良後の従来例の車両とカメラとの位置関
係を示す図面である。
係を示す図面である。
【図１２】 改良後の従来例を用いて駐車した場合の車
両と障害物との相対位置を示す図である。
両と障害物との相対位置を示す図である。
１ 車両用後方視界表示装置
２ ＣＣＤカメラ（撮像手段）
３ 制御部
６ 車両指標データベース（車両指標記憶手段）
７ 画像合成表示部（画像合成表示手段）
２１ 車両
２２ バンパー
２３ スペアタイヤ（車両突出部）
５１ パンパー後端（車両の後部基準位置）
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｂ６０Ｒ 21/00 ６２８ Ｂ６０Ｒ 21/00 ６２８Ｄ
Ｇ０８Ｂ 21/00 Ｇ０８Ｂ 21/00 Ｅ
Ｎ
Ｇ０８Ｇ 1/16 Ｇ０８Ｇ 1/16 Ｃ
Ｆターム(参考） 5C054 CC05 EA05 FC12 FE13 FE19
FF07 HA30
5C086 AA53 BA22 CA28 CB36 DA02
DA33 EA45 FA01 FA18
5H180 AA01 CC04 LL02 LL07 LL08
Claims (3)
- 【請求項１】 車両の後方の領域を撮影する撮像手段に
より得られた後方視界画像を車両の乗員に表示する車両
用後方視界表示装置において、 前記車両の後部基準位置より後方に突出する車両突出部
を表す車両指標を予め記憶する車両指標記憶手段と、 前記後方視界画像中の前記車両突出部に応じた位置に、
前記車両指標を合成して表示する画像合成表示手段とを
備えたことを特徴とする車両用後方視界表示装置。 - 【請求項２】 前記車両後部基準位置が、 前記車両の後部に取り付けられたバンパーの後端面であ
り、 前記車両突出部が、 前記車両の後端部に取り付けられたスペアタイヤである
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用後方視界表示
装置。 - 【請求項３】 前記車両指標が、 前記車両突出部を路面に投影した形状をなしていること
を特徴とする請求項１、または請求項２に記載の車両用
後方視界表示装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001280589A JP2003087779A (ja) | 2001-09-14 | 2001-09-14 | 車両用後方視界表示装置 |
| US10/242,514 US7068289B2 (en) | 2001-09-14 | 2002-09-12 | Rearview monitoring apparatus for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001280589A JP2003087779A (ja) | 2001-09-14 | 2001-09-14 | 車両用後方視界表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003087779A true JP2003087779A (ja) | 2003-03-20 |
Family
ID=19104553
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001280589A Pending JP2003087779A (ja) | 2001-09-14 | 2001-09-14 | 車両用後方視界表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003087779A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010163103A (ja) * | 2009-01-16 | 2010-07-29 | Denso Corp | 駐車支援装置および駐車支援システム |
-
2001
- 2001-09-14 JP JP2001280589A patent/JP2003087779A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010163103A (ja) * | 2009-01-16 | 2010-07-29 | Denso Corp | 駐車支援装置および駐車支援システム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041129 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061003 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070612 |