WO2018199108A1 - アンテナ装置、及び車両 - Google Patents

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WO2018199108A1
WO2018199108A1 PCT/JP2018/016656 JP2018016656W WO2018199108A1 WO 2018199108 A1 WO2018199108 A1 WO 2018199108A1 JP 2018016656 W JP2018016656 W JP 2018016656W WO 2018199108 A1 WO2018199108 A1 WO 2018199108A1
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WO
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camera
antenna
case
opening
washer
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/016656
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English (en)
French (fr)
Inventor
吉郎 土田
林　健太郎
藤井　俊彦
優 清水
Original Assignee
株式会社ヨコオ
日産自動車株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社ヨコオ, 日産自動車株式会社 filed Critical 株式会社ヨコオ
Priority to JP2019514544A priority Critical patent/JP7083817B2/ja
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/02—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for for radio sets, television sets, telephones, or the like; Arrangement of controls thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/56—Cleaning windscreens, windows or optical devices specially adapted for cleaning other parts or devices than front windows or windscreens
    • B60S1/60—Cleaning windscreens, windows or optical devices specially adapted for cleaning other parts or devices than front windows or windscreens for signalling devices, e.g. reflectors
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/12—Supports; Mounting means
    • H01Q1/22—Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/27—Adaptation for use in or on movable bodies
    • H01Q1/32—Adaptation for use in or on road or rail vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/42—Housings not intimately mechanically associated with radiating elements, e.g. radome
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Definitions

  • the present invention relates to an antenna device including a camera.
  • Patent Document 1 an in-vehicle antenna device including a camera has been proposed.
  • an object of the present invention is to provide an antenna device or the like that can remove dust and the like and can sharpen an image obtained by a camera.
  • An antenna device includes an antenna unit having an antenna element, a camera, an exterior case that has a camera opening and covers the antenna unit and the camera, an optical member provided in the camera, and at least one of the camera opening. And a washer for injecting an injection medium in a first region.
  • the ejection medium is ejected from the ejection unit toward an optical member provided in the camera and an area (first area) in which at least one of the camera opening is present, that is, an optical member provided on the imaging surface side of the camera body.
  • the injection part in the washer is arranged at a position higher than the first region.
  • the injection unit Since the injection unit is disposed at a higher position than the first region, the injection port of the injection unit faces downward, and dust or the like adheres as compared to the configuration in which the injection port is disposed upward. Clogging is less likely to occur.
  • the injection port of the injection unit is disposed at a position higher than that of the first region, it is possible to inject the injection medium into the first region from above. For this reason, it becomes possible to wash at a lower pressure as compared with the form in which the ejection medium is ejected from the bottom upward by the amount that the ejection medium flows downward due to gravity.
  • the ejection medium is less likely to remain in the first region as compared to a mode in which the ejection medium is ejected from the bottom to the top. It is also possible to do.
  • connection position of the injection part and the hose can be arranged at a high position, it can be wired inside the antenna device without bending the hose largely compared to the case where it is arranged at a low position. It is possible to supply the ejection medium to the ejection unit in a state where it is difficult for the
  • the spray unit sprays so that the spray medium is sprayed over the entire surface of the camera opening.
  • the apparatus further includes a bracket that holds the injection unit at the upper side and holds the camera at the lower side, and an interior case that is disposed inside the outer case and to which the injection unit and the camera are attached via the bracket.
  • the injection unit in the washer is arranged at the same height as the first region or at a position lower than the first region.
  • the ejection medium can be ejected from the side or from the bottom to the first region, and the ejection unit is disposed at a position higher than the first region, and the ejection medium is ejected from above, compared to the configuration in which the ejection medium is ejected from above.
  • the route can be shortened.
  • the antenna element is arranged at a position higher than the washer.
  • the washer Since the washer is located below the antenna element, the interference of the antenna element due to the ejection medium can be suppressed.
  • the hose connected to the injection unit and through which the injection medium passes in the washer passes through the inside of the outer case.
  • the injection unit is arranged away from the outer case.
  • the washer is provided at a position away from the outer case, it is possible to suppress interference of the antenna element due to the ejection medium.
  • a vehicle includes an antenna unit having an antenna element, a camera, an exterior case having an opening for the camera and covering the antenna unit and the camera, an antenna device provided on an upper surface of the roof, and a roof And a washer for injecting an ejection medium in a first region having at least one of an optical member provided in the camera and an opening for the camera.
  • an antenna device or the like that can remove dust and the like and can sharpen an image obtained by a camera.
  • FIG. 6 is a cross-sectional configuration view taken along the line AA in FIG. 5. It is a perspective view of the antenna device and washer in a 2nd embodiment. It is a side view of the antenna device and washer in a 2nd embodiment. It is a section lineblock diagram of an antenna device and a washer in a 2nd embodiment.
  • FIG. 10 is a top view of an antenna device and a washer according to a second embodiment in which an exterior case and an interior case are omitted. It is a perspective view of the antenna apparatus in 3rd Embodiment. It is a side view of the antenna apparatus in 3rd Embodiment. It is a section lineblock diagram of an antenna device in a 3rd embodiment.
  • FIG. 10 is a top view of an antenna device according to a third embodiment in which an exterior case and an interior case are omitted. It is a rear view of the antenna apparatus in 3rd Embodiment. It is an antenna apparatus in 3rd Embodiment, Comprising: It is a perspective view which shows the state before an exterior case, an interior case, a base, and an exterior pad are assembled.
  • FIG. 10 is a top view of an antenna device according to a fourth embodiment in which an exterior case and an interior case are omitted. It is a rear view of the antenna apparatus in 4th Embodiment.
  • FIG. 10 is a top view of an antenna device according to a fifth embodiment in which an exterior case and an interior case are omitted. It is a rear view of the antenna apparatus in 5th Embodiment. It is a section lineblock diagram of an antenna device in a 6th embodiment. It is a rear view of the antenna apparatus in 6th Embodiment.
  • the antenna device 1 according to the first embodiment is attached to the upper surface of a vehicle such as a roof 100, and includes an antenna case 2, an antenna unit 3, a camera 4, a base 5, a mounting bracket 7, and a washer 9 (see FIGS. 1 to 6). .
  • the front-rear direction of the vehicle to which the antenna device 1 is attached will be described as the x direction, the left-right direction perpendicular to the x direction as the y direction, and the substantially vertical direction perpendicular to the x direction and the y direction as the z direction.
  • the directions indicated by the respective arrows on the xyz axis are defined as the forward direction, the right direction, and the upward direction, respectively.
  • the antenna case 2 is a member that covers members constituting the antenna device 1 and includes an exterior case 2a, an exterior pad 2b, and an interior case 2c.
  • the exterior case 2a and the interior case 2c form a so-called double case structure, and the interior case 2c, the base 5, the camera body 41 of the camera 4, and the jetting portion 91 of the washer 9 at least in the interior of the upper surface of the base 5. Waterproofing of the portion covered by the case 2c is ensured.
  • the outer case 2a is made of a synthetic resin having a non-light-transmitting property and a radio-transmitting property (a resin molded product formed of a synthetic resin including polycarbonate and ASA (Acrylate Styrene Acrylonitrile)), for example, in the x direction. It has a shark fin shape in which the front side is inclined to be lower than the rear side in the x direction and both side surfaces are curved inward.
  • the exterior case 2a is a member that has an open bottom surface and constitutes the antenna device 1, and covers things other than the exterior case 2a (interior case 2c, antenna unit 3, camera 4, washer 9, etc.) from above in the z direction. .
  • the outer case 2a is provided with a first locking claw 2a1 for attachment to the base 5 so as to protrude downward from the inner wall in the z direction.
  • the first locking The claw 2 a 1 engages with a second locking claw 5 a provided on the base 5.
  • a camera opening 21 is provided on the back surface of the exterior case 2a so that light is incident on the lens 43 and the rear side of the vehicle is photographed so as not to cover the lens 43 and its vicinity in the camera body 41 described later.
  • the camera opening 21 is provided on an xz plane that passes through a substantially horizontal center on the back surface of the exterior case 2a. Since the camera opening 21 is arranged in a positional relationship passing on the xz plane passing through the approximate left and right center on the back surface of the exterior case 2a, it is possible to shoot from the approximate left and right center, and a wide range in a state where the left and right are balanced. It becomes possible to shoot images. Further, in comparison with the mode in which the camera opening 21 is disposed in a positional relationship passing through the xz plane that is shifted from the substantially horizontal center on the back surface of the exterior case 2a, the camera opening 21 is on the xz plane that passes through the approximately horizontal center on the back surface of the exterior case 2a. Since a large member such as the camera body 41 can be disposed on the antenna device 1, the antenna device 1 can be easily reduced in height.
  • a washer opening 22 is provided on the back surface of the exterior case 2a and above the camera opening 21 in the z direction.
  • the exterior pad 2b is an annular elastic member formed of elastomer (Elastomer), rubber, or the like.
  • the exterior pad 2b is fitted into the lower peripheral edge of the external case 2a and blinds the gap between the lower peripheral edge of the external case 2a and the vehicle. And functions as a member that makes it difficult for water to enter (stops water) into the exterior case 2a.
  • the inner case 2c has an opening on the lower surface and the rear surface, and is inserted into the antenna element 31 and the antenna substrate 33 in the antenna section 3 and a part of the camera cable 45 in the camera 4 (the portion connected to the camera body 41 and the base opening 5b). The region between the two portions is covered from above in the z direction.
  • the camera body 41 of the camera 4 is attached to the lower side of the opened portion on the back surface of the interior case 2c via a bracket 2c1 or a packing for attaching the camera body, and the bracket 2c1 or the packing for attaching the camera body.
  • the space between the interior case 2c and the camera body 41 of the camera 4 is sealed.
  • the camera body 41 of the camera 4 is attached to the interior case 2 c in such a positional relationship that a cover 47 provided at the tip (rear side in the x direction) of the camera body 41 is in contact with the end of the camera opening 21.
  • An injection part 91 of a washer 9 is attached to the upper side of the opened part on the back surface of the interior case 2c via a bracket 2c1 or a packing for attaching the injection part, and the bracket 2c1 and the packing for attaching the injection part.
  • the space between the interior case 2c and the injection portion 91 of the washer 9 is sealed.
  • the injection portion 91 of the washer 9 is attached to the interior case 2c in such a positional relationship that an area where the injection port 91a is provided at the tip of the injection portion 91 is exposed to the rear side in the x direction from the back surface of the exterior case 2a.
  • the bracket 2c1 covers and holds at least a part of the side surfaces of the camera main body 41 and the ejection unit 91.
  • a configuration in which a bracket for attaching the camera body 41 to the interior case 2c and a bracket for attaching the injection portion 91 to the interior case 2c are integrally configured as the bracket 2c1 will be described.
  • Each bracket may be formed as a separate body.
  • the interior case 2c is made of a synthetic resin having a non-light-transmitting property and a radio-transmitting property (a resin molded product formed of a synthetic resin including Polycarbonate and ASA (Acrylate Styrene Acrylonitrile)).
  • a screw hole used for screwing to the base 5 is provided at the lower end of the interior case 2c.
  • the antenna unit 3 includes an antenna element 31, an antenna substrate 33, and an antenna cable 35.
  • the antenna element 31 may be in the form of a planar antenna for satellite broadcast reception, GPS reception, or digital broadcast reception, or an upper element such as a capacity loading element for receiving AM / FM broadcasts. It may be configured with a lower element such as a wavelength shortening element, or may be configured with an antenna for V2X (vehicle-to-vehicle / road-to-vehicle communication) or a communication terminal. It is attached to the base 5 via 33 or the like. In the first embodiment, an antenna substrate 33 is attached to the base 5, a parasitic element is arranged on the upper surface, and an antenna element 31 including a patch antenna having a reception frequency of 2.4 GHz is mounted on the antenna substrate 33. As will be described, the antenna element 31 may be attached to the inner wall of the interior case 2c or the exterior case 2a.
  • the antenna cable 35 is used to supply power to an antenna amplifier provided on the antenna substrate 33 and to output a signal obtained by the antenna element 31.
  • the antenna cable 35 extending from the antenna substrate 33 extends downward in the z direction of the roof 100 through the base opening 5b and the first opening 101.
  • the camera 4 includes a camera body 41 including an image sensor such as a CMOS, a lens 43, a camera cable 45, and a cover 47.
  • the camera 4 is arranged so that the imaging surface of the imaging element in the camera body 41 faces the rear of the vehicle.
  • the image signal obtained by the camera body 41 may correspond to a moving image or may correspond to a still image.
  • the housing in the camera body 41 that holds the circuit board and the image sensor and covers the portion other than the substantially rear side in the x direction where the lens 43 is provided is made of metal (for example, aluminum) that also serves as a shield conductor.
  • a lens 43 is provided on the rear side of the camera body 41 in the substantially x direction so as to face the imaging surface of the imaging device. The light from the rear enters the lens 43 of the camera body 41 through the camera opening 21.
  • a camera cable 45 used for supplying power and control signals to the camera body 41 and outputting an image signal obtained by the camera body 41 is connected to the interior case 2c from the front side of the camera body 41 substantially in the x direction. , And extends downward in the z direction of the roof 100 through the base opening 5b.
  • a camera cable 45 extending from the camera body 41 extends linearly in the substantially x direction perpendicular to the imaging surface of the image sensor and substantially in front of the x direction, and is bent downward in the z direction in the vicinity of the upper side of the base opening 5b and is downward in the z direction. Extend to.
  • a cover 47 made of a synthetic resin having translucency is provided to protect the lens 43.
  • the cover 47 is detachably attached to the bracket 2c1 or the camera body 41 so that the cover 47 seals the lens 43 with the bracket 2c1 or the camera body 41. That is, the cover 47 is disposed between the camera opening 21 and the lens 43.
  • the cover 47 is not limited to the form attached to the bracket 2c1 or the camera body 41, but may be a form attached to the outer case 2a (the inner wall thereof). Further, the cover 47 may be configured to function as a part of a lens that refracts light to diverge or converge. Further, when the camera body 41 is waterproof, the cover 47 may be omitted as long as the camera body 41 and the like are not affected.
  • the base 5 is a metal base such as aluminum and has a substantially rectangular shape.
  • the base 5 has a second locking claw 5a that engages with the first locking claw 2a1 of the outer case 2a to lock the outer case 2a on the outer peripheral portion.
  • the base 5 is provided with a base opening 5b, and the antenna cable 35, the camera cable 45, and the hose 92 extend from the antenna device 1 downward in the z direction of the roof 100 through the base opening 5b.
  • the camera body 41 is connected to the base 5 via a ground plate (not shown), and the camera body 41 is grounded.
  • the ground connection between the camera body 41 and the base 5 may be performed via the bracket 2c1 or the camera cable 45.
  • the base 5 may be made of resin. In this case, it becomes easy to realize weight reduction and cost reduction compared with the form in which the base 5 is made of metal.
  • the grounding of the camera body 41 is provided outside the camera body 41 by connecting a part of the camera cable 45 to the roof 100 or using a plate (not shown). This is done by connecting to a substrate (not shown).
  • the vehicle roof 100 is provided with a first opening 101 through which a mounting member such as a bolt extending downward in the z direction from the base 5, the antenna cable 35, the camera cable 45, and the hose 92 pass.
  • the base 5 is fixed to the upper surface of the roof 100 by using a fitting 7 such as a capture fastener, a washer with a claw, or a nut.
  • the washer 9 is a region (first region) in which at least one of the optical member (cover 47, lens 43) provided at the front end (rear side end in the x direction) of the camera body 41 and the camera opening 21 is provided.
  • This is a device that injects the fuel toward the surface, and includes an injection unit 91, a tank (not shown), a pump (not shown), and a hose 92.
  • the ejection medium includes at least one of a liquid such as water and a cleaning liquid and a gas such as air.
  • the ejection unit 91 is disposed at a position higher than the camera body 41.
  • the ejection portion 91 ejects an area where at least one of the optical member (cover 47 and lens 43) provided at the front end (rear side end in the x direction) of the camera body 41 and the camera opening 21, that is, an ejection medium is ejected. It is arranged at a position where the height is higher than the area.
  • a region where the injection port 91a is provided at the tip of the injection unit 91 protrudes rearward in the x direction from a washer opening 22 provided on the back surface of the exterior case 2a and above the camera opening 21 in the z direction.
  • the injection portion 91 is attached to the back surface of the interior case 2c so that the mouth 91a is directed downward in the z direction and toward the first region.
  • the tank stores an ejection medium composed of at least one of liquid and gas.
  • the pump pumps the ejection medium from the tank.
  • the hose 92 is connected to the injection unit 91, and the injection medium pumped out by the pump passes therethrough.
  • the hose 92 is made of a flexible resin, a hard resin, or a combination thereof.
  • the positional relationship between the ejection unit 91 and the camera 4 and the camera 4 are set so that the ejection port 91a of the ejection unit 91 and the like are not reflected in an image captured by the camera 4 and output by a video output device (not shown). An angle of view, an image area to be displayed on the video output device, and the like are determined.
  • the ejection medium is ejected toward the optical member provided on the imaging surface side of the camera body 41, such as the lens 43 when the cover 47 is not provided, thereby cleaning the optical member and adhering to the optical member.
  • the image obtained by the camera 4 can be made a clear image free from dust and dirt.
  • the cover 47 When the cover 47 is provided, the cover 47 does not hit the camera main body 41 or the lens 43 from the high-pressure jetting medium from the jetting unit 91, so the jetting medium hits the camera main body 41 or the lens 43 directly. It is possible to prevent the main body 41 and the lens 43 from being damaged and the ejection medium from entering the camera main body 41. Further, since the cover 47 is attached to the camera body 41 in a detachable state, the existing cover 47 can be replaced with a new cover 47 when the existing cover 47 is damaged or dirty. .
  • the injection part 91 is arrange
  • the ejection medium can be ejected from above onto the first region. For this reason, it is possible to perform cleaning at a lower pressure than the mode in which the ejection medium is ejected from the bottom upwards by the amount that the ejection medium flows downward in the z direction.
  • the jetting medium 91 since the direction in which the jetting medium 91 is jetted and the direction in which the jetting medium flows according to gravity are substantially the same, the jetting medium remains in the first region as compared with the mode in which the jetting medium is jetted from the bottom to the top. It can also be made difficult.
  • the connection position of the injection part 91 and the hose 92 can be arrange
  • the antenna element 31 is disposed on the front side in the x direction
  • the camera body 41 is disposed on the rear side in the x direction
  • the injection unit 91 of the washer 9 is disposed above the camera body 41 in the z direction.
  • the positional relationship between the antenna element 31 and the camera body 41 is not limited to this.
  • the antenna element 31 is disposed on the rear side in the x direction, and the imaging surface of the imaging element faces the front of the vehicle.
  • the main body 41 may be arranged on the front side in the x direction.
  • the ejection part 91 of the washer 9 is disposed above the camera body 41 in the z direction.
  • the antenna device 1 including the antenna element 31 is taken as an example, and the camera body 41 of the camera 4 is provided in the antenna case 2 of the antenna device 1 and has a higher positional relationship than the first region.
  • the camera body 41 is provided in the case of an in-vehicle imaging device (for example, an in-vehicle rear imaging device) that does not include the antenna element 31, and compared to the first region.
  • the form in which the injection part 91 is provided with high positional relationship may be sufficient.
  • the ejection medium from above in the first area (the area where at least one of the optical member (cover 47, lens 43) provided at the front end (rear end in the x direction) of the camera body 41) and the camera opening 21 is present.
  • region is acquired.
  • the antenna device 1 according to the second embodiment is attached to an upper surface of a vehicle such as a roof 100, and includes an antenna case 2, an antenna unit 3, a camera 4, a base 5, and a mounting bracket 7.
  • the vehicle in the second embodiment is provided on the antenna device 1 and further on the roof 100 at a position away from the antenna device 1, and is a region where at least one of the camera opening 21 and the lens 43 in the antenna device 1 is provided.
  • a washer 9 for injecting at least one of liquid and gas (injection medium) see FIGS. 7 to 10).
  • the antenna case 2 is a member that covers members constituting the antenna device 1 and includes an exterior case 2a, an exterior pad 2b, and an interior case 2c.
  • the exterior case 2a and the interior case 2c form a so-called double case structure, and the interior case 2c, the base 5 and the camera 4 ensure waterproofing at least on the upper surface of the base 5.
  • the outer case 2a is made of a synthetic resin having a non-light-transmitting property and a radio-transmitting property (a resin molded product formed of a synthetic resin including polycarbonate and ASA (Acrylate Styrene Acrylonitrile)), for example, in the x direction. It has a shark fin shape in which the front side is inclined to be lower than the rear side in the x direction and both side surfaces are curved inward.
  • the exterior case 2a has a lower surface and is a member constituting the antenna device 1, and covers the parts other than the exterior case 2a (interior case 2c, antenna unit 3, camera 4, etc.) from above in the z direction.
  • the outer case 2a is provided with a first locking claw 2a1 for attachment to the base 5 so as to protrude downward from the inner wall in the z direction.
  • the first locking The claw 2 a 1 engages with a second locking claw 5 a provided on the base 5.
  • a camera opening 21 is provided on the back surface of the exterior case 2a so that light is incident on the lens 43 and the rear side of the vehicle is photographed so as not to cover the lens 43 of the camera body 41 described below and the vicinity thereof.
  • the camera opening 21 is provided on an xz plane that passes through a substantially horizontal center on the back surface of the exterior case 2a. Since the camera opening 21 is arranged in a positional relationship passing on the xz plane passing through the approximate left and right center on the back surface of the exterior case 2a, it is possible to shoot from the approximate left and right center, and a wide range in a state where the left and right are balanced. It becomes possible to shoot images. Further, in comparison with the mode in which the camera opening 21 is disposed in a positional relationship passing through the xz plane that is shifted from the substantially horizontal center on the back surface of the exterior case 2a, the camera opening 21 is on the xz plane that passes through the approximately horizontal center on the back surface of the exterior case 2a. Since a large member such as the camera body 41 can be disposed on the antenna device 1, the antenna device 1 can be easily reduced in height.
  • the exterior pad 2b is an annular elastic member formed of elastomer (Elastomer), rubber, or the like.
  • the exterior pad 2b is fitted into the lower peripheral edge of the external case 2a, and covers the gap between the lower peripheral edge of the external case 2a and the vehicle. Function as.
  • a drainage notch 2b1 is provided at the lower end of the exterior pad 2b, at the end on the rear side in the x direction, as a discharge port for water that has entered between the exterior case 2a and the roof 100.
  • the interior case 2c has an opening on the lower surface and the rear surface, a part of the antenna cable 35 in the antenna unit 3 (a region between a part connected to the antenna substrate 33 and a part inserted into the base opening 5b), and the antenna element 31. Then, a part of the camera cable 45 in the camera 4 (a region between a part connected to the camera body 41 and a part inserted into the base opening 5b) is covered from above in the z direction.
  • the camera body 41 is attached to the opened portion on the back surface of the interior case 2c via a bracket 2c1 and packing, and the space between the interior case 2c and the camera body 41 is sealed by the bracket 2c1 and the packing.
  • the interior case 2c is made of a synthetic resin having a non-light-transmitting property and a radio-transmitting property (a resin molded product formed of a synthetic resin including Polycarbonate and ASA (Acrylate Styrene Acrylonitrile)).
  • a screw hole used for screwing to the base 5 is provided at the lower end of the interior case 2c.
  • the antenna unit 3 includes an antenna element 31, an antenna substrate 33, and an antenna cable 35.
  • the antenna element 31 may be in the form of a planar antenna for satellite broadcast reception, GPS reception, or digital broadcast reception, or an upper element such as a capacity loading element for receiving AM / FM broadcasts. It may be configured with a lower element such as a wavelength shortening element, or may be configured with an antenna for V2X (vehicle-to-vehicle / road-to-vehicle communication) or a communication terminal. It is attached to the base 5 via 33 or the like. In the second embodiment, an antenna substrate 33 is attached to the base 5, a parasitic element is disposed on the upper surface, and an antenna element 31 including a patch antenna having a reception frequency of 2.4 GHz is mounted on the antenna substrate 33. As will be described, the antenna element 31 may be attached to the inner wall of the interior case 2c or the exterior case 2a.
  • the antenna cable 35 is used to supply power to an antenna amplifier provided on the antenna substrate 33 and to output a signal obtained by the antenna element 31.
  • the antenna cable 35 extending from the antenna substrate 33 extends downward in the z direction of the roof 100 through the base opening 5b and the first opening 101.
  • the camera 4 includes a camera body 41 including an image sensor such as a CMOS, a lens 43, a camera cable 45, and a cover 47.
  • the camera 4 is arranged so that the imaging surface of the imaging element in the camera body 41 faces the rear of the vehicle.
  • the image signal obtained by the camera body 41 may correspond to a moving image or may correspond to a still image.
  • the housing in the camera body 41 that holds the circuit board and the image sensor and covers the portion other than the substantially rear side in the x direction where the lens 43 is provided is made of metal (for example, aluminum) that also serves as a shield conductor.
  • a lens 43 is provided on the rear side of the camera body 41 in the substantially x direction so as to face the imaging surface of the imaging device.
  • the light from the rear enters the lens 43 of the camera body 41 through the camera opening 21.
  • the camera body 41 and the lens 43 are located at a position facing the camera opening 21 of the outer case 2a, that is, at a position on the xz plane passing through the substantially right and left centers on the back surface of the outer case 2a and at the same height as the camera opening 21.
  • the camera opening 21, the camera body 41, and the lens 43 are all arranged on the xz plane passing through the substantially right and left centers on the back surface of the exterior case 2 a, and are arranged in substantially the same positional relationship. Therefore, it is not necessary to provide a light guide for guiding light from the lens 43 to the lens 43, and the camera 4 can be configured in the antenna device 1 with a minimum size.
  • the camera main body 41 and the lens 43 may be arranged at a position that does not face the camera opening 21 of the exterior case 2a.
  • a cylindrical light guide path connecting between the camera opening 21 and the lens 43 may be provided, and a light guide member such as a mirror may be provided in the light guide path.
  • the ejection medium is ejected from an ejection portion 91 of the washer 9 described later to the region where the lens 43 is located through the light guide portion.
  • a camera cable 45 used for supplying power and control signals to the camera body 41 and outputting an image signal obtained by the camera body 41 includes a packing and a bracket from the front side of the camera body 41 substantially in the x direction. 2c1, the interior case 2c, the base opening 5b, and the first opening 101, and extends downward in the z direction of the roof 100.
  • a camera cable 45 extending from the camera body 41 extends linearly to the front side in the approximate x direction and substantially in the x direction perpendicular to the imaging surface of the image sensor, and is bent downward in the z direction in the vicinity of the upper side of the base opening 5b. Extends downward.
  • a cover 47 made of a synthetic resin having translucency is provided to protect the lens 43.
  • the cover 47 is attached to the camera body 41 in a detachable state with screws 47a or the like so as to seal the lens 43 with the camera body 41. That is, the cover 47 is disposed between the camera opening 21 and the lens 43.
  • the cover 47 is not limited to a form attached to the camera body 41, but may be a form attached to the outer case 2a (the inner wall thereof).
  • the base 5 is a metal base such as aluminum and has a substantially rectangular shape.
  • the base 5 has a second locking claw 5a that engages with the first locking claw 2a1 of the outer case 2a to lock the outer case 2a on the outer peripheral portion.
  • the base 5 is provided with a base opening 5b, and the antenna cable 35 and the camera cable 45 extend from the antenna device 1 to the lower side in the z direction of the roof 100 through the base opening 5b.
  • the camera body 41 is connected to the base 5 via a ground plate (not shown), and the camera body 41 is grounded.
  • the ground connection between the camera body 41 and the base 5 may be performed via the bracket 2c1 or the camera cable 45.
  • the base 5 may be made of resin. In this case, it becomes easy to realize weight reduction and cost reduction compared with the form in which the base 5 is made of metal.
  • the grounding of the camera body 41 is provided outside the camera body 41 by connecting a part of the camera cable 45 to the roof 100 or using a plate (not shown). This is done by connecting to a substrate (not shown).
  • a vehicle roof 100 has a first opening 101 through which a mounting member such as a bolt extending downward in the z direction from the base 5, the antenna cable 35 and the camera cable 45 passes, and a second opening 102 through which the injection portion 91 or the hose 92 of the washer 9 passes. And are provided.
  • the base 5 is fixed to the upper surface of the roof 100 by using a fitting 7 such as a capture fastener, a washer with a claw, or a nut.
  • the injection unit 91 is fixed to the top surface of the roof 100 by inserting a hose 92 attached to the injection unit 91 into the second opening 102 from above the roof 100 and hooking the injection unit 91 to the second opening 102. Done.
  • the washer 9 includes at least one of a liquid such as water and cleaning liquid and a gas such as air (ejection medium) with an optical member (cover 47, lens 43) provided at the front end (rear side end in the x direction) of the camera body 41.
  • the injection unit 91 is provided on the roof 100 so as to protrude upward in the z direction from the second opening 102 provided on the rear side in the x direction with respect to the camera opening 21.
  • the tank stores an ejection medium composed of at least one of liquid and gas.
  • the pump pumps the ejection medium from the tank.
  • the hose 92 is connected to the injection unit 91, and the injection medium pumped out by the pump passes therethrough.
  • the hose 92 is made of a flexible resin, a hard resin, or a combination thereof.
  • the ejection part 91 is disposed at a position lower than the camera body 41.
  • the ejection unit 91 is an area (first area) in which at least one of the optical member (cover 47, lens 43) provided at the front end (the rear end in the x direction) of the camera body 41 and the camera opening 21 is present, that is, ejection. It is arranged at the same height as the area where the medium is ejected or at a position lower than the area.
  • the injection unit 91 is disposed at a position lower in height than the region.
  • the injection unit 91 is the same as the region. Arranged at the height position.
  • the injection part 91 is attached to the roof 100 of a vehicle by the positional relationship in the x direction rear side from the exterior case 2a, and away from the exterior case 2a. Further, the positional relationship between the ejecting unit 91 and the camera 4, the angle of view of the camera 4, and video output so that the ejecting unit 91 is not reflected in an image captured by the camera 4 and output by a video output device (not shown). An image area to be displayed by the apparatus is determined.
  • the cover 47 When the cover 47 is provided, the cover 47 does not hit the camera main body 41 or the lens 43 from the high-pressure jetting medium from the jetting unit 91, so the jetting medium hits the camera main body 41 or the lens 43 directly. It is possible to prevent the main body 41 and the lens 43 from being damaged and the ejection medium from entering the camera main body 41. Further, since the cover 47 is attached to the camera body 41 in a detachable state, the existing cover 47 can be replaced with a new cover 47 when the existing cover 47 is damaged or dirty. .
  • the injection unit 91 is arranged at the same or lower position than the first region, it becomes possible to inject the injection medium from the side or from below into the region, and the injection unit 91 of the washer 9 is made to be lower than the region. It is possible to shorten the path of the ejection medium (the length of the hose 92) as compared with a mode in which the ejection medium is ejected from above by being disposed at a high position.
  • the injection part 91 and the hose 92 are provided in the position away from the antenna case 2, the interference of the antenna element 31 by the injection medium flowing through the injection part 91 and the hose 92 can be suppressed.
  • the injection unit 91 and the hose 92 are provided at a position away from the antenna element 31 at the first distance d1 (approximately ⁇ / 4 of the reception frequency of the antenna element 31), the injection unit 91 is connected to the antenna element 31. Even if the position is higher than the z direction in the z direction, there is little possibility that the antenna element 31 interferes with the jet medium flowing in the jet section 91 and the hose 92.
  • a warmed liquid or gas is used as the ejection medium, even if the area where the camera opening 21 is frozen, it can be melted at an early stage.
  • An antenna device 1 according to the third embodiment is attached to the upper surface of a vehicle such as a roof 100, and includes an antenna case 2, an antenna unit 3, a camera 4, a base 5, a mounting bracket 7, and a washer 9, and an exterior case according to the third embodiment.
  • a washer holding part 2d for holding the injection part 91 is provided on the rear side in the x direction of 2a.
  • the washer holding part 2d includes a bottom part 2d1 having a hole to which the injection part 91 is attached, a right side part 2d2 extending upward in the z direction at the right end in the y direction in the bottom part 2d1, and a z direction at the left end in the y direction at the bottom part 2d1. It has a left side surface portion 2d3 extending upward, and the x-direction front end of the bottom surface portion 2d1 is connected to the back surface of the exterior case 2a.
  • the washer holding portion 2d may be configured integrally with the outer case 2a, or may be separately attached to the outer case 2a.
  • the exterior pad 2b is provided not only in a portion facing the exterior case 2a but also in a portion facing the washer holding portion 2d, and at a position facing the hole to which the injection portion 91 is attached in the bottom surface portion 2d1 of the washer holding portion 2d. A hole through which the hose 92 passes is provided.
  • the amount of the region where the side surface in the y direction of the injection unit 91 in the right side surface portion 2d2 and the left side surface portion 2d3 faces is higher in the z direction than the bottom surface portion 2d1, and the injection portion 91 protrudes upward in the z direction from the bottom surface portion 2d1.
  • the size and positional relationship of the right side surface portion 2d2, the left side surface portion 2d3, and the injection portion 91 are determined so as to be larger than the amount.
  • the injection part 91 is fixed to the top surface of the roof 100 by the hose 92 attached to the injection part 91 from above the bottom part 2d1, the hole in the bottom part 2d1, the hole in the exterior pad 2b, and the second opening 102 in the roof 100. And the injection part 91 is hooked on the hole of the bottom part 2d1. Without providing the second opening 102, the hose 92 is disposed on the base 5 in a region below the antenna element 31 in the z direction so as to pass through the base opening 5 b and the first opening 101. In this case, the roof 100 may be pulled out downward in the z direction.
  • the injection unit 91 By attaching the injection unit 91 to the antenna case 2, it is difficult for wind during traveling to hit the injection unit 91 as compared with a configuration in which the injection unit 91 is provided at a position away from the antenna case 2, and wind noise generated by the injection unit 91 is reduced. Can be suppressed.
  • the right side surface portion 2d2 and the left side surface portion 2d3 cover the side surface in the y direction of the injection unit 91, it is possible to prevent the injection medium injected from the injection unit 91 from being shifted in the y direction by cross wind.
  • the hose 92 passes through the inside of the antenna case 2, it can be easily wired together with the antenna cable 35 or the like as compared with a mode in which the hose 92 passes through the outside of the antenna case 2.
  • the injection unit 91 is configured away from the antenna case 2, and in the third embodiment, the injection unit 91 is attached to the washer holding unit 2d provided on the back surface of the exterior case 2a. In a form, the injection part 91 is attached to the back surface of the exterior case 2a. The following description will focus on differences from the second and third embodiments.
  • An antenna device 1 according to the fourth embodiment is attached to an upper surface of a vehicle such as a roof 100, and includes an antenna case 2, an antenna unit 3, a camera 4, a base 5, a mounting bracket 7, and a washer 9, and an exterior case according to the fourth embodiment.
  • a washer opening 22 is provided in 2a, in addition to the camera opening 21, a washer opening 22 is provided.
  • the camera opening 21 is provided on the xz plane passing through the substantially right and left centers on the back surface of the exterior case 2a, and the washer opening 22 is on the xz plane passing through the approximately right and left centers on the back surface of the exterior case 2a. It is provided below the opening 21.
  • the injection portion 91 is attached so that the tip (portion where the nozzle is located) protrudes rearward in the x direction from the washer opening 22.
  • the hose 92 extends on the lower side in the z direction of the roof 100 through the base opening 5b and the first opening 101 on the base 5 and through the region below the antenna element 31 in the z direction. Therefore, in the fourth embodiment, the second opening 102 is not provided in the roof 100.
  • the antenna device 1 including the washer 9 can be attached to the roof 100.
  • the antenna element 31 can be prevented from interfering with the jetting medium flowing in the jetting portion 91 and the hose 92.
  • FIGS. 23 to 24 a fifth embodiment will be described (see FIGS. 23 to 24).
  • a mode has been described in which the camera opening 21, the camera body 41, and the lens 43 are arranged in a positional relationship passing on an xz plane that passes through a substantially horizontal center on the back surface of the exterior case 2a.
  • the camera opening 21, the camera body 41, and the lens 43 are arranged in a positional relationship that passes on the xz plane that is shifted from the substantially horizontal center on the back surface of the exterior case 2 a.
  • the following description will focus on differences from the second to fourth embodiments.
  • An antenna device 1 according to the fifth embodiment is attached to the upper surface of a vehicle such as a roof 100, and includes an antenna case 2, an antenna unit 3, a camera 4, a base 5, a mounting bracket 7, and a washer 9, and for the camera according to the fifth embodiment.
  • the opening 21, the camera body 41, and the lens 43 are arranged in a positional relationship passing on the xz plane that is shifted to the right in the y direction when viewed from the rear side in the x direction from the substantially horizontal center on the back surface of the exterior case 2 a.
  • an empty space is formed on the left side in the y direction (the side where the camera 4 is not provided) as viewed from the rear side in the x direction, so that it is possible to arrange other parts in the empty space.
  • the washer opening 22 is provided on the left side in the y direction when viewed from the rear side in the x direction at the same height as the camera opening 21, that is, the injection portion 91 has at least one of the camera opening 21 and the lens 43. It is possible to eject the ejection medium from the left side in the y direction as viewed from the rear side in the x direction toward the camera opening 21 (right side in the y direction as viewed from the rear side in the x direction).
  • the injection unit 91 and the hose 92 are preferably arranged at a position lower than the antenna element 31.
  • the nozzle of the ejection unit 91 is disposed outside the antenna case 2, and the ejection medium is directed from the outside of the antenna case 2 toward a region where at least one of the camera opening 21 and the lens 43 is present.
  • the nozzle of the injection unit 91 is disposed inside the antenna case 2 and the lens 43 is provided inside the antenna case 2 (region between the exterior case 2a and the interior case 2c). The ejection medium is ejected toward the region.
  • a description will be given focusing on differences from the fifth embodiment.
  • the antenna device 1 is attached to an upper surface of a vehicle such as a roof 100 and includes an antenna case 2, an antenna unit 3, a camera 4, a base 5, a mounting bracket 7, and a washer 9.
  • a sealed structure that can be waterproofed using a packing or a waterproof pad.
  • the areas in the first to fifth embodiments may also have a watertight sealed structure).
  • the injection unit 91 is attached to the base 5 or the like apart from the exterior case 2a.
  • the lower part of the back surface of the exterior case 2a has a shape protruding to the rear side in the x direction, and the cover 47 is located on the front side in the x direction with respect to the nozzle of the injection unit 91. It is arranged to be located.
  • the washer 9 for cleaning the camera 4 on the antenna device 1 in a state in which it is difficult to see from the outside, and the appearance of the antenna device 1 is improved.
  • a part of the ejection medium emitted from the ejection unit 91 may be reflected by the cover 47 and fall into the exterior case 2a, but electronic components such as the antenna element 31 and the imaging element of the camera body 41 are arranged. It does not enter the sealed space between the inner case 2c and the base 5 (the inner space of the double case structure) and is discharged to the outside of the outer case 2a through the drainage notch 2b1.
  • the antenna element 31 is disposed on the front side in the x direction
  • the camera body 41 is disposed on the rear side in the x direction
  • the washer 9 is disposed on the rear side in the x direction with respect to the camera body 41.
  • the positional relationship between the antenna element 31 and the camera body 41 is not limited to this.
  • the antenna element 31 is arranged on the rear side in the x direction, and the imaging surface of the imaging element is located in front of the vehicle.
  • the camera body 41 facing may be arranged on the front side in the x direction.
  • the washer 9 is disposed in front of the camera body 41 in the x direction.
  • the antenna device 1 including the antenna element 31 is taken as an example, and the camera body 41 of the camera 4 is provided in the antenna case 2 of the antenna device 1 and compared with the first region.
  • the camera body 41 is provided in a case of an in-vehicle imaging device (for example, an in-vehicle rear imaging device) that does not include the antenna element 31.
  • region may be sufficient.
  • the first region (the optical member (cover 47, lens 43) provided at the front end (rear side end in the x direction) of the camera body 41) and the region where at least one of the camera opening 21 is located from the side or below.
  • region, such as being able to spray an injection medium from is obtained.

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Abstract

ゴミなどを除去してカメラで得られる画像を鮮明にすることが可能なアンテナ装置などを提供する。　アンテナ装置１は、アンテナ素子３１を有するアンテナ部３と、カメラ４と、カメラ用開口２１を有しアンテナ部３とカメラ４とを覆う外装ケース２ａと、カメラに設けられた光学部材と、カメラ用開口２１の少なくとも一方がある第１領域に、噴射媒体を噴射させるウォッシャー９とを備える。ウォッシャー９における噴射部９１は、第１領域よりも高い位置に配置される。

Description

アンテナ装置、及び車両
　本発明は、カメラを含むアンテナ装置に関する。
　従来、特許文献１のように、カメラを含む車載アンテナ装置が提案されている。
特開２０１６－１１６０４８号公報
　しかしながら、カメラに装着されるレンズには、ゴミや汚れが付着するおそれがある。
　したがって本発明の目的は、ゴミなどを除去してカメラで得られる画像を鮮明にすることが可能なアンテナ装置などを提供することである。
　本発明に係るアンテナ装置は、アンテナ素子を有するアンテナ部と、カメラと、カメラ用開口を有しアンテナ部とカメラとを覆う外装ケースと、カメラに設けられた光学部材とカメラ用開口の少なくとも一方がある第１領域に、噴射媒体を噴射させるウォッシャーとを備える。
　噴射部から、カメラに設けられた光学部材と、カメラ用開口の少なくとも一方がある領域（第１領域）、すなわち、カメラ本体の撮像面側に設けられた光学部材に向けて噴射媒体が噴射され、これにより当該光学部材の汚れを洗浄したり当該光学部材に付着したゴミを除去したりすることが可能になる、すなわち、カメラで得られる画像をゴミや汚れが無い鮮明な画像にすることが可能になる。
　好ましくは、ウォッシャーにおける噴射部は、第１領域よりも高い位置に配置される。
　噴射部が第１領域と比べて高い位置に配置されるので、噴射部の噴射口が下方を向くことになり、噴射口が上方を向いて配置される形態に比べて、ゴミなどが付着して目詰まりが起きにくく出来る。
　噴射部の噴射口が、第１領域と比べて高い位置に配置されるので、噴射媒体を上から当該第１領域に噴射させることが可能になる。
　このため、噴射媒体が重力で下方に流れる分だけ、噴射媒体を下から上に向けて噴射させる形態に比べて、低い圧力で洗浄することが可能になる。
　また、噴射部から噴射される方向と、重力に従って噴射媒体が流れる方向がほぼ一致するので、噴射媒体を下から上に向けて噴射させる形態に比べて、当該第１領域に噴射媒体が残りにくくすることも可能になる。
　また、噴射部とホースとの接続位置を高い位置に配置出来るため、低い位置に配置する形態に比べて、ホースを大きく折り曲げずにアンテナ装置の内部に配線することが出来、ホースの内部で淀みが発生しにくい状態で、噴射部に噴射媒体を供給することが可能になる。
　さらに好ましくは、噴射部は、噴射媒体がカメラ用開口の全面に吹き付けられるように噴射する。
　さらに好ましくは、上方で噴射部を保持し、下方でカメラを保持するブラケットと、外装ケースの内側に配置され、ブラケットを介して、噴射部とカメラが取り付けられる内装ケースとを更に備える。
　また、好ましくは、ウォッシャーにおける噴射部は、第１領域と同じ高さか、第１領域よりも低い位置に配置される。
　噴射媒体を横から若しくは下から第１領域に噴射させることが可能になり、噴射部を第１領域よりも高い位置に配置して、噴射媒体を上から噴射させる形態に比べて、噴射媒体の経路を短くすることが可能になる。
　さらに好ましくは、アンテナ素子は、ウォッシャーよりも高い位置に配置される。
　ウォッシャーはアンテナ素子よりも下側に位置するため、噴射媒体によるアンテナ素子の干渉を抑制することが出来る。
　さらに好ましくは、ウォッシャーにおける、噴射部と接続され噴射媒体が通るホースは、外装ケースの内側を通る。
　外装ケースの外側にホースが通る形態に比べて、アンテナケーブルなどと一緒に配線しやすく出来る。
　また、好ましくは、噴射部は、外装ケースから離れて配置される。
　外装ケースから離れた位置に、ウォッシャーが設けられるので、噴射媒体によるアンテナ素子の干渉を抑制することが出来る。
　本発明に係る車両は、アンテナ素子を有するアンテナ部と、カメラと、カメラ用開口を有しアンテナ部とカメラとを覆う外装ケースとを有し、ルーフの上面に設けられたアンテナ装置と、ルーフに設けられ、カメラに設けられた光学部材とカメラ用開口の少なくとも一方がある第１領域に、噴射媒体を噴射させるウォッシャーとを備える。
　以上のように本発明によれば、ゴミなどを除去してカメラで得られる画像を鮮明にすることが可能なアンテナ装置などを提供することができる。
第１実施形態におけるアンテナ装置の斜視図である。 第１実施形態におけるアンテナ装置の上面図である。 第１実施形態におけるアンテナ装置の側面図である。 第１実施形態におけるアンテナ装置の背面図である。 第１実施形態におけるアンテナ装置の下面図である。 図５のＡ－Ａ断面構成図である。 第２実施形態におけるアンテナ装置とウォッシャーの斜視図である。 第２実施形態におけるアンテナ装置とウォッシャーの側面図である。 第２実施形態におけるアンテナ装置とウォッシャーの断面構成図である。 第２実施形態におけるアンテナ装置とウォッシャーであって外装ケースと内装ケースを省略したものの上面図である。 第３実施形態におけるアンテナ装置の斜視図である。 第３実施形態におけるアンテナ装置の側面図である。 第３実施形態におけるアンテナ装置の断面構成図である。 第３実施形態におけるアンテナ装置であって外装ケースと内装ケースを省略したものの上面図である。 第３実施形態におけるアンテナ装置の背面図である。 第３実施形態におけるアンテナ装置であって、外装ケースと、内装ケースと、ベースと、外装パッドが組み上げられる前の状態を示す斜視図である。 第３実施形態におけるアンテナ装置であって、外装ケースと、ベースに取り付けられた内装ケースと、外装パッドが組み上げられる前の状態を示す斜視図である。 第４実施形態におけるアンテナ装置の斜視図である。 第４実施形態におけるアンテナ装置の側面図である。 第４実施形態におけるアンテナ装置の断面構成図である。 第４実施形態におけるアンテナ装置であって外装ケースと内装ケースを省略したものの上面図である。 第４実施形態におけるアンテナ装置の背面図である。 第５実施形態におけるアンテナ装置であって外装ケースと内装ケースを省略したものの上面図である。 第５実施形態におけるアンテナ装置の背面図である。 第６実施形態におけるアンテナ装置の断面構成図である。 第６実施形態におけるアンテナ装置の背面図である。
　以下、本実施形態に係る車載用アンテナ装置について、図を用いて説明する。なお、実施形態は、以下の実施形態に限られるものではない。また、一つの実施形態に記載した内容は、原則として他の実施形態にも同様に適用される。また、各実施形態及び各変形例は、適宜組み合わせることができる。
　（第１実施形態）
　第１実施形態におけるアンテナ装置１は、ルーフ１００など車両の上面に取り付けられ、アンテナケース２、アンテナ部３、カメラ４、ベース５、取付金具７、ウォッシャー９を備える（図１～図６参照）。
　方向を説明するために、アンテナ装置１が取り付けられる車両の前後方向をｘ方向、ｘ方向と垂直な左右方向をｙ方向、ｘ方向とｙ方向に垂直な略鉛直方向をｚ方向として説明する。図１において、ｘｙｚ軸のそれぞれの矢印が指し示す方向をそれぞれ前方向、右方向、上方向と定義する。
　アンテナケース２は、アンテナ装置１を構成する部材を覆う部材で、外装ケース２ａ、外装パッド２ｂ、内装ケース２ｃを有する。
　外装ケース２ａと内装ケース２ｃとで、いわゆる二重ケース構造となっており、内装ケース２ｃとベース５とカメラ４のカメラ本体４１とウォッシャー９の噴射部９１とで、少なくともベース５の上面における内装ケース２ｃに覆われる部分の防水が確保される。
　外装ケース２ａは、非透光性と電波透過性を有する合成樹脂製（ポリカーボネート（Polycarbonate）とＡＳＡ（Acrylate Styrene Acrylonitrile）を含む合成樹脂などで形成された樹脂成型品）であり、例えば、ｘ方向前側がｘ方向後側よりも低くなるように傾斜し、両側面が内側に湾曲したシャークフィン形状を有する。
　外装ケース２ａは、下面が開口し、アンテナ装置１を構成する部材であって、外装ケース２ａ以外のもの（内装ケース２ｃ、アンテナ部３、カメラ４、ウォッシャー９など）を、ｚ方向上方から覆う。
　外装ケース２ａには、内壁からｚ方向下方に突出するように、ベース５への取り付け用の第１係止爪２ａ１が設けられ、外装ケース２ａをベース５に固定する際に、第１係止爪２ａ１は、ベース５に設けられた第２係止爪５ａと係合する。
　外装ケース２ａの背面には、レンズ４３に光を入射させて、車両の後方を撮影するため、後述するカメラ本体４１におけるレンズ４３及びその近傍を覆わないように、カメラ用開口２１が設けられる。
　カメラ用開口２１は、外装ケース２ａの背面における左右略中心を通るｘｚ平面上に設けられる。
　カメラ用開口２１が、外装ケース２ａの背面における左右略中心を通るｘｚ平面上を通る位置関係に配置されるため、当該左右略中心から撮影が可能になり、左右のバランスが取れた状態で広範囲の画像を撮影することが可能になる。
　また、カメラ用開口２１が、外装ケース２ａの背面における左右略中心からずれたｘｚ平面上を通る位置関係に配置される形態に比べて、外装ケース２ａの背面における左右略中心を通るｘｚ平面上にカメラ本体４１など大きな部材を配置出来るので、アンテナ装置１を低背化しやすい。
　また、外装ケース２ａの背面であって、カメラ用開口２１よりもｚ方向上方には、ウォッシャー用開口２２が設けられる。
　外装パッド２ｂは、エラストマー（Elastomer）やゴムなどで形成された環状の弾性部材であり、外装ケース２ａの下端周縁部に嵌入され、外装ケース２ａの下端周縁部と車両との間の隙間の目隠し、及び外装ケース２ａの内部に水を浸入しにくくする（止水する）部材として機能する。
　内装ケース２ｃは、下面と背面が開口し、アンテナ部３におけるアンテナ素子３１やアンテナ基板３３と、カメラ４におけるカメラケーブル４５の一部（カメラ本体４１と接続される部分とベース開口５ｂに挿入される部分の間の領域）を、ｚ方向上方から覆う。
　内装ケース２ｃの背面における開口した部分の下方には、ブラケット２ｃ１やカメラ本体取り付け用のパッキンなどを介して、カメラ４のカメラ本体４１が取り付けられ、当該ブラケット２ｃ１やカメラ本体取り付け用のパッキンによって、内装ケース２ｃとカメラ４のカメラ本体４１との間が密閉される。
　カメラ４のカメラ本体４１は、カメラ本体４１の先端（ｘ方向後側）に設けられたカバー４７がカメラ用開口２１の端部と接するような位置関係で、内装ケース２ｃに取り付けられる。
　内装ケース２ｃの背面における開口した部分の上方には、ブラケット２ｃ１や噴射部取り付け用のパッキンなどを介して、ウォッシャー９の噴射部９１が取り付けられ、当該ブラケット２ｃ１や噴射部取り付け用のパッキンによって、内装ケース２ｃとウォッシャー９の噴射部９１との間が密閉される。
　ウォッシャー９の噴射部９１は、噴射部９１の先端における噴射口９１ａが設けられた領域が外装ケース２ａの背面からｘ方向後側に露出するような位置関係で、内装ケース２ｃに取り付けられる。
　ブラケット２ｃ１は、カメラ本体４１と噴射部９１の側面の少なくとも一部を覆ってこれらを保持する。
　第１実施形態では、カメラ本体４１を内装ケース２ｃに取り付けるためのブラケットと、噴射部９１を内装ケース２ｃに取り付けるためのブラケットとが、ブラケット２ｃ１として、一体的に構成される形態を説明するが、それぞれのブラケットが別体で構成される形態であってもよい。
　内装ケース２ｃは、非透光性と電波透過性を有する合成樹脂製（ポリカーボネート（Polycarbonate）とＡＳＡ（Acrylate Styrene Acrylonitrile）を含む合成樹脂などで形成された樹脂成型品）である。
　内装ケース２ｃの下端部には、ベース５とネジ止めするために使用されるネジ孔が設けられる。
　アンテナ部３は、アンテナ素子３１、アンテナ基板３３、アンテナケーブル３５を有する。
　アンテナ素子３１は、衛星放送受信用やＧＰＳ受信用やデジタル放送受信用の平面アンテナなどで構成される形態であってもよいし、ＡＭ／ＦＭ放送の受信用に容量装荷素子などの上部エレメントと波長短縮素子などの下部エレメントとで構成される形態であってもよいし、Ｖ２Ｘ（車車間・路車間通信）用や通信端末用のアンテナなどで構成される形態であってもよく、アンテナ基板３３などを介してベース５に取り付けられる。
　第１実施形態では、ベース５にアンテナ基板３３が取り付けられ、無給電素子が上面に配置され、受信周波数が２．４ＧＨｚであるパッチアンテナを含むアンテナ素子３１がアンテナ基板３３に実装される形態を説明するが、アンテナ素子３１は、内装ケース２ｃ若しくは外装ケース２ａの内壁に取り付けられる形態であってもよい。
　アンテナケーブル３５は、アンテナ基板３３に設けられたアンテナアンプに電力を供給したり、アンテナ素子３１で得られた信号を出力したりするために使用される。
　アンテナ基板３３から延びるアンテナケーブル３５は、ベース開口５ｂ、第１開口１０１を通って、ルーフ１００のｚ方向下方に延びる。
　カメラ４は、ＣＭＯＳなどの撮像素子を含むカメラ本体４１、レンズ４３、カメラケーブル４５、カバー４７を有する。
　カメラ４は、カメラ本体４１における撮像素子の撮像面が車両の後方を向くように配置される。
　カメラ本体４１で得られる画像信号は、動画像に対応するものであっても静止画像に対応するものであってもよい。
　カメラ本体４１における、回路基板や撮像素子を保持すると共に、レンズ４３が設けられる略ｘ方向後側以外を覆う筐体は、シールド導体を兼ねた金属（例えば、アルミニウム）で構成される。
　カメラ本体４１の略ｘ方向後側には、撮像素子の撮像面と対向するようにレンズ４３が設けられる。
　カメラ用開口２１を介して、カメラ本体４１のレンズ４３に当該後方からの光が入射する。
　後述するウォッシャー９の噴射部９１から、カメラ本体４１の先端（ｘ方向後側端）に設けられた光学部材（カバー４７、レンズ）と、カメラ用開口２１の少なくとも一方がある領域（第１領域）に向けて、噴射媒体が噴射される。
　カメラ本体４１に電力や制御信号を供給したり、カメラ本体４１で得られた画像信号を出力したりするために使用されるカメラケーブル４５は、カメラ本体４１の略ｘ方向前側から、内装ケース２ｃ、ベース開口５ｂを通って、ルーフ１００のｚ方向下方に延びる。
　カメラ本体４１から延びるカメラケーブル４５は、撮像素子の撮像面に垂直な略ｘ方向で且つ略ｘ方向前側に直線的に延び、ベース開口５ｂの上方近傍でｚ方向下方に折り曲げられてｚ方向下方に延びる。
　レンズ４３の略ｘ方向後側と側面を覆う領域には、レンズ４３の保護のため、透光性を有する合成樹脂で形成されたカバー４７が設けられる。
　ブラケット２ｃ１若しくはカメラ本体４１とで、カバー４７がレンズ４３を密閉するように、カバー４７は、ブラケット２ｃ１若しくはカメラ本体４１に、着脱可能な状態で取り付けられる。
　すなわち、カメラ用開口２１とレンズ４３の間に、カバー４７が配置される。
　なお、レンズ４３がカバー４７で覆われる形態を説明するが、カメラ用開口２１がカバー４７で覆われる形態や、カメラ用開口２１とレンズ４３がカバー４７で覆われる形態であってもよい。
　また、カバー４７は、ブラケット２ｃ１若しくはカメラ本体４１に取り付けられる形態に限らず、外装ケース２ａ（の内壁など）に取り付けられる形態であってもよい。
　また、カバー４７が、光を屈折させて発散または収束させるレンズの一部として機能する形態であってもよい。
　また、カメラ本体４１が防水仕様になっている場合など、カメラ本体４１等に影響が少なければ、カバー４７を設けない形態であってもよい。
　ベース５は、アルミニウム等の金属製ベースで、略矩形形状を有する。
　ベース５は、外装ケース２ａの第１係止爪２ａ１と係合して外装ケース２ａを係止する第２係止爪５ａを外周部に有する。
　ベース５の上面には、アンテナ基板３３と内装ケース２ｃが取り付けられる。
　ベース５には、ベース開口５ｂが設けられ、アンテナケーブル３５とカメラケーブル４５とホース９２は、ベース開口５ｂを通って、アンテナ装置１からルーフ１００のｚ方向下方に延びる。
　カメラ本体４１は、不図示のアースプレートを介して、ベース５に接続され、カメラ本体４１が接地される。
　カメラ本体４１とベース５とのアース接続は、ブラケット２ｃ１若しくはカメラケーブル４５を介して行われる形態であってもよい。
　なお、ベース５が樹脂で構成される形態であってもよい。
　この場合、ベース５が金属で構成される形態に比べて、軽量化や低コスト化を実現しやすくなる。
　また、ベース５が樹脂で構成される場合、カメラ本体４１の接地は、カメラケーブル４５の一部をルーフ１００に接続する、若しくは、プレート（不図示）を使ってカメラ本体４１の外部に設けられた基板（不図示）と接続することにより行われる。
　車両のルーフ１００には、ベース５からｚ方向下方に延びるボルトなど取付部材とアンテナケーブル３５とカメラケーブル４５とホース９２が通る第１開口１０１が設けられる。
　ベース５のルーフ１００の上面への固定は、キャプチャーファスナーや爪付きワッシャーやナットなどの取付金具７を使って行われる。
　ウォッシャー９は、噴射媒体を、カメラ本体４１の先端（ｘ方向後側端）に設けられた光学部材（カバー４７、レンズ４３）と、カメラ用開口２１の少なくとも一方がある領域（第１領域）に向けて噴射させる装置で、噴射部９１と、タンク（不図示）と、ポンプ（不図示）と、ホース９２を有する。
　噴射媒体は、水や洗浄液などの液体と、空気などの気体の少なくとも一方を含む。
　噴射部９１は、カメラ本体４１よりも高さが高い位置に配置される。
　噴射部９１は、カメラ本体４１の先端（ｘ方向後側端）に設けられた光学部材（カバー４７、レンズ４３）と、カメラ用開口２１の少なくとも一方がある領域、すなわち噴射媒体が噴射される領域よりも高さが高い位置に配置される。
　噴射部９１の先端における噴射口９１ａが設けられた領域が、外装ケース２ａの背面であってカメラ用開口２１よりもｚ方向上方に設けられたウォッシャー用開口２２からｘ方向後側に突出し、噴射口９１ａがｚ方向下方で且つ第１領域に向くように、噴射部９１が内装ケース２ｃの背面に取り付けられる。
　カメラ用開口２１の全面に、噴射媒体が吹き付けられるように、すなわち、カメラ用開口２１の全面を含み当該全面よりも広い領域に噴射媒体が吹き付けられるように、噴射口９１ａとカメラ本体４１の位置関係などが決定される。
　タンクは、液体と気体の少なくとも一方で構成された噴射媒体を保管する。
　ポンプは、当該タンクから噴射媒体を汲み出す。
　ホース９２は、噴射部９１と接続され、当該ポンプによって汲み出された噴射媒体が通る。
　ホース９２は、柔軟性がある樹脂、或いは、硬質な樹脂、或いは、これらの組み合わせで構成される。
　また、カメラ４で撮像され、映像出力装置（不図示）で出力される画像に、噴射部９１の噴射口９１ａなどが映り込まないように、噴射部９１とカメラ４の位置関係、カメラ４の画角、映像出力装置で表示する画像領域などが決定される。
　噴射部９１から、カメラ本体４１の先端（ｘ方向後側端）に設けられた光学部材（カバー４７、レンズ）と、カメラ用開口２１の少なくとも一方がある領域（第１領域）、すなわちカバー４７（カバー４７が無い場合はレンズ４３）など、カメラ本体４１の撮像面側に設けられた光学部材に向けて噴射媒体が噴射され、これにより当該光学部材の汚れを洗浄したり当該光学部材に付着したゴミを除去したりすることが可能になる、すなわち、カメラ４で得られる画像をゴミや汚れが無い鮮明な画像にすることが可能になる。
　カバー４７が設けられている場合には、カバー４７によって、カメラ本体４１やレンズ４３に噴射部９１から高圧の噴射媒体が当たらないため、カメラ本体４１やレンズ４３に直接噴射媒体が当たって、カメラ本体４１やレンズ４３が傷ついたり、噴射媒体がカメラ本体４１に浸入したりするのを防ぐことが出来る。
　また、カバー４７は、着脱可能な状態で、カメラ本体４１に取り付けられるので、既存のカバー４７が傷ついたり汚れたりした場合などに、当該既存のカバー４７を新しいカバー４７に取り替えることも可能である。
　また、噴射部９１が第１領域と比べて高い位置に配置されるので、噴射部９１の噴射口９１ａが下方を向くことになり、噴射口９１ａが上方を向いて配置される形態に比べて、ゴミなどが付着して目詰まりが起きにくく出来る。
　噴射部９１の噴射口９１ａが、カメラ本体４１の先端（ｘ方向後側端）に設けられた光学部材（カバー４７、レンズ４３）と、カメラ用開口２１の少なくとも一方がある領域（第１領域）と比べて高い位置に配置されるので、噴射媒体を上から当該第１領域に噴射させることが可能になる。
　このため、噴射媒体が重力でｚ方向下方に流れる分だけ、噴射媒体を下から上に向けて噴射させる形態に比べて、低い圧力で洗浄することが可能になる。
　また、噴射部９１から噴射される方向と、重力に従って噴射媒体が流れる方向がほぼ一致するので、噴射媒体を下から上に向けて噴射させる形態に比べて、当該第１領域に噴射媒体が残りにくくすることも可能になる。
　また、噴射部９１とホース９２との接続位置を高い位置に配置出来るため、低い位置に配置する形態に比べて、ホース９２を大きく折り曲げずにアンテナ装置１の内部に配線することが出来、ホース９２の内部で淀みが発生しにくい状態で、噴射部９１に噴射媒体を供給することが可能になる。
　また、噴射媒体として、温めた状態の液体若しくは気体を使えば、当該第１領域が凍結していても、これを早期に融解させることが出来る。
　なお、第１実施形態では、アンテナ素子３１がｘ方向前側に配置され、カメラ本体４１がｘ方向後側に配置され、カメラ本体４１よりもｚ方向上方にウォッシャー９の噴射部９１が配置される形態を説明したが、アンテナ素子３１とカメラ本体４１の位置関係はこれに限るものではなく、例えば、アンテナ素子３１がｘ方向後側に配置され、撮像素子の撮像面が車両の前方を向くカメラ本体４１がｘ方向前側に配置される形態であってもよい。
　この場合も、ウォッシャー９の噴射部９１は、カメラ本体４１よりもｚ方向上方に配置される。
　また、第１実施形態では、アンテナ素子３１を含むアンテナ装置１を例として、アンテナ装置１のアンテナケース２に、カメラ４のカメラ本体４１が設けられ、且つ第１領域と比べて高い位置関係でウォッシャー９の噴射部９１が設けられる形態を説明したが、アンテナ素子３１を含まない車載撮影装置（例えば、車載後方撮影装置）のケースに、カメラ本体４１が設けられ、且つ第１領域と比べて高い位置関係で噴射部９１が設けられる形態であってもよい。
　この場合でも、第１領域（カメラ本体４１の先端（ｘ方向後側端）に設けられた光学部材（カバー４７、レンズ４３）と、カメラ用開口２１の少なくとも一方がある領域に上方から噴射媒体を吹き付けることが出来るなど、第１領域と比べて高い位置に噴射部９１を設けたことのメリットが得られる。
　第１実施形態では、第１領域と比べて高い位置に噴射部９１が設けられる形態を説明した。
　第２実施形態～第６実施形態では、第１領域と比べて同じか低い位置に噴射部９１が設けられる形態について説明する。
　（第２実施形態）
　第２実施形態におけるアンテナ装置１は、ルーフ１００など車両の上面に取り付けられ、アンテナケース２、アンテナ部３、カメラ４、ベース５、取付金具７を備える。
　第２実施形態における当該車両は、アンテナ装置１と、さらに、ルーフ１００上であってアンテナ装置１と離れた位置に設けられ、アンテナ装置１におけるカメラ用開口２１とレンズ４３の少なくとも一方がある領域に向けて、液体と気体の少なくとも一方（噴射媒体）を噴射させるウォッシャー９とを備える（図７～図１０参照）。
　アンテナケース２は、アンテナ装置１を構成する部材を覆う部材で、外装ケース２ａ、外装パッド２ｂ、内装ケース２ｃを有する。
　外装ケース２ａと内装ケース２ｃとで、いわゆる二重ケース構造となっており、内装ケース２ｃとベース５とカメラ４とで、少なくともベース５の上面における防水が確保される。
　外装ケース２ａは、非透光性と電波透過性を有する合成樹脂製（ポリカーボネート（Polycarbonate）とＡＳＡ（Acrylate Styrene Acrylonitrile）を含む合成樹脂などで形成された樹脂成型品）であり、例えば、ｘ方向前側がｘ方向後側よりも低くなるように傾斜し、両側面が内側に湾曲したシャークフィン形状を有する。
　外装ケース２ａは、下面が開口し、アンテナ装置１を構成する部材であって、外装ケース２ａ以外のもの（内装ケース２ｃ、アンテナ部３、カメラ４など）を、ｚ方向上方から覆う。
　外装ケース２ａには、内壁からｚ方向下方に突出するように、ベース５への取り付け用の第１係止爪２ａ１が設けられ、外装ケース２ａをベース５に固定する際に、第１係止爪２ａ１は、ベース５に設けられた第２係止爪５ａと係合する。
　外装ケース２ａの背面には、レンズ４３に光を入射させて、車両の後方を撮影するため、後述するカメラ本体４１のレンズ４３及びその近傍を覆わないように、カメラ用開口２１が設けられる。
　カメラ用開口２１は、外装ケース２ａの背面における左右略中心を通るｘｚ平面上に設けられる。
　カメラ用開口２１が、外装ケース２ａの背面における左右略中心を通るｘｚ平面上を通る位置関係に配置されるため、当該左右略中心から撮影が可能になり、左右のバランスが取れた状態で広範囲の画像を撮影することが可能になる。
　また、カメラ用開口２１が、外装ケース２ａの背面における左右略中心からずれたｘｚ平面上を通る位置関係に配置される形態に比べて、外装ケース２ａの背面における左右略中心を通るｘｚ平面上にカメラ本体４１など大きな部材を配置出来るので、アンテナ装置１を低背化しやすい。
　外装パッド２ｂは、エラストマー（Elastomer）やゴムなどで形成された環状の弾性部材であり、外装ケース２ａの下端周縁部に嵌入され、外装ケース２ａの下端周縁部と車両との間の隙間の目隠しとして機能する。
　外装パッド２ｂの下端であって、ｘ方向後側の端部には、外装ケース２ａとルーフ１００の間に浸入した水の排出口として、排水切欠き２ｂ１が設けられる。
　内装ケース２ｃは、下面と背面が開口し、アンテナ部３におけるアンテナケーブル３５の一部（アンテナ基板３３と接続される部分とベース開口５ｂに挿入される部分の間の領域）と、アンテナ素子３１と、カメラ４におけるカメラケーブル４５の一部（カメラ本体４１と接続される部分とベース開口５ｂに挿入される部分の間の領域）を、ｚ方向上方から覆う。
　内装ケース２ｃの背面における開口した部分には、ブラケット２ｃ１とパッキンを介して、カメラ本体４１が取り付けられ、当該ブラケット２ｃ１と当該パッキンによって、内装ケース２ｃとカメラ本体４１の間が密閉される。
　内装ケース２ｃは、非透光性と電波透過性を有する合成樹脂製（ポリカーボネート（Polycarbonate）とＡＳＡ（Acrylate Styrene Acrylonitrile）を含む合成樹脂などで形成された樹脂成型品）である。
　内装ケース２ｃの下端部には、ベース５とネジ止めするために使用されるネジ孔が設けられる。
　アンテナ部３は、アンテナ素子３１、アンテナ基板３３、アンテナケーブル３５を有する。
　アンテナ素子３１は、衛星放送受信用やＧＰＳ受信用やデジタル放送受信用の平面アンテナなどで構成される形態であってもよいし、ＡＭ／ＦＭ放送の受信用に容量装荷素子などの上部エレメントと波長短縮素子などの下部エレメントとで構成される形態であってもよいし、Ｖ２Ｘ（車車間・路車間通信）用や通信端末用のアンテナなどで構成される形態であってもよく、アンテナ基板３３などを介してベース５に取り付けられる。
　第２実施形態では、ベース５にアンテナ基板３３が取り付けられ、無給電素子が上面に配置され、受信周波数が２．４ＧＨｚであるパッチアンテナを含むアンテナ素子３１がアンテナ基板３３に実装される形態を説明するが、アンテナ素子３１は、内装ケース２ｃ若しくは外装ケース２ａの内壁に取り付けられる形態であってもよい。
　アンテナケーブル３５は、アンテナ基板３３に設けられたアンテナアンプに電力を供給したり、アンテナ素子３１で得られた信号を出力したりするために使用される。
　アンテナ基板３３から延びるアンテナケーブル３５は、ベース開口５ｂ、第１開口１０１を通って、ルーフ１００のｚ方向下方に延びる。
　カメラ４は、ＣＭＯＳなどの撮像素子を含むカメラ本体４１、レンズ４３、カメラケーブル４５、カバー４７を有する。
　カメラ４は、カメラ本体４１における撮像素子の撮像面が車両の後方を向くように配置される。
　カメラ本体４１で得られる画像信号は、動画像に対応するものであっても静止画像に対応するものであってもよい。
　カメラ本体４１における、回路基板や撮像素子を保持すると共に、レンズ４３が設けられる略ｘ方向後側以外を覆う筐体は、シールド導体を兼ねた金属（例えば、アルミニウム）で構成される。
　カメラ本体４１の略ｘ方向後側には、撮像素子の撮像面と対向するようにレンズ４３が設けられる。
　カメラ用開口２１を介して、カメラ本体４１のレンズ４３に当該後方からの光が入射する。
　カメラ本体４１とレンズ４３は、外装ケース２ａのカメラ用開口２１と対向する位置、すなわち、外装ケース２ａの背面における左右略中心を通るｘｚ平面上で且つカメラ用開口２１と同じ高さの位置になるように、配置される。
　カメラ用開口２１、カメラ本体４１、及びレンズ４３が、いずれも外装ケース２ａの背面における左右略中心を通るｘｚ平面上を通り、略同じ高さの位置関係に配置されるため、カメラ用開口２１からレンズ４３に光を導く導光路を設ける必要がなく、必要最小限の大きさでアンテナ装置１にカメラ４を構成することが可能になる。
　ただし、カメラ本体４１とレンズ４３が、外装ケース２ａのカメラ用開口２１と対向しない位置に配置される形態であってもよい。
　この場合には、カメラ用開口２１とレンズ４３の間を連結する筒状の導光路が設けられ、当該導光路の中にミラーなどの導光部材が設けられる形態であってもよい。
　これによって、アンテナ装置１内におけるカメラ本体４１などの配置の自由度を高めることが出来る。
　後述するウォッシャー９の噴射部９１から、当該導光部を介して、レンズ４３がある領域まで、噴射媒体が噴射される。
　カメラ本体４１に電力や制御信号を供給したり、カメラ本体４１で得られた画像信号を出力したりするために使用されるカメラケーブル４５は、カメラ本体４１の略ｘ方向前側から、パッキン、ブラケット２ｃ１、内装ケース２ｃ、ベース開口５ｂ、第１開口１０１を通って、ルーフ１００のｚ方向下方に延びる。
　カメラ本体４１から延びるカメラケーブル４５は、撮像素子の撮像面に垂直な略ｘ方向で且つ略ｘ方向前側に直線的に延び、ベース開口５ｂの上方近傍でｚ方向下側に折り曲げられてｚ方向下側に延びる。
　レンズ４３の略ｘ方向後側と側面を覆う領域には、レンズ４３の保護のため、透光性を有する合成樹脂で形成されたカバー４７が設けられる。
　カバー４７は、カメラ本体４１とでレンズ４３を密閉するように、カメラ本体４１にネジ４７ａなどで着脱可能な状態で取り付けられる。
　すなわち、カメラ用開口２１とレンズ４３の間には、カバー４７が配置される。
　なお、レンズ４３がカバー４７で覆われる形態を説明するが、カメラ用開口２１がカバー４７で覆われる形態や、カメラ用開口２１とレンズ４３がカバー４７で覆われる形態であってもよい。
　また、カバー４７は、カメラ本体４１に取り付けられる形態に限らず、外装ケース２ａ（の内壁など）に取り付けられる形態であってもよい。
　ベース５は、アルミニウム等の金属製ベースで、略矩形形状を有する。
　ベース５は、外装ケース２ａの第１係止爪２ａ１と係合して外装ケース２ａを係止する第２係止爪５ａを外周部に有する。
　ベース５の上面には、アンテナ基板３３と内装ケース２ｃが取り付けられる。
　ベース５には、ベース開口５ｂが設けられ、アンテナケーブル３５とカメラケーブル４５は、ベース開口５ｂを通って、アンテナ装置１からルーフ１００のｚ方向下側に延びる。
　カメラ本体４１は、不図示のアースプレートを介して、ベース５に接続され、カメラ本体４１が接地される。
　カメラ本体４１とベース５とのアース接続は、ブラケット２ｃ１若しくはカメラケーブル４５を介して行われる形態であってもよい。
　なお、ベース５が樹脂で構成される形態であってもよい。
　この場合、ベース５が金属で構成される形態に比べて、軽量化や低コスト化を実現しやすくなる。
　また、ベース５が樹脂で構成される場合、カメラ本体４１の接地は、カメラケーブル４５の一部をルーフ１００に接続する、若しくは、プレート（不図示）を使ってカメラ本体４１の外部に設けられた基板（不図示）と接続することにより行われる。
　車両のルーフ１００には、ベース５からｚ方向下方に延びるボルトなど取付部材とアンテナケーブル３５とカメラケーブル４５が通る第１開口１０１と、ウォッシャー９の噴射部９１若しくはホース９２が通る第２開口１０２とが設けられる。
　ベース５のルーフ１００の上面への固定は、キャプチャーファスナーや爪付きワッシャーやナットなどの取付金具７を使って行われる。
　噴射部９１のルーフ１００の上面への固定は、噴射部９１に取り付けられたホース９２がルーフ１００の上方から第２開口１０２に挿入され、噴射部９１を第２開口１０２に掛け止めするなどして行われる。
　ウォッシャー９は、水や洗浄液などの液体と空気などの気体の少なくとも一方（噴射媒体）を、カメラ本体４１の先端（ｘ方向後側端）に設けられた光学部材（カバー４７、レンズ４３）と、カメラ用開口２１の少なくとも一方がある領域（第１領域）に向けて噴射させる装置で、噴射部９１と、タンク（不図示）と、ポンプ（不図示）と、ホース９２を有する。
　噴射部９１は、ルーフ１００上であって、カメラ用開口２１よりもｘ方向後側に設けられた第２開口１０２からｚ方向上方に突出するように設けられる。
　タンクは、液体と気体の少なくとも一方で構成された噴射媒体を保管する。
　ポンプは、当該タンクから噴射媒体を汲み出す。
　ホース９２は、噴射部９１と接続され、当該ポンプによって汲み出された噴射媒体が通る。
　ホース９２は、柔軟性がある樹脂、或いは、硬質な樹脂、或いは、これらの組み合わせで構成される。
　噴射部９１は、カメラ本体４１よりも高さが低い位置に配置される。
　噴射部９１は、カメラ本体４１の先端（ｘ方向後側端）に設けられた光学部材（カバー４７、レンズ４３）と、カメラ用開口２１の少なくとも一方がある領域（第１領域）、すなわち噴射媒体が噴射される領域と同じ高さか、当該領域よりも高さが低い位置に配置される。
　第２実施形態～第４実施形態、及び第６実施形態では、噴射部９１は、当該領域よりも高さが低い位置に配置され、第５実施形態では、噴射部９１は、当該領域と同じ高さの位置に配置される。
　カメラ用開口２１の全面に、噴射媒体が吹き付けられるように、すなわち、カメラ用開口２１の全面を含み当該全面よりも広い領域に噴射媒体が吹き付けられるように、噴射口９１ａとカメラ本体４１の位置関係などが決定される。
　第２実施形態では、外装ケース２ａよりもｘ方向後側で、且つ外装ケース２ａから離れた位置関係で、噴射部９１が車両のルーフ１００に取り付けられる。
　また、カメラ４で撮像され、映像出力装置（不図示）で出力される画像に、噴射部９１が映り込まないように、噴射部９１とカメラ４の位置関係、カメラ４の画角、映像出力装置で表示する画像領域などが決定される。
　噴射部９１から、カメラ本体４１の先端（ｘ方向後側端）に設けられた光学部材（カバー４７、レンズ４３）と、カメラ用開口２１の少なくとも一方がある領域（第１領域）、すなわちカバー４７（カバー４７が無い場合はレンズ４３）など、カメラ本体４１の撮像面側に設けられた光学部材に向けて噴射媒体が噴射され、これにより当該光学部材の汚れを洗浄したり当該光学部材に付着したゴミを除去したりすることが可能になる、すなわち、カメラ４で得られる画像をゴミや汚れが無い鮮明な画像にすることが可能になる。
　カバー４７が設けられている場合には、カバー４７によって、カメラ本体４１やレンズ４３に噴射部９１から高圧の噴射媒体が当たらないため、カメラ本体４１やレンズ４３に直接噴射媒体が当たって、カメラ本体４１やレンズ４３が傷ついたり、噴射媒体がカメラ本体４１に浸入したりするのを防ぐことが出来る。
　また、カバー４７は、着脱可能な状態で、カメラ本体４１に取り付けられるので、既存のカバー４７が傷ついたり汚れたりした場合などに、当該既存のカバー４７を新しいカバー４７に取り替えることも可能である。
　噴射部９１が第１領域と比べて同じか低い位置に配置されるので、噴射媒体を横から若しくは下から当該領域に噴射させることが可能になり、ウォッシャー９の噴射部９１を当該領域よりも高い位置に配置して、噴射媒体を上から噴射させる形態に比べて、噴射媒体の経路（ホース９２の長さ）を短くすることが可能になる。
　また、アンテナケース２から離れた位置に、噴射部９１やホース９２が設けられるので、噴射部９１やホース９２に流れる噴射媒体によるアンテナ素子３１の干渉を抑制することが出来る。
　なお、アンテナ素子３１から第１距離ｄ１（アンテナ素子３１の受信周波数の略λ／４）よりも離れた位置に、噴射部９１やホース９２が設けられた場合には、噴射部９１がアンテナ素子３１よりもｚ方向上方に位置しても、噴射部９１やホース９２に流れる噴射媒体によってアンテナ素子３１の干渉が生じる可能性は少ない。
　また、噴射媒体として、温めた状態の液体若しくは気体を使えば、カメラ用開口２１がある領域が凍結していても、これを早期に融解させることが出来る。
　（第３実施形態）
　次に、第３実施形態について説明する（図１１～図１７参照）。
　第２実施形態では、アンテナケース２から離れて、噴射部９１が配置されるが、第３実施形態では、アンテナケース２に噴射部９１が取り付けられる。
　以下、第２実施形態と異なる点を中心に説明する。
　第３実施形態におけるアンテナ装置１は、ルーフ１００など車両の上面に取り付けられ、アンテナケース２、アンテナ部３、カメラ４、ベース５、取付金具７、ウォッシャー９を備え、第３実施形態における外装ケース２ａのｘ方向後側には、噴射部９１を保持するウォッシャー保持部２ｄが設けられる。
　ウォッシャー保持部２ｄは、噴射部９１が取り付けられる孔を有する底面部２ｄ１と、底面部２ｄ１におけるｙ方向右側端でｚ方向上方に延びる右側面部２ｄ２と、底面部２ｄ１におけるｙ方向左側端でｚ方向上方に延びる左側面部２ｄ３を有し、底面部２ｄ１におけるｘ方向前側端は、外装ケース２ａの背面に接続される。
　ウォッシャー保持部２ｄは、外装ケース２ａと一体的に構成される形態であってもよいし、別体で外装ケース２ａに取り付けられる形態であってもよい。
　外装パッド２ｂは、外装ケース２ａと対向する部分だけでなく、ウォッシャー保持部２ｄと対向する部分にも設けられ、ウォッシャー保持部２ｄの底面部２ｄ１における噴射部９１が取り付けられる孔に対向する位置にホース９２が通る孔を備える。
　右側面部２ｄ２及び左側面部２ｄ３における噴射部９１のｙ方向の側面が対向する領域が底面部２ｄ１よりもｚ方向上方に突出する量は、噴射部９１が底面部２ｄ１よりもｚ方向上方に突出する量よりも多くなるように、右側面部２ｄ２、左側面部２ｄ３、及び噴射部９１の大きさや位置関係が決定される。
　噴射部９１のルーフ１００の上面への固定は、噴射部９１に取り付けられたホース９２が、底面部２ｄ１の上方から、底面部２ｄ１の孔と外装パッド２ｂの孔とルーフ１００の第２開口１０２に挿入され、噴射部９１を底面部２ｄ１の孔に掛け止めするなどして行われる。
　なお、第２開口１０２を設けずに、ホース９２を、ベース５の上であって、且つアンテナ素子３１よりもｚ方向下側の領域に配置して、ベース開口５ｂと第１開口１０１を通って、ルーフ１００のｚ方向下側に引き出される形態であってもよい。
　アンテナケース２に噴射部９１が取り付けられることにより、アンテナケース２から離れた位置に噴射部９１が設けられる形態に比べて、走行中の風が噴射部９１に当たりにくくなり、噴射部９１による風切り音の発生を抑制することが可能になる。
　また、右側面部２ｄ２と左側面部２ｄ３により、噴射部９１のｙ方向の側面を覆うので、横風によって噴射部９１から噴射される噴射媒体がｙ方向にずれるのを防ぐことが可能になる。
　また、ホース９２がアンテナケース２の内側を通るので、アンテナケース２の外側にホース９２が通る形態に比べて、アンテナケーブル３５などと一緒に配線しやすく出来る。
　（第４実施形態）
　次に、第４実施形態について説明する（図１８～図２２参照）。
　第２実施形態では、アンテナケース２から離れて噴射部９１が構成され、第３実施形態では、外装ケース２ａの背面に設けられたウォッシャー保持部２ｄに噴射部９１が取り付けられるが、第４実施形態では、外装ケース２ａの背面に噴射部９１が取り付けられる。
　以下、第２実施形態、及び第３実施形態と異なる点を中心に説明する。
　第４実施形態におけるアンテナ装置１は、ルーフ１００など車両の上面に取り付けられ、アンテナケース２、アンテナ部３、カメラ４、ベース５、取付金具７、ウォッシャー９を備え、第４実施形態における外装ケース２ａには、カメラ用開口２１に加えて、ウォッシャー用開口２２が設けられる。
　カメラ用開口２１は、外装ケース２ａの背面における左右略中心を通るｘｚ平面上に設けられ、ウォッシャー用開口２２は、外装ケース２ａの背面における左右略中心を通るｘｚ平面上であって、カメラ用開口２１よりも下方に設けられる。
　噴射部９１は、先端（ノズルがある部分）が、ウォッシャー用開口２２からｘ方向後側に突出するように取り付けられる。
　ホース９２は、ベース５の上であって、アンテナ素子３１よりもｚ方向下側の領域を通り、ベース開口５ｂと第１開口１０１を通って、ルーフ１００のｚ方向下側に延びる。
　従って、第４実施形態では、ルーフ１００に第２開口１０２は設けられない。
　第４実施形態では、アンテナケース２の内部に、噴射部９１とホース９２が配置され、ホース９２が第１開口１０１を通って配置されるため、ルーフ１００に設けた１つの開口（第１開口１０１）を使って、ウォッシャー９を含むアンテナ装置１をルーフ１００に取り付けることが可能になる。
　アンテナケース２に噴射部９１が設けられることにより、アンテナケース２から離れた位置に噴射部９１が設けられる形態に比べて、走行中の風が噴射部９１に当たりにくくなり、噴射部９１による風切り音の発生を抑制することが可能になる。
　ホース９２は、第１開口１０１を通って、ｚ方向下側に配線されるため、アンテナ素子３１とホース９２との距離ｄは短くなるが、ウォッシャー９（噴射部９１、ホース９２）はアンテナ素子３１よりもｚ方向下側に位置するため、噴射部９１やホース９２に流れる噴射媒体によるアンテナ素子３１の干渉を抑制することが出来る。
　（第５実施形態）
　次に、第５実施形態について説明する（図２３～図２４参照）。
　第２実施形態～第４実施形態では、カメラ用開口２１とカメラ本体４１とレンズ４３が、外装ケース２ａの背面における左右略中心を通るｘｚ平面上を通る位置関係に配置される形態を説明したが、第４実施形態では、カメラ用開口２１とカメラ本体４１とレンズ４３が、外装ケース２ａの背面における左右略中心からずれたｘｚ平面上を通る位置関係に配置される。
　以下、第２実施形態～第４実施形態と異なる点を中心に説明する。
　第５実施形態におけるアンテナ装置１は、ルーフ１００など車両の上面に取り付けられ、アンテナケース２、アンテナ部３、カメラ４、ベース５、取付金具７、ウォッシャー９を備え、第５実施形態におけるカメラ用開口２１とカメラ本体４１とレンズ４３は、外装ケース２ａの背面における左右略中心からｘ方向後側から見てｙ方向右側にずれたｘｚ平面上を通る位置関係に配置される。
　これにより、ｘ方向後側から見てｙ方向左側（カメラ４が設けられていない側）に空きスペースが出来るので、空きスペースに他の部品を配置することが可能になる。
　例えば、ウォッシャー用開口２２を、カメラ用開口２１と同じ高さで、ｘ方向後側から見てｙ方向左側に設け、すなわち、噴射部９１を、カメラ用開口２１とレンズ４３の少なくとも一方がある領域と同じ高さに配置し、ｘ方向後側から見てｙ方向左側から噴射媒体をカメラ用開口２１（ｘ方向後側から見てｙ方向右側）に向けて噴射させることが可能になる。
　この場合でも、噴射部９１やホース９２に流れる噴射媒体によるアンテナ素子３１の干渉を抑制するため、アンテナ素子３１から第１距離ｄ１（アンテナ素子３１の受信周波数の略λ／４）の範囲内では、噴射部９１やホース９２をアンテナ素子３１よりも高さが低い位置に配置するのが望ましい。
　（第６実施形態）
　次に、第６実施形態について説明する（図２５～図２６参照）。
　第２実施形態～第５実施形態では、噴射部９１のノズルがアンテナケース２の外側に配置され、アンテナケース２の外側からカメラ用開口２１とレンズ４３の少なくとも一方がある領域に向けて噴射媒体が噴射されるが、第６実施形態では、噴射部９１のノズルがアンテナケース２の内側に配置され、アンテナケース２の内側（外装ケース２ａと内装ケース２ｃの間の領域）でレンズ４３がある領域に向けて噴射媒体が噴射される。
　以下、第５実施形態と異なる点を中心に説明する。
　第６実施形態におけるアンテナ装置１は、ルーフ１００など車両の上面に取り付けられ、アンテナケース２、アンテナ部３、カメラ４、ベース５、取付金具７、ウォッシャー９を備える。
　第６実施形態における内装ケース２ｃとベース５の間、内装ケース２ｃとカメラ本体４１の間、及びカメラ本体４１とカバー４７の間は、パッキンや防水パッドを用いて、防水可能な密閉構造とされる（第１実施形態～第５実施形態における当該領域についても、防水可能な密閉構造とされていてもよい）。
　少なくとも先端のノズルが、外装ケース２ａと内装ケース２ｃの間に配置された状態で、噴射部９１は外装ケース２ａから離れてベース５などに取り付けられる。
　第６実施形態では、第５実施形態と比べて、外装ケース２ａの背面の下部は、ｘ方向後側に突出した形状を有し、カバー４７は、噴射部９１のノズルよりもｘ方向前側に位置するように配置される。
　これにより、外部から見えにくい状態で、アンテナ装置１にカメラ４の洗浄のためのウォッシャー９を配置することが可能になって、アンテナ装置１の見栄えが良くなる。
　また、ウォッシャー９から発せられる噴射媒体がアンテナ装置１の外部に飛散するのを抑えることも出来る。
　噴射部９１から発せられる噴射媒体の一部は、カバー４７で反射して外装ケース２ａの内部に落ちる可能性があるが、アンテナ素子３１やカメラ本体４１の撮像素子などの電子部品が配置された内装ケース２ｃとベース５の間の密閉空間（二重ケース構造の内側空間）には浸入せず、排水切欠き２ｂ１を介して外装ケース２ａの外側に排出される。
　なお、第２実施形態～第６実施形態では、アンテナ素子３１がｘ方向前側に配置され、カメラ本体４１がｘ方向後側に配置され、カメラ本体４１よりもｘ方向後側にウォッシャー９が配置される形態を説明したが、アンテナ素子３１とカメラ本体４１の位置関係はこれに限るものではなく、例えば、アンテナ素子３１がｘ方向後側に配置され、撮像素子の撮像面が車両の前方を向くカメラ本体４１がｘ方向前側に配置される形態であってもよい。
　この場合には、ウォッシャー９は、カメラ本体４１よりもｘ方向前側に配置される。
　また、第２実施形態～第６実施形態では、アンテナ素子３１を含むアンテナ装置１を例として、アンテナ装置１のアンテナケース２に、カメラ４のカメラ本体４１が設けられ、且つ第１領域と比べて同じか低い位置関係でウォッシャー９の噴射部９１が設けられる形態を説明したが、アンテナ素子３１を含まない車載撮影装置（例えば、車載後方撮影装置）のケースに、カメラ本体４１が設けられ、且つ第１領域と比べて同じか低い位置関係で噴射部９１が設けられる形態であってもよい。
　この場合でも、第１領域（カメラ本体４１の先端（ｘ方向後側端）に設けられた光学部材（カバー４７、レンズ４３）と、カメラ用開口２１の少なくとも一方がある領域に横から若しくは下から噴射媒体を吹き付けることが出来るなど、第１領域と比べて同じか低い位置に噴射部９１を設けたことのメリットが得られる。
　本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
　１　アンテナ装置
　２　アンテナケース
　２ａ　外装ケース
　２ａ１　第１係止爪
　２ｂ　外装パッド
　２ｂ１　排水切欠き
　２ｃ　内装ケース
　２ｃ１　ブラケット
　２ｄ　ウォッシャー保持部
　２ｄ１　底面部
　２ｄ２　右側面部
　２ｄ３　左側面部
　２１　カメラ用開口
　２２　ウォッシャー用開口
　３　アンテナ部
　３１　アンテナ素子
　３３　アンテナ基板
　３５　アンテナケーブル
　４　カメラ
　４１　カメラ本体
　４３　レンズ
　４５　カメラケーブル
　４７　カバー
　４７ａ　ネジ
　５　ベース
　５ａ　第２係止爪
　５ｂ　ベース開口
　７　取付金具
　９　ウォッシャー
　９１　噴射部
　９２　ホース
　１００　ルーフ
　１０１　第１開口
　１０２　第２開口
　ｄ　アンテナ素子と噴射部やホースの距離
　ｄ１　第１距離

Claims (9)

  1. 　アンテナ素子を有するアンテナ部と、
    　カメラと、
    　カメラ用開口を有し、前記アンテナ部と前記カメラとを覆う外装ケースと、
    　前記カメラに設けられた光学部材と前記カメラ用開口の少なくとも一方がある第１領域に、噴射媒体を噴射させるウォッシャーとを備える、アンテナ装置。
  2. 　前記ウォッシャーにおける噴射部は、前記第１領域よりも高い位置に配置される、請求項１に記載のアンテナ装置。
  3. 　前記噴射部は、前記噴射媒体が前記カメラ用開口の全面に吹き付けられるように噴射する、請求項２に記載のアンテナ装置。
  4. 　上方で前記噴射部を保持し、下方で前記カメラを保持するブラケットと、
    　前記外装ケースの内側に配置され、前記ブラケットを介して、前記噴射部と前記カメラが取り付けられる内装ケースとを更に備える、請求項２または請求項３に記載のアンテナ装置。
  5. 　前記ウォッシャーにおける噴射部は、前記第１領域と同じ高さか、前記第１領域よりも低い位置に配置される、請求項１に記載のアンテナ装置。
  6. 　前記アンテナ素子は、前記ウォッシャーよりも高い位置に配置される、請求項５に記載のアンテナ装置。
  7. 　前記ウォッシャーにおける、前記噴射部と接続され前記噴射媒体が通るホースは、前記外装ケースの内側を通る、請求項５または請求項６に記載のアンテナ装置。
  8. 　前記噴射部は、前記外装ケースから離れて配置される、請求項５に記載のアンテナ装置。
  9. 　アンテナ素子を有するアンテナ部と、カメラと、カメラ用開口を有し前記アンテナ部と前記カメラとを覆う外装ケースとを有し、ルーフの上面に設けられたアンテナ装置と、
    　前記ルーフに設けられ、前記カメラに設けられた光学部材と前記カメラ用開口の少なくとも一方がある第１領域に、噴射媒体を噴射させるウォッシャーとを備える、車両。
     
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