JP2010149959A - 自動倉庫 - Google Patents
自動倉庫 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010149959A JP2010149959A JP2008327745A JP2008327745A JP2010149959A JP 2010149959 A JP2010149959 A JP 2010149959A JP 2008327745 A JP2008327745 A JP 2008327745A JP 2008327745 A JP2008327745 A JP 2008327745A JP 2010149959 A JP2010149959 A JP 2010149959A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- crane
- forks
- fork
- sensor
- small
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 14
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 14
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 11
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
【解決手段】枠組棚2とスタッカクレーン3とメインコントローラを有する自動倉庫であって、スタッカクレーン3は、枠組棚2の収容部2aに対して進退する複数のフォーク3g1と、複数のフォーク3g1の間に設けられて収容部2a内の大ワーク10bを検知し得るセンサ9と、フォーク3g1を制御するクレーンコントローラ4を有し、一つのフォーク3g1によって小ワークを搬送し、二つのフォーク3g1によって大ワーク10bを搬送する構成である。メインコントローラは、ワーク10の大きさに関する情報を含む指令信号をクレーンコントローラ4に発信する。クレーンコントローラ4は、前記指令信号と、センサ9からの検知信号に基づいて二つのフォーク3g1を制御する。
【選択図】図3
Description
実施の形態1を図1〜3にしたがって説明する。図1に示すように自動倉庫1は、一対の枠組棚2と、枠組棚2に対して移動してワーク10を運搬するスタッカクレーン3と、スタッカクレーン3を制御するメインコントローラ5を有している。
実施の形態2は、実施の形態1とほぼ同様に形成されている。しかし実施の形態2に係る枠組棚2は、間口の異なる収容部2a(小収容部2a1、大収容部2a2)を有している点等において実施の形態1と相違している。以下、相違点を中心に実施の形態2を図4,5にしたがって説明する。
本発明は、実施の形態1,2に限定されず、以下の形態等であっても良い。
(1)上記実施の形態のスタッカクレーン3は、二つのフォーク3g1を有している。しかし三つ以上のフォークを有する形態であっても良い。
(2)上記実施の形態のスタッカクレーン3は、二つのフォーク3g1によって大ワーク10bを搬入・搬出し、フォーク3g1の間に設けられたセンサ9によって大ワーク10bを検出する。しかし三つ以上のフォークを有し、複数のフォークによって大ワークを搬入・搬出し、フォーク間に設けられるセンサによってワークの大きさを検出する形態で合っても良い。
(3)実施の形態1のセンサ9は、大ワーク10bを検知し、実施の形態2のセンサ9は、縦柱2fを検知する。しかしセンサが反射する光の強度などによって大ワークと縦柱の両方を区別して検知し得る形態、あるいは大ワークと縦柱を検知するセンサを別々に有している形態で合っても良い。
(4)実施の形態2のセンサ9は、縦柱2fを検知することで収容部2aが小収容部2a1であることを検知する。しかし枠組棚が小収容部を構成する他の構成物を有しており、その構成物を検知することでセンサが小収容部を検知する形態であっても良い。
2…枠組棚
2a…収容部
2a1…小収容部
2a2…大収容部
2b,2f…縦柱
2c…横柱
3…スタッカクレーン
3d…昇降キャリッジ
3g…フォーク装置
3g1…フォーク
4…クレーンコントローラ
5…メインコントローラ
6…荷受台
9…センサ
10…ワーク
10a…小ワーク
10b…大ワーク
Claims (3)
- 複数の収容部を有する枠組棚と、その枠組棚に対して移動して前記収容部にワークを搬入・搬出するスタッカクレーンと、そのスタッカクレーンを制御するメインコントローラを有する自動倉庫であって、
前記スタッカクレーンは、前記収容部に対して進退する複数のフォークと、前記複数のフォークの間に設けられて前記枠組棚側の物体を検知し得るセンサと、前記フォークを制御するクレーンコントローラを有し、前記一つのフォークによって小ワークを搬送し、前記複数のフォークによって大ワークを搬送する構成であり、
前記メインコントローラは、ワークの大きさに関する情報を含む指令信号を前記クレーンコントローラに発信し、
前記クレーンコントローラは、前記指令信号と、前記センサからの検知信号に基づいて前記複数のフォークを制御することを特徴とする自動倉庫。 - 請求項1に記載の自動倉庫であって、
センサは、収容部に収容された大ワークを検知し、
メインコントローラが所定の収容部から小ワークを搬出する指令信号を発信し、かつ前記センサが前記所定の収容部に前記大ワークが収容されていることを検知した際に、クレーンコントローラがフォークを進出させないように制御することを特徴とする自動倉庫。 - 請求項1に記載の自動倉庫であって、
枠組棚は、小ワークを収容しかつ大ワークを収容できない小収容部と、前記大ワークを収容し得る大収容部を有し、
センサは、前記枠組棚の構成物を検知することで、前記小収容部を検知し、
メインコントローラが所定の収容部に大ワークを搬入する指令信号を発信し、かつ前記所定の収容部が前記小収容部であることが前記センサによって検知された際に、クレーンコントローラがフォークを進出させないように制御することを特徴とする自動倉庫。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008327745A JP5487614B2 (ja) | 2008-12-24 | 2008-12-24 | 自動倉庫 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008327745A JP5487614B2 (ja) | 2008-12-24 | 2008-12-24 | 自動倉庫 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010149959A true JP2010149959A (ja) | 2010-07-08 |
JP5487614B2 JP5487614B2 (ja) | 2014-05-07 |
Family
ID=42569501
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008327745A Expired - Fee Related JP5487614B2 (ja) | 2008-12-24 | 2008-12-24 | 自動倉庫 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5487614B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111332676A (zh) * | 2020-03-18 | 2020-06-26 | 费舍尔物流科技(苏州)有限公司 | 一种基于手机终端的物流查询运输*** |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6312507A (ja) * | 1986-07-02 | 1988-01-19 | Daifuku Co Ltd | 荷受け台に対する荷卸し及び荷掬い制御方法 |
JPH0237111U (ja) * | 1988-09-02 | 1990-03-12 | ||
JPH09315520A (ja) * | 1996-05-31 | 1997-12-09 | Daifuku Co Ltd | 物品保管棚用の物品搬送装置 |
-
2008
- 2008-12-24 JP JP2008327745A patent/JP5487614B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6312507A (ja) * | 1986-07-02 | 1988-01-19 | Daifuku Co Ltd | 荷受け台に対する荷卸し及び荷掬い制御方法 |
JPH0237111U (ja) * | 1988-09-02 | 1990-03-12 | ||
JPH09315520A (ja) * | 1996-05-31 | 1997-12-09 | Daifuku Co Ltd | 物品保管棚用の物品搬送装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111332676A (zh) * | 2020-03-18 | 2020-06-26 | 费舍尔物流科技(苏州)有限公司 | 一种基于手机终端的物流查询运输*** |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5487614B2 (ja) | 2014-05-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1741644B1 (en) | Article storage facility | |
US7953514B2 (en) | Article storage facility and operating method thereof | |
US9056719B2 (en) | Automatic storage system | |
JP2008195503A (ja) | 物品搬送装置 | |
JP2009179454A (ja) | 自動倉庫および自動倉庫の制御方法 | |
JP2007269452A (ja) | 無人フォークリフトの安全装置 | |
JP4505743B2 (ja) | 物品搬送設備 | |
JP5765577B2 (ja) | スタッカークレーン | |
JP5487614B2 (ja) | 自動倉庫 | |
JP2015214381A (ja) | 搬送台車 | |
JP2005047696A (ja) | 自動倉庫 | |
JP6879022B2 (ja) | 自動倉庫システム | |
JP2008063068A (ja) | スタッカークレーン | |
JP5217343B2 (ja) | 自動倉庫の制御装置 | |
JP4399737B2 (ja) | 物品移載装置 | |
JP2010100408A (ja) | スタッカクレーン | |
JP4257590B2 (ja) | 昇降式の物品搬送装置 | |
JP4470120B2 (ja) | 物品搬送設備 | |
JP5240503B2 (ja) | 物品収納設備 | |
JP4618513B2 (ja) | ピッキング式の物品収納設備 | |
JP4298440B2 (ja) | 移送物の傾き検出装置 | |
JP6673305B2 (ja) | 自動倉庫システム | |
JP2006176331A (ja) | 自動倉庫における二重格納防止方法及び二重格納防止装置 | |
JP4893966B2 (ja) | 自動倉庫 | |
JPH08169698A (ja) | 無人フォークリフトによる荷掬い方法及び荷積み方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110301 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20121214 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130115 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130306 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130723 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130917 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140128 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140210 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5487614 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |