CN111332676A - 一种基于手机终端的物流查询运输*** - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种基于手机终端的物流查询运输***，包括仓储单元、运输单元、控制单元及外部终端；所述仓储单元用于实现货物存放及区域划分；所述运输单元用于执行货物运输；所述控制单元用于向运输单元发出动作指令；所述外部终端用于实现信息录入及识别，并向控制单元发出启动指令；本发明设计了合理结构的仓储单元，使得不同货架上的货物能够进入总运输机构的相同位置区域，从而保证出料顺序，同时仓储单元与控制单元及外部终端连接，实现高效智能化控制，使用性能强。

Description

一种基于手机终端的物流查询运输***
技术领域
本发明涉及物流运输技术领域，特别涉及一种基于手机终端的物流查询运输***。
背景技术
网络信息技术升级带动行业新技术、新业态不断涌现，随着信息技术和供应链管理不断发展并在物流业得到广泛运用，通过物联网、云计算等现代信息技术，实现货物运输过程的自动化运作和高效化管理，提高物流行业的服务水平，降低成本、减少自然资源和市场资源的消耗，实现智能物流。
在仓储物流行业中，现有技术中的仓储结构如图1所示，A～F为货架，a～f为独立运输机构，中部为总运输机构，外侧端部为取件区，通过控制实现指定货架上的货物依次通过独立运输机构及总运输机构，最终被传送至取件区，但是由于货架位置的不同，不同货架上的货物进入总运输机构上的位置也不同，例如：设定A～F货架上的货物分别为A’～F’，当取件顺序为A’、F’时，存在A’在总运输机构上运动的过程中，F’已经进入总运输机构上，最终使得出料顺序为F’、A’；若采用等待机制，则由于不同货架之间的距离不同，程序控制十分麻烦，当仓库空间足够大，货架数量足够多的情况下，适用性十分差，因此本发明研制了一种基于手机终端的物流查询运输***，以解决现有技术中存在的问题，经检索，未发现与本发明相同或相似的技术方案。
发明内容
本发明目的是：提供一种基于手机终端的物流查询运输***，以解决现有技术中仓储***适用性差的问题。
本发明的技术方案是：一种基于手机终端的物流查询运输***，包括仓储单元、运输单元、控制单元及外部终端；
所述仓储单元用于实现货物存放及区域划分；
所述运输单元用于执行货物运输；
所述控制单元用于向运输单元发出动作指令；
所述外部终端用于实现信息录入及识别，并向控制单元发出启动指令。
优选的，所述仓储单元包括仓库及设置在仓库内的若干货架，若干所述货架呈环形分布，每个所述货架具有若干层置物板，所述置物板上设置有插槽；
所述运输单元包括总运输机构及若干与货架分别对应设置的独立运输机构，所述总运输机构设置在若干货架中部并向仓库外部延伸；所述独立运输机构设置在货架与总运输机构之间，包括由下至上依次设置在升降架、设置在升降架上方并可沿插槽长轴方向移动的导向板及固定在导向板上端的若干传动组件，若干所述传动组件分别与插槽对应设置。
优选的，所述传动组件包括安装座、均布固定在安装座内的若干滚轮、驱动滚轮转动的驱动组合件；所述安装座沿竖直方向的截面呈U型，若干所述滚轮中轴线沿水平方向设置，并安装在安装座内部；所述驱动组合件包括伺服电机、转轴、与伺服电机连接的大齿轮及与转轴连接的小齿轮，所述大齿轮与小齿轮啮合设置，所述转轴中轴线与安装座长轴方向垂直，并与同一方向上的所有滚轮固定连接。
优选的，若干呈环形设置的所述货架围绕成一个圆形区域，若干所述独立运输机构均沿货架围绕成的圆形区域的径向设置。
优选的，所述升降架上端面靠近货架的一侧设置有接近开关，所述接近开关与任一插槽对应设置。
优选的，所述控制单元与外部终端无线连接，用于接收外部终端的识别信号，并分别与升降架及传动组件电连接实现控制。
与现有技术相比，本发明的优点是：
本发明设计了合理结构的仓储单元，使得不同货架上的货物能够进入总运输机构的相同位置区域，从而保证出料顺序，同时仓储单元与控制单元及外部终端连接，实现高效智能化控制，使用性能强。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
图1为现有技术中仓储单元及运输单元的结构俯视图；
图2为本发明所述仓储单元及运输单元的结构俯视图；
图3为本发明所述货架与独立运输机构的结构示意图；
图4为本发明所述独立运输机构的局部放大图；
图5为本发明所述外部终端的控制流程图。
其中：1、仓库；
2、货架，21、置物板，22、插槽；
3、总运输机构，31、取件区；
4、独立运输机构，41、升降架，42、导向板，43、传动组件，44、接近开关；
431、安装座，432、滚轮，433、伺服电机，434、转轴，435、大齿轮，436、小齿轮。
具体实施方式
下面结合具体实施例，对本发明的内容做进一步的详细说明：
一种基于手机终端的物流查询运输***，包括仓储单元、运输单元、控制单元及外部终端。
其中，仓储单元用于实现货物存放及区域划分；如图2所示，仓储单元包括仓库1及设置在仓库1内的若干货架2，若干货架2呈环形分布，并围成一个圆形结构，每个货架2具有若干层置物板21，置物板21上设置有若干插槽22，插槽22一端封闭，另一端延伸至置物板21端部；同时在仓库1空间足够的情况下，可设置若干供货架2分布的圆形区域，同时单个圆形区域的半径增大，可增加货架2的数量，具体的圆形区域数量及单个圆形区域内货架2的数量根据仓库1空间及货物种类进行设计，本实施例中设置单个圆形区域内的货架2数量为六个，分别为A～F，每个货架2共具有三层，即共具有三个置物板21，以货架A为例，置物板21由下至上编号依次为A1、A2、A3。
如图3所示，运输单元用于执行货物运输，包括总运输机构3及若干与货架2分别对应设置的独立运输机构4；总运输机构3设置在若干货架2中部并向仓库1外部延伸，处在仓库1外部的一端设置有取件区31，同时该总运输机构3采用传送带运输；独立运输机构4设置在货架2与总运输机构3之间，并沿圆形区域的径向设置，包括由下至上依次设置在升降架41、设置在升降架41上方并可沿插槽22长轴方向移动的导向板42及固定在导向板42上端的若干传动组件43，若干所述传动组件43分别与插槽22对应设置；升降架41的上下移动采用气缸驱动，导向板42沿水平方向的往复运动采用丝杠传动，由于上述两种驱动传动方式是现有技术中常见的，对本领域的技术人员也是显而易见的，因此本发明将不做详细赘述；同时升降架41上端面靠近货架2的一侧设置有接近开关44，接近开关44与任一插槽22对应设置；如图4所示，传动组件43包括安装座431、均布固定在安装座431内的若干滚轮432、驱动滚轮432转动的驱动组合件；安装座431沿竖直方向的截面呈U型，若干滚轮432中轴线沿水平方向设置，并安装在安装座431内部；驱动组合件包括伺服电机433、转轴434、与伺服电机433连接的大齿轮435及与转轴434连接的小齿轮436，大齿轮435与小齿轮436啮合设置，转轴434中轴线与安装座431长轴方向垂直，并与同一方向上的所有滚轮432固定连接；驱动组合件的数量按需设置，相邻的驱动组合件中的一对转轴434中轴线之间的距离需要小于货物沿插槽22方向的宽度，从而保证货物在滚轮432上运动时能够受到具有驱动力的滚轮432的推动而继续前进。
如图5所示，外部终端用于实现信息录入及识别，并向控制单元发出启动指令；该外部终端为手机APP终端，其内部需要录入仓储信息，当取件时，将所需取件的货物的区域号录入手机APP终端，然后手机APP终端将信息进行对比识别，当识别到对应区域后进行区域显示，通过手动操作手机APP终端界面，按下控制键，从而实现对应的控制单元的工作。
控制单元用于向运输单元发出动作指令，与外部终端无线连接，用于接收外部终端的识别信号，并分别与升降架41及传动组件43电连接，用于控制升降架41的升降、导向板42的往复运动以及伺服电机433的工作。
货物置放时，同一置物板21上放置相同的货物，并沿插槽22方向依次排放，运输单元工作时，当识别确认特定取件货物所在位置后(以A2为例)，升降架41上下运动使滚轮432处在与A2相对齐的插槽22位置处，然后导向板42向置物板21一侧运动，并使滚轮432运动至插槽22内部，运动过程中通过接近开关44检测置物板21上的货物，由于接近开关44与插槽22对齐设置，当货物被取走后，插槽22上方即无法检测到货物，导向板42不断运动直至接近开关44检测到货物后继续前进一段距离(距离根据货物沿插槽22方向的宽度而定)；然后升降架41再上移小段距离，使得货物能够承接在滚轮432上，然后导向板42反方向朝总运输机构3一侧运动，同时伺服电机433工作使得货物在导向板42上方也开始运动，直至最终货物被传送至总运输机构3上方，并最终沿总运输机构3被传送至取件区31。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明，因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种基于手机终端的物流查询运输***，其特征在于：包括仓储单元、运输单元、控制单元及外部终端；
所述仓储单元用于实现货物存放及区域划分；
所述运输单元用于执行货物运输；
所述控制单元用于向运输单元发出动作指令；
所述外部终端用于实现信息录入及识别，并向控制单元发出启动指令。
2.根据权利要求1所述的一种基于手机终端的物流查询运输***，其特征在于：所述仓储单元包括仓库及设置在仓库内的若干货架，若干所述货架呈环形分布，每个所述货架具有若干层置物板，所述置物板上设置有插槽；
所述运输单元包括总运输机构及若干与货架分别对应设置的独立运输机构，所述总运输机构设置在若干货架中部并向仓库外部延伸；所述独立运输机构设置在货架与总运输机构之间，包括由下至上依次设置在升降架、设置在升降架上方并可沿插槽长轴方向移动的导向板及固定在导向板上端的若干传动组件，若干所述传动组件分别与插槽对应设置。
3.根据权利要求2所述的一种基于手机终端的物流查询运输***，其特征在于：所述传动组件包括安装座、均布固定在安装座内的若干滚轮、驱动滚轮转动的驱动组合件；所述安装座沿竖直方向的截面呈U型，若干所述滚轮中轴线沿水平方向设置，并安装在安装座内部；所述驱动组合件包括伺服电机、转轴、与伺服电机连接的大齿轮及与转轴连接的小齿轮，所述大齿轮与小齿轮啮合设置，所述转轴中轴线与安装座长轴方向垂直，并与同一方向上的所有滚轮固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种基于手机终端的物流查询运输***，其特征在于：若干呈环形设置的所述货架围绕成一个圆形区域，若干所述独立运输机构均沿货架围绕成的圆形区域的径向设置。
5.根据权利要求2所述的一种基于手机终端的物流查询运输***，其特征在于：所述升降架上端面靠近货架的一侧设置有接近开关，所述接近开关与任一插槽对应设置。
6.根据权利要求2所述的一种基于手机终端的物流查询运输***，其特征在于：所述控制单元与外部终端无线连接，用于接收外部终端的识别信号，并分别与升降架及传动组件电连接实现控制。
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