JP2010146898A - 多光軸光電センサ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】多光軸光電センサにおいて、各発光素子10を順に点灯しながら、点灯した発光素子10に対応する受光素子の受光量を計測する処理を1サイクル繰り返す毎に、光軸毎に得た受光量の中の最小値を検出するとともに、過去に検出した最小受光量の中のピーク値を検出する。また、投光器1および受光器2の前面にそれぞれ設けた複数の表示灯100を用いて、最新の最小受光量およびピーク値の具体的な値に基づくバーグラフ、またはピーク値に対する最新の最小受光量の割合を表すバーグラフを表示する。このバーグラフは、ピーク値の更新や毎時の最小受光量の値の変動に応じて変化する。
【選択図】図1
Description
図中、相対角度がθ1からθ2までの範囲では、入光しきい値を上回る受光量を得ることができる。また、光軸のずれが小さくなるほど受光量が増大する。また、図示していないが、各光軸の位置ずれ量と受光量との間にも、図14に示したのと同様の関係が成立する。
この多光軸光電センサは、長手形状の投光器1と受光器2とにより構成される。投光器1内には複数の発光素子10(LED)が長手方向に沿って一列に配備され、受光器2にも、発光素子10と同数の受光素子20(フォトダイオード)が、発光素子10と同じピッチをもって長手方向に沿って一列に配備される。
なお、各表示灯100,101,102は、いずれも光源としてLEDを具備するほか、LEDからの光を前面に導くための導光部材や前面に形成された窓部を含む。
投光器1には、各発光素子10毎に駆動回路11が設けられ、さらに光軸順次選択回路13、制御回路14、通信回路15、表示灯駆動回路16、診断回路17などが設けられる。各発光素子10は、それぞれ駆動回路11および光軸順次選択回路13を介して制御回路14に接続される。各表示灯100も、表示灯駆動回路16を介して制御回路14に接続される。
光軸順次選択回路13,23は、各光軸を1つずつ順に有効にするためのゲート回路である。また診断回路17,27は、回路間でやりとりされる信号のロジックや、入出力信号の電位などを検出し、これらがあらかじめ登録されているロジックや電位レベルに整合しているか否かを判定する。
なお、受光量保存テーブルは、各光軸の最新の受光量を保存するためのもので、後記する無限ループが繰り返される都度、クリアされる。
また、各光軸の受光量は前出の受光量格納テーブルに保存され、図3に示すループが1サイクル分実行されて再び検出処理が開始されるまで維持される。
図4は、これらの処理のうちのうちのピーク値検出に関する具体的な手順を、図5は表示灯制御に関する具体的な手順を、それぞれ示す。以下、これらのフローチャートを参照しながら、各処理について説明する。
この例では、各表示灯100を用いて、現在の最小受光量Realのピーク値Peakに対する割合を表すバーグラフを表示する。表示パターンテーブル自体は、先の実施例と同様に図6に示したテーブルを使用するが、参照テーブルは図9に示すものに変更される。
この手順では、まずピーク値Peakを所定の基準値P0と比較する(ステップB201)。この基準値P0には、入光しきい値THに対して十分な余裕度を具備する値(たとえば入光しきい値THの1.5倍)が設定され、Peak≦P0の場合には、表示パターン0による表示を実行する(ステップB206)。
この処理では、1時間が経過する毎に、最小受光量Realの現在値(直前のピーク値検出のステップB11で検出された値)をサンプリングして、メモリに保存するようにしている(ステップB301,302)。なお、この実施例では、過去24時間までのものに限定して上記のサンプリングデータを保存するが、サンプリングの間隔やデータの蓄積期間は、適宜、変更可能である。
ただし、上記の処理は必須のものではない。たとえば、もう少し多くの受光量を保存して、その中で入光しきい値THとそれより大きい所定の上限値との間に含まれる受光量を抽出し、これらの平均値を算出してもよい。
図中、Pmaxは、光軸の調整が完了した時点のピーク値を示す。この図に示すように時間の経過に伴って最小受光量が徐々に低下する場合には、図12のピーク値修正処理によりピーク値は下方修正される。よって、最小受光量が低下しても、ピーク値に対する最小受光量との差や割合が大きく変動するのを防止することができる。
2 受光器
10 発光素子
20 受光素子
13,23 光軸順次選択回路
14,24 制御回路
16 表示灯駆動回路
100 表示灯
Claims (5)
- 複数の発光素子が一列に配置された投光器と、各発光素子と同数の受光素子が各発光素子に対応する間隔をもって一列に配置された受光器と、各発光素子を順に点灯しながら点灯した発光素子に対応する受光素子の受光量を計測する計測手段と、各受光素子から計測した受光量に基づき各光軸の入光/遮光を判別する判別手段とを具備する多光軸光電センサにおいて、
各受光素子に対する計測処理が少なくとも1サイクル実行される間に計測された受光量を用いて、全光軸における代表の受光量を求める代表値取得手段と、
受光量のピーク値を記憶するためのピーク値記憶手段と、
前記代表値取得手段が求めた代表の受光量を前記ピーク値記憶手段が記憶するピーク値と比較し、前記代表の受光量がピーク値を上回るとき、当該代表の受光量によりピーク値を書き換えるピーク値更新手段と、
前記代表の受光量と前記ピーク値との関係を示す情報を出力する出力手段とを、
具備することを特徴とする多光軸光電センサ。 - 前記代表値取得手段は、前記各受光素子に対する計測処理が所定数サイクル分実行される間に得た受光量の中の最小値を、前記代表の受光量として取得する、請求項1に記載された多光軸光電センサ。
- 前記出力手段は、前記代表の受光量と前記ピーク値とを、両者を照合可能な態様で表示する手段として構成される、請求項1または2に記載された多光軸光電センサ。
- 前記出力手段は、前記判別手段が入光/遮光を判別するために用いるしきい値に対して所定値以上の余裕度を持つ値が前記ピーク値としてピーク値記憶手段に記憶されているときに、当該ピーク値に対する代表の受光量の割合を表す情報を表示する手段として構成される、請求項1または2に記載された多光軸光電センサ。
- 請求項1〜4のいずれかに記載された多光軸光電センサにおいて、
前記代表の受光量の履歴データを記憶する履歴データ記憶手段と、現時点から過去の所定時点までの履歴データと前記ピーク値記憶手段に記憶されている現時点のピーク値との関係に基づき、現時点のピーク値を下方修正するピーク値修正手段とを、さらに具備する多光軸光電センサ。
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