JP2005127869A - 色識別装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 信号処理制御部43は、初期のティーチング処理時に、受光素子13による各波長の光ごとの受光量比率に基づいて各波長の光ごとに検出可能な設定ティーチング範囲を検出範囲として設定し、追加ティーチング処理時に、受光素子13による各波長の光ごとの受光量比率に基づいて各波長の光ごとに検出可能な設定追加ティーチング範囲を追加検出範囲として設定するとともに既に設定されている設定ティーチング範囲および設定追加ティーチング範囲を含む範囲を新たな検出範囲として設定する。また、信号処理制御部43は、排除ティーチング処理時に、受光素子13による各波長の光ごとの受光量比率に基づいて各波長の光ごとに検出すべきでない波長の範囲を設定排除ティーチング範囲として設定する。
【選択図】 図1
Description
範囲を自動的に設定することができる。それにより、対象物Wを検出するための色範囲を高精度に設定することができるとともに、作業者に労力および手間もかからない。
4f 上キー
4g 下キー
10 センサヘッド部
11 投光光学系
13 受光素子
40 本体部
41 投光制御部
42a,42b,42c 投光素子
43 信号処理制御部
45 設定入力部
100 色識別装置
W 対象物
Claims (8)
- 検出領域に光を投射し、帰還光を受光することにより対象物を検出する色識別装置であって、
異なる複数の波長を有する光を投射する光源と、
各波長の光に基づく帰還光を受光する受光素子と、
各波長の光ごとに前記受光素子により得られる受光量に基づく受光量情報を生成する情報生成手段と、
初期の検出範囲設定時に、前記受光素子による各波長の光ごとの受光量情報に基づいて各波長の光ごとに検出可能な受光量情報の範囲を検出範囲として設定し、追加の検出範囲設定時に、前記受光素子による各波長の光ごとの受光量情報に基づいて各波長の光ごとに検出可能な受光量情報の範囲を追加検出範囲として設定するとともに既に設定されている検出範囲および追加検出範囲を含む範囲を新たな検出範囲として設定する検出範囲設定手段と、
検出動作時に、前記受光素子による各波長の光ごとの受光量情報および前記検出範囲設定手段により各波長の光ごとに設定された検出範囲に基づいて対象物の検出状態を判定する判定手段とを備えたことを特徴とする色識別装置。 - 前記検出範囲設定手段は、排除範囲設定時に、前記受光素子による各波長の光ごとの受光量情報に基づいて各波長の光ごとに検出すべきでない波長の範囲を排除範囲として設定するとともに既に設定されている検出範囲のうち前記排除範囲を除く範囲を新たな検出範囲として設定することを特徴とする請求項1記載の色識別装置。
- 前記受光量情報は、前記複数の光の受光量の総和に対する各波長の光の受光量の比率であることを特徴とする請求項1または2記載の色識別装置。
- 前記受光量情報は、各波長の光の受光量であることを特徴とする請求項1または2記載の色識別装置。
- 前記判定手段は、前記検出動作時に前記検出範囲設定手段により新たな検出範囲が設定された場合に、設定後の検出範囲に基づいて対象物の検出状態を判定することを特徴とする請求項1記載の色識別装置。
- 前記検出範囲設定手段に前記検出範囲の設定動作を指令する1または複数のキーさらに備え、
前記検出範囲設定手段は、前記1または複数のキーの操作に応答して前記検出範囲の設定動作を行うことを特徴とする請求項2記載の色識別装置。 - 前記1または複数のキーの第1の操作により前記検出範囲設定手段に前記初期または追加の検出範囲設定動作が指令され、前記1または複数のキーの第2の操作により前記検出範囲設定手段に前記排除範囲設定動作が指令されることを特徴とする請求項6記載の色識別装置。
- 前記判定手段は、
前記受光素子による前記複数の波長の光の全ての前記受光量情報が、前記検出範囲設定手段により設定された前記検出範囲内にある場合に、対象物を検出したことを示す信号を出力することを特徴とする請求項1〜7のいずれかに記載の色識別装置。
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-
2003
- 2003-10-24 JP JP2003363985A patent/JP2005127869A/ja active Pending
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