JP2005071657A - 多光軸光電センサ - Google Patents
多光軸光電センサ Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005071657A JP2005071657A JP2003209299A JP2003209299A JP2005071657A JP 2005071657 A JP2005071657 A JP 2005071657A JP 2003209299 A JP2003209299 A JP 2003209299A JP 2003209299 A JP2003209299 A JP 2003209299A JP 2005071657 A JP2005071657 A JP 2005071657A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- optical axis
- light
- display
- photoelectric sensor
- light receiving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
- Switches Operated By Changes In Physical Conditions (AREA)
Abstract
【課題】被検出物体以外の物体が存在しても正確に光軸調整を行うことが可能な多光軸光電センサを提供する。
【解決手段】クロックパルス信号のハイレベル信号を検知したら（ステップＳ２で「Ｙ」）、ステップＳ３で１番目の光軸の受光素子２１からの受光信号を有効化させてその受光量レベルを読取り、第２コンパレータ２９からの出力信号に基づき、１番目の光軸の受光素子２１での受光量レベルが光軸指定用閾値Ｖ２以上かどうかを認識できる。これらの処理を２４番目の光軸まで順次実行し、ステップＳ６で光軸指定用閾値Ｖ２以上の受光量レベルの中から最小受光量レベルを抽出し、この最小受光量レベルに応じた表示パターンで光軸調整用表示部３０の表示を制御する。
【選択図】 図３
【解決手段】クロックパルス信号のハイレベル信号を検知したら（ステップＳ２で「Ｙ」）、ステップＳ３で１番目の光軸の受光素子２１からの受光信号を有効化させてその受光量レベルを読取り、第２コンパレータ２９からの出力信号に基づき、１番目の光軸の受光素子２１での受光量レベルが光軸指定用閾値Ｖ２以上かどうかを認識できる。これらの処理を２４番目の光軸まで順次実行し、ステップＳ６で光軸指定用閾値Ｖ２以上の受光量レベルの中から最小受光量レベルを抽出し、この最小受光量レベルに応じた表示パターンで光軸調整用表示部３０の表示を制御する。
【選択図】 図３
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、多光軸光電センサに関し、特に、光軸調整に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の多光軸光電センサは、例えば一列状に配された複数の投光素子が設けられた投光器と、この投光器と対向配置され、上記複数の投光素子それぞれと対をなして光軸を形成し一列状に配された複数の受光素子が設けられた受光器とを備えて構成されている。そして、投光器の投光素子を順次投光動作させ、各投光素子の投光動作に同期して対応する受光素子から出力される受光信号を順次有効化させ、これらの受光信号レベルと検出用閾値との大小比較に基づき各光軸の入光／遮光を判定し、この判定結果に基づき投光器及び受光器間に介在する被検出物体の検出を行うようになっている。ところで、このような検出を実現するには、各光軸を形成する投光素子と受光素子とが正規に対向するように光軸調整を行う必要がある。
【０００３】
そこで、下記特許文献１及び２には、光軸調整を容易に行うための構成が開示されている。具体的には、特許文献１の構成は、光軸調整作業中において、前記光軸について投受光動作を実行し、全光軸数に対し、入光と判定された光軸の数の割合を表示手段に表示するようになっている。また、特許文献２の構成は、全光軸のうち受光量が最小レベルである光軸の受光量レベルを表示手段に表示するようになっている。これらの構成であれば表示手段の表示を視認しながら光軸調整を効率的に行うことができる。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−３４５５４８号公報
【特許文献２】
特開２００２−１２４１６８公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、多光軸光電センサは、例えば固定の作業台を挟んで投光器及び受光器を配置するなど、常に一部の光軸が遮光物体によって遮光した状態で使用される場合がある。このような状態で使用される場合にも勿論光軸調整が必要となるわけであるが、上記特許文献１の構成は、全光軸に対する入光光軸の光軸数割合を表示する構成でなので、遮光物体によって遮光した光軸数を加味して表示手段の表示を見る必要があり不便である。
また、上記特許文献２の構成は、全光軸のうち最小レベルの光軸の受光量を表示する構成であるが、この構成では、上記遮光物体により常時遮光される光軸での受光量が表示されることとなり、光軸調整作業において表示手段の表示が変わらず表示手段の表示に基づいて光軸調整が行えないというおそれがある。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、被検出物体以外の物体が存在しても正確に光軸調整を行うことが可能な多光軸光電センサを提供するところにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の発明に係る多光軸光電センサは、複数の投光素子と、複数の投光素子それぞれと対をなして光軸を形成する複数の受光素子と、複数の投光素子に順次投光動作をさせる投光制御手段と、各投光素子の投光動作に同期してそれに対応する受光素子から出力される受光量に応じた受光信号を有効化させる受光動作を行う受光制御手段と、受光制御手段にて有効化された受光信号を受けて、その受光量レベルと検出用閾値とを比較し、その比較結果に基づき各光軸が入光か遮光かを判定する判定手段と、判定手段による判定動作を無効化する光軸を指定する光軸指定手段と、光軸指定手段により指定された光軸の判定手段による判定動作を無効化する無効化手段と、無効化手段により無効化されない有効光軸の判定手段での判定結果に基づき被検出物体の検出動作を行う検出手段とを備えた多光軸光電センサであって、表示手段と、有効光軸を形成する受光素子からの受光信号に基づく表示パターンを表示手段に表示させる表示制御手段とを備えているところに特徴を有する。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載の多光軸光電センサにおいて、受光制御手段にて有効化された受光信号を受けて、その受光量レベルを、検出用閾値以下でかつ光軸に物体が介在した状態での受光量レベルよりも高い光軸指定用閾値と比較する第１比較手段を備えて、光軸指定手段は、第１比較手段にて光軸指定用閾値以下の受光量レベルと判断された光軸を、無効化する光軸として指定するところに特徴を有する。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１記載の多光軸光電センサにおいて、外部から光軸を指定するための入力手段を備えて、光軸指定手段は、入力手段に入力された光軸に基づいて無効化すべき光軸を指定するところに特徴を有する。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の多光軸光電センサにおいて、外部からの制御信号を入力する制御信号入力手段を備えて、光軸指定手段は、制御信号入力手段に制御信号が入力されたことに基づいて所定期間無効化すべき光軸を指定するところに特徴を有する。
ここで、「制御信号」には、例えば被検出物体以外の物体が光軸内に侵入してくる場合、その侵入タイミングに同期して外部機器から与えられる信号（定期的に与えられる信号であっても不定期に与えられる信号であってもよい）や、作業者が入力設定部にて手動で行う入力動作に同期して与えられる信号などが含まれる。
【００１１】
請求項５の発明は、請求項１または請求項２に記載の多光軸光電センサにおいて、光軸数を設定する光軸数設定手段が備えられ、光軸指定手段は、光軸数設定手段にて設定れた光軸数に相当する光軸を無効化すべき光軸として指定するところに特徴を有する。
【００１２】
請求項６の発明は、請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の多光軸光電センサにおいて、有効光軸を形成する受光素子からの受光信号に基づきその最小受光量を抽出する抽出手段が設けられ、表示制御手段は、抽出手段にて抽出された最小受光量レベルに応じた表示パターンを表示手段に表示させるところに特徴を有する。
【００１３】
請求項７の発明は、請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の多光軸光電センサにおいて、受光制御手段にて有効化された受光信号の受光量レベルと、光軸に物体が介在した状態での受光量レベルよりも高い表示用閾値とを比較する第２比較手段が設けられ、表示制御手段は、有効光軸の数と、第２比較手段にて表示用閾値以上の受光量レベルと判断された光軸の数との相対量に応じた表示パターンを表示手段に表示させるところに特徴を有する。
【００１４】
請求項８の発明は、請求項６のいずれかに記載の多光軸光電センサにおいて、表示制御手段は、最小受光量レベルと、光軸に物体が介在した状態での受光量レベルよりも高い表示用閾値との相対量に応じた表示パターンを表示手段に表示させるところに特徴を有する。
【００１５】
請求項９の発明は、請求項７または請求項８記載の多光軸光電センサにおいて、表示用閾値は、検出用閾値と同レベルであるところに特徴を有する。
【００１６】
請求項１０の発明は、請求項１ないし請求項９のいずれかに記載の多光軸光電センサにおいて、表示手段は、バーグラフ表示手段で構成され、表示パターンをバーグラフ表示するところに特徴を有する。
【００１７】
【発明の作用及び効果】
＜請求項１の発明＞
本構成によれば、表示手段には、有効光軸（光軸指定手段にて指定されず判定手段による判定動作が無効化されない光軸）の受光素子から出力される、受光量に応じた受光信号に基づく表示パターンが表示される。従って、例えば被検出物体以外の物体が介在する光軸を予め無効化すべき光軸として指定することにより、この物体による影響を排除した表示パターンを表示手段に表示させることができ、光軸調整を正確に行うことができる。
【００１８】
＜請求項２の発明＞
本構成によれば、第１比較手段にて光軸指定用閾値（上記検出用閾値以下でかつ光軸に被検出物体以外の物体が介在した状態での受光量レベルよりも高いレベル。より好ましくは、検出用閾値より低くかつ光軸に被検出物体以外の物体が介在した状態での受光量レベルよりも高いレベル。）以下の受光量レベルを示す受光信号を出力した光軸が無効化する光軸とされ、これ以外の有効光軸の受光素子からの受光信号に基づく表示パターンが表示手段に表示される。
【００１９】
このような構成であれば、被検出物体以外の物体を挟んだ状態で多光軸光電センサを配置し、各光軸について投受光させることで上記物体が介在する光軸を自動で検知し、それを除いた有効光軸からの受光信号に基づく表示パターンを正確に表示することができる。
【００２０】
＜請求項３の発明＞
本構成によれば、例えば作業者が光軸を指定できる入力手段が設けられている。従って、被検出物体以外の物体が介在する光軸が予め分かっているときには、作業者の入力操作によって、例えば入力手段にて入力された光軸を無効化すべき光軸と指定したり、或いは、入力手段にて入力された光軸以外の無効化すべき光軸として指定したりして、排除すべき光軸を除いた有効光軸からの受光信号に基づく表示パターンを表示手段に表示させることができる。
【００２１】
なお、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の多光軸光電センサにおいて、無効化手段は、常時、前記光軸指定手段により指定された光軸の前記判定手段による判定動作を無効化する構成としてもよい。
本構成によれば、検出手段は、常時、有効光軸（光軸指定手段にて指定されず無効化されなかった光軸）の受光量レベルと検出用閾値とによる判定手段での判定結果に基づき被検出物体の検出動作を行う。従って、被検出物体以外の固定物体の存在が、一部の光軸に常時介在する場合であっても、その一部の光軸を除いた光軸（有効光軸）からの受光信号に基づき被検出物体の検出を行うことができる。つまり、本構成の多光軸光電センサは、いわゆるフィックスブランキング機能を備えているのである。特に、請求項２の構成を備えたものであれば、上記一部の光軸を自動で設定することができ、フィックスブランキング機能の設定を容易に行うことができる。
【００２２】
＜請求項４の発明＞
例えば、被検出物体以外の物体が定期的、或いは不定期的に光軸に介在する場合がある。そこで、本構成によれば、無効化手段は、制御信号入力手段に制御信号が入力されたことに基づいて、光軸指定手段により指定された光軸の判定手段による判定動作を所定期間だけ無効化するよう動作する。従って、例えば被検出物体以外の物体が定期的に光軸内に侵入する場合には、その侵入タイミングで制御信号を受けるよう構成し、常には、全光軸からの受光信号に基づき検出動作を行う一方で、上記制御信号を受けたときには所定期間、光軸指定手段にて指定された光軸を除く有効光軸からの受光信号に基づき検出動作を行うことが可能となる。つまり、本構成の多光軸光電センサは、いわゆるミューティング機能を備えているのである。
【００２３】
＜請求項５の発明＞
被検出物体以外の物体が移動する場合、その物体が介在する光軸も変わる。そこで、本構成によれば、光軸数を設定する光軸数設定手段が備えられ、光軸指定手段は、光軸数設定手段にて設定れた光軸数に相当する光軸だけを無効化すべき光軸として指定する。つまり、上記物体に加えて被検出物体が光軸に介在し上記光軸数設定手段にて設定された光軸数が遮光と判断されたときに初めて被検出物体ありの検出動作を行う。これにより、被検出物体以外の物体の介在位置が変動する場合であっても、被検出物体の検出を行うことができる。つまり、本構成の多光軸光電センサは、いわゆるフローティングブランキング機能を備えているのである。
【００２４】
＜請求項６の発明＞
本構成によれば、表示手段には、有効光軸のうち最小受光量レベルに応じた表示パターンが表示される。従って、表示手段の表示が、より高い受光量レベルに対応した表示パターンになるよう多光軸光電センサを動かすことで、被検出物体以外の物体による影響を受けることなく、容易に光軸調整を行うことができる。
【００２５】
＜請求項７の発明＞
表示手段には、受光制御手段にて有効化された受光信号の受光量レベルと、光軸に物体が介在した状態での受光量レベルよりも高い表示用閾値（検出用閾値または光軸指定用閾値と同レベルであっても異なるレベルであってもよい）とを比較する比較手段が設けられ、有効光軸の数と、表示用閾値以上の受光量レベルであった光軸の数との相対量（両者の比である相対値含む）に応じた表示パターンが表示される。従って、表示手段に表示された相対量に基づき有効光軸の数に対し、所定レベル以上の受光量レベルである光軸の数の割合が分かり、被検出物体以外の物体による影響を受けることなく、容易に光軸調整を行うことができる。
【００２６】
＜請求項８の発明＞
本構成によれば、表示手段には、上記最小受光量レベルと、前記光軸に物体が介在した状態での受光量レベルよりも高い表示用閾値（検出用閾値または光軸指定用閾値と同レベルであっても異なるレベルであってもよい）との相対量（両者の比である相対値含む）に応じた表示パターンが表示される。従って、最小受光量の受光信号レベルが表示用閾値等を上回るような表示パターンを表示手段に表示させるよう多光軸光電センサを動かすことで、全ての有効光軸について被検出物体の検出が可能な安定状態に光軸調整を行うことができる。
＜請求項９の発明＞
本構成によれば、上記表示用閾値は、検出用閾値と同レベルである。従って、表示手段の表示パターンに基づき検出用閾値以上の受光量レベルに光軸調整を行うことができる。
【００２７】
＜請求項１０の発明＞
本構成によれば、表示手段は、バーグラフ表示手段で構成され、各表示パターンがバーグラフで表示されるから、作業者は光軸の調整度合を視覚的に把握することができ、光軸調整作業がより容易になる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
＜第１実施形態＞
以下、本発明の第１実施形態を図１〜図５に基づいて説明する。
１．本実施形態の多光軸光電センサの構成
（１）外観構成
本実施形態の多光軸光電センサは、図１に示すように、互いに対向配置される投光器１０と受光器２０とからなる。これら投受光器１０，２０は、共に、例えば上下に延びた角柱状をなし、投光器１０のうち受光器２０との対向面には、複数の投光素子１１が上下方向に沿って一列に配され、受光器２０のうち投光器１０との対向面には、前記各投光素子１１と対をなして光軸を形成する複数の受光素子２１が、やはり上下方向に沿って一列に配されている。
【００２９】
また、これら投受光素子１１，２１は、共に例えば２４個ずつ備えられており、上下方向で同じ順位に配置された投受光端子１１，２１同士が、互いに正規の相手方になっている。そして、後に詳説するように、各受光素子２１が光を受光して出力する受光信号（受けた光の受光量に応じた信号）は、正規の相手方投光素子１１からの光を受光したときにのみ、受光回路２２に受信される。
また、投光器１０及び受光器２０は、図１に示すように作業台Ｗ１（被検出物体以外の物体）を挟んで対向配置され、一部の光軸が常時遮光状態となる。
【００３０】
受光器２０の側面上部には、動作表示部２６が設けられている。この動作表示部２６は、例えば、表示灯としてのＬＥＤからなる。そして、その動作表示部２６の下方には、本発明の「表示手段」に相当する光軸調整用表示部３０が設けられている。この光軸調整用表示部３０は、例えば、４つの表示灯から構成され、各表示灯はＬＥＤからなる。なお、これら４つの表示灯同士を区別する場合には、上側の表示灯から順に、第１表示灯３１、第２表示灯３２、第３表示灯３３、第４表示灯３４ということにする。
【００３１】
（２）電気的構成
（ｉ）投光器
図２には、本実施形態の多光軸光電スイッチに係る電気的構成が示されている。同図に示すように、投光器１０には、前記投光素子１１が連なる投光回路１４（本発明の「投光制御手段」に相当）が設けられており、この投光回路１４は、所定のクロックパルス信号に基づいて作動し、投光器１０の上端側の投光素子１１から下端側の投光素子１１へと順次に駆動信号を与え、この動作を高周期で繰り返す。これにより、投光器１０の上端側の投光素子１１から順次に光信号が出射される。
【００３２】
（ｉｉ）受光器
一方、受光器２０には、前記受光素子２１が連なる受光回路２２（本発明の「受光制御手段」に相当）が設けられている。受光回路２２には、複数のスイッチ素子２５が備えられ、これらスイッチ素子２５の一方のリード部に、各受光素子２１の出力端子を接続すると共に、他方のリード部を、受光側ＣＰＵ２４の入力端子に共通接続してある。
【００３３】
また、各スイッチ素子２５に備えた制御用端子２５Ａは、シフトレジスタ２３を介して受光側ＣＰＵ２４の出力端子に接続されている。そして、各スイッチ素子２５は、常には、オフ状態になっており、受光側ＣＰＵ２４からシフトレジスタ２３を介して各スイッチ素子２５に駆動信号が順次に与えられ、これによりオンしたスイッチ素子２５に連なる受光素子２１の受光信号だけが、受光側ＣＰＵ２４に取り込まれるようになっている。
【００３４】
さらに、受光側ＣＰＵ２４は、投受光器１０，２０を繋ぐラインＬ１を介して、投光回路１４から前記クロックパルス信号を取り込んでおり、このクロックパルス信号（即ち、各投光素子１１の投光タイミング）に同期して、所定のスイッチ素子２５をオンさせる。具体的には、上下一列に配された投光素子１１のうち所定順位の投光素子１１が光信号を投光した瞬間に、その投光素子１１と同順位に配された受光素子２１に連なるスイッチ素子２５のみをオンする。これにより、各受光素子２１が、正規の相手方投光素子１１からの光を受光したときにのみ、その受光素子２１が出力した受光信号が受光側ＣＰＵ２４に取り込まれる。
【００３５】
また、各受光素子２１から順次有効化された受光信号は、第１コンパレータ２８及び第２コンパレータ２９の入力にもそれぞれ与えられ、第１コンパレータ２８及び第２コンパレータ２９の出力が受光側ＣＰＵ２４に与えられるようになっている。このうち第１コンパレータ２８は、本発明の「判定手段」に相当し、ここには、各光軸が入光状態か遮光状態かを判別するための検出用閾値Ｖ１が設定されている。この検出用閾値Ｖ１は、例えば正規の相手方となる投光素子１１及び受光素子２１の間に物体がある場合とない場合での受光素子２１からの受光信号レベルの間のレベルに設定されている。一方、第２コンパレータ２９は、本発明の「比較手段」に相当し、ここには、上記検出用閾値Ｖ１よりも低く、かつ、上記作業台Ｗ１が介在する光軸の受光素子２１から出力される受光信号レベルより高いレベルの光軸指定用閾値Ｖ２が設定されている。
【００３６】
２．受光側ＣＰＵの制御動作
（１）光軸調整時
例えば投光器１０または受光器２０に設けられた図示しないモード切換スイッチを「光軸調整モード」に設定して起動させると、投光器１０はクロックパルス信号に同期して順次投光素子１１に投光動作をさせるととともに、上記クロックパルス信号を受光器２０側に与える。そして、このクロックパルス信号を受けると、受光側ＣＰＵ２４は図３の表示制御ルーチンに示すフローチャートを実行する。
【００３７】
まず、ステップＳ１で光軸番号Ｋを１に初期化し、クロックパルス信号のハイレベル信号を検知したら（ステップＳ２で「Ｙ」）、ステップＳ３で１番目の光軸（例えば図１及び図２において最上段の光軸）の受光素子２１からの受光信号を有効化させてその受光量レベルを読取る。それとともに、第２コンパレータ２９からの出力信号を読取る。ここで、受光側ＣＰＵ２４は第２コンパレータ２９からの出力信号に基づき、１番目の光軸の受光素子２１での受光量レベルが光軸指定用閾値Ｖ２以上かどうかを認識することができる。
【００３８】
そして、これらステップＳ２，Ｓ３の処理を２４番目の光軸（例えば図１及び図２において最下段の光軸）まで順次実行する（ステップＳ４，５）。そして、２４番目の光軸まで実行したら（ステップＳ４で「Ｙ」）、ステップＳ６において、光軸指定用閾値Ｖ２以上の受光量レベルの中から最小受光量レベルを抽出する。なお、光軸指定用閾値Ｖ２以上の受光量レベルを示す受光素子２１の光軸が本発明の「有効光軸」に相当する。
【００３９】
続いて、ステップＳ７で上記最小受光量レベルに応じた表示パターンで光軸調整用表示部３０の表示を制御する。具体的には、受光側ＣＰＵ２４は、検出用閾値Ｖ１に対する最小受光量レベルの相対値を算出し、その相対値に応じた表示パターンで光軸調整用表示部３０の表示を制御する。光軸調整用表示部３０は、図４に示すように、上下方向に配列された４つの表示灯からなるバーグラフ表示で構成されており、例えば、第１表示灯３１は相対値１２０％以上のときに、第２表示灯３２は相対値１１０〜１２０％のときに、第３表示灯３３は相対値１００〜１１０％のときに、第４表示灯３４は相対値１００％以下のときにそれぞれ点灯動作するよう制御される。
【００４０】
（２）具体的動作
例えば図５（Ａ）に示すように、投光器１０に対して受光器２０がやや傾いて配置された場合、下方側の光軸は略一致し投光素子１１からの光のほとんどはその相手方の受光素子２１に受光されるが、上方側に向かうに連れて光軸のずれ量は大きくなり、受光素子２１での受光量は徐々に小さくなる（同（Ｂ）の実線Ａ参照）。また、作業台Ｗ１が介在する光軸については受光量が略０になる。そうすると、受光側ＣＰＵ２４は、は、上述した表示制御ルーチンを実行し、全光軸について投受光動作を一巡させて各光軸に対応する受光量レベルと、第２コンパレータ２９からの出力信号を読取る（ステップＳ１〜Ｓ５）。この結果、作業台Ｗ１が介在する１１〜１４番目の光軸での受光量レベルは光軸指定用閾値Ｖ２を下回り、それ以外の光軸での受光量レベルが光軸指定用閾値Ｖ２を上回ることが認識され、１〜１０、１５〜２４番目の光軸が有効光軸と指定される。
【００４１】
そして、これらの有効光軸のうち最も光軸のずれ量が大きい１番目の光軸での受光量レベルが最小受光量として抽出される（ステップＳ６）。そして、この最小受光量の検出用閾値Ｖ１に対する相対値は例えば９０％であり、これにより光軸調整用表示部３０の第４表示灯３４のみが点灯する（ステップＳ７）。従って、作業者はこの光軸調整用表示部３０の表示パターンを見れば有効光軸のうち最も光軸ずれが大きい光軸での受光量レベルは検出用閾値Ｖ１に対して１００％以下であることを知ることができる。そして、光軸調整用表示部３０の第３表示灯３３も点灯させるように受光器２０を回動させる（図５（Ａ）で矢印方向））。そうすると上方側の光軸での受光量レベルも徐々に増加し（同図（Ｂ）で二点破線Ｂ参照）、更に移動させることで全ての有効光軸が一致し、受光量レベルが検出用閾値Ｖ１に対して１２０％以上の安定レベルとなり、被検出物体による入光・遮光を確実に検出可能な安定状態に光軸調整を行うことができる。
【００４２】
（３）検出動作時
光軸調整終了後に、上記モード切換スイッチを「検出モード」に切り換えると、上記クロックパルス信号に同期して全光軸について投受光動作を順次実行する。ここで、受光側ＣＰＵ２４は、上記表示制御ルーチン実行により有効光軸が１〜１０、１５〜２４番目の光軸であると認識しているから、その有効光軸の各投受光動作に同期して第１コンパレータ２８の出力信号を読取り、遮光を示す出力信号（第１コンパレータ２８で受光信号レベルが検出用閾値Ｖ１を下回ったときの出力信号）を受けたときに、上記動作表示部２６を点灯させるとともに、出力線２７を介して外部機器に検出信号を出力する。例えば、図１において、作業者の手（被検出物体に相当）などが投光器１０及び受光器２０間に侵入したときには、被検出物体が検出されたとして動作表示部２６が点灯動作をするのである。つまり、本実施形態の多光軸光電センサは、いわゆるフィックスブランキング機能を備えているのである。
【００４３】
３．本実施形態の効果
以上のように、本実施形態によれば、光軸調整用表示部３０には、作業台Ｗ１が介在する光軸を除いた有効光軸での受光量レベルのうち、最小受光量レベルに応じた表示パターンが表示される。従って、作業台Ｗ１などの被検出物体以外の物体が一部の光軸に介在する場合であっても、この物体による影響を排除した表示パターンを光軸調整用表示部３０に表示でき、光軸調整を正確に行うことができる。
【００４４】
また、光軸指定用閾値Ｖ２が設定された第２コンパレータ２９からの出力信号に基づき作業台Ｗ１が介在しない有効光軸の指定を自動で行うことができ、有効光軸を確実に指定して正確な表示パターンを光軸調整用表示部３０に表示させることができる（請求項２の構成）。
【００４５】
更に、有効光軸のうち最小受光量レベルと検出閾値との比である相対値に応じた表示パターンを光軸調整用表示部３０に表示させる構成であり、かつ、光軸調整用表示部３０は各表示パターンを第１〜４表示灯によるバーグラフ表示で行う構成なので、光軸調整度合を視覚的に把握しやすく容易に光軸調整を行うことができる（請求項６、８，１０の構成に相当）。
【００４６】
＜第２実施形態＞
第２実施形態は、請求項４の構成に相当する。前記実施形態との相違は、検出動作にあり、その他の点は前記第１実施形態と同様である。従って、第１実施形態と同一符号を付して重複する説明を省略し、異なるところのみを次に説明する。
【００４７】
例えば、固定の作業台Ｗ１ではなく、所定の周期毎に例えば１１〜１４番目の光軸を遮る移動物体（被検出物体以外の物体）が存在する場合がある。そこで、本実施形態では、予めその移動物体を介在させた状態で上記光軸調整モードを実行して有効光軸を特定し、検出動作時には、常には、全光軸（１〜２４番目）に対応する第１コンパレータ２８からの出力信号に基づき検出動作（全光軸検出動作）を行う一方で、移動物体の侵入タイミングに同期して出力される制御信号を受けたときには、所定時間の間、有効光軸（１〜１０、１５〜２４番目）に対応する第１コンパレータ２８からの出力信号に基づき検出動作（有効光軸検出動作）を行う。つまり、上記移動物体が侵入していないときには全光軸検出動作を行い、上記移動物体が侵入しているときには有効光軸検出動作を行うのである。つまり、本実施形態の多光軸光電センサは、いわゆるミューティング機能を備えている。
【００４８】
＜第３実施形態＞
図６は（請求項５の発明に対応する）第３実施形態を示す。前記実施形態との相違は、やはり検出動作にあり、その他の点は前記第１実施形態と同様である。従って、第１実施形態と同一符号を付して重複する説明を省略し、異なるところのみを次に説明する。
図６に示すように、作業者が角材Ｗ２（被検出物体以外の物体）を投光器１０及び受光器２０間に侵入させる場合がある。この場合、角材の侵入位置は不特定であるが、角材Ｗ２により遮られる光軸の数は一定である。
【００４９】
そこで、本実施形態では、この角材Ｗ２により遮られる光軸数を設定する図示しない光軸数設定手段（例えばコンソール）が設けられている。これは、例えば上記角材Ｗ２を投光器１０及び受光器２０間に侵入させた状態で全光軸について投受光動作を行うことで、受光側ＣＰＵ２４は受光量レベルが検出用閾値Ｖ１或いは光軸指定用閾値Ｖ２を下回った光軸の数（例えば３光軸）を認識することで設定される。そうすると、受光側ＣＰＵ２４は、受光量レベルが検出用閾値Ｖ１或いは光軸指定用閾値Ｖ２を下回った光軸の数が３光軸以下であればその全ての光軸に対応する第１コンパレータ２８からの出力信号は無視し、それ以外の光軸に対応する第１コンパレータ２８からの出力信号に基づき検出動作を行う。つまり、角材Ｗ２を侵入させただけでは被検出物体ありとの検出動作は行われない。
一方、受光量レベルが検出用閾値Ｖ１或いは光軸指定用閾値Ｖ２を下回った光軸の数が３光軸を超える場合には、そのうち３光軸に対応する第１コンパレータ２８からの出力信号だけが無視され、それ以外の光軸に対応する第１コンパレータ２８からの出力信号は有効なものとして検出動作に使用される。つまり、角材Ｗ２に加えて例えば作業者の手などが侵入したときに初めて被検出物体ありの検出動作が実行される。つまり、本実施形態の多光軸光電センサは、いわゆるフローティングブランキング機能を備えているのである。
【００５０】
＜他の実施形態＞
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
（１）上記各実施形態の光軸調整用表示部３０は、投光器１０側に設けた構成であってもよい。また、投光器１０または受光器２０に連なる専用器に設けた構成であってもよい。
【００５１】
（２）上記各実施形態において、最小受光量を示す光軸（例えば光軸番号や位置など）を報知する報知手段を更に設けた構成であってもよい。
【００５２】
（３）上記各実施形態において、第２コンパレータ２９の代わりに或いはそれに加えて、例えば外部から受光側ＣＰＵに光軸指定の指示信号を与える入力手段（例えばコンソール等）が設けられ、この入力操作によって指定された光軸、或いはそれ以外の光軸を有効光軸として、これらの有効光軸からの受光信号に基づき受光側ＣＰＵが上記表示制御や検出動作を行う構成であってもよい（請求項３の構成に相当）。具体的には、１１〜１４番目の光軸に作業台Ｗ１が常時介在することが分かっている場合には、入力手段にて１１〜１４番目の光軸を指定すると、それ以外の１〜１０、１５〜２４番目の光軸を有効光軸として上記表示制御や検出動作を行うのである。
【００５３】
（４）上記各実施形態では、判定手段及び比較手段を第１コンパレータ２８及び第２コンパレータ２９などのハードウエアで構成したが、これに限らず、受光側ＣＰＵ２４の処理によりソフトウエアで構成してもよい。
【００５４】
（５）検出用閾値Ｖ１と、光軸指定用閾値Ｖ２とは同レベルとしてもよい。この場合、第２コンパレータ２９を取り除いて、第１コンパレータ２８からの出力信号に基づき有効光軸を定める構成とすることができる。
【００５５】
（６）上記各実施形態では、全光軸について投受光動作を一巡させたときに各光軸での受光量レベルに基づき表示表示制御や検出動作を行う構成としたが、これに限らず、全光軸についての投受光動作を複数回繰り返し行った後に、その間に得られた受光信号に基づいて上記表示表示制御や検出動作を行う構成であってもよい。
【００５６】
（７）被検出物体以外の物体には、上記作業台Ｗ１のように完全遮光物体だけでなく、受けた光の一部を透過させる半透明物体や透明物体などであってもよい。この場合、光軸指定用閾値Ｖ２レベルは、上記物体（半透明物体や透明物体）を介在させた状態で投光素子１１からの光を受ける受光素子２１からの受光信号レベルより高く設定すればよい。
【００５７】
（８）上記各実施形態では、最小受光量と検出用閾値Ｖ１との比である相対値に応じたバーグラフ表示を行う構成としたが、最小受光量と光軸指定用閾値との比である相対値に応じたバーグラフ表示であってもよい。また、その相対値そのものを例えばデジタル表示器等によって数値表示する構成であってもよい。またバーグラフ表示に限らず、円グラフ表示であってもよい。更に、最小受光量と各閾値との比である相対値ではなく、両者のレベル差に応じた表示パターンであってもよい。また、表示灯の点灯タイミングや色などを変える表示パターンであってもよい。
【００５８】
（９）また、最小受光量と各閾値との比である相対値ではなく、有効光軸の数と、検出用閾値Ｖ１または光軸指定用閾値Ｖ２以上の受光量レベルであった光軸の数との相対量（両者の比である相対値や、両者のレベル差などを含む）に応じた表示パターンであってもよい（請求項７の構成に相当）。例えば図５（Ｂ）の実線Ａであれば、有効光軸数２０と、検出用閾値Ｖ１以上の光軸約９との比である相対値に応じた表示パターンを表示手段に表示（上記バーグラフ表示、円グラフ表示、数値表示、点灯タイミングや色の変更による表示など）するのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る多光軸光電センサの斜視図
【図２】電気的構成図
【図３】表示制御ルーチンを示すフローチャート
【図４】光軸調整用表示部の簡略図
【図５】各光軸のずれ量と、受光量レベルとの関係を示した説明図
【図６】第３実施形態に係る多光軸光電センサの斜視図
【符号の説明】
１１…投光素子
２１…受光素子
２２…受光回路
２３…シフトレジスタ
２４…受光側ＣＰＵ
２５…スイッチ素子
２６…動作表示部
２８…第１コンパレータ（判定手段）
２９…第２コンパレータ（比較手段）
３０…光軸調整用表示部（表示手段）
Ｖ１…検出用閾値
Ｖ２…光軸指定用閾値
Ｗ１…作業台
Ｗ２…角材
【発明の属する技術分野】
本発明は、多光軸光電センサに関し、特に、光軸調整に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の多光軸光電センサは、例えば一列状に配された複数の投光素子が設けられた投光器と、この投光器と対向配置され、上記複数の投光素子それぞれと対をなして光軸を形成し一列状に配された複数の受光素子が設けられた受光器とを備えて構成されている。そして、投光器の投光素子を順次投光動作させ、各投光素子の投光動作に同期して対応する受光素子から出力される受光信号を順次有効化させ、これらの受光信号レベルと検出用閾値との大小比較に基づき各光軸の入光／遮光を判定し、この判定結果に基づき投光器及び受光器間に介在する被検出物体の検出を行うようになっている。ところで、このような検出を実現するには、各光軸を形成する投光素子と受光素子とが正規に対向するように光軸調整を行う必要がある。
【０００３】
そこで、下記特許文献１及び２には、光軸調整を容易に行うための構成が開示されている。具体的には、特許文献１の構成は、光軸調整作業中において、前記光軸について投受光動作を実行し、全光軸数に対し、入光と判定された光軸の数の割合を表示手段に表示するようになっている。また、特許文献２の構成は、全光軸のうち受光量が最小レベルである光軸の受光量レベルを表示手段に表示するようになっている。これらの構成であれば表示手段の表示を視認しながら光軸調整を効率的に行うことができる。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−３４５５４８号公報
【特許文献２】
特開２００２−１２４１６８公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、多光軸光電センサは、例えば固定の作業台を挟んで投光器及び受光器を配置するなど、常に一部の光軸が遮光物体によって遮光した状態で使用される場合がある。このような状態で使用される場合にも勿論光軸調整が必要となるわけであるが、上記特許文献１の構成は、全光軸に対する入光光軸の光軸数割合を表示する構成でなので、遮光物体によって遮光した光軸数を加味して表示手段の表示を見る必要があり不便である。
また、上記特許文献２の構成は、全光軸のうち最小レベルの光軸の受光量を表示する構成であるが、この構成では、上記遮光物体により常時遮光される光軸での受光量が表示されることとなり、光軸調整作業において表示手段の表示が変わらず表示手段の表示に基づいて光軸調整が行えないというおそれがある。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、被検出物体以外の物体が存在しても正確に光軸調整を行うことが可能な多光軸光電センサを提供するところにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の発明に係る多光軸光電センサは、複数の投光素子と、複数の投光素子それぞれと対をなして光軸を形成する複数の受光素子と、複数の投光素子に順次投光動作をさせる投光制御手段と、各投光素子の投光動作に同期してそれに対応する受光素子から出力される受光量に応じた受光信号を有効化させる受光動作を行う受光制御手段と、受光制御手段にて有効化された受光信号を受けて、その受光量レベルと検出用閾値とを比較し、その比較結果に基づき各光軸が入光か遮光かを判定する判定手段と、判定手段による判定動作を無効化する光軸を指定する光軸指定手段と、光軸指定手段により指定された光軸の判定手段による判定動作を無効化する無効化手段と、無効化手段により無効化されない有効光軸の判定手段での判定結果に基づき被検出物体の検出動作を行う検出手段とを備えた多光軸光電センサであって、表示手段と、有効光軸を形成する受光素子からの受光信号に基づく表示パターンを表示手段に表示させる表示制御手段とを備えているところに特徴を有する。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載の多光軸光電センサにおいて、受光制御手段にて有効化された受光信号を受けて、その受光量レベルを、検出用閾値以下でかつ光軸に物体が介在した状態での受光量レベルよりも高い光軸指定用閾値と比較する第１比較手段を備えて、光軸指定手段は、第１比較手段にて光軸指定用閾値以下の受光量レベルと判断された光軸を、無効化する光軸として指定するところに特徴を有する。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１記載の多光軸光電センサにおいて、外部から光軸を指定するための入力手段を備えて、光軸指定手段は、入力手段に入力された光軸に基づいて無効化すべき光軸を指定するところに特徴を有する。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の多光軸光電センサにおいて、外部からの制御信号を入力する制御信号入力手段を備えて、光軸指定手段は、制御信号入力手段に制御信号が入力されたことに基づいて所定期間無効化すべき光軸を指定するところに特徴を有する。
ここで、「制御信号」には、例えば被検出物体以外の物体が光軸内に侵入してくる場合、その侵入タイミングに同期して外部機器から与えられる信号（定期的に与えられる信号であっても不定期に与えられる信号であってもよい）や、作業者が入力設定部にて手動で行う入力動作に同期して与えられる信号などが含まれる。
【００１１】
請求項５の発明は、請求項１または請求項２に記載の多光軸光電センサにおいて、光軸数を設定する光軸数設定手段が備えられ、光軸指定手段は、光軸数設定手段にて設定れた光軸数に相当する光軸を無効化すべき光軸として指定するところに特徴を有する。
【００１２】
請求項６の発明は、請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の多光軸光電センサにおいて、有効光軸を形成する受光素子からの受光信号に基づきその最小受光量を抽出する抽出手段が設けられ、表示制御手段は、抽出手段にて抽出された最小受光量レベルに応じた表示パターンを表示手段に表示させるところに特徴を有する。
【００１３】
請求項７の発明は、請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の多光軸光電センサにおいて、受光制御手段にて有効化された受光信号の受光量レベルと、光軸に物体が介在した状態での受光量レベルよりも高い表示用閾値とを比較する第２比較手段が設けられ、表示制御手段は、有効光軸の数と、第２比較手段にて表示用閾値以上の受光量レベルと判断された光軸の数との相対量に応じた表示パターンを表示手段に表示させるところに特徴を有する。
【００１４】
請求項８の発明は、請求項６のいずれかに記載の多光軸光電センサにおいて、表示制御手段は、最小受光量レベルと、光軸に物体が介在した状態での受光量レベルよりも高い表示用閾値との相対量に応じた表示パターンを表示手段に表示させるところに特徴を有する。
【００１５】
請求項９の発明は、請求項７または請求項８記載の多光軸光電センサにおいて、表示用閾値は、検出用閾値と同レベルであるところに特徴を有する。
【００１６】
請求項１０の発明は、請求項１ないし請求項９のいずれかに記載の多光軸光電センサにおいて、表示手段は、バーグラフ表示手段で構成され、表示パターンをバーグラフ表示するところに特徴を有する。
【００１７】
【発明の作用及び効果】
＜請求項１の発明＞
本構成によれば、表示手段には、有効光軸（光軸指定手段にて指定されず判定手段による判定動作が無効化されない光軸）の受光素子から出力される、受光量に応じた受光信号に基づく表示パターンが表示される。従って、例えば被検出物体以外の物体が介在する光軸を予め無効化すべき光軸として指定することにより、この物体による影響を排除した表示パターンを表示手段に表示させることができ、光軸調整を正確に行うことができる。
【００１８】
＜請求項２の発明＞
本構成によれば、第１比較手段にて光軸指定用閾値（上記検出用閾値以下でかつ光軸に被検出物体以外の物体が介在した状態での受光量レベルよりも高いレベル。より好ましくは、検出用閾値より低くかつ光軸に被検出物体以外の物体が介在した状態での受光量レベルよりも高いレベル。）以下の受光量レベルを示す受光信号を出力した光軸が無効化する光軸とされ、これ以外の有効光軸の受光素子からの受光信号に基づく表示パターンが表示手段に表示される。
【００１９】
このような構成であれば、被検出物体以外の物体を挟んだ状態で多光軸光電センサを配置し、各光軸について投受光させることで上記物体が介在する光軸を自動で検知し、それを除いた有効光軸からの受光信号に基づく表示パターンを正確に表示することができる。
【００２０】
＜請求項３の発明＞
本構成によれば、例えば作業者が光軸を指定できる入力手段が設けられている。従って、被検出物体以外の物体が介在する光軸が予め分かっているときには、作業者の入力操作によって、例えば入力手段にて入力された光軸を無効化すべき光軸と指定したり、或いは、入力手段にて入力された光軸以外の無効化すべき光軸として指定したりして、排除すべき光軸を除いた有効光軸からの受光信号に基づく表示パターンを表示手段に表示させることができる。
【００２１】
なお、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の多光軸光電センサにおいて、無効化手段は、常時、前記光軸指定手段により指定された光軸の前記判定手段による判定動作を無効化する構成としてもよい。
本構成によれば、検出手段は、常時、有効光軸（光軸指定手段にて指定されず無効化されなかった光軸）の受光量レベルと検出用閾値とによる判定手段での判定結果に基づき被検出物体の検出動作を行う。従って、被検出物体以外の固定物体の存在が、一部の光軸に常時介在する場合であっても、その一部の光軸を除いた光軸（有効光軸）からの受光信号に基づき被検出物体の検出を行うことができる。つまり、本構成の多光軸光電センサは、いわゆるフィックスブランキング機能を備えているのである。特に、請求項２の構成を備えたものであれば、上記一部の光軸を自動で設定することができ、フィックスブランキング機能の設定を容易に行うことができる。
【００２２】
＜請求項４の発明＞
例えば、被検出物体以外の物体が定期的、或いは不定期的に光軸に介在する場合がある。そこで、本構成によれば、無効化手段は、制御信号入力手段に制御信号が入力されたことに基づいて、光軸指定手段により指定された光軸の判定手段による判定動作を所定期間だけ無効化するよう動作する。従って、例えば被検出物体以外の物体が定期的に光軸内に侵入する場合には、その侵入タイミングで制御信号を受けるよう構成し、常には、全光軸からの受光信号に基づき検出動作を行う一方で、上記制御信号を受けたときには所定期間、光軸指定手段にて指定された光軸を除く有効光軸からの受光信号に基づき検出動作を行うことが可能となる。つまり、本構成の多光軸光電センサは、いわゆるミューティング機能を備えているのである。
【００２３】
＜請求項５の発明＞
被検出物体以外の物体が移動する場合、その物体が介在する光軸も変わる。そこで、本構成によれば、光軸数を設定する光軸数設定手段が備えられ、光軸指定手段は、光軸数設定手段にて設定れた光軸数に相当する光軸だけを無効化すべき光軸として指定する。つまり、上記物体に加えて被検出物体が光軸に介在し上記光軸数設定手段にて設定された光軸数が遮光と判断されたときに初めて被検出物体ありの検出動作を行う。これにより、被検出物体以外の物体の介在位置が変動する場合であっても、被検出物体の検出を行うことができる。つまり、本構成の多光軸光電センサは、いわゆるフローティングブランキング機能を備えているのである。
【００２４】
＜請求項６の発明＞
本構成によれば、表示手段には、有効光軸のうち最小受光量レベルに応じた表示パターンが表示される。従って、表示手段の表示が、より高い受光量レベルに対応した表示パターンになるよう多光軸光電センサを動かすことで、被検出物体以外の物体による影響を受けることなく、容易に光軸調整を行うことができる。
【００２５】
＜請求項７の発明＞
表示手段には、受光制御手段にて有効化された受光信号の受光量レベルと、光軸に物体が介在した状態での受光量レベルよりも高い表示用閾値（検出用閾値または光軸指定用閾値と同レベルであっても異なるレベルであってもよい）とを比較する比較手段が設けられ、有効光軸の数と、表示用閾値以上の受光量レベルであった光軸の数との相対量（両者の比である相対値含む）に応じた表示パターンが表示される。従って、表示手段に表示された相対量に基づき有効光軸の数に対し、所定レベル以上の受光量レベルである光軸の数の割合が分かり、被検出物体以外の物体による影響を受けることなく、容易に光軸調整を行うことができる。
【００２６】
＜請求項８の発明＞
本構成によれば、表示手段には、上記最小受光量レベルと、前記光軸に物体が介在した状態での受光量レベルよりも高い表示用閾値（検出用閾値または光軸指定用閾値と同レベルであっても異なるレベルであってもよい）との相対量（両者の比である相対値含む）に応じた表示パターンが表示される。従って、最小受光量の受光信号レベルが表示用閾値等を上回るような表示パターンを表示手段に表示させるよう多光軸光電センサを動かすことで、全ての有効光軸について被検出物体の検出が可能な安定状態に光軸調整を行うことができる。
＜請求項９の発明＞
本構成によれば、上記表示用閾値は、検出用閾値と同レベルである。従って、表示手段の表示パターンに基づき検出用閾値以上の受光量レベルに光軸調整を行うことができる。
【００２７】
＜請求項１０の発明＞
本構成によれば、表示手段は、バーグラフ表示手段で構成され、各表示パターンがバーグラフで表示されるから、作業者は光軸の調整度合を視覚的に把握することができ、光軸調整作業がより容易になる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
＜第１実施形態＞
以下、本発明の第１実施形態を図１〜図５に基づいて説明する。
１．本実施形態の多光軸光電センサの構成
（１）外観構成
本実施形態の多光軸光電センサは、図１に示すように、互いに対向配置される投光器１０と受光器２０とからなる。これら投受光器１０，２０は、共に、例えば上下に延びた角柱状をなし、投光器１０のうち受光器２０との対向面には、複数の投光素子１１が上下方向に沿って一列に配され、受光器２０のうち投光器１０との対向面には、前記各投光素子１１と対をなして光軸を形成する複数の受光素子２１が、やはり上下方向に沿って一列に配されている。
【００２９】
また、これら投受光素子１１，２１は、共に例えば２４個ずつ備えられており、上下方向で同じ順位に配置された投受光端子１１，２１同士が、互いに正規の相手方になっている。そして、後に詳説するように、各受光素子２１が光を受光して出力する受光信号（受けた光の受光量に応じた信号）は、正規の相手方投光素子１１からの光を受光したときにのみ、受光回路２２に受信される。
また、投光器１０及び受光器２０は、図１に示すように作業台Ｗ１（被検出物体以外の物体）を挟んで対向配置され、一部の光軸が常時遮光状態となる。
【００３０】
受光器２０の側面上部には、動作表示部２６が設けられている。この動作表示部２６は、例えば、表示灯としてのＬＥＤからなる。そして、その動作表示部２６の下方には、本発明の「表示手段」に相当する光軸調整用表示部３０が設けられている。この光軸調整用表示部３０は、例えば、４つの表示灯から構成され、各表示灯はＬＥＤからなる。なお、これら４つの表示灯同士を区別する場合には、上側の表示灯から順に、第１表示灯３１、第２表示灯３２、第３表示灯３３、第４表示灯３４ということにする。
【００３１】
（２）電気的構成
（ｉ）投光器
図２には、本実施形態の多光軸光電スイッチに係る電気的構成が示されている。同図に示すように、投光器１０には、前記投光素子１１が連なる投光回路１４（本発明の「投光制御手段」に相当）が設けられており、この投光回路１４は、所定のクロックパルス信号に基づいて作動し、投光器１０の上端側の投光素子１１から下端側の投光素子１１へと順次に駆動信号を与え、この動作を高周期で繰り返す。これにより、投光器１０の上端側の投光素子１１から順次に光信号が出射される。
【００３２】
（ｉｉ）受光器
一方、受光器２０には、前記受光素子２１が連なる受光回路２２（本発明の「受光制御手段」に相当）が設けられている。受光回路２２には、複数のスイッチ素子２５が備えられ、これらスイッチ素子２５の一方のリード部に、各受光素子２１の出力端子を接続すると共に、他方のリード部を、受光側ＣＰＵ２４の入力端子に共通接続してある。
【００３３】
また、各スイッチ素子２５に備えた制御用端子２５Ａは、シフトレジスタ２３を介して受光側ＣＰＵ２４の出力端子に接続されている。そして、各スイッチ素子２５は、常には、オフ状態になっており、受光側ＣＰＵ２４からシフトレジスタ２３を介して各スイッチ素子２５に駆動信号が順次に与えられ、これによりオンしたスイッチ素子２５に連なる受光素子２１の受光信号だけが、受光側ＣＰＵ２４に取り込まれるようになっている。
【００３４】
さらに、受光側ＣＰＵ２４は、投受光器１０，２０を繋ぐラインＬ１を介して、投光回路１４から前記クロックパルス信号を取り込んでおり、このクロックパルス信号（即ち、各投光素子１１の投光タイミング）に同期して、所定のスイッチ素子２５をオンさせる。具体的には、上下一列に配された投光素子１１のうち所定順位の投光素子１１が光信号を投光した瞬間に、その投光素子１１と同順位に配された受光素子２１に連なるスイッチ素子２５のみをオンする。これにより、各受光素子２１が、正規の相手方投光素子１１からの光を受光したときにのみ、その受光素子２１が出力した受光信号が受光側ＣＰＵ２４に取り込まれる。
【００３５】
また、各受光素子２１から順次有効化された受光信号は、第１コンパレータ２８及び第２コンパレータ２９の入力にもそれぞれ与えられ、第１コンパレータ２８及び第２コンパレータ２９の出力が受光側ＣＰＵ２４に与えられるようになっている。このうち第１コンパレータ２８は、本発明の「判定手段」に相当し、ここには、各光軸が入光状態か遮光状態かを判別するための検出用閾値Ｖ１が設定されている。この検出用閾値Ｖ１は、例えば正規の相手方となる投光素子１１及び受光素子２１の間に物体がある場合とない場合での受光素子２１からの受光信号レベルの間のレベルに設定されている。一方、第２コンパレータ２９は、本発明の「比較手段」に相当し、ここには、上記検出用閾値Ｖ１よりも低く、かつ、上記作業台Ｗ１が介在する光軸の受光素子２１から出力される受光信号レベルより高いレベルの光軸指定用閾値Ｖ２が設定されている。
【００３６】
２．受光側ＣＰＵの制御動作
（１）光軸調整時
例えば投光器１０または受光器２０に設けられた図示しないモード切換スイッチを「光軸調整モード」に設定して起動させると、投光器１０はクロックパルス信号に同期して順次投光素子１１に投光動作をさせるととともに、上記クロックパルス信号を受光器２０側に与える。そして、このクロックパルス信号を受けると、受光側ＣＰＵ２４は図３の表示制御ルーチンに示すフローチャートを実行する。
【００３７】
まず、ステップＳ１で光軸番号Ｋを１に初期化し、クロックパルス信号のハイレベル信号を検知したら（ステップＳ２で「Ｙ」）、ステップＳ３で１番目の光軸（例えば図１及び図２において最上段の光軸）の受光素子２１からの受光信号を有効化させてその受光量レベルを読取る。それとともに、第２コンパレータ２９からの出力信号を読取る。ここで、受光側ＣＰＵ２４は第２コンパレータ２９からの出力信号に基づき、１番目の光軸の受光素子２１での受光量レベルが光軸指定用閾値Ｖ２以上かどうかを認識することができる。
【００３８】
そして、これらステップＳ２，Ｓ３の処理を２４番目の光軸（例えば図１及び図２において最下段の光軸）まで順次実行する（ステップＳ４，５）。そして、２４番目の光軸まで実行したら（ステップＳ４で「Ｙ」）、ステップＳ６において、光軸指定用閾値Ｖ２以上の受光量レベルの中から最小受光量レベルを抽出する。なお、光軸指定用閾値Ｖ２以上の受光量レベルを示す受光素子２１の光軸が本発明の「有効光軸」に相当する。
【００３９】
続いて、ステップＳ７で上記最小受光量レベルに応じた表示パターンで光軸調整用表示部３０の表示を制御する。具体的には、受光側ＣＰＵ２４は、検出用閾値Ｖ１に対する最小受光量レベルの相対値を算出し、その相対値に応じた表示パターンで光軸調整用表示部３０の表示を制御する。光軸調整用表示部３０は、図４に示すように、上下方向に配列された４つの表示灯からなるバーグラフ表示で構成されており、例えば、第１表示灯３１は相対値１２０％以上のときに、第２表示灯３２は相対値１１０〜１２０％のときに、第３表示灯３３は相対値１００〜１１０％のときに、第４表示灯３４は相対値１００％以下のときにそれぞれ点灯動作するよう制御される。
【００４０】
（２）具体的動作
例えば図５（Ａ）に示すように、投光器１０に対して受光器２０がやや傾いて配置された場合、下方側の光軸は略一致し投光素子１１からの光のほとんどはその相手方の受光素子２１に受光されるが、上方側に向かうに連れて光軸のずれ量は大きくなり、受光素子２１での受光量は徐々に小さくなる（同（Ｂ）の実線Ａ参照）。また、作業台Ｗ１が介在する光軸については受光量が略０になる。そうすると、受光側ＣＰＵ２４は、は、上述した表示制御ルーチンを実行し、全光軸について投受光動作を一巡させて各光軸に対応する受光量レベルと、第２コンパレータ２９からの出力信号を読取る（ステップＳ１〜Ｓ５）。この結果、作業台Ｗ１が介在する１１〜１４番目の光軸での受光量レベルは光軸指定用閾値Ｖ２を下回り、それ以外の光軸での受光量レベルが光軸指定用閾値Ｖ２を上回ることが認識され、１〜１０、１５〜２４番目の光軸が有効光軸と指定される。
【００４１】
そして、これらの有効光軸のうち最も光軸のずれ量が大きい１番目の光軸での受光量レベルが最小受光量として抽出される（ステップＳ６）。そして、この最小受光量の検出用閾値Ｖ１に対する相対値は例えば９０％であり、これにより光軸調整用表示部３０の第４表示灯３４のみが点灯する（ステップＳ７）。従って、作業者はこの光軸調整用表示部３０の表示パターンを見れば有効光軸のうち最も光軸ずれが大きい光軸での受光量レベルは検出用閾値Ｖ１に対して１００％以下であることを知ることができる。そして、光軸調整用表示部３０の第３表示灯３３も点灯させるように受光器２０を回動させる（図５（Ａ）で矢印方向））。そうすると上方側の光軸での受光量レベルも徐々に増加し（同図（Ｂ）で二点破線Ｂ参照）、更に移動させることで全ての有効光軸が一致し、受光量レベルが検出用閾値Ｖ１に対して１２０％以上の安定レベルとなり、被検出物体による入光・遮光を確実に検出可能な安定状態に光軸調整を行うことができる。
【００４２】
（３）検出動作時
光軸調整終了後に、上記モード切換スイッチを「検出モード」に切り換えると、上記クロックパルス信号に同期して全光軸について投受光動作を順次実行する。ここで、受光側ＣＰＵ２４は、上記表示制御ルーチン実行により有効光軸が１〜１０、１５〜２４番目の光軸であると認識しているから、その有効光軸の各投受光動作に同期して第１コンパレータ２８の出力信号を読取り、遮光を示す出力信号（第１コンパレータ２８で受光信号レベルが検出用閾値Ｖ１を下回ったときの出力信号）を受けたときに、上記動作表示部２６を点灯させるとともに、出力線２７を介して外部機器に検出信号を出力する。例えば、図１において、作業者の手（被検出物体に相当）などが投光器１０及び受光器２０間に侵入したときには、被検出物体が検出されたとして動作表示部２６が点灯動作をするのである。つまり、本実施形態の多光軸光電センサは、いわゆるフィックスブランキング機能を備えているのである。
【００４３】
３．本実施形態の効果
以上のように、本実施形態によれば、光軸調整用表示部３０には、作業台Ｗ１が介在する光軸を除いた有効光軸での受光量レベルのうち、最小受光量レベルに応じた表示パターンが表示される。従って、作業台Ｗ１などの被検出物体以外の物体が一部の光軸に介在する場合であっても、この物体による影響を排除した表示パターンを光軸調整用表示部３０に表示でき、光軸調整を正確に行うことができる。
【００４４】
また、光軸指定用閾値Ｖ２が設定された第２コンパレータ２９からの出力信号に基づき作業台Ｗ１が介在しない有効光軸の指定を自動で行うことができ、有効光軸を確実に指定して正確な表示パターンを光軸調整用表示部３０に表示させることができる（請求項２の構成）。
【００４５】
更に、有効光軸のうち最小受光量レベルと検出閾値との比である相対値に応じた表示パターンを光軸調整用表示部３０に表示させる構成であり、かつ、光軸調整用表示部３０は各表示パターンを第１〜４表示灯によるバーグラフ表示で行う構成なので、光軸調整度合を視覚的に把握しやすく容易に光軸調整を行うことができる（請求項６、８，１０の構成に相当）。
【００４６】
＜第２実施形態＞
第２実施形態は、請求項４の構成に相当する。前記実施形態との相違は、検出動作にあり、その他の点は前記第１実施形態と同様である。従って、第１実施形態と同一符号を付して重複する説明を省略し、異なるところのみを次に説明する。
【００４７】
例えば、固定の作業台Ｗ１ではなく、所定の周期毎に例えば１１〜１４番目の光軸を遮る移動物体（被検出物体以外の物体）が存在する場合がある。そこで、本実施形態では、予めその移動物体を介在させた状態で上記光軸調整モードを実行して有効光軸を特定し、検出動作時には、常には、全光軸（１〜２４番目）に対応する第１コンパレータ２８からの出力信号に基づき検出動作（全光軸検出動作）を行う一方で、移動物体の侵入タイミングに同期して出力される制御信号を受けたときには、所定時間の間、有効光軸（１〜１０、１５〜２４番目）に対応する第１コンパレータ２８からの出力信号に基づき検出動作（有効光軸検出動作）を行う。つまり、上記移動物体が侵入していないときには全光軸検出動作を行い、上記移動物体が侵入しているときには有効光軸検出動作を行うのである。つまり、本実施形態の多光軸光電センサは、いわゆるミューティング機能を備えている。
【００４８】
＜第３実施形態＞
図６は（請求項５の発明に対応する）第３実施形態を示す。前記実施形態との相違は、やはり検出動作にあり、その他の点は前記第１実施形態と同様である。従って、第１実施形態と同一符号を付して重複する説明を省略し、異なるところのみを次に説明する。
図６に示すように、作業者が角材Ｗ２（被検出物体以外の物体）を投光器１０及び受光器２０間に侵入させる場合がある。この場合、角材の侵入位置は不特定であるが、角材Ｗ２により遮られる光軸の数は一定である。
【００４９】
そこで、本実施形態では、この角材Ｗ２により遮られる光軸数を設定する図示しない光軸数設定手段（例えばコンソール）が設けられている。これは、例えば上記角材Ｗ２を投光器１０及び受光器２０間に侵入させた状態で全光軸について投受光動作を行うことで、受光側ＣＰＵ２４は受光量レベルが検出用閾値Ｖ１或いは光軸指定用閾値Ｖ２を下回った光軸の数（例えば３光軸）を認識することで設定される。そうすると、受光側ＣＰＵ２４は、受光量レベルが検出用閾値Ｖ１或いは光軸指定用閾値Ｖ２を下回った光軸の数が３光軸以下であればその全ての光軸に対応する第１コンパレータ２８からの出力信号は無視し、それ以外の光軸に対応する第１コンパレータ２８からの出力信号に基づき検出動作を行う。つまり、角材Ｗ２を侵入させただけでは被検出物体ありとの検出動作は行われない。
一方、受光量レベルが検出用閾値Ｖ１或いは光軸指定用閾値Ｖ２を下回った光軸の数が３光軸を超える場合には、そのうち３光軸に対応する第１コンパレータ２８からの出力信号だけが無視され、それ以外の光軸に対応する第１コンパレータ２８からの出力信号は有効なものとして検出動作に使用される。つまり、角材Ｗ２に加えて例えば作業者の手などが侵入したときに初めて被検出物体ありの検出動作が実行される。つまり、本実施形態の多光軸光電センサは、いわゆるフローティングブランキング機能を備えているのである。
【００５０】
＜他の実施形態＞
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
（１）上記各実施形態の光軸調整用表示部３０は、投光器１０側に設けた構成であってもよい。また、投光器１０または受光器２０に連なる専用器に設けた構成であってもよい。
【００５１】
（２）上記各実施形態において、最小受光量を示す光軸（例えば光軸番号や位置など）を報知する報知手段を更に設けた構成であってもよい。
【００５２】
（３）上記各実施形態において、第２コンパレータ２９の代わりに或いはそれに加えて、例えば外部から受光側ＣＰＵに光軸指定の指示信号を与える入力手段（例えばコンソール等）が設けられ、この入力操作によって指定された光軸、或いはそれ以外の光軸を有効光軸として、これらの有効光軸からの受光信号に基づき受光側ＣＰＵが上記表示制御や検出動作を行う構成であってもよい（請求項３の構成に相当）。具体的には、１１〜１４番目の光軸に作業台Ｗ１が常時介在することが分かっている場合には、入力手段にて１１〜１４番目の光軸を指定すると、それ以外の１〜１０、１５〜２４番目の光軸を有効光軸として上記表示制御や検出動作を行うのである。
【００５３】
（４）上記各実施形態では、判定手段及び比較手段を第１コンパレータ２８及び第２コンパレータ２９などのハードウエアで構成したが、これに限らず、受光側ＣＰＵ２４の処理によりソフトウエアで構成してもよい。
【００５４】
（５）検出用閾値Ｖ１と、光軸指定用閾値Ｖ２とは同レベルとしてもよい。この場合、第２コンパレータ２９を取り除いて、第１コンパレータ２８からの出力信号に基づき有効光軸を定める構成とすることができる。
【００５５】
（６）上記各実施形態では、全光軸について投受光動作を一巡させたときに各光軸での受光量レベルに基づき表示表示制御や検出動作を行う構成としたが、これに限らず、全光軸についての投受光動作を複数回繰り返し行った後に、その間に得られた受光信号に基づいて上記表示表示制御や検出動作を行う構成であってもよい。
【００５６】
（７）被検出物体以外の物体には、上記作業台Ｗ１のように完全遮光物体だけでなく、受けた光の一部を透過させる半透明物体や透明物体などであってもよい。この場合、光軸指定用閾値Ｖ２レベルは、上記物体（半透明物体や透明物体）を介在させた状態で投光素子１１からの光を受ける受光素子２１からの受光信号レベルより高く設定すればよい。
【００５７】
（８）上記各実施形態では、最小受光量と検出用閾値Ｖ１との比である相対値に応じたバーグラフ表示を行う構成としたが、最小受光量と光軸指定用閾値との比である相対値に応じたバーグラフ表示であってもよい。また、その相対値そのものを例えばデジタル表示器等によって数値表示する構成であってもよい。またバーグラフ表示に限らず、円グラフ表示であってもよい。更に、最小受光量と各閾値との比である相対値ではなく、両者のレベル差に応じた表示パターンであってもよい。また、表示灯の点灯タイミングや色などを変える表示パターンであってもよい。
【００５８】
（９）また、最小受光量と各閾値との比である相対値ではなく、有効光軸の数と、検出用閾値Ｖ１または光軸指定用閾値Ｖ２以上の受光量レベルであった光軸の数との相対量（両者の比である相対値や、両者のレベル差などを含む）に応じた表示パターンであってもよい（請求項７の構成に相当）。例えば図５（Ｂ）の実線Ａであれば、有効光軸数２０と、検出用閾値Ｖ１以上の光軸約９との比である相対値に応じた表示パターンを表示手段に表示（上記バーグラフ表示、円グラフ表示、数値表示、点灯タイミングや色の変更による表示など）するのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る多光軸光電センサの斜視図
【図２】電気的構成図
【図３】表示制御ルーチンを示すフローチャート
【図４】光軸調整用表示部の簡略図
【図５】各光軸のずれ量と、受光量レベルとの関係を示した説明図
【図６】第３実施形態に係る多光軸光電センサの斜視図
【符号の説明】
１１…投光素子
２１…受光素子
２２…受光回路
２３…シフトレジスタ
２４…受光側ＣＰＵ
２５…スイッチ素子
２６…動作表示部
２８…第１コンパレータ（判定手段）
２９…第２コンパレータ（比較手段）
３０…光軸調整用表示部（表示手段）
Ｖ１…検出用閾値
Ｖ２…光軸指定用閾値
Ｗ１…作業台
Ｗ２…角材
Claims (10)
- 複数の投光素子と、前記複数の投光素子それぞれと対をなして光軸を形成する複数の受光素子と、
前記複数の投光素子に順次投光動作をさせる投光制御手段と、
前記各投光素子の投光動作に同期してそれに対応する受光素子から出力される受光量に応じた受光信号を有効化させる受光動作を行う受光制御手段と、
前記受光制御手段にて有効化された受光信号を受けて、その受光量レベルと検出用閾値とを比較し、その比較結果に基づき前記各光軸が入光か遮光かを判定する判定手段と、
前記判定手段による判定動作を無効化する光軸を指定する光軸指定手段と、
前記光軸指定手段により指定された光軸の前記判定手段による判定動作を無効化する無効化手段と、
前記無効化手段により無効化されない有効光軸の前記判定手段での判定結果に基づき被検出物体の検出動作を行う検出手段とを備えた多光軸光電センサであって、
表示手段と、
前記有効光軸を形成する受光素子からの受光信号に基づく表示パターンを前記表示手段に表示させる表示制御手段とを備えていることを特徴とする多光軸光電センサ。 - 前記受光制御手段にて有効化された受光信号を受けて、その受光量レベルを、前記検出用閾値以下でかつ前記光軸に物体が介在した状態での受光量レベルよりも高い光軸指定用閾値と比較する第１比較手段を備えて、
前記光軸指定手段は、前記第１比較手段にて前記光軸指定用閾値以下の受光量レベルと判断された光軸を、無効化する光軸として指定することを特徴とする請求項１記載の多光軸光電センサ。 - 外部から光軸を指定するための入力手段を備えて、
前記光軸指定手段は、前記入力手段に入力された光軸に基づいて無効化すべき光軸を指定することを特徴とする請求項１記載の多光軸光電センサ。 - 外部からの制御信号を入力する制御信号入力手段を備えて、
前記光軸指定手段は、前記制御信号入力手段に前記制御信号が入力されたことに基づいて所定期間無効化すべき光軸を指定することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の多光軸光電センサ。 - 光軸数を設定する光軸数設定手段が備えられ、前記光軸指定手段は、前記光軸数設定手段にて設定れた光軸数に相当する光軸を無効化すべき光軸として指定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の多光軸光電センサ。
- 前記有効光軸を形成する受光素子からの受光信号に基づきその最小受光量を抽出する抽出手段が設けられ、
前記表示制御手段は、前記抽出手段にて抽出された最小受光量レベルに応じた表示パターンを前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の多光軸光電センサ。 - 前記受光制御手段にて有効化された受光信号の受光量レベルと、前記光軸に物体が介在した状態での受光量レベルよりも高い表示用閾値とを比較する第２比較手段が設けられ、
前記表示制御手段は、前記有効光軸の数と、前記第２比較手段にて前記表示用閾値以上の受光量レベルと判断された光軸の数との相対量に応じた表示パターンを前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の多光軸光電センサ。 - 前記表示制御手段は、前記最小受光量レベルと、前記光軸に物体が介在した状態での受光量レベルよりも高い表示用閾値との相対量に応じた表示パターンを前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項６記載の多光軸光電センサ。
- 前記表示用閾値は、前記検出用閾値と同レベルであることを特徴とする請求項７または請求項８記載の多光軸光電センサ。
- 前記表示手段は、バーグラフ表示手段で構成され、前記表示パターンをバーグラフ表示することを特徴とする請求項１ないし請求項９のいずれかに記載の多光軸光電センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003209299A JP2005071657A (ja) | 2003-08-28 | 2003-08-28 | 多光軸光電センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003209299A JP2005071657A (ja) | 2003-08-28 | 2003-08-28 | 多光軸光電センサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2005071657A true JP2005071657A (ja) | 2005-03-17 |
Family
ID=34402286
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003209299A Pending JP2005071657A (ja) | 2003-08-28 | 2003-08-28 | 多光軸光電センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2005071657A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008277163A (ja) * | 2007-04-27 | 2008-11-13 | Sunx Ltd | 多光軸光電センサ |
| JP2008300201A (ja) * | 2007-05-31 | 2008-12-11 | Sunx Ltd | 多光軸光電センサ |
| JP2010146898A (ja) * | 2008-12-19 | 2010-07-01 | Omron Corp | 多光軸光電センサ |
| JP2016038318A (ja) * | 2014-08-08 | 2016-03-22 | オムロン株式会社 | 多光軸光電センサ |
-
2003
- 2003-08-28 JP JP2003209299A patent/JP2005071657A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008277163A (ja) * | 2007-04-27 | 2008-11-13 | Sunx Ltd | 多光軸光電センサ |
| JP2008300201A (ja) * | 2007-05-31 | 2008-12-11 | Sunx Ltd | 多光軸光電センサ |
| JP2010146898A (ja) * | 2008-12-19 | 2010-07-01 | Omron Corp | 多光軸光電センサ |
| JP2016038318A (ja) * | 2014-08-08 | 2016-03-22 | オムロン株式会社 | 多光軸光電センサ |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10515249B2 (en) | Optical information reading device | |
| CN101836180B (zh) | 检测视觉***中的环境光级别 | |
| JP5187446B2 (ja) | 多光軸光電センサ | |
| JP2011188131A (ja) | 光電センサおよびしきい値の確認作業の支援方法 | |
| JP5022767B2 (ja) | 多光軸光電センサ | |
| CN106289513A (zh) | 光电传感器 | |
| EP2680675A1 (en) | Lighting system | |
| JP5507895B2 (ja) | 透過型寸法測定装置 | |
| JP2005071657A (ja) | 多光軸光電センサ | |
| JP3451524B2 (ja) | 反射型光電センサ | |
| CN112964635B (zh) | 一种芯片检测方法以及*** | |
| JP4615343B2 (ja) | 硬貨識別装置 | |
| JP2014202614A (ja) | 赤外線検知装置および検知対象の検知方法 | |
| JP2006301740A5 (ja) | ||
| US5655160A (en) | Distance measuring apparatus | |
| JP2014035294A (ja) | 情報取得装置および物体検出装置 | |
| JP2004279127A (ja) | ライトカーテン | |
| JP2013223237A (ja) | 多光軸光電センサ | |
| CN103064560B (zh) | 一种多点触摸屏 | |
| JP3430790B2 (ja) | 多光軸光電センサ及びこれを用いた製造検査装置 | |
| CN102614657B (zh) | 一种普通麻将牌的牌面自动检测装置及检测方法 | |
| JP2006019939A (ja) | 光電センサ及びウエハ検出装置 | |
| JPH0961159A (ja) | 測距装置 | |
| JP2004361083A (ja) | 形状認識装置 | |
| JP2006107243A (ja) | 光学式座標入力装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Effective date: 20060703 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Effective date: 20070709 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 |
|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20070710 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20081110 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20081113 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090804 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20091201 |