JP2010132189A - 電動ブレーキ倍力装置、電動ブレーキ倍力装置付き車両および電動ブレーキ倍力方法 - Google Patents
電動ブレーキ倍力装置、電動ブレーキ倍力装置付き車両および電動ブレーキ倍力方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010132189A JP2010132189A JP2008311367A JP2008311367A JP2010132189A JP 2010132189 A JP2010132189 A JP 2010132189A JP 2008311367 A JP2008311367 A JP 2008311367A JP 2008311367 A JP2008311367 A JP 2008311367A JP 2010132189 A JP2010132189 A JP 2010132189A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- master cylinder
- hydraulic pressure
- control
- pressure
- brake
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Regulating Braking Force (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
Abstract
【解決手段】 ブレーキペダルのストローク量に基づいて前記アクチュエータを制御する位置制御を行い、前記減圧制御を行っているときは、前記マスタシリンダの液圧に基づいて前記アクチュエータを制御する液圧制御を行うようにした。
【選択図】 図4
Description
実施例1の電動ブレーキ倍力装置20の構成について説明する。
図1は、実施例1の電動ブレーキ倍力装置20を有する車両80である。この車両80は、運転者によるブレーキペダル踏力に対して増幅した力をマスタシリンダM/Cに作用する電動ブレーキ倍力装置20と、各ホイールシリンダW/Cに供給する液圧を制御する液圧制御ユニット19と、各車輪21FL,21FR,21RL、21RRの車輪速を検出する車輪速センサ71と、電動ブレーキ倍力装置20や液圧制御ユニット19を制御するコントロールユニット70を有する。
図2は、液圧制御ユニット19の構成を示す図である。実施例1のブレーキシステムにおいては、P系統とS系統との2系統からなる、X配管と呼ばれる配管構造となっている。P系統は、左前輪のホイールシリンダW/C(FL)、右後輪のホイールシリンダW/C(RR)を有し、S系統は、右前輪のホイールシリンダW/C(FR)、左後輪のホイールシリンダW/C(RL)を有している。また、マスタシリンダM/Cとは別のブレーキ液圧源としてポンプ機構Pを有し、このポンプ機構Pは、P系統、S系統に設けたポンプPPとポンプPSと、このポンプPPとポンプPSを駆動する電動モータMを有している。
図3は電動ブレーキ倍力装置20の部分断面図である。
電動ブレーキ倍力装置20は、マスタシリンダM/Cと、運転者がブレーキペダルBPに入力したブレーキ操作力により作動する主ピストン30と、推力発生機構40により作動するブースタピストン50とを備えている。
実施例1のブレーキシステムは、ABSを搭載しており、コントロールユニット70はABS制御を行っている。実施例1において行われるABS制御の概要について説明する。
運転者によるブレーキ操作が行われると、マスタシリンダM/CによりホイールシリンダW/Cへブレーキ液圧が増圧され、各車輪21のブレーキを作動させる。
ブレーキ作動の際に、車輪スリップ率が所定以上(路面摩擦係数μが低下する範囲)となり車輪のロック傾向が強くなると増圧・保持バルブ3を閉弁し減圧バルブ4を開弁して、ホイールシリンダW/Cのブレーキ液圧をリザーバ15へ排出し、ブレーキを緩めて車輪のスリップ率を減少させる。
リザーバ15に排出されたブレーキ液はポンプPによってマスタシリンダM/Cに環流される。
ブレーキ作動の際に、車輪スリップ率が所定の範囲(路面摩擦係数μが最高値に近い範囲)の際には、増圧・保持バルブ3と減圧バルブ4とを共に閉弁して、ホイールシリンダW/C側のブレーキ液圧を保持する。
実施例1のコントロールユニット70では、電動ブレーキ倍力装置20のブレーキペダルBPのストローク量に応じてブースタピストン50が進退するように電動モータ41を制御している。すなわち、ブースタピストン50は、機械的にブレーキペダルBPと接続している主ピストン30と一体に進退することとなる。
図4はコントロールユニット70において行われるブレーキ倍力制御の処理の流れを示すフローチャートである。
ステップS2では、マスタシリンダ圧センサ18からマスタシリンダ圧Pmcの情報を入力して、ステップS3へ移行する。
図6は前輪のホイールシリンダW/C(FL),W/C(FR)の液圧と後輪のホイールシリンダW/C(RL),W/C(RR)の液圧との関係を示すグラフである。細実線は前輪のホイールシリンダW/C(FL),W/C(FR)の液圧と後輪のホイールシリンダW/C(RL),W/C(RR)の液圧との関係の理想値である。太実線は実施例1のブレーキシステムの前輪のホイールシリンダW/C(FL),W/C(FR)の液圧と後輪のホイールシリンダW/C(RL),W/C(RR)の液圧との関係を示す。一点鎖線は路面摩擦係数μがμ0のときの前輪、後輪がそれぞれロックするホイールシリンダW/Cの液圧を示す。二点差線は前輪がロックするホイールシリンダW/Cの液圧を、点線は後輪がロックするホイールシリンダW/Cの液圧を示す。
ステップS6では、ステップS2で検出したマスタシリンダ圧Pmcを保持するように電動モータ41の液圧制御を行い、処理を終了する。
ステップS8では、電動モータ41の位置制御を行い、処理を終了する。この位置制御では、ブースタピストン50が主ピストン30と一体に進退するように電動モータ41を制御する。
上述のようにストローク制御では、ブースタピストン50が主ピストン30と一体に進退するように電動モータ41を制御する。また、ABS制御では車輪スリップ率が高くなり車輪のロック傾向が強くなると、ロック傾向が強くなった車輪21のホイールシリンダW/Cのブレーキ液を排出し、排出したブレーキ液をマスタシリンダM/Cに環流させる。そのため、ブレーキ液をマスタシリンダM/Cに環流させる際に、運転者がブレーキペダルBPのストローク量を維持してしまうと、環流したブレーキ液圧によってマスタシリンダ圧Pmcが高くなる。よって、ホイールシリンダW/Cで減圧しようとしているにも関わらず、マスタシリンダ圧Pmcを上昇させることとなり、ブースタピストン50の位置を維持するために電動モータ41の必要以上に消費電力も大きくなる問題があった。
次に実施例1の効果について以下に列記する。
よって、液圧制御ユニット19の作動時には、マスタシリンダ圧Pmcを無駄に上昇させないように液圧制御を行い、電動モータ41の消費電力を抑制することができる。
よって、液圧制御ユニット19の作動時には、マスタシリンダ圧Pmcを無駄に上昇させないように液圧制御を行い、電動モータ41の消費電力を抑制することができる。
よって、液圧制御ユニット19の作動時には、マスタシリンダ圧Pmcを無駄に上昇させないように液圧制御を行い、電動モータ41の消費電力を抑制することができる。
以上、本発明を実施するための最良の形態を、実施例1に基づいて説明したが、本発明の具体的な構成は、実施例1に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。
(6)電動モータ41の駆動電流を検出する駆動電流を検出する電流センサ45を有し、検出した駆動電流から演算した消費電力を用いてマスタシリンダM/Cの液圧を求めるようにした。
よって、マスタシリンダ圧センサ18を省くことができ、ブレーキ液圧回路の構成を簡易にすることができる。
19 液圧制御ユニット
20 電動ブレーキ倍力装置
30 主ピストン
41 電動モータ(アクチュエータ)
43 ブレーキストロークセンサ(ストローク検出手段)
45 電流センサ(電流検出手段)
50 ブースタピストン
70 コントロールユニット(アクチュエータ制御手段、ロック液圧演算手段、液圧記憶手段)
BP ブレーキペダル
M/C マスタシリンダ
W/C ホイールシリンダ
Claims (6)
- ブレーキペダルからの入力により進退移動する主ピストンと、
該主ピストンに対して相対変位可能であるブースタピストンと、
該ブースタピストンを進退移動するアクチュエータと、
前記主ピストンおよび/または前記ブースタピストンの移動により液圧を発生するマスタシリンダと、
前記ブレーキペダルのストローク量を検出するストローク検出手段と、
前記マスタシリンダの液圧を検出するマスタシリンダ圧検出手段と、
前記マスタシリンダとホイールシリンダとの間に設け、各車輪のロック傾向を検出したときに、ロック傾向である車輪の前記ホイールシリンダのブレーキ液を排出し、排出した前記ブレーキ液を前記マスタシリンダに環流する減圧制御を行う液圧制御手段と、を備え、
前記液圧制御手段は、減圧制御を行っていないときは、前記ブレーキペダルのストローク量に基づいて前記アクチュエータを制御する位置制御を行い、前記減圧制御を行っているときは、前記マスタシリンダの液圧に基づいて前記アクチュエータを制御する液圧制御を行うアクチュエータ制御手段と、
を設けたことを特徴とする電動ブレーキ倍力装置。 - 請求項1に記載の電動ブレーキ倍力装置において、
前記アクチュエータ制御手段は、全車輪がロック状態となる前記マスタシリンダの液圧を路面摩擦係数に基づき演算するロック液圧演算手段を有し、前記液圧制御を行うときには、前記マスタシリンダの液圧が、前記ロック液圧演算手段で演算した液圧まで昇圧が可能となるように前記アクチュエータを制御することを特徴とする電動ブレーキ倍力装置。 - 請求項1に記載の電動ブレーキ倍力装置において、
前記アクチュエータ制御手段は、前記液圧制御ユニットが全車輪のブレーキ液の排出を開始したときの前記マスタシリンダの液圧を記憶する液圧記憶手段を有し、前記液圧制御を行うときには、前記マスタシリンダの液圧が、前記液圧記憶手段が記憶した液圧を維持するように前記アクチュエータを制御することを特徴とする電動ブレーキ倍力装置。 - 請求項1ないし請求項3に記載のブレーキ倍力装置において、
前記マスタシリンダ圧検出手段は、アクチュエータの駆動電流を検出する駆動電流を検出する電流検出手段を有し、検出した前記駆動電流から演算した消費電力を用いて前記マスタシリンダの液圧を求めることを特徴とする電動ブレーキ倍力装置。 - ブレーキペダルからの入力により進退移動する主ピストンと、
該主ピストン対して相対変位可能であるブースタピストンと、
該ブースタピストンを進退移動するアクチュエータと、
前記主ピストンおよび/または前記ブースタピストンの作動により液圧を発生するマスタシリンダと、
前記ブレーキペダルのストローク量を検出するストローク検出手段と、
前記マスタシリンダの液圧を検出するマスタシリンダ圧検出手段と、
前記マスタシリンダとホイールシリンダとの間に設け、各車輪のロック状態を検出したときにロックした前記車輪の前記ホイールシリンダのブレーキ液を排出し、排出した前記ブレーキ液を前記マスタシリンダに環流する減圧制御を行う液圧制御手段と、を備え、
前記液圧制御手段は、前記減圧制御を行っているときは、前記ブレーキペダルのストローク量に基づいて前記アクチュエータを制御する位置制御を行い、前記減圧制御を行っているときは前記マスタシリンダの液圧に基づいて前記アクチュエータを制御する液圧制御を行うアクチュエータ制御手段と、
を設けたことを特徴とする電動ブレーキ倍力装置付き車両。 - ブレーキペダルからの入力により進退移動する主ピストンと、
該主ピストン対して相対変位可能であるブースタピストンと、
該ブースタピストンを進退移動するアクチュエータと、
前記主ピストンおよび/または前記ブースタピストンの作動により液圧を発生するマスタシリンダと、
前記ブレーキペダルのストローク量を検出するストローク検出手段と、
前記マスタシリンダの液圧を検出するマスタシリンダ圧検出手段と、
前記マスタシリンダとホイールシリンダとの間に設け、各車輪のロック状態を検出したときにロックした前記車輪の前記ホイールシリンダのブレーキ液を排出し、排出した前記ブレーキ液を前記マスタシリンダに環流する減圧制御を行う液圧制御手段と、
を有し、
前記液圧制御手段は、前記減圧制御を行っていないときは、前記ブレーキペダルのストローク量に基づいて前記アクチュエータを駆動させるとともに、前記減圧制御を行っているときは前記マスタシリンダの液圧に基づいて前記アクチュエータを駆動させることを特徴とする電動ブレーキ倍力方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008311367A JP5245778B2 (ja) | 2008-12-05 | 2008-12-05 | 電動ブレーキ倍力装置、電動ブレーキ倍力装置付き車両および電動ブレーキ倍力方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008311367A JP5245778B2 (ja) | 2008-12-05 | 2008-12-05 | 電動ブレーキ倍力装置、電動ブレーキ倍力装置付き車両および電動ブレーキ倍力方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010132189A true JP2010132189A (ja) | 2010-06-17 |
JP5245778B2 JP5245778B2 (ja) | 2013-07-24 |
Family
ID=42343955
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008311367A Expired - Fee Related JP5245778B2 (ja) | 2008-12-05 | 2008-12-05 | 電動ブレーキ倍力装置、電動ブレーキ倍力装置付き車両および電動ブレーキ倍力方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5245778B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101478070B1 (ko) * | 2013-03-07 | 2015-01-02 | 주식회사 만도 | 전자 제어식 브레이크 부스터 |
JP2016088508A (ja) * | 2014-11-03 | 2016-05-23 | ヒュンダイ・モービス・カンパニー・リミテッド | 車両姿勢制御装置および制御方法 |
JP2016529162A (ja) * | 2013-09-12 | 2016-09-23 | ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | ブレーキ倍力装置を作動させる方法、この方法を実施するための制御装置、およびブレーキ倍力装置と制御装置とを含むブレーキシステム |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09175360A (ja) * | 1995-12-28 | 1997-07-08 | Nissin Kogyo Kk | 車両用ブレーキ装置 |
JP2000280891A (ja) * | 1999-03-30 | 2000-10-10 | Unisia Jecs Corp | ブレーキ装置 |
JP2007296963A (ja) * | 2006-04-28 | 2007-11-15 | Hitachi Ltd | ブレーキ装置 |
JP2010105631A (ja) * | 2008-10-31 | 2010-05-13 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 車両用ブレーキ装置 |
-
2008
- 2008-12-05 JP JP2008311367A patent/JP5245778B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09175360A (ja) * | 1995-12-28 | 1997-07-08 | Nissin Kogyo Kk | 車両用ブレーキ装置 |
JP2000280891A (ja) * | 1999-03-30 | 2000-10-10 | Unisia Jecs Corp | ブレーキ装置 |
JP2007296963A (ja) * | 2006-04-28 | 2007-11-15 | Hitachi Ltd | ブレーキ装置 |
JP2010105631A (ja) * | 2008-10-31 | 2010-05-13 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 車両用ブレーキ装置 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101478070B1 (ko) * | 2013-03-07 | 2015-01-02 | 주식회사 만도 | 전자 제어식 브레이크 부스터 |
JP2016529162A (ja) * | 2013-09-12 | 2016-09-23 | ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | ブレーキ倍力装置を作動させる方法、この方法を実施するための制御装置、およびブレーキ倍力装置と制御装置とを含むブレーキシステム |
JP2016088508A (ja) * | 2014-11-03 | 2016-05-23 | ヒュンダイ・モービス・カンパニー・リミテッド | 車両姿勢制御装置および制御方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5245778B2 (ja) | 2013-07-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5800951B2 (ja) | ブレーキ装置 | |
JP5055336B2 (ja) | ブレーキ制御装置 | |
JP6432942B2 (ja) | ブレーキ装置 | |
US8448756B2 (en) | Procedure for actuating a hydraulic parking brake | |
US20150061362A1 (en) | Brake control apparatus | |
JP2009067262A (ja) | ブレーキ制御装置およびその制御方法 | |
JP6794932B2 (ja) | ブレーキシステム | |
JP2009029265A (ja) | 液圧ブレーキ装置 | |
JP5295750B2 (ja) | ブレーキ装置の制御装置 | |
US10604017B2 (en) | Braking device for vehicle | |
KR20150095837A (ko) | 차량 제동 시스템을 작동시키기 위한 방법 및 차량 제동 시스템용 제어 장치 | |
US20180148028A1 (en) | Method and Device for Operating a Hydraulic Brake System, Brake System | |
US8870300B2 (en) | Method for actuating a hydraulic vehicle brake system | |
JP5245778B2 (ja) | 電動ブレーキ倍力装置、電動ブレーキ倍力装置付き車両および電動ブレーキ倍力方法 | |
JP2002331925A (ja) | 液圧源装置 | |
JP2007313981A (ja) | インホイールモータ車用のブレーキ装置 | |
JP2005343194A (ja) | 車両用ブレーキ液圧制御装置、及び車両用ブレーキ装置 | |
JP5225664B2 (ja) | ブレーキ装置 | |
US20150217742A1 (en) | Brake apparatus | |
WO2018096978A1 (ja) | ブレーキ装置、及びブレーキ装置の制御方法 | |
JP6296349B2 (ja) | ブレーキ装置 | |
JP2005343200A (ja) | 車両用ブレーキ装置の異常判定装置、及び車両用ブレーキ装置 | |
JP2022099964A (ja) | 車両用ブレーキシステム | |
JP2009184391A (ja) | 電動ブレーキ倍力装置 | |
JP5006243B2 (ja) | ブレーキ制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20111028 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20121213 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121218 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130218 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130312 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130325 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160419 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |