JP2010119840A - 電子玩具及びその移動方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明に係る電子玩具は、一対のホイールと、前記一対のホイールを駆動することに用いられるモーターと、前記2つの角速度を検出し且つ前記一対のホイールの角速度の角速度差を計算する偏差検出モジュールと、前記偏差検出モジュールからの角速度差に基づいて、どのホイールが調整される必要があるか及びその調整量を示す調整信号を生成する調整モジュールと、前記調整モジュールからの調整信号に基づいて、パルス幅変調器で対応するモーターを駆動することにより、対応するホイールの角速度を調整する駆動モジュールと、を備える。又、本発明は、電子玩具の移動方法にも関する。
【選択図】図2
Description
100 ホイール
200 スイッチモジュール
300 偏差検出モジュール
500 調整モジュール
600 駆動モジュール
700 モーター
Claims (5)
- 一対のホイールと、
前記一対のホイールを駆動することに用いられるモーターと、
を備える電子玩具であって、
前記一対のホイールの角速度を検出し且つ前記2つの角速度の角速度差を計算する偏差検出モジュールと、
前記偏差検出モジュールからの角速度差に基づいて、どのホイールが調整される必要があるか及びその調整量を示す調整信号を生成する調整モジュールと、
前記調整モジュールからの調整信号に基づいて、パルス幅変調器で対応するモーターを駆動することにより、対応するホイールの角速度を調整する駆動モジュールと、
を備えることを特徴とする電子玩具。 - 前記偏差検出モジュールは、前記一対のホイールの角速度を検出することに用いられる角速度センサを備えることを特徴とする請求項1に記載の電子玩具。
- 前記調整モジュールを制御するスイッチモジュールをさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の電子玩具。
- 前記スイッチモジュールは、ユーザ入力に応答して前記調整モジュールを制御することを特徴とする請求項3に記載の電子玩具。
- 一対のホイールの角速度を検出し且つ前記2つの角速度の角速度差を計算するステップと、
前記角速度差に基づいて、どのホイールが調整される必要があるか及びその調整量を示す調整信号を生成するステップと、
前記調整信号に基づいて、パルス幅変調器で対応するモーターを駆動することにより、対応するホイールの角速度を調整するステップと、
を備えることを特徴とする電子玩具の移動方法。
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