JP6103345B2 - 車両接近通報装置 - Google Patents
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Description
自車両の接近を車両外部に告知するための車両接近音を制御する車両接近通報装置において、
前記車両の車速が所定の第一閾値を下回る場合に、前記車両接近音を発生させる接近音発生手段と、
前記車両の車速が前記第一閾値よりも小さい第二閾値以下の場合に、前記車両接近音を次第に小さくしながら一定のフェードアウト時間で消音する接近音消音手段と、
前記車両の減速度を検出する減速度検出手段と、
前記車両の減速度に基づいて前記第二閾値を設定するフェードアウト開始速度設定手段と、
を備えている。
前記車両の車速が、前記第一閾値よりも小さい所定の第三閾値に達した時の前記車両の減速度を代表減速度として設定する代表減速度設定手段と、を備え、
前記フェードアウト開始速度設定手段は、前記代表減速度に基づいて前記第二閾値を設定するように構成されている。
フェードアウト開始速度設定手段は、前記第二閾値を前記第1速度以下、かつ前記第1速度よりも小さい第2速度以上の範囲で設定し、
前記車両の車速がブレーキOFF状態のまま前記第三閾値まで減速した場合に、
前記フェードアウト開始速度設定手段は、前記第2速度を前記第二閾値として設定するように構成されている。
なお、本明細書において、ブレーキOFF状態とは、車両のブレーキペダルが踏まれていない状態を意味し、所謂エンジンブレーキが作動している状態は含まない。
前記車両の車速が前記第三閾値以下の状態において前記車両のブレーキがON状態からOFF状態となった場合に、
前記フェードアウト開始速度設定手段は、前記代表減速度に応じて設定された前記第二閾値をリセットし、前記第2速度を前記第二閾値として再設定するように構成されている。
前記減速度検出手段は、
車速センサで検出した前記車両の車速の変化度に基づいて前記減速度を検出するように構成されている。
ただし、本発明の範囲は以下の実施形態に限定されるものではない。以下の実施形態に記載されている構成部品の構成、パラメータ、寸法、材質、形状、その相対配置などは、本発明の範囲をそれにのみ限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。
また、フェードアウト開始速度設定手段4、代表減速度設定手段5、および減速度検出手段6は、それぞれ車両接近通報装置1以外の他の装置に備えられて、車両接近通報装置1に入力されるように構成しても良い。
例えば、上述した実施形態では、車速センサにより検出した車速から減速度を算出しているが車輪の速度を直接検出してもよく、これに限られるものではない。
また、上述した実施形態では、車速センサにより検出した車速から減速度を算出しているが、減速度をブレーキの踏み量から推定してもよく、これに限るものではない。
また、上述した実施形態では、車速センサにより車速を検出しているが、GPSセンサや衝突検出用の加速度Gセンサ等などから推定してもよく、これに限られるものではない。
また、上述した実施形態では、車速が第三閾値まで到達した時の減速度を減速度の代表値として設定しているが、これに限定されるものではなく、例えば減速度の平均値や、減速度の期待値、減速度の合計(積算量)、減速度の微分値もしくは前回値との差分(変化量)などに基づいて減速度の代表値を決定してもよい。
また、車速が速度から第三閾値まで降下するのにかかった時間をタイマーで計測し、その時間によって代表値を決定してもよい。
また、上述した実施形態では、第1速度を第二閾値の上限値としているが、例えば第二閾値が第1速度と同じ速度である場合もある。これにより、フェードアウト直前の減速度を参照することが可能になり、より車両の状態に合った接近通報音制御をすることができる。
2 接近音発生手段
3 接近音消音手段
4 フェードアウト開始速度設定手段
5 代表減速度設定手段
6 減速度検出手段
10 車速センサ
12 ブレーキセンサ
14 スピーカ
Claims (4)
- 自車両の接近を車両外部に告知するための車両接近音を制御する車両接近通報装置において、
前記車両の車速が所定の第一閾値を下回る場合に、前記車両接近音を発生させる接近音発生手段と、
前記車両の車速が前記第一閾値よりも小さい第二閾値以下の場合に、前記車両接近音を次第に小さくしながら一定のフェードアウト時間で消音する接近音消音手段と、
前記車両の減速度を検出する減速度検出手段と、
前記車両の減速度に基づいて前記第二閾値を設定するフェードアウト開始速度設定手段と、
前記車両の車速が、前記第一閾値よりも小さい第三閾値に達した時の前記車両の減速度を代表減速度として設定する代表減速度設定手段と、
を備え、
前記フェードアウト開始速度設定手段は、前記代表減速度に基づいて前記第二閾値を設定することを特徴とする車両接近通報装置。 - 前記フェードアウト開始速度設定手段は、前記第二閾値を前記第三閾値以下の第1速度以下かつ前記第1速度よりも小さい第2速度以上の範囲で設定し、
前記車両の車速がブレーキOFF状態のまま前記第三閾値まで減速した場合に、
前記フェードアウト開始速度設定手段は、前記第2速度を前記第二閾値として設定するように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の車両接近通報装置。 - 前記車両の車速が前記第三閾値を下回る状態において前記車両のブレーキがON状態からOFF状態となった場合に、
前記フェードアウト開始速度設定手段は、前記代表減速度に応じて設定された前記第二閾値をリセットし、前記第2速度を前記第二閾値として再設定するように構成されていることを特徴とする請求項2に記載の車両接近通報装置。 - 前記減速度検出手段は、
車速センサで検出した前記車両の車速の変化度に基づいて前記減速度を検出するように構成されていることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の車両接近通報装置。
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