JP2001092202A

JP2001092202A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2001092202A
Application number: JP27071299A
Authority: JP
Inventors: Hideyuki Yano; 秀幸矢野
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1999-09-24
Filing date: 1999-09-24
Publication date: 2001-04-06
Anticipated expiration: 2019-09-24
Also published as: JP3728152B2

Abstract

(57)【要約】【課題】どのようなプリントモードにおいても、濃度
制御、レジスト制御を短時間に効率よくかつ精度よく行
うことを可能とした画像形成装置を提供することであ
る。【解決手段】複数のプリントモードを有する画像形成
装置において、モノカラーモード時に全ての色の濃度検
知やレジスト検知の必要が生じた場合、一旦装置をフル
カラーモードに移行してから検知を実行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真装置等の
画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、電子写真装置等の画像形成装置
は、高速化、高機能化、カラー化が進められてきてお
り、各種方式のものが市場に出されている。

【０００３】画像形成装置の高速化の観点から、画像形
成部として異なる色の画像を形成する複数の電子写真ユ
ニット（画像形成ユニット）を直列に配置し、これらを
同時に駆動することによって画像形成を行うインライン
方式の装置の研究・開発が進んでおり、高速のカラー画
像形成が可能なことからビジネスユースでの広い可能性
が期待されている。

【０００４】このインライン方式の画像形成装置は、中
間転写方式をとるものと、静電転写ベルト方式をとるも
のに大きく二分される。前者は、複数色のトナー像を一
旦中間転写体上に重ね合わせ（一次転写）、その後複数
色のトナー像を一括して紙等の転写材上に転写して（二
次転写）、転写材に最終画像を形成する。後者は、静電
転写ベルトに転写材を吸着し、転写材上で複数色のトナ
ー像を重ね合わせて転写し、最終画像を形成する。

【０００５】どちらの方式も長所、短所を有している
が、中間転写方式は、一次転写の色重ね時に転写材の厚
みや表面性の影響を受けにくい点が、静電転写ベルト方
式は、転写が一回で済むため画像の劣化が抑制できる点
が、それぞれ利点の一つである。

【０００６】また最近では、プロセス構成要素が少な
く、小型化、低コスト化が容易であることから、搬送ベ
ルトを兼ねた転写ベルトに転写材を吸着させて、複数の
画像形成ユニットから転写材に複数色のトナー像を重ね
合わる、転写ベルト方式のインラインタイプの画像形成
装置が数多く開発されている。さらに、設置面積の低減
を図るために、画像形成ユニットを縦に配置した、イン
ラインタイプの縦パスの画像形成装置が開発されてい
る。

【０００７】画像形成装置は、一般にいくつかの異なっ
たプリントモードやシーケンスを備えることが多い。こ
れは、異なった目的のプリントを可能にすることや、総
合的に見て効率的なプリントを選択可能にするためで、
普通、通常モードや低速モードが設けられている。通常
モードは標準的なプリントを行う場合に用いられ、低速
モードは転写材として転写条件や定着条件の異なるＯＨ
Ｔシートや厚紙を使用する場合に使われることを想定し
ている。

【０００８】またインライン方式の画像形成装置では、
通常のフルカラー画像形成を行うフルカラーモードと、
特定の色（主に黒）のみの画像形成を行い、他の色のユ
ニットの劣化防止のためにこれらを転写ベルトから離間
し、停止させるモノカラーモード等を有することが一般
的である。

【０００９】なお、本明細書において、エンジンスピー
ドや画像形成ユニットと像担持体との当接状態に関する
画像形成条件のことを、必要に応じ「プリントモード」
と称し、特定のタイミングで特定のバイアスを印加する
ような画像形成条件のことを「シーケンス」と称する。

【００１０】インライン方式の装置では、良好な画像を
形成するために新たな制限が存在する。つまり、中間転
写方式、転写ベルト方式のいずれにおいても、異なった
画像形成ユニットでそれぞれの色の画像を形成するため
に、カラーバランスが崩れやすかったり、色ごとのレジ
ストレーションが合いにくいという欠点を有している。

【００１１】従来は、ユニットごとのカラーバランスに
関しては、中間転写体（ＩＴＢ）や静電転写ベルト（Ｅ
ＴＢ）上に各色の濃度パッチを形成し、これを光学セン
サー（濃度センサー）で読み取って、現像バイアスやレ
ーザーパワーといった画像形成条件（プロセス条件）に
フィードバックすることにより、画像濃度を制御して各
色の最大濃度、ハーフトーン階調特性を合わせる手法が
用いられている。

【００１２】カラーレジストレーションについても同様
で、中間転写体や転写ベルト上にレジスト検知用パッチ
を形成し、これを光学センサーで読み取って、画像の書
き出し位置等にフィードバックすることにより、レジス
ト補正を行う手法が用いられている。

【００１３】濃度センサーは、光源からの光で濃度パッ
チを照射して、その反射光の強度を受光部で受光して、
濃度パッチの画像濃度を光強度情報として捉え、電気的
に処理して濃度を求めるものである。画像濃度制御は、
各色の最大濃度（Ｄｍａｘ）を一定に保つことと、ハー
フトーン階調特性を画像信号に対してリニアに保つこと
により行われる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、濃度検
知やレジスト検知を行えるためには、各画像形成部（ス
テーション）の全てが転写ベルトに当接されて、それぞ
れにバイアスを印加されている必要がある。

【００１５】先に述べたように、モノカラーモードで
は、画像形成ユニットの劣化を防止するために、黒なら
黒以外の残りの色のステーションを転写ベルトから離間
しており、残りの色の濃度検知やレジスト検知を行うこ
とができない。

【００１６】実際には、モノカラープリントを行ってい
るときは、他の色の濃度制御やレジスト制御を行う必要
がないが、長期間にわたってモノカラープリントを行っ
た後にフルカラープリントを行うと、長期間の放置によ
るトナーの摩擦帯電電荷（トリボ）の低下や、装置の機
内昇温によるトナーの特性変化があり、カラーバランス
が崩れが発生する。したがって、モノカラープリント時
にも、定期的に他の色の濃度制御やレジスト制御を行
い、フルカラープリントに備えることが好ましい。

【００１７】またＯＨＰや厚紙を使用するときは、通常
モードのプロセススピードを１／２〜１／４に減速した
低速モードで画像形成を行い、ＯＨＰの透過性や厚紙の
定着性を確保するが、この低速のプロセススピードで濃
度検知やレジスト検知を実行すると、検知に要する時間
が非常に長くなって、実行が容易でなくなる。

【００１８】通常のプロセススピードで最適化した濃度
検知条件、レジスト検知条件（帯電、現像、転写のバイ
アス等）を低速モードに適用できればよいが、低速モー
ドに対しては検知条件が最適にならないために検知不良
が発生する。

【００１９】本発明の目的は、どのようなプリントモー
ドにおいても、濃度制御、レジスト制御を短時間に効率
よくかつ精度よく行うことを可能とした画像形成装置を
提供することである。

【００２０】

【課題を解決するための手段】上記目的は本発明に係る
画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、
ベルト状の転写材搬送手段と、前記転写材搬送手段に沿
って設けられた、トナー像が形成される像担持体を備え
た複数の画像形成部とを具備し、前記複数の画像形成部
の像担持体上に形成された複数色のトナー像は、前記転
写材搬送手段よって搬送される転写材に重ね合わせて転
写されるようになっており、そして複数のプリントモー
ドを有する画像形成装置において、前記搬送手段に形成
した濃度制御用基準画像の濃度検知および／または画像
位置制御用基準画像のレジスト検知を行う際、前記複数
のプリントモードのうちの特定のモードで検知を行うこ
とを特徴とする画像形成装置である。

【００２１】本発明によれば、前記プリントモードは、
前記複数の画像形成部のうちの特定の１つの画像形成部
の少なくとも像担持体が前記転写材搬送手段に接触する
単色モードと、前記複数の画像形成部の少なくとも像担
持体が前記転写材搬送手段に接触するフルカラーモード
とを備え、前記単色モード時に前記濃度検知および／ま
たはレジスト検知を全ての色について行う必要が生じた
場合、前記フルカラーモードに移行して、前記検知を実
行する。また前記プリントモードは、プロセススピード
の異なる複数のモードを備え、プロセススピードの遅い
低速モード時に前記濃度検知および／またはレジスト検
知を行う必要が生じた場合、前記低速モードよりもプロ
セススピードが速いモードに移行して、前記検知を実行
する。

【００２２】また、前記複数の画像形成部の各々は、画
像形成装置本体に着脱自在に設置したロセスカートリッ
ジを含んで構成され、前記カートリッジは、少なくとも
前記像担持体とその像担持体のクリーニング手段と含有
することができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る実施例を図面
に則して更に詳しく説明する。

【００２４】実施例１図１は、本発明の画像形成装置の一実施例を示す概略断
面図である。本装置は、電子写真プロセスを利用した複
写機もしくはレーザープリンタとされるカラー画像形成
装置で、画像形成部（画像形成ステーション）として４
つの独立した画像形成ユニットを縦一列に配置してなっ
ている。

【００２５】４つの画像形成ユニットは、下からそれぞ
れイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画像形成を
担当しており、像担持体として回転ドラム型の電子写真
感光体、すなわち感光ドラム１１、１２、１３、１４を
有している。感光ドラム１１〜１４は負帯電性のＯＰＣ
感光体からなり、直径３０ｍｍに形成されている。感光
ドラム１１〜１４は、矢印の反時計方向に１００ｍｍ／
秒の周速度（プロセススピード）で回転駆動される。

【００２６】感光ドラム１１、１２、１３、１４は回転
過程で表面を、それぞれの一次帯電ローラ２１、２２、
２３、２４により所定の極性・電位に一様帯電され、つ
いで画像露光手段３１、３２、３３、３４により画像露
光を受けて、それぞれ目的のカラー画像の第１、第２、
第３、第４色成分像、たとえばイエロー（Ｙ）、マゼン
タ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）成分像に対応
した静電潜像が形成される。

【００２７】上記の帯電ローラ２１〜２４は、実抵抗１
０⁶Ωのローラからなり、これに−１．２ｋＶのＤＣ電
圧を印加して、それぞれの感光ドラム１１〜１４に総圧
９．８Ｎ（ニュートン）で当接し、感光ドラムに従動回
転させることにより、ＤＣ接触帯電方式で帯電する。感
光ドラム１１〜１４の表面は−６００Ｖに帯電される。

【００２８】また画像露光手段２１〜２４は、レーザー
ダイオード、ポリゴンスキャナー、レンズ群等から構成
され、画像信号により変調されたレーザービームを感光
ドラム１１〜１４上に結像して静電潜像を形成する。

【００２９】レーザーの露光開始、すなわち画像の書き
出しを、主走査方向（感光ドラムの長手方向、転写材の
進行方向と直交する方向）では、各走査ラインごとにＢ
Ｄと呼ばれるポリスキャナー内の位置信号から、副走査
方向（感光ドラムの周方向、転写材の進行方向）は転写
材搬送路内のスイッチを起点とするＴＯＰ信号から、所
定の時間だけ遅延させて行うことにより、常に各ユニッ
トの感光ドラムに対し、転写材の同位置に相当する位置
で露光を行えるようになっている。

【００３０】ついで感光ドラム１１、１２、１３、１４
上の静電潜像は、現像器４１、４２、４３、４４により
現像され、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラ
ックトナー像として可視化される。

【００３１】現像器４１〜４４は一成分接触現像方式を
採用しており、感光ドラムに当接した現像ローラ上にト
ナーを担持して現像部へ搬送し、画像形成装置のコント
ローラからの信号によって現像ローラに印加した現像バ
イアスにより、潜像を現像する。現像ローラ（現像剤担
持体）は弾性ローラからなり、感光ドラムに対し順方向
に１７０％の周速で回転した。またトナーは磁性体を含
まない所謂ノンマグトナーを使用した。

【００３２】縦方向軌道の静電転写ベルト８が、鉛直の
軌道部分を４つの画像形成ユニットに沿って位置させて
配置されている。転写ベルト８は駆動ローラ１０２と２
つのテンションローラ１０１とに掛け回して設置され、
矢印の反時計方向に感光ドラム１１〜１４と同じ周速度
で回転駆動される。この転写ベルト８は、１０¹¹Ωｃｍ
に抵抗調整された厚さ１００μｍの無端のＰＶＤＦ単層
樹脂ベルトとされ、その背面（内側面）の両側部に接着
されたリブによって、蛇行や片側への寄りを規制するよ
うになっている。

【００３３】各画像形成ユニットには、転写部材として
体積抵抗率１０⁵Ωｃｍに調整した高圧印加が可能な樹
脂製の転写ブレード５１、５２、５３、５４が設置さ
れ、それぞれ転写ベルト８の背面から感光ドラム１１、
１２、１３、１４のニップ部（転写ニップ部）に当接し
ている。本実施例では、各転写ブレード５１〜５４はカ
ーボンブラックで抵抗値を１０⁵Ωｃｍに調整したＰＶ
ＤＦシートからなり、厚さ１００μｍ、長さ５ｍｍの寸
法を有している。これを転写ベルト８対して角度４５
°、侵入量２ｍｍで当接して、ベルト進行方向への当接
ニップ幅を１．５ｍｍに得ている。

【００３４】なお、本実施例では、上記各画像形成ユニ
ットの転写ブレードを除く感光ドラム等は、装置本体に
着脱自在なプロセスカートリッジに構成している。また
画像形成装置は、設置面積の最小化やカートリッジ交
換、ジャム処理のために、前扉のみの開閉で目的が達成
できるよう、縦形配列のカートリッジと転写ベルト８と
の間で装置本体を分割可能に構成している。

【００３５】転写ベルト８には、図示しない用紙カセッ
トから給紙された転写材が、図示しないレジストローラ
および転写入口ガイドを介して供給され、転写材は転写
ベルト８の表面に吸着により保持され、転写ベルト８の
回転にともない縦方向に搬送される。このため転写材を
転写ベルト８の表面に十分に吸着することが必要であ
り、転写ベルト８の下部の転写材との接触点付近に吸着
ローラ７を設置して、これに＋１ｋＶのバイアスを印加
して転写材に吸着電荷を与えることにより、転写材を転
写ベルト８の表面に静電吸着している。

【００３６】吸着ローラ７は芯金上にソリッドゴムを成
型してなっており、芯金に吸着用の高圧バイアスを印加
する。本実施例では、直径６ｍｍの芯金上に、カーボン
ブラックを分散して抵抗調整したＥＰＤＭゴムを成型し
た直径１２ｍｍのソリッドゴムローラを用いた。その抵
抗値は、幅１ｃｍの金属箔をローラ外周に巻き付け、こ
れと芯金の間に５００Ｖの電圧を印加したときの値で１
０⁵Ωとした。

【００３７】吸着ローラ７により静電吸着力を与えられ
て、転写ベルト８上にしっかりと保持された転写材は、
最下端の１色目の画像形成ユニットに入り、感光ドラム
１１との転写ニップ部で、図示しない高圧電源から転写
ブレード５１に印加した＋１．５ｋＶのＤＣバイアスに
より、感光ドラム１１上の１色目のイエロートナー像が
転写材上に転写される。

【００３８】以下、転写材がその上の２色目、３色目、
４色目の各画像形成ユニットを通過するごとに、感光ド
ラム５２上のマゼンタトナー像、感光ドラム５３上のシ
アントナー像、感光ドラム５４上のブラックトナー像が
転写材されて、転写材上にイエロー、マゼンタ、シア
ン、ブラックの４色のトナー像を重畳したフルカラー画
像が得られる。

【００３９】全色の転写が終了した転写材は、転写ベル
ト８の上端からベルトの曲率によって分離され、ついで
熱ローラ定着器９に送って定着することにより最終的な
プリントとされた後、装置の機外に排出される。

【００４０】転写が終了した感光ドラム１１、１２、１
３、１４は、表面に残留した転写残りトナーをクリーナ
６１、６２、６３、６４のブレードで掻き取って清浄に
され、つぎの画像形成に備える。また転写材が分離され
た後の転写ベルト８は、表面に付着したトナーをベルト
に当接するウレタン製のブレード（図示せず）で掻き取
られて清浄にされ、掻き取られたトナーは廃トナーとし
て、転写ベルトユニットに設けられた廃トナー容器（図
示せず）に回収される。

【００４１】本画像形成装置における濃度制御について
述べる。

【００４２】ベタ濃度を制御する場合、ベタのパターン
パッチの濃度を測定する方が望ましいが、一般にベタ濃
度は現像特性上で飽和した領域を用いることが多く、バ
イアス条件を変化させてもあまり変化しないので、ベタ
パッチによる濃度制御が高濃度領域の飽和等を反映しな
いことが多い。このため、画像濃度１．０近辺のハーフ
トーンのパッチ濃度、本例では、９／１６の画像比率の
ハーフトーンのパッチ濃度を一定に制御することによ
り、Ｄｍａｘ制御（最大濃度制御）を行う。Ｄｍａｘ制
御は、各色のカラーバランスを一定に保つと同時に、ト
ナーの載りすぎによる色重ねした文字の飛び散りや定着
不良を防止できる意味も大きい。

【００４３】濃度制御を行うために、まず、感光ドラム
１１〜１４にハーフトーンパッチを形成し、これを転写
ベルト８上に転写し、このようにして転写ベルト８上に
形成されたパッチに光学センサー（濃度センサー）２の
光照射部（光源）から光を照射し、その反射光をセンサ
ーの受光部で受光して反射光量を測定し、これに基づき
パッチの濃度検知を行う。ついで、この検知濃度（反射
光量）を一定に保つように、現像バイアス等の画像形成
条件（プロセス条件）を調整して、画像濃度を一定に保
つように制御する。

【００４４】本画像形成装置では、検知した濃度のフィ
ードバック先を現像バイアスとし、ハーフトーンパッチ
濃度が光学濃度１．０に相当するように、現像バイアス
の高圧電源にフィードバック制御を行う。

【００４５】またハーフトーンの階調制御は、画像比率
の異なる８つのハーフトーンパッチを転写ベルト８上に
形成し、これを光学センサーで読み取って、得られた濃
度データｖｓ画像濃度の入出力特性の逆関数を求め、実
際の画像形成時に画像データにこの逆関数をかけあわせ
て出力することにより行っており、最終的にリニアな入
出力特性、言い換えれば適正なハーフトーン階調特性を
得ることができる。

【００４６】ハーフトーンの階調制御は、電子写真特有
の非線形的な入出力特性（γ特性）によって、入力画像
信号に対して出力濃度がずれて自然な画像が形成できな
いことを防止するため、γ特性を打ち消して入出力特性
をリニアに保つような画像処理を行うことが一般的であ
る。

【００４７】つぎにカラーレジスト制御について説明す
る。インライン方式の画像形成装置では、装置製造時の
部品の組付け誤差、部品公差、部品の熱膨張等で機械寸
法が設計位置からずれた場合には，主走査位置ずれや副
走査位置ずれ等の色ごとのレジストズレが発生してしま
う。

【００４８】またポリゴンスキャナーを用いた走査光学
系では、ＯＰＣドラムとスキャナとの位置関係で主走査
倍率ずれが発生しやすい。ＬＥＤ等の固定光学素子で
は、露光素子から出射される露光ビームは、各発光点か
らある程度の広がりを持ちつつ感光ドラムに結像される
が、主走査全体倍率が大きく変動することは少ない。こ
れに対して、主走査光学系であるポリゴンスキャナーで
は、露光ビームがスキャナーから放射状に走査されるた
め、スキャナーとＯＰＣドラムの距離関係が変化してし
まった場合は、主走査方向の画像倍率が画像形成ユニッ
トごとに顕著に異なってしまう。

【００４９】またレーザースキャナー内での基準位置で
あるＢＤからのレーザー書き出し位置を各ユニットごと
に一定にしても、同様の理由から各色ごとに書き出し位
置が変化する可能性は高く、主走査方向の位置ずれが発
生する。

【００５０】レジストズレの主な項目である副走査位置
ずれ、主走査位置ずれ、主走査倍率については、転写ベ
ルト上にレジストパッチを形成して、光学センサーで検
知し、主走査、副走査書き出し位置や画像クロックを各
ユニットごとに微調整することによって、精度、再現性
に優れたレジスト合わせを行うことができる。

【００５１】そこで、本画像形成装置では、転写ベルト
８上にライン画像の形態のレジストパッチを形成し、こ
れを光学センサーで読み取ってレジストパッチの通過を
検知し、その通過の受光信号の時間的な強度変化を位置
ずれ情報として電気的に検知する。

【００５２】そして、各色ごとに検知された主走査方向
のずれ情報に基づき、ＢＤからのレーザー書き出しタイ
ミングにフィードバックを行い、主走査レジスト補正を
行う。また各色ごとに検知された副走査方向のずれ情報
に基づき、ＴＯＰ信号からの走査ライン書き出しタイミ
ングにフィードバックを行い、副走査レジスト補正を行
う。

【００５３】濃度検知、レジスト検知に使用する光学セ
ンサーについて述べる。濃度検知、レジスト検知のどち
らの光学センサーも、検知する反射光の種類によって正
反射タイプと乱反射タイプの二種類に分類される。乱反
射タイプは光源からパッチに照射された全方向への散乱
光を検知するもので、反射光は弱く、トナーの分光感度
等によって反射率が変化する。

【００５４】一方、正反射タイプは、ＬＥＤ等の光源か
らパッチに照射する光の光軸と反射光の光軸が対象面と
なす角度が等しくなる、いわゆる鏡面反射光を検知する
ものである。正反射光を検知する場合は、対象面である
転写ベルトからの鏡面反射光がトナーによって隠される
ことによる光量の減少でトナー量を検知するものであ
り、トナーの分光感度によらず、また光強度の絶対値が
高いという特徴を有する。

【００５５】レジスト検知を行う場合は、光照射もしく
は受光光のスポット径を小さくして、空間的な分解能を
向上させて検知する必要があるため、センサーのダイナ
ミックレンジを確保する観点から正反射タイプを使用す
ることが望ましい。正反射光は、乱反射光と比較して受
光光量を多く取れるため、検知のダイナミックレンジが
広く、かつ黒色のベルト上でも黒色トナーのレジストパ
ッチの検知を行うことができる。

【００５６】濃度検知、レジスト検知の両検知は、基本
的に同じ光学原理に基づいているため、同じタイプの光
学センサーで行うことも可能である。本画像形成装置で
は、濃度検知、レジスト検知をそれぞれ同じ正反射タイ
プの光学センサーで行った。図１中、この２つのセンサ
ー２を、最下流の４色目のユニットを過ぎた位置、たと
えば駆動ローラ１０２を若干廻った位置に、転写ベルト
８の幅方向中央の手前側と向う側の２箇所に配置した。

【００５７】２つのセンサー２は、使用するイエロー、
マゼンタ、シアン、ブラック各色ごとの吸収がほぼ一定
であるような波長９５０ｎｍのＬＥＤを光源としてお
り、照射光量はセンサーユニット内のフォトダイオード
（ＰＤ）でフィードバックして一定に保たれる。センサ
ー２からの照射光をレンズによって転写ベルト８上に結
像し、この部分を通過するレジストパッチの正反射光量
を受光部の受光素子で検知する。

【００５８】トナーがない場合の背景部の信号出力の絶
対値は、センサーの取付け精度やベルトの表面性によっ
て変化するため、信号の絶対値を持ってトナー濃度を正
確に検知することは困難であるが、トナーがある場合の
出力信号を、背景部の出力信号で除算して正規化した値
を用いることにより、これらの外乱によらずにトナー濃
度を精度よく検知することが可能となる。

【００５９】これらの検知シーケンスは、画像形成装置
本体の電源投入時、本体ドア開閉時、一定プリント枚数
ごと（本実施例では５００枚）に実行し、またユーザー
から特に指定があったときにも実行する。したがって、
低速モードやモノカラーモード時にも、レジスト検知を
実施することになる。

【００６０】つぎにモノカラープリントを行う場合につ
いて述べる。本画像形成装置は、黒色単独のモノカラー
プリントを行うモノカラーモードを有している。モノカ
ラーモードでは、残りのイエロー、マゼンタ、シアンの
３色の感光ドラム等の劣化を防止するために、これらの
画像形成ユニットの部材や機器の回転、バイアス印加を
停止し、転写ベルト８と感光ドラムを離間する。モノカ
ラープリント時に残りのユニットを動作させると、その
ユニットでトナーが消費されないにもかかわらず感光ド
ラムや現像ローラ等が回転するため、感光ドラムの寿命
や現像ローラの摩耗、傷、トナー融着が発生し、初期の
カートリッジ寿命を全うできなくなる。

【００６１】モノカラーモードの指定は、ホストコンピ
ュータからの操作によって行われる。モノカラーモード
が指定されると、最下端の１色目のイエローのユニット
とその上の２色目のマゼンタのユニットの間、および２
色目のマゼンタのユニットとその上の３色目のシアンの
ユニット間に設置された２つの解除ローラ１が、転写ベ
ルト８を転写ブレード５１〜５３方向に押し込み、これ
らイエロー、マゼンタ、シアンのユニットの感光ドラム
１１、１２、１３から転写ベルト８を離間する。

【００６２】解除ローラ１は転写ベルト８を逃がす役目
の他に、モノカラーモード時の転写材の搬送ローラの役
割も受け持ち、転写材の安定搬送に寄与する。

【００６３】しかし、モノカラーモード時に濃度検知、
レジスト検知を実行するシーケンスを起動した場合に
は、イエロー、マゼンタ、シアンの画像形成ユニットの
感光ドラム１１、１２、１３が転写ベルト８と接触して
いないので、検知を実行することができない。

【００６４】そこで、本実施例では、モノカラーモード
指定時に４色の濃度検知、レジスト検知の必要が生じた
場合、図２に示すように、解除ローラ１による転写ベル
ト８の離間を解除して（ＯＦＦ）、フルカラーモードに
移行し、その後、検知シーケンスを起動して、４色全色
の濃度検知、レジスト検知を行う。

【００６５】濃度検知完了後は、その後のプリント指示
に従って、再度モノカラーモードに復帰することも可能
であるし、フルカラーモードのままつぎの指示を待つこ
ともできる。

【００６６】以上述べたように、本実施例では、モノカ
ラーモードにおいて濃度検知、レジスト検知を行う際、
一旦イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの全画像形
成ユニットの感光ドラム１１〜１４が転写ベルト８に当
接するフルカラーモードに移行させ、そこで検知シーケ
ンスを起動して濃度検知、レジスト検知を実施するよう
にしたので、モードによらずに良好な濃度検知、レジス
ト検知を行うことができるようになり、モノーカラープ
リント時の画像濃度を確保できるとともに、つぎのフル
カラープリントに迅速に移行して、カラーバランスの崩
れのないカラー画像を得ることができるようになった。

【００６７】実施例２本実施例では、ＯＨＴ等の通常モードとプロセススピー
ドが異なるモードにおいても、短時間で確実な濃度検知
やレジスト検知を行得るようにしたことが特徴である。

【００６８】ＯＨＴや厚紙を使用する場合、ＯＨＰ画像
の透過性や厚紙画像の定着性を確保するために、通常モ
ードの１／２〜１／４のプロセススピードの低速モード
で画像形成を行う。このような低速モードでのプリント
中に、濃度検知制御やレジスト検知制御の必要性が発生
した場合、これを実行すると検知に要する時間が非常に
長くなり、実行の容易性（ユーザビリティー）の観点か
ら無視できない。

【００６９】また、濃度検知やレジスト検知で用いた転
写バイアス等の通常モードで最適な検知条件を低速モー
ドに適用したのでは、検知性能が低下し、誤検知等の検
知不良を発生する。たとえばプロセススピードが通常モ
ードの１／３速のＯＨＰ用の低速モード（ＯＨＰモー
ド）を例にとると、実施例１に示した転写バイアス条件
のＤＣ１．５ｋＶでは、バイアスが強すぎていわゆる再
転写現象が発生し、間違った検知濃度を与える。

【００７０】以上から、本実施例では、検知シーケンス
の実行に時間がかかり、かつバイアス条件の手直しが必
要である低速モード時の面倒を止めて、一旦通常モード
に切り替えて、通常のプロセススピードで検知シーケン
スを実行させるようにした。

【００７１】本実施例のシーケンスを図３に示す。低速
モードでの画像形成中に濃度検知、レジスト検知の必要
が生じた場合、解除ローラ１による転写ベルト８の離間
を解除して、通常モードに移行し、必要に応じて画像形
成ユニットの感光ドラムを転写ベルト８に当接し、濃度
検知、レジスト検知を行う。

【００７２】濃度制御については、通常モードと低速モ
ードで、プロセススピードの違いに起因するプロセス条
件の違いが発生する可能性があるが、予め求めておいた
両者の相関に基づき低速モード時の最適条件を予測し
て、低速モード時に適用することで問題ない検知を行う
ことができる。

【００７３】また低速モードでモノカラープリントを行
っていた場合は、実施例１のように、必要に応じてフル
カラーモードに切り替えて、全色の画像形成ユニットを
転写ベルトに当接させて検知を行うことが可能である。

【００７４】シーケンス終了後、さらに低速モードで画
像形成を行う必要がある場合は、再度プロセススピード
を低速に切り替えて画像形成を継続する。

【００７５】以上述べたように、本実施例では、プロセ
ススピードの異なる、特に低速モード実行時に、濃度検
知やレジスト検知の必要性が生じた場合に、通常モード
に切り替えて検知シーケンスを実行するので、短時間で
確実な検知が行えるようになった。

【００７６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数のプリントモードを有する画像形成装置において、
濃度検知やレジスト検知を行うに際し、モノカラーモー
ド時に全ての色の検知の必要が生じた場合は、一旦装置
をフルカラーモードに移行してから検知を実行し、低速
モード等の特殊モード時に検知の必要が生じた場合は、
一旦装置を通常モードに移行してから検知を実行するよ
うにしたので、どのようなプリントモードにおいても、
濃度制御、レジスト制御を短時間に効率よくかつ精度よ
く行うことができるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像形成装置の一実施例を示す概略断
面図である。

【図２】図１の実施例における検知時のプリントモード
の切り替えを示すシーケンスである。

【図３】本発明の他の実施例における検知時のプリント
モードの切り替えを示すシーケンスである。

【符号の説明】

１転写ベルト解除ローラ２光学センサー８転写ベルト１１〜１４感光ドラム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2H027 DA09 DA21 EA05 EB03 EB04 EC03 EC06 EC07 ED16 ED24 EE02 EE03 EE04 FA28 FA30 FA33 FA35 FA37 FB19 2H030 AB02 AD07 AD16 BB23 BB34 BB36 BB44 BB63 2H071 BA04 BA13 DA03 DA06 DA07 DA08 DA13 DA15 EA18

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ベルト状の転写材搬送手段と、前記転写
材搬送手段に沿って設けられた、トナー像が形成される
像担持体を備えた複数の画像形成部とを具備し、前記複
数の画像形成部の像担持体上に形成された複数色のトナ
ー像は、前記転写材搬送手段よって搬送される転写材に
重ね合わせて転写されるようになっており、そして複数
のプリントモードを有する画像形成装置において、前記搬送手段に形成した濃度制御用基準画像の濃度検知
および／または画像位置制御用基準画像のレジスト検知
を行う際、前記複数のプリントモードのうちの特定のモ
ードで検知を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記プリントモードは、前記複数の画像
形成部のうちの特定の１つの画像形成部の少なくとも像
担持体が前記転写材搬送手段に接触する単色モードと、
前記複数の画像形成部の少なくとも像担持体が前記転写
材搬送手段に接触するフルカラーモードとを備え、前記
単色モード時に前記濃度検知および／またはレジスト検
知を全ての色について行う必要が生じた場合、前記フル
カラーモードに移行して、前記検知を実行する請求項１
の画像形成装置。
【請求項３】前記プリントモードは、プロセススピー
ドの異なる複数のモードを備え、プロセススピードの遅
い低速モード時に前記濃度検知および／またはレジスト
検知を行う必要が生じた場合、前記低速モードよりもプ
ロセススピードが速いモードに移行して、前記検知を実
行する請求項１の画像形成装置。
【請求項４】前記複数の画像形成部の各々は、画像形
成装置本体に着脱自在に設置したロセスカートリッジを
含んで構成され、前記カートリッジは、少なくとも前記
像担持体とその像担持体のクリーニング手段と含有する
請求項１〜３のいずれかの項に記載の画像形成装置。