JP2010105757A - エレベーターの制御方法およびそのシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】交流電源から得られる交流電力を直流電力に変換するコンバータ18と、コンバータ18の直流電力を平滑化するコンデンサ12と、コンデンサ12により得られる直流電力を交流電力に変換するインバータ11と、インバータ11からの交流電力によりエレベーターのかご1を駆動する交流電動機5と、建物における主遮断器19の直前に設けた電力検出手段25と、かご1の走行速度あるいは加減速度を制限する運転パターン制御手段26を備える。そして、電力検出手段25によって建物内の電気設備全体の消費電力量を検出し、消費電力がマイナス、即ち、電力系統への逆潮流が発生しないように、運転パターン制御手段26が、かご1の走行速度および加減速度を制限する。
【選択図】図1
Description
図1は、この発明の実施の形態1に係るロープ式エレベーターからなるエレベーターの制御システムの構成を示す図である。
図1において、エレベーターかご(以下、単にかごと言う。)1とつり合いおもり2は巻上ロープ3により接続されている。巻上ロープ3は巻上シーブ4にかけられて交流電動機、即ち、巻上モータ5により駆動される。これにより、かご1とつり合いおもり2は昇降路内を上下方向に走行する。
Pr=(τL+J×dacc)×Vtop×η
となるため、回生電力Prが回生電力制限値Plimを超えないように、走行速度Vtopと加減速度daccを設定する。この際、昇降時間が最短となるような組み合わせで設定することが望ましい。なお、かご1内の積載量が無負荷で上昇運転時の場合の例を図2に示している。図2(a)は時間tに対する走行速度Vtopの変化を示し、図2(b)は時間tに対する回生電力制限値Plimの変化を示している。
次に、実施の形態2に係るエレベーターの制御システムについて説明する。図3は実施の形態2に係るロープ式エレベーターからなるエレベーターの制御システムの構成を示す図である。
図3に示すように、実施の形態2に係るエレベーターの制御システムは、実施の形態1の制御システムにおける電力検出手段25に替わって、エレベーターが据付けられるビル内のエレベーター以外の他電気設備による消費電力の時間推移を記録するベースロード記憶手段30を備えている。このベースロード記憶手段30は、例えば図4に示すように、一日の時間ごとの他電気設備による消費電力の推移をあらかじめ記憶し、その消費電力に基づいて回生電力制限値Plimを設定したものである。ベースロード記憶手段30は一日の時間ごとの消費電力を記録することはもちろん、例えば季節ごとや、曜日ごと、さらには一日ごとに、その日の消費電力の時間による推移値を記録するようにする。なお、その他の構成に実施の形態1と同様であり、同一符号を付すことにより、重複説明を省略する。
2 つり合いおもり
3 巻上ロープ
4 巻上シーブ
5 巻上モータ
6 エンコーダ
7 速度制御手段
8 第1の電流制御手段
9 第1の電流検出手段
10 第1のPWM信号発生手段
11 PWMインバータ
12 平滑コンデンサ
13 電圧検出手段
14 電圧制御手段
15 第2の電流制御手段
16 第2の電流検出手段
17 第2のPWM信号発生手段
18 PWMコンバータ
19 主遮断器
20 照明機器
21 空調機器
22、23、24 遮断器
25 電力検出手段
26 運転パターン制御手段
27 おもり装置
28 エレベーター制御装置
30 ベースロード記録手段
Claims (3)
- エレベーターの回生運転時に発生する回生電力を電源側へ送返還するエレベーターの制御方法において、
上記エレベーターの設置される建物における全ての消費電力を検出し、上記エレベーターの回生運転時に上記エレベーターから発生する回生電力が、上記消費電力を超えて電力系統への逆潮流が発生しないように上記エレベーターのかごの走行速度あるいは加減速度を制限するエレベーターの制御方法。 - 交流電源から得られる交流電力を直流電力に変換するコンバータと、
上記コンバータの直流電力を平滑化するコンデンサと、
上記コンデンサにより得られる直流電力を交流電力に変換するインバータと、
上記インバータからの交流電力によりエレベーターのかごを駆動する交流電動機と、
上記エレベーターの設置される建物での消費電力を検出する電力検出手段と、
上記エレベーターの回生運転時に上記エレベーターから発生する回生電力が、上記電力検出手段で検出される消費電力を超えて電力系統への逆潮流が発生しないように上記エレベーターのかごの走行速度あるいは加減速度を制限する運転パターン制御手段と、
を備えたことを特徴とするエレベーターの制御システム。 - 交流電源から得られる交流電力を直流電力に変換するコンバータと、
上記コンバータの直流電力を平滑化するコンデンサと、
上記コンデンサにより得られる直流電力を交流電力に変換するインバータと、
上記インバータからの交流電力によりエレベーターのかごを駆動する交流電動機と、
上記エレベーターが設置されている建物内のエレベーター以外の他の電気設備による消費電力の時間推移を記録するベースロード記憶手段と、
上記ベースロード記憶手段に記録された消費電力の時間推移を超えて電力系統への逆潮流が発生しないように上記エレベーターのかごの走行速度あるいは加減速度を制限する運転パターン制御手段と、
を備えたことを特徴とするエレベーターの制御システム。
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