JP2010099847A - 型締装置の型締力測定装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】型締機構を駆動するモータを備えた型締装置の型締力測定装置であって、該型締機構が型閉じ工程において型盤位置が金型タッチ位置に到達してから型締完了位置に到達するまでに前記モータが発生したエネルギーUMを求める手段(SA6〜SA11)と、該手段により求められたエネルギーUMと該型締機構の弾性定数Kとから算出型締力FCを算出する型締力算出手段(SA13)と、を有することを特徴とする型締装置の型締力測定装置。ここで、エネルギーUMは、モータ駆動電流とモータの回転角度に基づいて算出する。
【選択図】図2
Description
請求項4に係る発明は、前記エネルギーは、前記モータのトルクと回転角度との積を積分して求めることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1つに記載の型締装置の型締力測定装置である。
請求項6に係る発明は、前記型締機構の弾性定数は、前記型締機構が型開き工程において型盤が型開きを開始してから金型がタッチ位置に到達するまでに前記モータが発電したエネルギーと前記型締機構に取り付けられた型締力センサで測定された測定型締力とから求めることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1つに記載の型締装置の型締力測定装置である。
●[ステップSA2]型締用サーボモータ8を駆動し、可動プラテン3を固定プラテン1側へ前進開始する。
●[ステップSA3]型締用サーボモータ8に取り付けられている位置・速度検出器11からの位置検出信号を取得する。より具体的には、位置・速度検出器11からの制御周期毎に得られるパルス数を取得する。
●[ステップSA4]ステップSA3で得られた位置検出信号を元に、可動プラテン3の位置を算出する。なお、位置検出信号から可動プラテン3の位置を求めることは周知の技術である。
●[ステップSA5]可動プラテン3の位置は金型タッチ位置以下であるか否かを判断し、可動プラテン3の位置が金型タッチ位置以下の場合にはステップSA6に移行し、以下でなければステップSA3に戻る。
●[ステップSA6]ステップSA3と同様に位置検出信号を取得する。さらに、型締用サーボモータ8の駆動電流を検出する電流検出器12からの電流検出信号を取得する。
●[ステップSA7]ステップSA4と同様に可動プラテン3の位置を算出する。
●[ステップSA9]ステップSA6で取得する位置検出信号から前回の制御周期で取得した位置検出信号の差を元に型締用サーボモータ8の回転角度の差を求める。より具体的には、位置・速度検出器11からの制御周期毎に得られるパルス数の差である。
●[ステップSA10]型締用サーボモータ8が発生するエネルギー量を、UM=UM+T・Δθにより算出する。T・Δθは1つの制御周期で型締用サーボモータ8が発生するエネルギーである。
●[ステップSA11]可動プラテン3の位置は型締完了位置に達したか否か判断し、達していない場合にはステップSA6に戻り、達している場合にはステップSA12へ移行する。
●[ステップSA12]型締用サーボモータ8の駆動を停止し可動プラテン3の前進を停止する。
●[ステップSA13]型締機構の弾性定数KとステップSA10で積算して求められた型締用サーボモータ8が発生したエネルギーとから算出型締力FCを求める。
●[ステップSA14]ステップSA13で求められた算出型締力FCを表示装置29に表示し、終了する。
●[ステップSB2]型締用サーボモータ8を駆動し、可動プラテン3をリアプラテン2側へ後退開始する。
●[ステップSB3]型締用サーボモータ8に取り付けられている位置・速度検出器11からの位置検出信号を取得する。より具体的には、位置・速度検出器11からの制御周期毎に得られるパルス数を取得する。さらに、発電機として働く型締用サーボモータ8からの発電電流を検出する電流検出器12からの電流検出信号を取得する。
●[ステップSB4]型締用サーボモータ8のトルク値を算出する。トルク値は、型締用サーボモータ8のトルク定数とステップSB3で取得した電流検出信号とを用いて算出する。
●[ステップSB5]ステップSB3で取得した位置検出信号から前回の制御周期で取得した位置検出信号の差を元に型締用サーボモータ8の回転角度の差を求める。より具体的には、位置・速度検出器11からの制御周期毎に得られるパルス数の差である。
●[ステップSB7]ステップSB3で得られた位置検出信号を元に、可動プラテン3の位置を算出する。なお、位置検出信号から可動プラテン3の位置を求めることは周知の技術である。
●[ステップSB8]可動プラテン3の位置は金型タッチ位置以下であるか否かを判断し、可動プラテン3の位置が金型タッチ位置以下の場合にはステップB3に戻り、以下でなければステップSB9へ移行する。
●[ステップSB9]型締用サーボモータ8に取り付けられている位置・速度検出器11からの位置検出信号を取得する。より具体的には、位置・速度検出器11からの制御周期毎に得られるパルス数を取得する。
●[ステップSB10]ステップSB9で得られた位置検出信号を元に、可動プラテン3の位置を算出する。
●[ステップSB12]型締用サーボモータ8の駆動を停止し可動プラテン3の後退を停止する。
●[ステップSB13]型締機構の弾性定数KとステップSB6で積算して求められた型締用サーボモータ8が発生したエネルギーとから算出型締力FCを求める。
●[ステップSB14]ステップSB13で求められた算出型締力FCを表示装置29に表示し、終了する。
●[ステップSC15]算出型締力FCと検出型締力FSの差の絶対値が型締力監視幅FBより小さいか否かを判断し、小さい場合にはステップSC17へ移行し、小さくない場合にはステップSC16へ移行する。なお、型締力監視幅FBはあらかじめ設定した値である。
●[ステップSC16]型締力センサ13からの出力によって求めた検出型締力FSに異常があると判断し警告信号を出力する。
●[ステップSC17]算出型締力FCおよび検出型締力FSを表示装置29に表示し、終了する。算出型締力FCは、ステップSC13で算出されたものである。検出型締力FSはステップSC14で取得されたものである。ステップSC16で出力された警告信号に基づいて警告表示を表示するようにしてもよい。
●[ステップSD1]型締用サーボモータ8を駆動し、可動プラテン3を固定プラテン1側へ前進開始する。
●[ステップSD2]可動プラテン3の位置は型締完了位置に達したか否か判断し、達していない場合には可動プラテン3の位置が型締完了位置に達するまで可動プラテン3の前進移動を継続する。
●[ステップSD3]型締用サーボモータ8の駆動を停止し可動プラテン3の前進を停止する。
●[ステップSD4]型締装置100のタイバー4に固定されている型締力センサ13からの出力信号をもとに検出型締力FSを取得する。
●[ステップSD5]射出成形の射出工程・保圧工程・冷却工程を開始する。
●[ステップSD6]射出成形の射出工程・保圧工程・冷却工程が終了か否か判断し、前記工程が終了するまで待つ。
●[ステップSD8]型締用サーボモータ8を駆動し、可動プラテン3をリアプラテン2側へ後退開始する。
●[ステップSD9]型締用サーボモータ8に取り付けられている位置・速度検出器11からの位置検出信号を取得する。より具体的には、位置・速度検出器11からの制御周期毎に得られるパルス数を取得する。さらに、発電機として働く型締用サーボモータ8からの発電電流を検出する電流検出器12からの電流検出信号を取得する。
●[ステップSD10]型締用サーボモータ8のトルク値を算出する。トルク値は、型締用サーボモータ8のトルク定数とステップSD9で取得した電流検出信号とを用いて算出する。
●[ステップSD11]ステップSD9で取得した位置検出信号から前回の制御周期で取得した位置検出信号の差を元に型締用サーボモータ8の回転角度の差を求める。より具体的には、位置・速度検出器11からの制御周期毎に得られるパルス数の差である。
●[ステップSD13]ステップSD9で得られた位置検出信号を元に、可動プラテン3の位置を算出する。なお、位置検出信号から可動プラテン3の位置を求めることは周知の技術である。
●[ステップSD14]可動プラテン3の位置は金型タッチ位置以下であるか否かを判断し、可動プラテン3の位置が金型タッチ位置以下の場合にはステップSD9に戻り、以下でなければステップSD15へ移行する。
●[ステップSD16]ステップSD15で得られた位置検出信号を元に、可動プラテン3の位置を算出する。
●[ステップSD18]型締用サーボモータ8の駆動を停止し可動プラテン3の後退を停止する。
●[ステップSD19]型締機構の弾性定数KとステップSD12で積算して求められた型締用サーボモータ8が発電したエネルギーとから算出型締力FCを求める。
●[ステップSD21]型締力センサ13からの出力によって求めた検出型締力FSに異常があると判断し警告信号を出力し、ステップSD22へ移行する。
●[ステップSD22]算出型締力FCおよび検出型締力FSを表示装置29に表示し、終了する。算出型締力FCはステップSD19で算出されたものである。検出型締力FSはステップSD4で取得されたものである。ステップSD21で出力された警告信号に基づいて警告表示を表示するようにしてもよい。
なお、本実施例ではトグル式の型締装置における型締力測定装置について記載したが、同様の手法を直圧式型締装置に適用することもできる。
K 型締機構の弾性定数
UM 型締用サーボモータ8が発生するエネルギー
FC 算出型締力
FS 検出型締力
FB 型締力監視幅
100 型締装置
Claims (6)
- 型締機構を駆動するモータを備えた型締装置の型締力測定装置であって、
該型締機構が型閉じ工程において型盤が金型タッチ位置に到達してから型締完了位置に到達するまでに前記モータが発生したエネルギーを求める手段と、
該手段により求められたエネルギーと該型締機構の弾性定数とから算出型締力を算出する型締力算出手段と、
を有することを特徴とする型締装置の型締力測定装置。 - 型締機構を駆動するモータを備えた型締装置の型締力測定装置であって、
該型締機構が型開き工程において型盤が型開きを開始してから金型タッチ位置に到達するまでに前記モータが発電したエネルギーを求める手段と、
該エネルギーを求める手段により求められたエネルギーと該型締機構の弾性定数とから算出型締力を算出する型締力算出手段と、
を有することを特徴とする型締装置の型締力測定装置。 - 前記型締機構は型締力を測定する型締力センサを有し、
該型締力センサによって検出された検出型締力と、
前記型締力算出手段により算出された算出型締力と、
該検出型締力と該算出型締力との差を算出する偏差型締力算出手段と、
該偏差型締力算出手段により算出された型締力の差があらかじめ設定された許容範囲を超えた際に警告を発生する警告発生手段と、
を備えたことを特徴とする請求項1または2のいずれか1つに記載の型締装置の型締力測定装置。 - 前記エネルギーは、前記モータのトルクと回転角度との積を積分して求めることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1つに記載の型締装置の型締力測定装置。
- 前記型締機構の弾性定数は、前記型締機構が型閉じ工程において型盤が金型タッチ位置に到達してから型締完了位置に到達するまでに前記モータが発生したエネルギーと前記型締機構に取り付けられた型締力センサで測定された型締力とから求めることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1つに記載の型締装置の型締力測定装置。
- 前記型締機構の弾性定数は、前記型締機構が型開き工程において型盤が型開きを開始してから金型がタッチ位置に到達するまでに前記モータが発電したエネルギーと前記型締機構に取り付けられた型締力センサで測定された測定型締力とから求めることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1つに記載の型締装置の型締力測定装置。
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