JP2010096890A - 電子地図整備システム、電子地図整備方法およびプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】地図表示システム10は、移動軌跡に基づいて、車両が道路を逸脱した逸脱地点、および降車後に徒歩で到達した到達地点を特定する端末装置20と、到達地点に通じる車両進入口を、逸脱地点に基づいて地図データ80に設定する地図サーバ50とを備える。
【選択図】図1
Description
図1は、地図表示システム10の構成を示す説明図である。地図表示システム10は、携帯端末としての端末装置20と、地図サーバ50と、電子地図記憶部、移動軌跡記憶部、情報蓄積部としての記憶装置60とを備える。地図表示システム10は、記憶装置60に記憶されている地図データ80に基づくデータを地図サーバ50から端末装置20にネットワーク40および基地局装置32を介して配信することによって、端末装置20において道路地図の表示、現在地の表示、経路の探索、経路の案内などを実行する。地図表示システム10では、端末装置20を所持する人間が移動した位置の推移を示す移動軌跡が端末装置20によって検知され、その移動軌跡に基づいて地図データ80に車両進入口が地図サーバ50によって整備される。すなわち、地図表示システム10は、地図データを整備する電子地図整備システムとしても機能する。本実施例では、端末装置20において移動軌跡から抽出されたデータが、端末装置20からネットワーク40を介して記憶装置60に収集され、抽出蓄積データ74として記憶装置60に記憶される。
端末装置20の移動検知処理について説明する。本実施例では、端末装置20は、移動検知処理を継続して実行する。本実施例では、移動検知処理は、端末装置20のCPU210がソフトウェアに基づいて動作することによって実現されるが、他の実施形態として、端末装置20の電子回路がその物理的な回路構成に基づいて動作することによって実現されても良い。
以上説明した地図表示システム10によれば、人間が降車して徒歩で到達した到達地点に通じる車両進入口として逸脱地点を設定するため(ステップS226)、車両進入口が誤った地点に設定されてしまうのを防止することができる。また、地物ポリゴンにおける地点を到達地点として特定するため(ステップS125)、誤った地点を到達地点として特定してしまうことを抑制することができる。
前述した実施例の地図表示システム10では、逸脱地点および到達地点が地図データ80の整備に利用するとしたが、逸脱地点および到達地点に加え降車地点を地図データ80の整備に利用しても良い。
抽出蓄積データ74に含まれる付随情報は、図示しないコスト算出部によってプローブデータ226から算出された歩行コストを含み、入口設定処理(ステップS22,S24)において複数の車両進入口が特定された場合に、車両進入口を地図データ80に設定する優先順位を、歩行コストに基づいて決定しても良いし、経路案内時に駐車施設を案内する車両進入口を、歩行コストに基づいて地図データ80に設定しても良い。また、第1変形例における抽出蓄積データ74に含まれる付随情報は、歩行コストを含み、駐車領域設定処理(ステップS245)において複数の駐車施設が特定された場合に、駐車施設を地図データ80に設定する優先順位を、歩行コストに基づいて決定しても良いし、経路案内時に駐車施設を案内する優先順位を、歩行コストに基づいて地図データ80に設定しても良い。なお、コスト関連付部によって、歩行コストは地図データ80に設定される車両進入口に関連付けられる。
抽出蓄積データ74に含まれる付随情報は、各地点が検知された日付を含み、入口設定処理(ステップS22,S24)において、特定曜日や特定日で利用状況が変化する様子を示す情報を地図データ80に設定しても良い。これによって、特定曜日で利用状況が変化する施設(例えば、ショッピングセンタ,遊園地など)や、特定日で利用状況が変化する施設(例えば、プロ野球の開催球技場,花火大会の開催地など)への経路案内において、特定曜日や特定日を考慮して車両進入口や駐車施設を案内することができる。
抽出蓄積データ74に含まれる付随情報は、各地点が検知された時刻を含み、入口設定処理(ステップS22,S24)において、時間帯で利用状況が変化する様子を示す情報を地図データ80に設定しても良い。これによって、時間帯で利用状況が変化する施設(例えば、夜間割引を行う施設、夜間に閉鎖される施設など)への経路案内において、時刻を考慮して車両進入口や駐車施設を案内することができる。また、抽出蓄積データ74に含まれる付随情報に、各地点が検知された時刻を含む場合において、逸脱地点よりも降車地点の方が先の時刻である場合には、車による送迎やタクシーを利用した軌跡パターンであると判断して、この軌跡パターンに基づく情報が地図データ80に反映されるのを禁止しても良い。
また、抽出蓄積データ74に含まれる付随情報は、端末装置20を保持する人間を特定する個人識別情報を含み、入口設定処理(ステップS22,S24)において、駐車施設の利用態様を示す情報を地図データ80に設定しても良い。例えば、少数の特定者に利用される駐車施設は、個人宅の駐車場として設定され、特定者の数が増えるに従って、契約駐車場、従業員駐車場、顧客駐車場として設定されるとしても良い。これによって、利用態様に応じて駐車施設を地図データ80に設定することができる。
端末装置20によって検知されるプローブデータ226には、端末装置20を保持する人間が乗車していた車両の運転状態や車種などの車両に関する車両情報を含み、プローブ抽出処理(ステップS12)において、車両情報を考慮して逸脱地点,降車地点,到達地点を特定しても良い。これによって、逸脱地点,降車地点,到達地点を誤って特定してしまうのを抑制することができる。また、抽出蓄積データ74に含まれる付随情報は、車両情報を含み、入口設定処理(ステップS22,S24)において、車両情報を考慮して車両進入口や駐車施設を地図データ80に設定しても良い。これによって、車両進入口や駐車施設を誤って設定してしまうのを抑制することができる。
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこうした実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内において様々な形態で実施し得ることは勿論である。例えば、複数の異なる車両逸脱地点を、単一の駐車施設への入口として地図データ80に設定しても良い。また、単一の車両逸脱地点を、複数の異なる駐車施設への入口として地図データ80に設定しても良い。
20…端末装置
32…基地局装置
40…ネットワーク
50…地図サーバ
60…記憶装置
72…プローブ蓄積データ
74…抽出蓄積データ
80…地図データ
90…測地衛星
210…CPU
211…移動検知部
212…逸脱地点特定部
213…降車特定部
214…到達特定部
215…プローブ送信部
216…入口設定部
220…メモリ
221…電話通信プログラム
222…ナビゲーションプログラム
224…プローブプログラム
226…プローブデータ
227…抽出データ
230…ディスプレイ
240…入力ボタン
250…無線通信部
272…スピーカ
274…マイク
280…加速度センサ
510…CPU
511…プローブ受信部
512…逸脱特定部
513…降車特定部
514…到達特定部
516…入口設定部
520…メモリ
522…ナビゲーションプログラム
524…地図整備プログラム
532…ネットワークインタフェース
534…ストレージインタフェース
747…抽出データ
810…ノードデータ
820…リンクデータ
830…地物ポリゴンデータ
911,912,914…道路
8102…ノード属性データ
8202…リンク属性データ
8302…地物属性データ
Claims (9)
- 通信可能に接続されたサーバと複数の携帯端末とを含んで構成されており、ナビゲーション装置で用いられる電子地図データを整備する電子地図整備システムであって、
前記携帯端末は、
位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記位置情報を前記サーバに送信する送信部と
を備えており、
前記サーバは、
電子地図データを記憶する電子地図記憶部と、
前記位置情報に基づいて得られる移動軌跡を記憶する移動軌跡記憶部と、
前記携帯端末を携帯する携帯者の移動手段を特定する移動手段特定部と、
前記移動手段が車両であると特定された場合において、前記車両の移動軌跡および前記電子地図データに基づいて、前記車両が道路から逸脱した地点である車両逸脱地点を特定する逸脱地点特定部と、
前記車両が駐車されたことを特定する駐車状態特定部と、
前記車両逸脱地点が特定された場合であって、前記車両が駐車されたと特定された場合において、前記移動軌跡および前記電子地図データに基づいて、徒歩による地物への到達を特定する到達特定部と、
前記車両逸脱地点に関する情報および前記徒歩による地物への到達に関する情報を関連付けて蓄積する情報蓄積部と、
前記情報蓄積部に蓄積された情報に基づいて、前記車両逸脱地点を前記地物の駐車施設への入口として前記電子地図データに設定する駐車施設設定部と
を備える電子地図整備システム。 - 前記車両逸脱地点からの逸脱方向を特定する逸脱方向特定部を更に備えており、
前記情報蓄積部は、更に、前記逸脱方向に関する情報をも蓄積することを特徴とする請求項1に記載の電子地図整備システム。 - 前記到達特定部は、前記地図データに含まれており地図上に地物を表現するための図形データのうち、前記車両が駐車されたと特定された場合において、徒歩による移動の推移を示す移動軌跡が滞留する図形データにおける地点を到達地点として特定する請求項1または請求項2に記載の電子地図整備システム。
- 更に、前記地図データに含まれ地図上に地物を表現する図形データのうち、前記駐車施設を囲繞する図形データを、前記到達特定部によって特定された到達地点に利用される駐車施設として前記地図データに設定する既存領域設定部を備える請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の電子地図整備システム。
- 更に、前記車両から降車した降車地点を特定する降車特定部と、
前記逸脱地点特定部によって特定された車両逸脱地点と、前記降車地点とが基準距離内にある場合、該車両逸脱地点および該降車地点の少なくとも一方が前記地図データに反映されるのを禁止する反映禁止部と
を備える請求項1ないし請求項4のいずれかに記載の電子地図整備システム。 - 請求項1ないし請求項5のいずれかに記載の電子地図整備システムであって、更に、
前記移動軌跡記憶部に記憶された移動軌跡に基づいて、前記駐車施設から徒歩で到達地点に到達するのに掛かる負担を表す歩行コストを算出するコスト算出部と、
前記コスト算出部によって算出された歩行コストを、前記駐車施設設定部によって前記地図データに設定される入口に関連付けるコスト関連付部と
を備える電子地図整備システム。 - 前記移動軌跡記憶部に記憶された移動軌跡は、検知日,検知時刻,前記人間の個人識別符号,前記車両の運転状態,前記車両の車種の少なくとも一つを示す情報を含む請求項1ないし請求項6のいずれかに記載の電子地図整備システム。
- ナビゲーション装置で用いられる電子地図データを整備する電子地図整備方法であって、
コンピュータが、電子地図データを記憶装置に記憶する工程と
コンピュータが、複数の携帯端末で取得された位置情報に基づいて得られる移動軌跡を記憶装置に記憶する工程と、
コンピュータが、前記携帯端末を携帯する携帯者の移動手段を特定する工程と、
コンピュータが、前記移動手段が車両であると特定された場合において、前記車両の移動軌跡および前記電子地図データに基づいて、前記車両が道路から逸脱した地点である車両逸脱地点を特定する工程と、
コンピュータが、前記車両が駐車されたことを特定する工程と、
コンピュータが、前記車両逸脱地点が特定された場合であって、前記車両が駐車されたと特定された場合において、前記移動軌跡および前記電子地図データに基づいて、徒歩による地物への到達を特定する工程と、
コンピュータが、前記車両逸脱地点に関する情報および前記徒歩による地物への到達に関する情報を関連付けて情報蓄積部に蓄積する工程と、
コンピュータが、前記蓄積された情報に基づいて、前記車両逸脱地点を前記地物の駐車施設への入口として前記電子地図データに設定する工程と
を備える電子地図整備方法。 - ナビゲーション装置で用いられる電子地図データを整備する機能をコンピュータに実現させるためのプログラムであって、
電子地図データを記憶装置に記憶する機能と
複数の携帯端末で取得された位置情報に基づいて得られる移動軌跡を記憶装置に記憶する機能と、
前記携帯端末を携帯する携帯者の移動手段を特定する機能と、
前記移動手段が車両であると特定された場合において、前記車両の移動軌跡および前記電子地図データに基づいて、前記車両が道路から逸脱した地点である車両逸脱地点を特定する機能と、
前記車両が駐車されたことを特定する機能と、
前記車両逸脱地点が特定された場合であって、前記車両が駐車されたと特定された場合において、前記移動軌跡および前記電子地図データに基づいて、徒歩による地物への到達を特定する機能と、
前記車両逸脱地点に関する情報および前記徒歩による地物への到達に関する情報を関連付けて情報蓄積部に蓄積する機能と、
前記蓄積された情報に基づいて、前記車両逸脱地点を前記地物の駐車施設への入口として前記電子地図データに設定する機能と
を実現させるためのプログラム。
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