JPWO2019244537A1 - 駐車支援システム及び駐車支援装置 - Google Patents
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Abstract
Description
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1は、本発明の実施の形態である駐車支援システムの概略構成を示すブロック図、図2は実施の形態である駐車支援装置の撮像部及び周辺情報検出部の配置位置の一例を示す図である。
本実施の形態であるの駐車支援装置1は、図2に示す車両Vに搭載されている。車両Vの前後左右には、図2に示すように複数の小型カメラが備えられている。
図3は、本実施の形態である駐車支援システムSに適用される駐車支援装置1の概略構成を示す機能ブロック図である。
図4は、本実施の形態である駐車支援システムSに適用される情報通信端末2の概略構成を示す機能ブロック図である。
図5は、本実施の形態である駐車支援システムSに適用されるサーバ装置3の概略構成を示す機能ブロック図である。
図7は、駐車支援装置1とサーバ装置3との情報のやりとりを示す図である。
駐車支援装置1(他の車両の駐車支援装置)から、この駐車支援装置1が設置された車両V(この場合は他の車両)が駐車場の駐車区画に駐車する毎に、駐車場情報122と実績とがサーバ装置3に送信される。これら駐車場情報122及び実績は受信情報DB311に一旦格納され、駐車場情報集計部302が所定のタイミングで集計処理を行い、その結果を駐車場情報DB315に格納する。
図10及び図11は、それぞれ実施の形態である駐車支援システムSの運用の例を示す図である。
図12〜図14を参照して、上述した非特許文献1に開示された駐車支援動作について説明する。但し、本実施の形態である駐車支援システムSにおいて用いられる駐車支援動作は、これら図12〜図14に示すものに限定されない。
次に、本実施の形態である駐車支援システムSの動作の一例を図15〜図18のフローチャートを参照して説明する。なお、駐車支援システムSを構成する各部の動作のうち、既に詳細に説明している動作については適宜省略する。
また、本実施の形態である駐車支援システムSでは、サーバ装置3が課金処理部303を有しているので、この駐車支援システムSを円滑に運用することが可能となる。
Claims (5)
- サーバ装置と、自車両に設置されて前記サーバ装置と通信可能な駐車支援装置とを有する駐車支援システムであって、
前記サーバ装置は、
駐車場の駐車区画に前記自車両とは異なる他の車両が駐車した際に取得された駐車場情報が格納されたサーバ記憶部
を有し、
前記駐車支援装置は、
前記サーバ装置から前記駐車場情報を取得する駐車場情報受信部と、
取得した前記駐車場情報に基づいて、前記駐車場の前記駐車区画に前記自車両を駐車するように前記自車両を制御する駐車支援制御部と
を有することを特徴とする駐車支援システム。 - 前記駐車支援装置は、前記駐車支援装置を設置している車両の車両情報を前記サーバ装置ヘ送出し、前記サーバ記憶部に記憶された前記駐車場情報は、前記他の車両の車両情報を含み、
前記サーバ装置は、
前記駐車支援装置から受信した前記車両情報に対応する前記他の車両の車両情報を含む前記駐車場情報を前記駐車支援装置に送出する駐車場情報送受信部を有する
ことを特徴とする請求項1に記載の駐車支援システム。 - 前記駐車場情報は、
前記駐車場の出入口の位置情報である駐車場位置情報と、
前記駐車区画に駐車するまでの走路を撮像して得られる駐車場画像情報と、
前記駐車区画に駐車するまでの走路の周辺の障害物に関する駐車場周辺情報と、
前記駐車区画の位置情報である駐車位置情報と
を有し、
前記駐車支援制御部は、前記駐車場位置情報、前記駐車場画像情報、前記駐車場周辺情報及び前記駐車位置情報を参照して前記自車両を制御する
ことを特徴とする請求項2に記載の駐車支援システム。 - 前記駐車支援装置は、前記他の車両が前記駐車区画に駐車された後に前記他の車両のイグニッションスイッチがオンになったときに前記駐車区画の位置情報である駐車位置情報を前記サーバ装置に送出することを特徴とする請求項1に記載の駐車支援システム。
- 自車両に搭載された駐車支援装置であって、
前記自車両の車両情報が格納された駐車支援装置記憶部と、
前記自車両の車両情報をサーバ装置に送出する駐車場情報送信部と、
前記自車両の車両情報に対応する、駐車場の駐車区画に前記自車両とは異なる他の車両が駐車した際に取得された駐車場情報を前記サーバ装置から取得する駐車場情報受信部と、
取得された前記駐車場情報に基づいて、前記駐車場の前記駐車区画に前記自車両を駐車するように制御する駐車支援制御部と
を有することを特徴とする駐車支援装置。
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