JP2010083463A - 判定方法、判定装置及び判定システム - Google Patents

Abstract

【課題】操作者の判定精度を向上させた判定方法、判定装置及び判定システムを供給する。
【解決手段】乗員を表す情報信号を用いた位相変調と所定の拡散符号を用いた拡散変調とによって乗員に送信される搬送波を変調した変調信号を生成する変調信号生成ステップ（ステップＳ１及びステップＳ２）と、操作部が乗員の操作入力を受付けることで乗員から操作部に伝達される変調信号を、変調信号生成ステップで行った位相変調に対応する位相復調と拡散変調に使用した拡散符号を用いた逆拡散とにより復調した復調信号を取得する復調信号取得ステップ（ステップＳ１０３及びステップＳ１０５）と、復調信号取得ステップで取得した復調信号と乗員を表す情報信号との相関値を計算する計算ステップ（ステップＳ１０７）と、計算ステップで計算した相関値から操作者を判定する判定ステップ（ステップＳ１０９及びステップＳ１１０）とを有する。
【選択図】図９

Description

本発明は、判定方法、判定装置及び判定システムに関し、特に、乗員が操作する操作部が受付けた操作入力をした操作者を判定する判定方法、判定装置及び判定システムに関する。

車両には、車内運転環境の向上を目的にさまざまな各種機器（例えば、カーナビゲーション装置等）が搭載されている。各種機器の中には、安全面を考慮して、運転者が走行中に行うスイッチ操作を禁止しなければならない機器が存在する。しかし、仮に走行中において全操作を禁止してしまうと、車両の走行中に機器を操作しても運転の安全上問題のない助手席の乗員による各種操作も禁止することになる。そこで、特許文献１及び２のように、各種機器の操作部が操作された場合に、生体通信を利用して操作者を判定し、その判定結果に基づいて操作部の操作可否を決定する技術が開発されている。

ここで、生体通信を利用した従来の操作者判定方法について、図１及び図２を用いて簡単に説明する。図１（ａ）は、生体通信を利用した操作者判定システムの一例を示した概略図である。
先ず、図１（ａ）において、運転者１６０が、カーナビゲーション装置の操作部であるタッチセンサ１３０を操作する場合について説明する。
信号送信部１００は、シートセンサ１２０に人体を経由可能な信号を送信する。ここで、運転者が着座している場合には、シートセンサ１２０と運転者の体が接触するため、信号は運転者を介してタッチセンサ１３０に通電される。タッチセンサ１３０から通電された信号は信号受信部１４０によって受信され、操作者判定部１５０に入力される。操作者判定部１５０は受信信号を解析して、操作者が運転者１６０であるか、不図示の同乗者であるかを判定する。

次に、操作者判定部１５０が行う操作者の判定方法について説明する。図１（ｂ）は、信号送信部１００から送信される信号及び信号受信部１４０で受信される信号の信号波形を表したものである。
信号送信部１００は図１(ｂ)（１）に示される矩形波を送信するが、信号受信部１４０で受信する信号の信号波形は、接続線等の抵抗や雑音の影響を受けて図１（ｂ）（２）の波形となる。操作者判定部１５０は、受信信号の信号電圧と信号電圧が予め定められた値（X［V］）を越えた時間幅(XX秒)とから、受信した受信信号がタッチセンサ１３０を運転者１６０が操作したことによるものかどうかを判定し、操作者を判定する。

特開２００６−１６０１１５号公報 特開２００８−１２０２１１号広報

しかしながら、信号受信部１４０が受信する受信信号を用いて操作者を判定する特許文献１及び２の方法では、受信信号が雑音信号を多く含んでいると、操作者判定部１５０は正確な操作者判定ができない。その結果、誤って運転者に機器の操作権限を付与してしまうといった誤作動の原因となる。特に、操作部がタッチパネルである場合には液晶画面が発する雑音の影響を受けやすい。また、電磁クラッチを使用している場合には電磁クラッチからのパルスノイズの影響も受けるため、誤動作が生じやすい。さらに、操作者の体の一部が車両のボディーなどの金属部に接触している場合には、座席に設置された電極からの信号電流は、人体を介し車両の金属部を伝わって接地されてしまうため、受信信号の信号電圧が著しく減衰する。その結果、信号電圧を操作者の判定に使用している場合には、雑音や操作者の操作状態によって操作者の判定精度が著しく低下する。

本発明は、上記の事情に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、操作者の判定精度を向上できる判定方法、判定装置及び判定システムを供給することにある。

請求項１に記載の判定方法は、乗員が操作する操作部が受付けた操作入力をした操作者を判定する判定方法であって、前記乗員を表す情報信号を用いた位相変調と所定の拡散符号を用いた拡散変調とによって乗員に送信される搬送波を変調した変調信号を生成する変調信号生成ステップと、前記操作部が前記乗員の操作入力を受付けることで前記乗員から前記操作部に伝達される前記変調信号を、前記変調信号生成ステップで行った位相変調に対応する位相復調と前記拡散変調に使用した前記拡散符号を用いた逆拡散とにより復調した復調信号を取得する復調信号取得ステップと、前記復調信号取得ステップで取得した前記復調信号と前記乗員を表す前記情報信号との相関値を計算する計算ステップと、前記計算ステップで計算した相関値から操作者を判定する判定ステップとを有することを特徴とする。
本構成によれば、拡散及び逆拡散を用いることで、変調信号が送受信される間に受けた雑音の影響を低減できるため、操作者の判定精度が向上する。

上記の判定方法において、前記変調信号生成ステップは、前記乗員ごとに異なる拡散符号を用いて拡散変調を行い、前記乗員に同時に送信される変調信号を生成し、復調信号取得ステップは、前記乗員のいずれかから前記操作部に伝達された前記変調信号を、前記乗員ごとに異なる拡散符号を用いて逆拡散することにより、前記乗員それぞれに対する復調信号を取得し、前記計算ステップは、前記乗員それぞれに対する復調信号と前記乗員を表す情報信号とから前記乗員それぞれの相関値を計算し、前記判定ステップは、前記乗員それぞれの相関値から、前記乗員が操作者かどうかを判定することを特徴とする。
この構成によれば、変調信号が乗員に同時に送信され、操作入力を受付けると同時に操作者の判定を開始できるため、変調信号が乗員に順次送信される場合と比較して、操作者の判定に要する時間を短縮できる。

上記の判定方法において、前記変調信号生成ステップが位相変調に使用した前記情報信号と、前記復調信号取得ステップで前記操作部に伝達された前記変調信号を復調して取得した復調信号との相関値によって、前記変調信号が乗員に送信されてから操作部に伝達されるまでの間に、前記変調信号に入った雑音の大きさを判定する雑音判定ステップを更に有し、前記変調信号生成ステップは、前記雑音判定ステップで判定した雑音の大きさに基づいて、前記拡散符号の符号長及び前記変調信号の振幅のうち少なくとも１以上を変更することを特徴とする。
この構成によれば、変調信号が送受信される間に受ける雑音の大きさに対応して変調信号の振幅及び拡散符号の符号長を変更できるため、操作者の判定精度を向上できる。

上記の判定方法において、前記変調信号生成ステップにおいて生成した前記変調信号が前記乗員を通過することによって減衰する前記変調信号の振幅の大きさを取得する減衰量取得ステップを更に有し、前記変調信号生成ステップは、前記減衰量取得ステップで取得した前記減衰する前記変調信号の振幅の大きさに基づいて、前記変調信号生成ステップが生成する前記変調信号の振幅の大きさを変更することを特徴とする。
この構成によれば、変調信号の最大値が減衰する場合には、変調信号生成ステップで生成する変調信号の振幅を大きくすることによって、操作者の判定精度がさらに向上する。

上記の判定方法において、前記復調信号取得ステップは、雑音を発生させる所定の装置から発生する雑音を取得し、取得した前記雑音を用いて前記所定の装置から前記変調信号に入った雑音を相殺することを特徴とする。

上記の判定方法において、前記変調信号が伝達されていない前記操作部から取得した信号の自己相関値に基づいて前記変調信号へ周期をもって入る雑音信号と前記周期とを学習する雑音学習ステップを更に有し、前記復調信号取得ステップは、前記雑音学習ステップが学習した前記雑音信号と前記周期とを用いて前記操作部に伝達された前記変調信号から前記雑音信号を除去した信号を取得することを特徴とする。
請求項５及び６に記載の発明によれば、操作部で受信した変調信号に入った雑音を除去することができるので、操作者の判定精度がさらに向上する。

請求項７に記載の判定装置は、乗員が操作する操作部が受付けた操作入力をした操作者を判定する判定装置であって、前記乗員を表す情報信号を用いた位相変調と所定の拡散符号を用いた拡散変調とによって乗員に送信される搬送波を変調した変調信号を生成する変調信号生成部と、前記操作部が前記乗員の操作入力を受付けることで前記乗員から前記操作部に伝達される前記変調信号を、前記変調信号生成部で行った位相変調に対応する位相復調と前記拡散変調に使用した前記拡散符号を用いた逆拡散とにより復調した復調信号を取得する復調信号取得部と、前記復調信号取得部が取得した前記復調信号と前記乗員を表す前記情報信号との相関値を計算する計算部と、前記計算部が計算した相関値から操作者を判定する判定部とを有することを特徴とする。
本構成によれば、拡散及び逆拡散を用いることで、変調信号が送受信される間に受けた雑音の影響を低減できるため、操作者の判定精度が向上する。

請求項８に記載の判定システムは、乗員が操作する操作部が受付けた操作入力をした操作者を判定する判定装置を備える判定システムであって、前記判定装置が前記乗員に送信される搬送波を変調した変調信号を前記乗員に送信する送信装置と、前記操作部が前記乗員の操作入力を受付けることで前記変調信号を受信する受信装置とを備え、前記判定装置は、前記乗員を表す情報信号を用いた位相変調と所定の拡散符号を用いた拡散変調とによって乗員に送信される搬送波を変調した変調信号を生成する変調信号生成部と、前記受信装置が受信した前記乗員信号を前記変調信号生成部で行った位相変調に対応する位相復調と前記拡散変調に使用した前記拡散符号を用いた逆拡散とにより復調して復調信号を取得する復調信号取得部と、前記復調信号取得部が取得した前記復調信号と前記乗員を表す情報信号との相関値を計算する計算部と、前期計算部が計算した相関値から操作者を判定する判定部とを備えることを特徴とする。
本構成によれば、拡散及び逆拡散を用いることで、変調信号が送受信される間に受けた雑音の影響を低減できるため、操作者の判定精度が向上する。

本発明によれば、乗員が操作する操作部が受付けた操作入力をした操作者の判定精度を向上できる。

添付図面を参照しながら本発明の好適な実施例を説明する。
図２は本発明を適用した操作者判定システムの一構成例を示すシステム構成図である。
操作者判定システムは、受信装置３０及び３１と送信装置２０及び２１と判定装置６０とを備える。また、判定システムには、液晶回路９０とアクセサリＥＣＵ７０とが接続される。
送信装置２０及び２１はそれぞれ、運転者２００及び同乗者２１０と接するように設置され、判定装置６０が生成した変調信号を、運転者２００及び同乗者２１０へと送信する。送信装置２０及び２１の設置位置は、運転者２００及び同乗者２１０に信号を送信できる位置であれば良い。例えば、送信装置２０及び２１を、座席や、シートベルトや、乗員が座席に着座した場合に乗員の足が接する場所（以後、足元という）や、ドア等へ設置する構成を採用できる。また、本実施例では説明を簡略化するために助手席に座る同乗者が１名の場合について説明するが、後部座席や、コンソールボックスの側面や、後部座席の足元等に送信装置を設置することで、後部座席に座る同乗者についても操作者の判定が可能となる。送信装置２０及び２１としては、例えば、電極やシートセンサ等を用いることができる。
さらに、送信装置２０及び２１は２分割することができる。２分割された送信装置２０及び２１の一方が、運転者２００及び同乗者２１０へ判定装置６０が生成した変調信号を送信し、他方が運転者２００及び同乗者２１０を通過した変調信号を取得し、取得した変調信号を判定装置６０へと入力する。これにより、変調信号が運転者２００及び同乗者２１０を通過することにより減衰する変調信号の振幅の大きさを取得することができる。

受信装置３０及び３１は、操作部３２及び操作部３３にそれぞれ設置される。ここで、操作部３２及び３３は、車両に搭載された機器に対する操作入力を受付ける操作部でも良いし、車両に対する運転操作を受付ける操作部でも良い。車両に搭載された機器は、例えば、カーナビゲーション装置や音楽再生装置等を含む。また、操作部３２及び３３は、例えば、タッチパネルやメカニカルスイッチ等を含む。また、本実施例では説明を簡単にするため、操作部３２および３３と受信装置３０および３１との２組の操作部および受信装置を使用するが、判定システムを構成する操作部及び操作部に設置される受信装置の組数は１組でも良いし、２組以上であっても良い。
受信装置３０及び３１は、操作部３２及び３３が運転者２００又は同乗者２１０からの操作入力を受付けることにより、送信装置２０及び２１から運転者２００及び同乗者２１０に送信された変調信号を受信する。そして、送信装置２０及び２１は、受信した変調信号を判定装置６０へと入力する。受信装置３０及び３１としては、例えば、電極やタッチセンサ等を用いることができる。

判定装置６０は、変調信号生成回路１０と復調信号取得回路４０とマイコン５０とを備える。また、判定装置６０には液晶回路９０とアクセサリＥＣＵ（Electronic Control Unit）７０が接続される。
変調信号生成回路１０は、送信装置２０及び２１と復調信号取得回路４０とマイコン５０と接続する。変調信号生成回路１０の構成及び変調方式については後述するが、変調信号生成回路１０は運転者２００及び同乗者２１０に送信装置２０及び２１から送信される変調信号を生成し、送信装置２０及び２１へ出力する。また、変調信号生成回路１０は、後述する復調信号取得回路４０の復調処理に必要な情報を復調信号取得回路４０へと送信する。さらに、変調信号生成回路１０は、マイコン５０の操作者判定に用いる情報をマイコン５０へ送信する。一方、変調信号生成回路１０は、マイコン５０から入力される変調信号の生成を制御する命令に基づいて、変調信号の生成に使用する拡散符号を変更し、又は、変調信号の振幅の大きさを変更する変更処理を行う。

復調信号取得回路４０は、変調信号生成回路１０と受信装置３０及び３１とマイコン５０と液晶回路９０と接続する。ここで、液晶回路９０とは、操作部３２及び３３が液晶画面である場合にその液晶画面を制御するための回路である。まず、復調信号取得回路４０は、変調信号生成回路１０から復調に必要な情報を入力する。次に、復調信号取得回路４０は、受信装置３０及び受信装置３１が入力した変調信号を、変調信号生成回路１０の変調方式に基づいて復調し、復調信号を取得する。復調信号取得回路４０の構成及び復調方式については後述する。その後、復調信号取得回路４０は取得した復調信号をマイコン５０へ出力する。また、復調信号取得回路４０は、液晶回路９０から液晶回路９０が発する信号を取得し、マイコン５０からマイコン５０が学習（詳細は後述する）した雑音信号を取得する。そして、取得した信号及び雑音信号を用いて、受信装置３０及び３１から入力された変調信号から、変調信号の送受信過程で変調信号に入った雑音を除去する。

マイコン５０は、変調信号生成回路１０と、２分割された送信装置２０の一方及び２１の一方と、復調信号取得回路４０と、受信装置３０及び３１と、アクセサリＥＣＵ７０と接続する。マイコン５０は、復調信号取得回路４０から入力された復調信号と、変調信号生成回路１０から入力される操作者の判定に必要な情報とを用いて操作者の判定を行う。操作者の判定処理については、後述する。マイコン５０は、操作者を判定した後、その判定結果をアクセサリＥＣＵ７０へと出力する。ここで、アクセサリＥＣＵ７０は、アクセサリ機器を制御する制御装置である。アクセサリＥＣＵ７０は、マイコン５０の判定結果を受けて、アクセサリ機器の操作を受付けるか否かの制御を行う。本実施例では、マイコン５０をアクセサリＥＣＵ７０へと接続しているが、その接続先はアクセサリＥＣＵ７０に限定されるものではなく、操作部に対する操作入力の許否を制御する他の制御装置へ接続することができる。
また、マイコン５０は、変調信号生成回路１０の生成した変調信号と、２分割された送信装置２０の一方及び２１の一方から入力した変調信号とを比較して、運転者２００及び同乗者２１０を通過することにより減衰する変調信号の振幅の大きさを取得する。マイコン５０は、取得した変調信号の振幅の大きさを表す情報を変調信号生成回路１０へ出力する。変調信号生成回路１０は、マイコン５０からの入力に基づいて、変調信号の振幅を変更する。
また、マイコン５０は受信装置３０及び受信装置３１が変調信号を受信していない間の信号を入力し、周期的に発生する雑音信号を学習（詳細は後述）する雑音学習処理を実行する。次に、マイコン５０は学習した雑音信号を復調信号取得回路４０へ出力する。復調信号取得回路４０は、マイコン５０から取得した雑音信号を用いて、変調信号に入った雑音を変調信号から除去する。

次に、図３を用いて変調信号生成回路について更に説明する。図３は変調信号生成回路１０の構成の一例を示した図である。
変調信号生成回路１０は、タイミング信号生成回路１１と情報信号生成回路１２と位相変調回路１３と拡散符号生成回路１４と拡散回路１５と増幅器１６と搬送波生成回路１７とを備える。
タイミング信号生成回路１１は、搬送波生成回路１７と拡散符号生成回路１４と情報信号生成回路１２と接続される。タイミング信号生成回路１１は、搬送波生成回路１７から搬送波を入力する。次に、タイミング信号生成回路１１は、搬送波の周期に基づいてタイミング信号を情報信号生成回路１２及び拡散符号生成回路１４へ送信する。情報信号生成回路１２と拡散符号生成回路１４は、タイミング信号に基づいて情報信号の生成及び拡散符号の生成を行う。

情報信号生成回路１２は、乗員を表す情報信号を生成する回路である。情報信号生成回路１２は、タイミング信号生成回路１１と位相変調回路１３とマイコン５０と接続される。情報信号生成回路１２は、前述したタイミング信号生成回路１１からタイミング信号を受け取り、そのタイミングに基づいて情報信号の生成を行う。そして、情報信号生成回路１２は、情報信号を用いて位相変調を行う位相変調回路１３に、情報信号を送信する。ここで、情報信号は、運転者２００及び同乗者２１０のそれぞれに対して異なる信号としても良いし、同じ信号でも良い。また、情報信号生成回路１２は、情報信号生成回路１２をマイコンへと出力する。マイコン５０が操作者の判定に情報信号を使用するためである。

位相変調回路１３は、入力された信号に基づいて位相変調を行う回路である。位相変調回路１３は搬送波生成回路１７と情報信号生成回路１２と拡散回路１５と接続される。位相変調回路１３は、情報信号生成回路１２から入力された情報信号に基づいて、搬送波生成回路１７から入力された搬送波を位相変調する。位相変調の方式は、２相位相変調、４相位相変調等があり適宜選択可能である。本実施例では、位相変調の方式として２相位相変調を採用する。位相変調回路１３は、位相変調を行った信号をスペクトラム拡散するために、拡散回路１５へ出力する。

拡散符号生成回路１４は拡散回路１５に入力される信号を拡散するために使用する拡散符号を生成する回路である。拡散符号生成回路１４は、タイミング信号生成回路１１と拡散回路１５とマイコン５０と復調信号取得回路４０とに接続されている。拡散符号生成回路１４は、前述したタイミング信号生成回路１１からタイミング信号を受け取り、そのタイミング信号に基づいて拡散符号の生成を行う。ここで、拡散符号生成回路１４は、運転者２００及び同乗者２１０ごとに異なる拡散符号を生成することもできるし、同一の拡散符号を生成することもできる。次に、拡散符号生成回路１４は、生成した拡散符号を拡散回路１５及び復調信号取得回路４０へと出力する。拡散回路１５は、拡散符号生成回路１４から受けた拡散符号を入力信号の拡散に用いる。一方、復調信号取得回路４０は、拡散符号生成回路１４から受けた拡散符号を、変調信号の逆拡散に用いる。また、拡散符号生成回路１４は、拡散符号の周期の先頭の信号をタイミング信号生成回路１１及びマイコン５０へと送信する。これにより、マイコン５０は操作者を判定するタイミングを取得できる。更に、拡散符号生成回路１４は、マイコン５０から拡散符号の符号長を変更するか否かの信号を入力し、生成する拡散符号の符号長を変更する。

拡散回路１５は、位相変調回路１３と拡散符号生成回路１４と増幅器１６と接続する。拡散回路１５は、位相変調回路１３により位相変調された搬送波を拡散符号生成回路１４からの拡散符号を用いて拡散する。これにより、ノイズに強い信号を生成できる。次に、拡散回路１５は、拡散した信号の振幅を変更するため増幅器１６へと出力する。以後の説明において、位相変調及び拡散を施した信号を変調信号と呼ぶ。なお、本実施例においては、位相変調後に拡散を行っているが、拡散後に位相変調を行っても同様の変調信号を生成できる。

増幅器１６は、拡散回路１５と送信装置２０及び２１とマイコン５０と接続する。増幅器１６は、拡散回路１５から入力された変調信号の振幅を増幅する。次に、振幅を増幅した変調信号を送信装置２０及び２１とマイコン５０に出力する。

次に、図４を用いて復調信号取得回路について説明する。図４は復調信号取得回路４０の構成の一例を示した図である。
復調信号取得回路４０は雑音除去回路４６と、フィルタ４１及び４３及び４５と、逆拡散回路４２と、位相復調回路４４とを備える。
雑音除去回路４６は、受信装置３０とフィルタ４１とマイコン５０の雑音学習部５０５（詳細は後述する）と液晶回路９０と接続される。雑音除去回路４６は、受信装置３０及び３１から入力された変調信号から、変調信号に入った雑音を除去する回路である。雑音除去回路４６は、液晶回路９０からは液晶回路９０が発する信号を取得して、取得した信号を用いて変調信号から雑音を取り除く。また、雑音除去回路４６は、雑音学習部５０５から雑音学習部５０５が学習した周期的な雑音信号を取得し、取得した周期的な雑音信号を用いて変調信号から雑音を取り除く。次に、雑音除去回路４６は、雑音を取り除いた変調信号をフィルタ４１へと出力する。フィルタ４１は、雑音除去回路４６から入力した変調信号から所定の周波数を有する信号を抽出し、逆拡散回路４２へと出力する。

逆拡散回路４２は、変調信号生成回路１０を構成する拡散符号生成回路１４と、フィルタ４１とフィルタ４３と接続される。逆拡散回路４２はフィルタ４１から入力された変調信号を逆拡散する。逆拡散には、変調信号生成回路１０にて拡散回路１５が拡散に用いた拡散符号を使用する必要がある。そこで、逆拡散回路４２は、拡散符号生成回路１４から拡散符号を取得し逆拡散を行う。逆拡散回路４２は、逆拡散後の変調信号をフィルタ４３へと出力する。フィルタ４３は、逆拡散回路４２から入力した逆拡散後の変調信号から所定の周波数を有する信号を抽出し、位相復調回路４４へと出力する。

位相復調回路４４は、フィルタ４３及びフィルタ４５と接続される。位相復調回路４４は、逆拡散後の変調信号に対して、位相変調回路１３の位相変調方式に基づいて位相復調し復調信号を取得する。次に、位相復調回路４４は、復調信号をフィルタ４５へと出力する。フィルタ４５は、復調信号から所定の周波数を有する信号を抽出し、マイコン５０へと出力する。

ここで、図５（ａ）を用いて、変調信号生成回路１０及び復調信号取得回路４０の各構成での処理を経ることにより取得される信号について簡単に説明する。
図５（ａ）は図３及び図４にアルファベットで記載した各地点における信号波形の一例を示した図である。図中の横軸は時間を表す。また、信号波形の左部に記載されたアルファベットは、図３及び図４に記載した各地点のアルファベットと対応する。

まず、変調信号生成回路１０において生成される変調信号について説明する。搬送波生成回路１７で生成された搬送波は、Ａに示されるように周期的な信号である。この搬送波の周期と対応した形で、タイミング信号生成回路１１は、Ｃに示されるようにタイミング信号を生成する。情報信号生成回路１２は、タイミング信号に基づいて、例えばＢに示されるような情報信号を生成する。位相変調回路１３は、Ａに示される搬送波をＢに示される情報信号を用いて位相変調を行い、Ｄに示される位相変調信号を拡散回路１５へと出力する。拡散符号生成回路１４は、Ｃに示されるタイミング信号に基づいて、Ｅに示される拡散符号を生成する。また、Ｇに示されるように拡散符号の周期の先頭の信号をマイコン５０及びタイミング信号生成回路１１へ出力する。拡散回路１５は、Ｄに示される位相変調信号に対してＥに示される拡散符号を用いて拡散を施す。位相変調及び拡散の結果、Ｆに示されるような変調信号を取得することができる。

次に、復調信号取得回路４０において取得する復調信号について説明する。受信装置３０から復調信号取得回路４０に入力された変調信号は、雑音除去回路４６及びフィルタ４１を通過して、Ｈに示されるような信号となる。逆拡散回路４２は、雑音を除去した変調信号に対してＥに示される拡散符号を用いて逆拡散を行う。逆拡散により、Ｉに示される信号が取得される。位相復調回路４４が、この逆拡散を施した信号に対して位相復調を行うと、Ｊに示される信号を取得することができる。フィルタ４５が、Ｊに示される信号から所定の周波数を有する信号を抽出することで、復調信号を取得することができ、復調信号はＫに示されるようになる。
図５（ａ）から明らかなように、Ｂに示される情報信号と、Ｋに示される受信装置から受信した変調信号を復調した復調信号とは理論上は一致する。しかし、実際には、変調信号に入った雑音を完全に除去することは困難であるため、Ｋに示される復調信号はＢに示される情報信号と完全には一致しない。

次に、図６及び図７を用いてマイコンについて説明する。図６はマイコン５０のハードウェア構成の一例を示した図である。
マイコン５０は、信号入出力を行う入出力部５４と、格納されたプログラムを読み込んで実行する中央処理演算装置（ＣＰＵ）５５と、後述するマイコン５０が行う操作者の処理等を実現するためのプログラムなどが格納されたＲＯＭ(Read Only Memory)５７と、プログラムを実行する際に使用される一時的なデータを保存するＲＡＭ（Random Access Memory）５６とから構成される。

ＲＯＭ５７に格納されたプログラムはＣＰＵ５５により実行される。このプログラムによって復調信号取得回路４０からの復調信号等に基づいて所定の判定処理等が行われる。また、この判定処理中で使用されるデータはＲＡＭ５６に保存され、その後の処理に利用される。
また、ＲＯＭ５７に格納されたプログラムのＣＰＵ５５による演算によって、図７に示す相関値計算部５０１、操作者判定部５０２、減衰量取得部５０３、雑音判定部５０４、雑音学習部５０５が構成される。

図７は、上述したＣＰＵ５５などのハードウェアとＲＯＭ５７に格納されたソフトウェアとの協働によって実現されるマイコン５０の機能ブロック図の一例である。
マイコン５０は、相関値計算部５０１と操作者判定部５０２と雑音判定部５０４と減衰量取得部５０３と雑音学習部５０５とを備える。
相関値計算部５０１は、復調信号と情報信号との相関値を計算する。相関値計算部５０１は、復調信号取得回路４０と情報信号生成回路１２と拡散符号生成回路１４と操作者判定部５０２と雑音判定部５０４と接続される。
相関値計算部５０１は、復調信号取得回路４０から復調信号を取得し、情報信号生成回路１２から情報信号を取得して、復調信号と情報信号との相関値を計算する。相関値計算部５０１は、拡散符号生成回路１４により生成される拡散符号の周期の先頭の信号が入力された場合に相関値計算を行う。次に、相関値計算部５０１は、操作者判定部５０２及び雑音判定部５０４に計算した相関値を出力する。操作者判定部５０２は、入力した相関値に基づいて操作部３１及び３２が操作入力を受付けた操作者の判定を行う。また、雑音判定部５０４は、相関値に基づいて、変調信号に入った雑音の大きさを判定する。

操作者判定部５０２は、操作部３２及び３３が操作入力を受付けた操作者の判定を行う。操作者判定部５０２は、相関値計算部５０１と拡散符号生成回路１４とアクセサリＥＣＵ７０と接続されている。操作者判定部５０２は相関値計算部５０１から相関値の入力を受けて、相関値に基づいて操作者を判定する。操作者判定部５０２は、拡散符号生成回路１４により生成される拡散符号の周期の先頭の信号が入力された場合に相関値計算を行う。上述したように、乗員を表す情報信号と復調信号とは、雑音等の影響がなければ一致する。したがって、情報信号と復調信号との相関値が大きいほど、情報信号と復調信号とが類似している度合が高いことになる。よって、操作者判定部５０２は相関値に基づき、操作者を判定することができる。操作者判定部５０２は操作者の判定後、判定結果をアクセサリＥＣＵ７０へと出力する。アクセサリＥＣＵ７０は、操作者の判定結果を受けて各操作部が操作入力を受け付けて良いか否かを制御する。

雑音判定部５０４は、相関値計算部５０１と拡散符号生成回路１４と増幅器１６と接続される。雑音判定部５０４は相関値計算部５０１から相関値を取得する。前述したとおり、相関値が大きいほど、情報信号と復調信号とが類似している度合が高い。しかし、変調信号に入った雑音が大きい場合、また、変調信号に入った雑音を十分除去できなかった場合には、復調信号と情報信号とが類似している度合が低くなるため相関値は小さくなる。したがって、雑音判定部５０４は、相関値に基づき変調信号に入った雑音の大きさを判定する。雑音判定部５０４は、判定結果に基づき、雑音の影響を軽減するために拡散符号の符号長を長くするよう命令する信号を拡散符号生成回路１４へと出力する。または、雑音判定部５０４は、増幅器１６に対して変調信号の振幅の大きさを大きくするよう命令する信号を出力する。なお、雑音判定部５０４は、拡散符号生成回路１４にのみ拡散符号の符号長を長くするよう命令しても良いし、増幅器１６に対してのみ変調信号の振幅を大きくするよう命令しても良いし、両者それぞれに対して命令しても良い。

減衰量取得部５０３は、送信装置２０と増幅器１６と接続する。減衰量取得部５０３は、２分割された送信装置２０の一方及び２１の一方から、乗員を通過した変調信号を取得する。また、減衰量取得部５０３は、送信装置２０及び２１に出力される前の変調信号を増幅器１６から取得する。減衰量取得部５０３は、両者の変調信号を比較することで、送信装置２０及び２１に送信された変調信号の信号の大きさが、乗員を通過することで減衰する減衰量を取得することができる。減衰量が大きい場合には、減衰量取得部５０３は、増幅器１６に対して送信装置に出力される前の変調信号の振幅を大きくするように命令する。減衰量取得部５０３から命令を受けた増幅器１６は、変調信号の振幅の大きさを大きくする。

雑音学習部５０５は、受信装置３０及び３１と復調信号取得回路４０と接続されている。変調信号を受信していない受信装置３０及び３１が受信する信号を取得する。変調信号を受信していない場合に受信装置３０及び３１が受信する信号のほとんどは、雑音信号である。このため、雑音学習部５０５は、受信装置３０及び３１から取得した信号の自己相関値に基づいて周期的に発生する雑音信号とその周期を求める。以後、自己相関値に基づいて周期的に発生する雑音信号とその周期を求めることを学習という。雑音学習部５０５は、学習した雑音信号をその雑音信号の周期を用いて復調信号取得回路４０に出力する。復調信号取得回路４０は、雑音学習部５０５からの雑音信号を用いて、受信装置３０及び３１から入力された変調信号から雑音を除去する。

ここで、図５（ｂ）を再度用いて、相関値計算部５０１が相関値を計算するタイミングと、操作者判定部５０２が操作者を判定するタイミングについて説明する。
図５（ｂ）中のアルファベットは、図３及び図７中に記載されたアルファベットと対応する。上述したように、拡散符号生成回路１４は、Ｇに示すように拡散符号の周期の先頭の信号を、相関値計算部５０１及び操作者判定部５０２に対して出力する。相関値計算部５０１は、拡散符号生成回路１４から受けた信号のタイミングで相関値の計算を行う。尚、計算された相関値を表したものがＬである。また操作者判定部５０２は、Ｌに示された相関値をもとに、拡散符号生成回路１４から受けた信号のタイミングで操作者の判定を行う。

次に、図８及び図９を用いて、判定装置６０が行う操作者の判定処理の一例について説明する。
図８は変調信号生成回路１０が変調信号を生成する処理の一例を示すフローチャートである。
まず、変調信号生成回路１０は、運転席の送信装置２０に出力する変調信号を生成する。変調信号生成回路１０は、搬送波生成回路１７から出力された搬送波を、情報信号生成回路１２で生成された情報信号によって位相変調する（ステップＳ１）。位相変調には、位相変調回路１３が用いられる。次に、変調信号生成回路１０は、位相変調後の信号に対して、拡散符号生成回路１４で生成された拡散符号を用いて拡散を行う（ステップＳ２）。拡散には、拡散回路１５が用いられる。その後、変調信号生成回路１０は、増幅器１６を介して運転席に設置された送信装置２０に変調信号を出力する（ステップＳ３）。
運転席の送信装置２０に変調信号を出力した後、変調信号生成回路１０は助手席の送信装置２１に出力する変調信号を生成する。ステップＳ４とステップＳ５は、上述したステップＳ１とステップＳ２と同様である。次に、変調信号生成回路１０は、増幅器１６を介して助手席に設置された送信装置２１に変調信号を出力する（ステップＳ６）。その後、変調信号生成回路１０は、変調信号を生成する処理の実行を終了する。

次に、乗員に送信された変調信号が受信装置３０及び３１から判定装置６０に入力された後の処理について説明する。図８は、復調信号取得回路４０とマイコン５０とが行う処理の一例を示すフローチャートである。
復調信号取得回路４０及びマイコン５０は、まず運転席の送信装置２０に送信された変調信号について処理を行い操作者の判定を行う。
受信装置３０及び３１から変調信号を取得した復調信号取得回路４０は、雑音除去回路４６を用いて変調信号から雑音信号を取り除く（ステップＳ１０１）。雑音信号の除去は、上述したように液晶回路９０から取得した信号及びマイコン５０が学習した周期的な雑音信号を用いて行う。
次に、復調信号取得回路４０は、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）によるフィルタリングを行い所定の周波数を有する信号を抽出する（ステップＳ１０２）。次に、復調信号取得回路４０は、逆拡散回路４２を用いて変調信号を逆拡散（ステップＳ１０３）し、再度ＢＰＦによるフィルタリングを行う（ステップＳ１０４）。復調信号取得回路４０は、その後、位相復調回路４４を用いて位相復調を行い（ステップＳ１０５）、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）を用いたフィルタリングを行う（ステップＳ１０６）。ステップＳ１０１からステップＳ１０６を行うことで雑音が変調信号に及ぼす影響を低減した復調信号を得ることができる。

次に、マイコン５０は復調信号取得回路４０が取得した復調信号を取得し、復調信号と情報信号との相関値を計算する（ステップＳ１０７）。その後、マイコン５０は、計算した相関値と所定のしきい値とを比較する（ステップＳ１０８）。ここで、所定のしきい値とは、復調信号が乗員を表す情報信号と同一であるとみなすことができ、情報信号に対応する乗員が操作者であると判別できる相関値の値である。例えば、所定のしきい値として、０．７や０．８等を用いることができる。
相関値がしきい値を超えた場合（ステップＳ１０８／ＹＥＳ）、マイコン５０は、運転者が操作者であると判定する（ステップＳ１０９）。相関値がしきい値を超えない場合（ステップＳ１０８／ＮＯ）、運転者は操作者でないと判定する（ステップＳ１１０）。マイコン５０は、判定結果をアクセサリＥＣＵ７０等の操作部の操作入力を制御する他の制御装置へと出力する。

次に、復調信号取得回路４０及びマイコン５０は助手席の送信装置２１に出力された変調信号についても同様の処理を行う。ステップＳ１１１からステップＳ１１８の処理はステップ１０１からステップ１０８の処理と同様であるため説明を省略する。マイコン５０は、相関値がしきい値を超えた場合（ステップＳ１１８／ＹＥＳ）、同乗者が操作者であると判定する（ステップＳ１１９）。相関値がしきい値を超えない場合（ステップＳ１１８／ＮＯ）、運転者は操作者でないと判定する（ステップＳ１２０）。
尚、ステップＳ１０７及びステップＳ１１７の相関値を計算する処理を実行するＣＰＵが相関値計算部５０１に相当する。また、ステップＳ１０９とステップＳ１１０とステップＳ１１９とステップＳ１２０の操作者を判定する処理を実行するＣＰＵが操作者判定部５０２に相当する。

上述のフローチャートにおいて、変調信号生成回路１０は、運転者２００に出力する変調信号と同乗者２１０に出力する変調信号を順次生成して出力している。また、復調信号取得回路４０及びマイコン５０も、復調信号の取得と、運転者２００及び同乗者２１０が操作者かどうかの判定とを順次実行している。つまり、時間ごとに変調信号の送信先を変更する時分割を利用して、操作者を判定している。この場合、同乗者２１０が操作者かどうかを判定するためには、変調信号生成回路１０が同乗者２１０の送信装置に変調信号を出力するのを待たなければならない。そこで、運転者２００と同乗者２１０とで異なる拡散符号を用いて拡散変調した変調信号を、運転者２００と同乗者２１０とに対してそれぞれ同時に送信するコード分割を利用して、受信装置３０及び３１が変調信号を受信すると同時に操作者を判定する処理の一例について図１０及び図１１を用いて説明する。

図１０は、変調信号生成回路１０が行う処理の一例を示したフローチャートである。変調信号生成回路１０が行う処理は基本的には図８で示したフローチャートと同じである。そこで、図８で示したフローチャートと異なる点についてのみ説明する。
まず、位相変調回路１３における位相変調において、変調信号生成回路１０は、運転者２００と同乗者２１０とのそれぞれに用意された情報信号を用いて搬送波を位相変調する（ステップＳ１１及びステップＳ２１）。ただし、運転者を表す情報信号（運転席用情報信号）と同乗者を表す情報信号（助手席用情報信号）は、同一でも良いし異なっていても良い。次に、変調信号生成回路１０は、運転者２００と同乗者２１０とでそれぞれ異なる拡散符号を用いて拡散変調を行う（ステップＳ１２及びステップＳ２２）。以後、運転者２００用の拡散符号を運転席用拡散符号と呼び、同乗者２１０用の拡散符号を助手席用拡散符号と呼ぶ。尚、運転席用拡散符号と助手席用拡散符号は異なる拡散符合を用いなければならない。したがって、変調信号生成回路１０は、運転者２００と同乗者２１０とで異なる変調信号を生成する。次に、変調信号生成回路１０は、運転者２００と同乗者２１０とで異なる変調信号を、同時に運転者２００に接する送信装置２０及び同乗者２１０に接する送信装置２１のそれぞれに同時に出力する（ステップＳ１３及びステップＳ２３）。

次に、復調信号取得回路４０及びマイコン５０が行う処理の一例について説明する。図１１は、復調信号取得回路４０及びマイコン５０が行う処理の一例を示したフローチャートである。図１１（ａ）は運転者が操作者かどうかを判定するフローチャートであり、図１１（ｂ）は同乗者が操作者かどうかを判定するフローチャートである。復調信号取得回路４０及びマイコン５０が行う処理についても、基本的には図９で示したフローチャートと同様である。そこで、図９で示したフローチャートと異なる点についてのみ説明する。
まず、復調信号取得回路４０において、逆拡散回路４２は、運転者２００と同乗者２１０とで異なる拡散符号を用いて逆拡散を実行する（ステップＳ１２３及びステップＳ１４３）。これは、変調信号生成回路１０で、運転者２００と同乗者２１０とで異なる拡散符号を用いて変調信号を生成したからである。したがって、例えば受信装置３０及び受信装置３１が運転者２００に送信された変調信号を受信した場合、運転席用拡散符号を用いて逆拡散を行えば、その後の位相復調（ステップＳ１２５）によって、運転席用情報信号に近い復調信号が得られる。しかし、助手席用拡散符号を用いて逆拡散を行った場合には、位相復調（ステップＳ１４５）を行っても、助手席用情報信号とは異なる復調信号を得ることになる。
次に、マイコン５０は、運転席用拡散符号を用いて取得した復調信号と、運転席用情報信号との相関値を計算する（ステップＳ１２７）。また、助手席用拡散信号を用いて取得した復調信号と、助手席用情報信号との相関値を計算する（ステップＳ１４７）。受信装置３０及び３１から受信した変調信号が、ステップＳ１４３の逆拡散に用いる拡散符号で拡散して得られた変調信号でない場合には、情報信号と対応する復調信号が取得できないため相関値が小さくなる。この構成によれば、運転者２００及び同乗者２１０が操作者であるか否かの判定を並列的に行うことができる。また、この構成によれば、変調信号を運転者２００と同乗者２１０とに順次送信する場合と比較して、操作者の判定に必要な時間を短縮することができる。
尚、ステップＳ１２７及びステップＳ１４７の相関値を計算する処理を実行するＣＰＵが相関値計算部５０１に相当する。また、ステップＳ１２９とステップＳ１３０とステップＳ１４９とステップＳ１５０の操作者を判定する処理を実行するＣＰＵが操作者判定部５０２に相当する。

次に、変調信号生成回路１０の変更処理によって操作者の判定精度をさらに向上させるために、マイコン５０が実行する処理について、図１２及び図１３を用いて説明する。図１２は、変調信号生成回路１０の変更処理に必要な情報をマイコン５０が取得する処理の一例を示したフローチャートである。
マイコン５０は、復調信号と情報信号との相関値と、所定のしきい値を比較する（ステップＳ１６１）。ここで、所定のしきい値とは、操作者を判定するのに十分な復調信号が得られていると判定できる相関値の値であり、例えば、０．５等とすることができる。これは、受信装置３０及び３１から変調信号が入力されているにもかかわらず、運転者２００及び同乗者２１０が操作者か否かを判定するための相関値が共にしきい値以下である場合には、変調信号に入った雑音等の影響が大きく、操作者を判定するのに十分な復調信号が得られていないため、正確な操作者の判定が行うことができないと考えられるためである。
そこで、マイコン５０は、雑音等の影響を低減するために、拡散符号生成回路１４に対して拡散符号の符号長を長くする命令の出力及び増幅器１６に対して変調信号の振幅を大きくする命令の出力のいずれか１つ以上を実行する（ステップＳ１６２）。マイコン５０から命令を受けた拡散符号生成回路１４は、拡散符号の符号長を長くし、増幅器１６は変調信号の振幅を大きくできる。この構成によれば、変調信号を生成する拡散符号の符号長や、変調信号の振幅を大きくすることで変調信号に入る雑音の影響を低減できるため、操作者の判定精度が更に向上する。
次に、マイコン５０は、変調信号生成回路１０が送信装置に出力した変調信号の振幅と、２分割された送信装置２０の一方及び２１の一方から取得した変調信号の振幅とを比較する（ステップＳ１６３）。ステップＳ１６３によって、変調信号が乗員を通過することによって減衰する振幅の大きさ（減衰量）を取得する。乗員を通過した変調信号が減衰する理由としては、乗員が車両のボディーなどの金属部に触れることで接地されている場合等が考えられる。そこで、マイコン５０は減衰量を増幅器１６へと出力する（ステップＳ１６４）。マイコン５０から減衰量を取得した増幅器１６は、変調信号の振幅を大きくする。この構成によれば、マイコン５０が取得した変調信号の振幅の減衰量が大きい場合に、増幅器１６は変調信号の振幅を大きくして、乗員を通過することにより減衰する変調信号の振幅の大きさを補うことができる。
ここで、ステップＳ１６２の処理を実行するＣＰＵが雑音判定部５０４に相当する。また、ステップＳ１６３及びステップＳ１６４の処理を実行するＣＰＵが減衰量取得部５０３に相当する。

図１３は、雑音学習部５０５を実現するための雑音学習処理の一例を示すフローチャートである。
まず、マイコン５０は、変調信号を受信していない受信装置３０及び３１が発する信号を取得する（ステップＳ１７１）。次に、マイコン５０は、取得した信号の自己相関値を計算する（ステップＳ１７２）。自己相関値の計算後、マイコン５０は、自己相関値に基づいて、受信装置３０及び３１が発する信号に含まれる周期的な雑音信号と周期を取得（学習）する（ステップＳ１７２）。マイコン５０は、学習した雑音信号を取得した周期で復調信号取得回路４０へと出力する（ステップＳ１７４）。復調信号取得回路４０の構成要素である雑音除去回路４６は、マイコン５０から入力した雑音信号を用いて、変調信号から雑音信号を取り除く。
変調信号を受信していない受信装置３０及び３１が受信する信号のほとんどは、雑音信号である。したがって、本構成によれば、雑音信号を予め学習しておき、学習した雑音信号を復調信号取得回路４０の構成要素である雑音除去回路４６へ入力することで、変調信号に入った雑音信号を除去できる。また、本構成によれば、雑音信号が除去された変調信号を復調することで、より情報信号に近い復調信号を取得することができるため、操作者の判定精度が更に向上する。
尚、ステップＳ１７１からＳ１７４の処理を実行するＣＰＵは雑音学習部５０５に相当する。

以上の説明から明らかなように、本実施例によれば変調信号生成回路１０にて拡散を行い、復調信号取得回路４０にて逆拡散を行うことにより、変調信号が送受信過程で受けた雑音の影響を低減できるため、操作者の判定精度が向上する。
さらに、運転者２００及び同乗者２１０ごとに異なる拡散符号を用いて拡散した変調信号を、運転者２００及び同乗者２１０に同時に送信することで、受信装置３０及び３１から変調信号の入力があれば、操作者の判定処理を開始することができる。これにより、操作者の判定に要する時間を短縮することができる。
また、雑音判定部５０４が相関値に基づいて判定した雑音の大きさを用いて、変調信号を変更することにより、変調信号が送受信される間に受ける雑音の大きさに対応した変調信号を変調信号生成ステップで生成することができ、操作者の判定精度をさらに向上できる。さらに、減衰量取得部５０３が判定した変調信号の振幅の減衰量に基づいて、変調信号の振幅の大きさを変更することによっても、操作者の判定精度を向上できる。
更に、液晶回路９０から発生する信号及び雑音学習部５０５が学習した雑音信号を用いて、雑音除去回路４６が変調信号に入った雑音信号を変調信号を復調する前に取り除くことにより、更に操作者の判定精度を向上できる。

以上、本発明の好ましい実施の形態について詳述したが、本発明に係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲において、種々の変形・変更が可能である。例えば、判定装置６０は、２分割した送信装置２０の一方及び２１の一方から変調信号を取得して、乗員検知を行うこともできる。

本発明の判定方法は、上述した判定装置６０を用いることで実現できる。
また、判定装置６０が実行するプログラムは、磁気ディスクや光ディスク、半導体メモリ、その他の記録媒体に格納して配布したり、ネットワークを介して配信したりすることにより提供できる。
更に、マイコン５０がＲＯＭ５７に記憶されたソフトウェアプログラムを読み出して、ＣＰＵ５５により実行して実現するソフトウェア処理の一部又は全部をハードウェアにて実現しても良い。また、変調信号生成回路１０および復調信号取得回路４０を構成するハードウェアの一部又は全部をソフトウェアにて実現しても良い。

従来の操作者判定方法の一例を説明する図である。 本発明が適用される判定システムの構成の一例を示す構成図である。 変調信号生成回路の構成の一例を示す構成図である。 復調信号取得回路の構成の一例を示す構成図である。 本発明を適用した判定装置で取得される信号波形の一例である。 マイコンのハードウェア構成の一例を示す図である。 マイコンが有する機能の一例を示す機能ブロック図である。 変調信号生成回路が行う処理の一例を示すフローチャートである。 復調信号取得回路及びマイコンが行う処理の一例を示すフローチャートである。 変調信号生成回路が行う処理の一例を示すフローチャートである。 復調信号取得回路及びマイコンが行う処理の一例を示すフローチャートである。 マイコンが行う制御処理の一例を示すフローチャートである。 マイコンが行う学習処理の一例を示すフローチャートである。

符号の説明

１０…変調信号生成回路 １１…タイミング信号生成回路
１２…情報信号生成回路 １３…位相変調回路
１４…拡散符号生成回路 １５…拡散回路
１６…増幅器 １７…搬送波生成回路
２０、２１…送信装置 ３０、３１…受信装置
３２、３３…操作部 ４０…復調信号取得回路
４１、４３、４５…フィルタ ４２…逆拡散回路
４４…位相復調回路 ４６…雑音除去回路
５０…マイコン ５４…入出力部
５５…ＣＰＵ ５６…ＲＡＭ
５７…ＲＯＭ ６０…判定装置
７０…アクセサリＥＣＵ ９０…液晶回路
１００…信号送信部 １２０…シートセンサ
１３０…タッチセンサ １４０…信号受信部
１５０…操作者判定部 １６０…運転者
２００…運転者 ２１０…同乗者
５０１…相関値計算部 ５０２…操作者判定部
５０３…減衰量取得部 ５０４…雑音判定部
５０５…雑音学習部

Claims (8)

1. 乗員が操作する操作部が受付けた操作入力をした操作者を判定する判定方法であって、
   前記乗員を表す情報信号を用いた位相変調と所定の拡散符号を用いた拡散変調とによって乗員に送信される搬送波を変調した変調信号を生成する変調信号生成ステップと、
   前記操作部が前記乗員の操作入力を受付けることで前記乗員から前記操作部に伝達される前記変調信号を、前記変調信号生成ステップで行った位相変調に対応する位相復調と前記拡散変調に使用した前記拡散符号を用いた逆拡散とにより復調した復調信号を取得する復調信号取得ステップと、
   前記復調信号取得ステップで取得した前記復調信号と前記乗員を表す前記情報信号との相関値を計算する計算ステップと、
   前記計算ステップで計算した相関値から操作者を判定する判定ステップとを有することを特徴とする判定方法。
2. 前記変調信号生成ステップは、前記乗員ごとに異なる拡散符号を用いて拡散変調を行い、前記乗員に同時に送信される変調信号を生成し、
   復調信号取得ステップは、前記乗員のいずれかから前記操作部に伝達された前記変調信号を、前記乗員ごとに異なる拡散符号を用いて逆拡散することにより、前記乗員それぞれに対する復調信号を取得し、
   前記計算ステップは、前記乗員それぞれに対する復調信号と前記乗員を表す情報信号とから前記乗員それぞれの相関値を計算し、
   前記判定ステップは、前記乗員それぞれの相関値から、前記乗員が操作者かどうかを判定することを特徴とする請求項１に記載の判定方法。
3. 前記変調信号生成ステップが位相変調に使用した前記情報信号と、前記復調信号取得ステップで前記操作部に伝達された前記変調信号を復調して取得した復調信号との相関値によって、前記変調信号が乗員に送信されてから操作部に伝達されるまでの間に、前記変調信号に入った雑音の大きさを判定する雑音判定ステップを更に有し、
   前記変調信号生成ステップは、前記雑音判定ステップで判定した雑音の大きさに基づいて、前記拡散符号の符号長及び前記変調信号の振幅のうち少なくとも１以上を変更することを特徴とする請求項１又は２に記載の判定方法。
4. 前記変調信号生成ステップにおいて生成した前記変調信号が前記乗員を通過することによって減衰する前記変調信号の振幅の大きさを取得する減衰量取得ステップを更に有し、
   前記変調信号生成ステップは、前記減衰量取得ステップで取得した前記減衰する前記変調信号の振幅の大きさに基づいて、前記変調信号生成ステップが生成する前記変調信号の振幅の大きさを変更することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項記載の判定方法。
5. 前記復調信号取得ステップは、雑音を発生させる所定の装置から発生する雑音を取得し、取得した前記雑音を用いて前記所定の装置から前記変調信号に入った雑音を相殺することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項記載の判定方法。
6. 前記変調信号が伝達されていない前記操作部から取得した信号の自己相関値に基づいて前記変調信号へ周期をもって入る雑音信号と前記周期とを学習する雑音学習ステップを更に有し、
   前記復調信号取得ステップは、前記雑音学習ステップが学習した前記雑音信号と前記周期とを用いて前記操作部に伝達された前記変調信号から前記雑音信号を除去した信号を取得することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項記載の判定方法。
7. 乗員が操作する操作部が受付けた操作入力をした操作者を判定する判定装置であって、
   前記乗員を表す情報信号を用いた位相変調と所定の拡散符号を用いた拡散変調とによって乗員に送信される搬送波を変調した変調信号を生成する変調信号生成部と、
   前記操作部が前記乗員の操作入力を受付けることで前記乗員から前記操作部に伝達される前記変調信号を、前記変調信号生成部で行った位相変調に対応する位相復調と前記拡散変調に使用した前記拡散符号を用いた逆拡散とにより復調した復調信号を取得する復調信号取得部と、
   前記復調信号取得部が取得した前記復調信号と前記乗員を表す前記情報信号との相関値を計算する計算部と、
   前記計算部が計算した相関値から操作者を判定する判定部とを有することを特徴とする判定装置。
8. 乗員が操作する操作部が受付けた操作入力をした操作者を判定する判定装置を備える判定システムであって、
   前記判定装置が前記乗員に送信される搬送波を変調した変調信号を前記乗員に送信する送信装置と、
   前記操作部が前記乗員の操作入力を受付けることで前記変調信号を受信する受信装置とを備え、
   前記判定装置は、前記乗員を表す情報信号を用いた位相変調と所定の拡散符号を用いた拡散変調とによって乗員に送信される搬送波を変調した変調信号を生成する変調信号生成部と、
   前記受信装置が受信した前記乗員信号を前記変調信号生成部で行った位相変調に対応する位相復調と前記拡散変調に使用した前記拡散符号を用いた逆拡散とにより復調して復調信号を取得する復調信号取得部と、
   前記復調信号取得部が取得した前記復調信号と前記乗員を表す情報信号との相関値を計算する計算部と、
   前期計算部が計算した相関値から操作者を判定する判定部とを備えることを特徴とする判定システム。

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