JP6182220B2

JP6182220B2 - 車両通信装置

Info

Publication number: JP6182220B2
Application number: JP2015557816A
Authority: JP
Inventors: 宮澤　明; 明宮澤; 勝宏清野
Original assignee: Alps Electric Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 2014-01-14
Filing date: 2015-01-09
Publication date: 2017-08-16
Anticipated expiration: 2035-01-09
Also published as: JPWO2015107984A1; US20160304056A1; CN105917661A; WO2015107984A1; CN105917661B; US9809197B2

Description

本発明は、車載装置と移動装置との間で通信が行われて、車両のドアの開錠と鎖錠、エンジン起動などの操作処理が行われる車両通信装置に関する。

特許文献１には、車載装置と電子キー（移動装置）との間で通信が行われる電子キーシステムに関する発明が開示されている。

この電子キーシステムは、車載装置からウエイク信号とＲＳＳＩ測定用信号とビークルＩＤ信号が送信される。電子キーでは、ＲＳＳＩ信号を受信したときの電界強度の平均値からＲＳＳＩ情報が生成され、さらに電子キー内のメモリに記憶されているＩＤに基づいてキーＩＤ信号が生成され、ＲＳＳＩ情報とキーＩＤ信号が車載装置側へ返信される。

車載装置では、受信したＲＳＳＩ情報を複数の閾値と比較し、どの閾値を超えたかで電子キーが存在しているエリアが判別される。エリアが判別され、さらにキーＩＤ信号を受信してＩＤが一致していると判断すると、ドアの開錠や鎖錠が行われ、またはエンジンが起動させられる。

特開２０１２−７７５８７号公報

車両に設けられる車載装置と携帯される移動装置との間で通信が行われるインテリジェントキーシステムやスマートキーシステムまたは電子キーシステムと称される車両通信装置では、ＲＳＳＩ測定信号を使用することで、携帯される移動装置が車両に対してどのエリアに存在しているかを判断している。

しかし、ＲＳＳＩ測定信号にノイズが重畳していると、移動装置の存在しているエリアを正確に把握することができなくなる。さらに最近では、偽のＲＳＳＩ測定信号を人為的に生成して送信し、搭乗者が車両から離れているのにもかかわらず、移動装置から車載装置に応答信号を送信させるという不正行為も行われている。

特許文献１に記載された発明は、車載装置から送信されるＲＳＳＩ測定用信号にオン時間とオフ時間を含ませ、電子キーでは、オン時間とオフ時間の双方の受信電界強度の平均値から前記ＲＳＳＩ情報を生成している。前記オフ時間を設けると、ノイズが重畳したときに、ノイズの強度に応じて受信電界強度の平均値が変動する。車載装置では、ノイズを検知するための閾値が設定され、ＲＳＳＩ情報がこの閾値を超えたら、ノイズによる影響があると判断するものとなっている。

しかしながら、特許文献１に記載の電子キーシステムでは、ノイズを検知するための閾値を経験的に設定するものとなっているため、予期しないノイズ成分を含むＲＳＳＩ測定用信号についてはこれを識別できない。例えば、不正行為などにより、信号強度の変動が大きいがその平均値は正常なものと大きく差がないような偽のＲＳＳＩ測定用信号が発せられたときには、ＲＳＳＩ情報がノイズ検知用の閾値を超えることがないため、正常な通信であると判定されてしまう。

本発明は上記従来の課題を解決するものであり、信号強度の変動の大きな測定信号が発せられたようなときであっても、正常な測定信号の受信であるか否かを識別することができる車両通信装置を提供することを目的としている。

本発明は、車両に搭載されている車載装置と、車両の室内外に移動できる移動装置とを有し、車載装置と移動装置との間で通信が行われる車両通信装置において、
前記車載装置に、車両側制御部が設けられ、
前記移動装置に、前記車載装置から送信された車両側信号を受信する受信部と、受信した前記車両側信号に応答する応答信号を生成する移動側制御部と、前記車載装置に前記応答信号を送信する送信部とが設けられ、
前記車両側信号に測定信号が含まれており、前記応答信号には、前記測定信号を前記移動装置で受信した測定受信信号の受信強度に基づく信号強度測定情報と、前記測定受信信号の受信強度の変動に基づく信号強度変動情報とが含まれており、
前記移動側制御部では、前記測定受信信号を複数の区間に分けてそれぞれの区間で受信強度の平均値を求め、それぞれの区間の平均値の最大値と最小値との比から前記信号強度変動情報が生成され、
前記車両側制御部では、前記信号強度変動情報に含まれている変動係数が閾値よりも小さい場合に正常な通信であると判断されることを特徴とするものである。

本発明の車両通信装置では、移動装置が測定信号を受信したときに、測定受信信号の強度の平均値から信号強度測定情報を生成し、さらに、受信強度の変動に基づく信号強度変動情報も生成できるようにしている。したがって、信号強度の変動が大きいが平均値が正常値に近いような異常な波形の測定信号を受信したときに、この通信が正常なものではないと判断できる。

また、測定信号を受信した測定受信信号を複数の区間に時分割し、それぞれの区間の平均値をとることで、測定受信信号の変動を容易に認識することができる。

本発明は、前記測定信号は、前記車両の異なる場所に配置された複数のアンテナから時間差を設けて送信され、前記移動装置では、それぞれのアンテナから送信された測定信号を受信して、それぞれのアンテナに対応した前記信号強度測定情報が生成されて前記車載装置に送信されるものとして構成できる。

この場合に、前記移動装置では、全てのアンテナから送信された測定信号を受信した前記測定受信信号のうちの受信強度の変動幅が最も大きい前記測定受信信号を選択して前記信号強度変動情報が生成されることが好ましい。

移動装置から車載装置に向けて、それぞれのアンテナに対応する信号強度測定情報が送信され、それぞれのアンテナと移動装置との距離が個別に判断される。一方で、信号強度変動情報は、測定信号に異常があるか否かを判別するための情報であるので、アンテナごとに受信した複数の測定受信信号のうちの受信強度の変動の最も大きいものを代表させて車載装置へ送信すればよい。このようにすることで、信号強度変動情報の信号長を最短にでき、移動装置から車載装置へ送信されるデータ量を軽減できる。

本発明の車両通信装置は、前記受信部では、前記測定信号が互いに直交する３軸方向から受信され、３軸方向から受信された前記測定受信信号の受信強度に基づいて信号強度測定情報が生成されるものとして構成できる。

この場合には、３軸の受信信号のそれぞれの前記測定受信信号のうちの受信強度の変動幅が最も大きい前記測定受信信号を選択して前記信号強度変動情報が生成されることが好ましい。

１つのアンテナから送信される測定信号を移動装置で３軸方向の信号として受信することで、移動装置では３種類の測定受信信号が得られる。この３種類の測定受信信号のうち受信強度の変動が最も大きいものを代表させて信号強度変動情報を生成すれば、信号強度変動情報を最小の情報量の信号として処理することができる。

本発明の車両通信装置は、例えば、前記移動装置で、前記測定受信信号の平均値から車載装置までの距離が算出されて、この距離情報が、前記信号強度測定情報に含まれるものとして構成できる。

本発明の車両通信装置は、移動装置で受信した測定受信信号の受信強度の平均値が正常値と大きく差がないのにもかかわらず受信強度の変動がきわめて大きい場合に、このときに受信した測定信号を異常信号であると判断できる。これにより、測定信号が異常なノイズの影響を受けているときに、移動装置の位置が誤って判断されることがなく、また、不正な測定信号が送信されているようなときに、正常な受信状態ではない、と判断できる。

本発明の実施の形態の車両通信装置のブロック図、車載装置と移動装置とを示す平面図、車載装置から送信される車両側信号の一例を示す波形図、移動装置から送信される応答信号の一例を示す波形図、（Ａ）は受信強度に変動がある測定信号を受信した測定受信信号を示す波形図、（Ｂ）は異常な測定信号を受信したときの測定受信信号の変動係数を求める処理を説明するための波形図、

図１に示す車両通信装置１は、インテリジェントキーシステムやスマートキーシステムまたは電子キーシステムなどと称されるものであり、車載装置１０と移動装置２０とが組み合わされて構成されている。

車載装置１０は、図２に示す車両（自動車）に搭載されている。移動装置２０は、図２に示す携帯キー３に搭載されている。携帯キー３は、搭乗者が所持するものであり、車両２の車室２ａの内部とその外部とに移動可能である。

図１に示すように、車載装置１０は、車両側制御部１１を有している。車両側制御部１１はＣＰＵを主体として構成されており、メモリ１４が接続されている。車載装置１０には、送信部１２と受信部１３が設けられている。送信部１２には、送信アンテナが接続されている。送信アンテナは複数設けられており、少なくとも１つの送信アンテナが車室２ａの内部に配置され、他の送信アンテナが車両２の外側に近傍に配置されている。

図２に示す実施の形態では、送信アンテナ１５ａが右側のドアの操作部周辺に配置され、送信アンテナ１５ｂが左側のドアの操作部周辺に配置されている。また送信アンテナ１５ｃがトランクの開閉操作部の周辺に配置されている。そして送信アンテナ１５ｄが車室２ａの内部に配置されている。

図１に示すように、車載装置１０には受信アンテナ１６が設けられている。受信アンテナ１６は、車室２ａの内部に設けられている。

移動装置２０は、移動側制御部２１と送信部２２と受信部２３を有している。移動側制御部２１はＣＰＵを主体として構成されており、移動側制御部２１にはメモリ２４が接続されている。送信部２２には送信アンテナ２５が接続されている。受信部２３は、三軸受信アンテナ２６が接続されている。三軸受信アンテナ２６は空間上で互いに直交する３軸方向からの電磁波を検知できるように、３方向に向けられアンテナ単位を有している。受信部２３は、三軸受信アンテナ２６のそれぞれのアンテナ単位の受信信号を時分割で受信することで、３軸方向からの電磁波を受信できるようになっている。または受信部２３が、それぞれのアンテナ単位に一対一で接続された３つの受信部単位から構成されていてもよい。

車両側制御部１１によって、図３に示す車両側信号３０が生成される。車両側の送信部１２では、ＬＦ帯域（例えば１２５ｋＨｚ）の搬送波が生成され、車両側信号３０で搬送波が変調されて移動装置２０に向けて送信される。このとき、同じ車両側信号３０が複数の送信アンテナ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄから重複しないように時間差を有して順番に送信される。

この車両側信号３０は、例えば車両２のドア開閉ボタンが押されたとき、またはトランク開放ボタンが押されたとき、あるいはエンジン始動キーが押されたときなどに、これらのいずれかの操作信号をトリガーとして送信される。

移動装置２０では、三軸受信アンテナ２６によって、送信アンテナ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄから送信された車両側信号３０が順番に受信され、受信部２３において検波され受信信号として復調される。複数の送信アンテナ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄから送信された前記車両側信号３０のそれぞれは、三軸受信アンテナ２６によって、互いに直交するｘ軸、ｙ軸、ｚ軸の３方向からの受信信号として受信される。移動側の受信部２３では、１つの送信アンテナから送信される車両側信号３０が、ｘ軸，ｙ軸，ｚ軸の３方向からの受信信号として検波されて復調され、その受信信号が移動側制御部２１に与えられる。

移動装置２０において車両側信号３０を受信すると、移動側制御部２１において図４に示す応答信号４０が生成される。移動装置２０に設けられた移動側の送信部２２では、ＵＨＦ帯（例えば３１５ＭＨｚ）の搬送波が生成され、この搬送波が応答信号４０で変調されて送信アンテナ２５から車載装置１０に向けて送信される。移動装置２０から送信される応答信号４０は、車載装置１０の受信アンテナ１６で受信され、車両側の受信部１３で検波され、復調され、Ａ／Ｄ変換されて車両側制御部１１に与えられる。

実施の形態の車両通信装置１では、図３に示すように、車載装置１０の各送信アンテナ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄから車両側信号３０が順番に送信され、移動装置２０では、全ての送信アンテナから送られる車両側信号３０の受信が完了したら、図４に示す応答信号４０を生成して、車載装置１０に向けて送信する通信が行われる。ただし、図４と図５に示す波形は信号の一例であって、本発明は図３と図４に示す信号内容の通信に限定されるものではない。例えば、車両側信号３０が信号の内容ごとに分割されて時間差を有して送信させ、分割されて送信される車両側信号３０の中間に、移動装置２０から応答信号４０が送信されてもよい。このとき、分割されている車両側信号３０の内容ごとに応答信号４０も分割されて送信されて交互通信が行われるものであってもよい。

図３に示す車両側信号３０は、ウエイクアップ信号３１と、同期信号３２と、コマンド信号３３と、タイミング信号３４ならびに測定信号３５（３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ）が並んで送信される。車両側信号３０は、搬送波がＯＯＫ変調（Ｏｎ−ＯＦＦ／Keying）されて生成される。または、ＰＳＫ（Phase Shift Keying）など他の変調方式を用いても同様の効果が得られる。

コマンド信号３３は、移動側制御部２１が行うべき動作を指示するものであり、それぞれの移動装置２０に割り振られたＩＤ信号を送信するように要求する指示も含まれている。

タイミング信号３４はその後に測定信号３５が続くことを示すための信号であり、波長の短いパルスを組み合わせて構成されている。

測定信号３５は、ＲＳＳＩ（Receive Strength Signal Indicator）のための信号であり、一定時間Ｔ１（例えば１ｍｓ）だけデューティ比の１００％の信号が継続する。図３では、送信アンテナ１５ａから送信される測定信号を３５ａ、送信アンテナ１５ｂから送信される測定信号を３５ｂ、送信アンテナ１５ｃから送信される測定信号を３５ｃ、送信アンテナ１５ｄから送信される測定信号を３５ｄとして区別して記載されている。

図４に示す移動装置２０からの応答信号４０は、同期信号４１に、信号強度測定情報４２と信号強度変動情報４３とを含む信号群が続き、その後にＩＤ応答信号４４が生成されている。

信号強度測定情報４２は、第１の信号強度測定情報４２ａ、第２の信号強度測定情報４２ｂ、第３の信号強度測定情報４２ｃならびに第４の信号強度測定情報４２ｄに時分割されている。

第１の信号強度測定情報４２ａは、送信アンテナ１５ａから送信された測定信号３５ａを受信した測定受信信号の受信強度に関する情報を含んでいる。測定信号３５ａは、移動装置２０の三軸受信アンテナ２６によって、互いに直交するｘ軸、ｙ軸、ｚ軸の３方向からの測定受信信号として分割されて受信される。

測定信号３５ａをｘ軸方向から受信した測定受信信号の受信強度（受信電界強度）の平均値をＸｐ、測定信号３５ａをｙ軸方向から受信した測定受信信号の受信強度の平均値をＹｐ、測定信号３５ａをｚ軸方向から受信した測定受信信号の受信強度の平均値をＺｐとしたときに、第１の信号強度測定情報４２ａは、（Ｘｐ^２＋Ｙｐ^２＋Ｚｐ^２）^１／２で求めることができる。この演算で求められた第１の信号強度測定情報４２ａは、送信アンテナ１５ａと移動装置２０との距離に関する情報（距離情報）を含んでいる。

または、前記平均値Ｘｐ，Ｙｐ，Ｚｐを使用し、以下に示す演算を行って、第１の信号強度測定情報４２ａに、送信アンテナ１５ａと移動装置２０との距離を直接示す距離情報Ｌを含ませてもよい。以下の式のＫは、各受信強度の平均値を距離情報Ｌに換算するための比例定数である。
Ｌ＝Ｋ／{（Ｘｐ^２＋Ｙｐ^２＋Ｚｐ^２）^１／２}^１／３

なお、ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸の測定受信信号の受信強度の平均値Ｘｐ，Ｙｐ，Ｚｐの求め方は以下のとおりである。受信部２３で受信されたアナログ値の測定受信信号がＡ／Ｄ変換されて移動側制御部２１に与えられ、移動側制御部２１において、デジタル値で演算が行われて、測定受信信号の受信強度の時間Ｔ１の区間での平均値が求められる。あるいは、受信部２３で受信されたアナログ値の測定受信信号が、クロック信号に同期した一定の時間間隔で逐次積分されて時間Ｔ１の区間での平均値が求められ、この平均値がＡ／Ｄ変換されて移動側制御部２１に与えられる。

前記と同様の演算を行うことで、送信アンテナ１５ｂと移動装置２０との距離情報を含んだ第２の信号強度測定情報４２ｂが生成され、送信アンテナ１５ｃと移動装置２０との距離情報を含んだ第３の信号強度測定情報４２ｃが生成され、送信アンテナ１５ｄと移動装置２０との距離情報を含んだ第４の信号強度測定情報が生成される。

図４に示す応答信号４０に含まれる信号強度変動情報４３は、送信アンテナ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄのそれぞれから送信された測定信号３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄを受信した測定受信信号の受信強度の変動を示すものである。

図５（Ａ）は、送信アンテナ１５ａから送信された測定信号３５ａを、移動装置２０の三軸受信アンテナ２６によりｘ軸方向から受信したときの測定受信信号４５ａｘの波形図である。図５（Ａ）に示す波形は、測定信号３５ａの送信強度の変動が激しく正常な信号状態ではないものとして受信された例を仮定している。

移動装置２０では、図５（Ａ）に示す測定受信信号４５ａｘの信号長Ｔ１が、図５（Ｂ）に示すように単位時間ｔａによって分割される。例えば信号長Ｔ１が１ｍｓである場合には、単位時間ｔａは、（１／５）〜（１／１５）ｍｓ程度に区分される。そして、測定受信信号４５ａｘの受信強度（受信電界強度）が単位時間ｔａごとに区分されて平均化される。図５（Ｂ）では、それぞれの単位時間ｔａで得られた受信強度の平均値が棒グラフ状に図示されている。

図５（Ｂ）に示すように区分された測定受信信号の受信強度の平均値の求め方は以下の通りである。受信部２３で受信されたアナログ値であるｘ軸の測定受信信号４５ａｘがＡ／Ｄ変換されて移動側制御部２１に与えられ、移動側制御部２１において、単位時間ｔａごとに受信強度がデジタル値として平均化される。あるいは、受信部２３で受信されたアナログ値のｘ軸の測定受信信号４５ａｘが、クロック信号に同期した単位時間ｔａの時間間隔で逐次積分されて平均値が求められ、単位時間ｔａごとの平均値がＡ／Ｄ変換されて移動側制御部２１に与えられる。

図５（Ｂ）に示す例では、単位時間ｔａごとに求められた受信強度の平均値の最大値がＡmaxで、最小値がＡminである。受信強度の変動係数は、Ａmin／Ａmaxで表される。移動側制御部２１では、受信強度の変動係数が１．０〜２５．５の範囲で段階的に表現される。ＡminとＡmaxとが等しいときの変動係数は１．０であり、変動係数はＡminとＡmaxとの差が広がるにしたがって大きくなり、最大の変動係数は２５．５である。

移動装置２０では、同様にして、測定信号３５ａが三軸受信アンテナ２６のｙ軸で受信された測定受信信号４５ａｙのＡminとＡmaxから変動係数が求められ、測定信号３５ａが三軸受信アンテナ２６のｚ軸で受信された測定受信信号４５ａｚのＡminとＡmaxから変動係数が求められる。

移動装置２０では、さらに送信アンテナ１５ｂから送信された測定信号３５ｂに関してｘ軸、ｙ軸、ｚ軸のそれぞれの測定受信信号の変動係数が求められ、送信アンテナ１５ｃ，１５ｄから送信された測定信号３５ｃ，３５ｄを受信に関しても、ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸のそれぞれの測定受信信号の変動係数が求められる。

以下の表１には、送信アンテナ１５ａ（Ａｎｔ１）、送信アンテナ１５ｂ（Ａｎｔ２）、送信アンテナ１５ｃ（Ａｎｔ３）、送信アンテナ１５ｄ（Ａｎｔ４）のそれぞれから送信された測定信号３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄを、ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸で受信したときの、それぞれの受信強度の変動係数の一例が示されている。

前記表１の結果では、送信アンテナ１５ａ（Ａｎｔ１）からの測定信号３５ａをｘ軸で受信した測定受信信号の変動係数が最も大きい値の「５」であるため、図４に示す応答信号４０に含まれる信号強度変動情報４３に、前記変動係数「５」が含まれる。

移動装置２０では、送信アンテナの数にｘ，ｙ，ｚの３軸を掛けた数の測定受信強度が得られるが、そのうちの、受信強度の変動値が最も大きい変動係数のみが信号強度変動情報４３として送信される。そのため、信号強度変動情報４３のデータ長を短くでき、応答信号４０の信号長も短くできる。

なお、それぞれの送信アンテナから得られた測定受信信号について、{（ｘ軸の変動係数）^２＋（ｙ軸の変動係数）^２＋（ｚ軸の変動係数）^２}^１／２の演算を行って、その送信アンテナに関する測定受信信号の受信強度の変動値を求め、複数の送信アンテナごとに演算される変動値のうちの最も変動値の大きい値を代表させて信号強度変動情報４３としてもよい。

なお、前述のように、応答信号４０に含まれる前記第１の信号強度測定情報４２ａ、第２の信号強度測定情報４２ｂ、第３の信号強度測定情報４２ｃならびに第４の信号強度測定情報４２ｄは、測定信号３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄをｘ軸、ｙ軸、ｚ軸のそれぞれで受信した測定受信信号の受信強度の時間Ｔ１での平均値である。この平均値は、前述のように測定受信信号を時間Ｔ１で平均することで求めることができるが、図５（Ｂ）に示すように、単位時間ｔａごとに分割された状態で求められた平均値を時間Ｔ１の長さで加算し、さらに平均して求めることも可能である。

次に、移動装置２０のメモリ２４に、車載装置１０と移動装置２０との組み合わせにおいて特有のＩＤデータが保管されている。車載装置１０からの車両側信号３０に含まれるコマンド信号３３によって、移動装置２０からＩＤ応答信号を送信するように指示されると、移動側制御部２１では、メモリ２４からＩＤ信号を読み出し、ＩＤ信号を含むＩＤ応答信号４４が生成され、応答信号４０として車載装置１０に送信される。

車載装置１０では、図４に示す応答信号４０が受信アンテナ１６で受信され、受信部１３で検波され復調されて、Ａ／Ｄ変換部を経て車両側制御部１１に与えられる。

車両側制御部１１では、信号強度変動情報４３を読み込み、信号強度変動情報４３に含まれている変動係数（表１の例では「５」）が閾値と比較される。そしてこの変動係数が閾値よりも大きい場合には、通信異常と判断し、移動側制御部２１でのそれ以降の処理動作が停止させられる。

信号強度変動情報４３に含まれている変動係数が閾値よりも小さい場合には、正常な通信であると判断される。この場合に、応答信号４０に含まれる第１の信号強度測定情報４２ａ、第２の信号強度測定情報４２ｂ、第３の信号強度測定情報４２ｃならびに第４の信号強度測定情報４２ｄが解析されて、車両２に対して移動装置２０がどのエリアに位置しているかが判定される。

さらに、ＩＤ応答信号４４に含まれているＩＤ信号が、車載装置１０側のメモリ１４に記憶されているＩＤと一致しているか否か判別され、一致しているときはその後の制御動作が許可される。

例えば、移動装置２０が右側のドアに近い位置で操作されたと判断されると、右側のドアの開錠や鎖錠が行われ、左側のドアの近い位置で操作されたと判断されると、左側のドアの開錠や鎖錠が行われる。また、トランクの近くで操作されたと判断されるとトランクが開錠される。さらに車室２ａの内部で操作されたと判断されると、エンジンの始動処理が行われる。

前記実施の形態では、測定信号３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄを受信した測定受信信号の受信強度の全体の平均値が正常信号の範囲内であると判断された場合であっても、受信強度の変動が激しい場合に、これを判別することができる。そのため、ノイズが重畳して移動装置２０の位置を正確に把握できなくなるという問題が生じなくなり、または人為的に不正な測定信号が発せられているような場合に、これを識別でき、常に高いセキュリティの下で、車両の操作を行うことができる。

１車両通信装置
２車両
２ａ車室
３携帯キー
１０車載装置
１１車両側制御部
１２送信部
１３受信部
１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ送信アンテナ
１６受信アンテナ
２０移動装置
２１移動側制御部
２２送信部
２３受信部
２６三軸受信アンテナ
３０車両側信号
３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ測定信号
４０応答信号
４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄ信号強度測定情報
４３信号強度変動情報
４４ＩＤ応答信号

Claims

車両に搭載されている車載装置と、車両の室内外に移動できる移動装置とを有し、車載装置と移動装置との間で通信が行われる車両通信装置において、
前記車載装置に、車両側制御部が設けられ、
前記移動装置に、前記車載装置から送信された車両側信号を受信する受信部と、受信した前記車両側信号に応答する応答信号を生成する移動側制御部と、前記車載装置に前記応答信号を送信する送信部とが設けられ、
前記車両側信号に測定信号が含まれており、前記応答信号には、前記測定信号を前記移動装置で受信した測定受信信号の受信強度に基づく信号強度測定情報と、前記測定受信信号の受信強度の変動に基づく信号強度変動情報とが含まれており、
前記移動側制御部では、前記測定受信信号を複数の区間に分けてそれぞれの区間で受信強度の平均値を求め、それぞれの区間の平均値の最大値と最小値との比から前記信号強度変動情報が生成され、
前記車両側制御部では、前記信号強度変動情報に含まれている変動係数が閾値よりも小さい場合に正常な通信であると判断されることを特徴とする車両通信装置。
前記測定信号は、前記車両の異なる場所に配置された複数のアンテナから時間差を設けて送信され、前記移動装置では、それぞれのアンテナから送信された測定信号を受信して、それぞれのアンテナに対応した前記信号強度測定情報が生成されて前記車載装置に送信される請求項１記載の車両通信装置。
前記移動装置では、全てのアンテナから送信された測定信号を受信した前記測定受信信号のうちの受信強度の変動幅が最も大きい前記測定受信信号を選択して前記信号強度変動情報が生成される請求項２記載の車両通信装置。
前記受信部では、前記測定信号が互いに直交する３軸方向から受信され、３軸方向から受信された前記測定受信信号の受信強度に基づいて信号強度測定情報が生成される請求項１ないし３のいずれかに記載の車両通信装置。
３軸の受信信号のそれぞれの前記測定受信信号のうちの受信強度の変動幅が最も大きい前記測定受信信号を選択して前記信号強度変動情報が生成される請求項４記載の車両通信装置。
前記移動装置で、前記測定受信信号の平均値から車載装置までの距離が算出されて、この距離情報が、前記信号強度測定情報に含まれる請求項１ないし５のいずれかに記載の車両通信装置。