JP2010081667A - 減速装置へのモータ取付方法、モータ取付構造及び電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ウォーム減速装置にモータを取り付ける前におけるロータシャフトのガタつきを防止することが可能な減速装置へのモータ取り付け方法、モータ取付構造及び電動パワーステアリング装置の提供を目的とする。
【解決手段】本発明によれば、ステータ５９の前端部にホルダ盤７５を直動可能に備え、ウォーム減速装置４０にモータ５０を取り付ける前の状態では、ホルダ盤７５がロータシャフト５３の前端部をステータ５９に対して芯出しした状態に保持する。これにより、モータ５０をウォーム減速装置４０に取り付ける前の状態で、ロータシャフト５３のガタつきを防止することができると共に、筒形カップリング６５によるギヤ側入力軸部４４Ｒとモータ出力軸部５３Ｒとの連結作業を容易に行うことができる。
【選択図】図４

Description

本発明は、ウォーム減速装置のうちウォームギヤと一体回転する減速入力軸と、モータのうちロータシャフトの前端部に備えたモータ出力軸とを、筒形カップリングにて連結する減速装置へのモータ取り付け方法、モータ取付構造及びそのモータ取付構造を備えた電動パワーステアリング装置に関する。

この種の従来のモータ取付構造として、図１０に示したものでは、ロータシャフト２の後端部（反負荷側）がステータ３の後端部に備えたベアリング４によって回転可能に軸支される一方で、ロータシャフト２の前端部、即ち、筒形カップリング９によりウォーム減速装置５の減速入力軸６ａと連結されたモータ出力軸２ａは、ベアリングによる支持が行われていなかった（例えば、特許文献１参照）。
特開２００２−２９１１９２号公報（第３図）

ところが、上述した従来のモータ取付構造では、モータ１をウォーム減速装置５に取り付ける前の状態で、ロータシャフト２がステータ３に対して後端部だけで軸支された片持ち状態になるため、ロータシャフト２がガタつき、減速入力軸６ａとの連結に手間取るという問題があった。

本発明は上記事情に鑑みてなされ、ウォーム減速装置にモータを取り付ける前におけるロータシャフトのガタつきを防止することが可能な減速装置へのモータ取付方法、モータ取付構造及び電動パワーステアリング装置の提供を目的とする。

上記目的を達成するためになされた請求項１の発明に係る減速装置へのモータ取り付け方法は、ウォーム減速装置（４０）のうちウォームギヤ（４２）の両端部を軸支する１対のギヤ支持ベアリング（３０，３０）の一方を貫通しかつウォームギヤ（４２）と一体回転する減速入力軸（４４Ｒ）と、モータ（５０）におけるロータシャフト（５３）のうちウォームギヤ（４２）側の前端部に備えたモータ出力軸（５３Ｒ）とを筒形カップリング（６５）で連結すると共に、モータ（５０）におけるステータ（５９）のうちウォームギヤ（４２）側の前端部をウォーム減速装置（４０）のハウジング（４１）に固定する減速装置へのモータ取り付け方法において、ステータ（５９）の後端部に、ロータシャフト（５３）の後端部をステータ（５９）に対して回転可能に軸支するロータ支持ベアリング（５５）を設ける一方、ステータ（５９）の前端部又は前端寄り位置に、ロータシャフト（５３）の前端部をステータ（５９）に対して芯出しした状態に保持する保持位置と、その保持を解除する保持解除位置との間に移動可能なシャフトホルダ（７５，８１）を設け、ウォーム減速装置（４０）にモータ（５０）を取り付ける前は、シャフトホルダ（７５，８１）を保持位置に配置しておき、ウォーム減速装置（４０）にモータ（５０）を取り付けた後、又は、取り付ける過程で、シャフトホルダ（７５，８１）を保持解除位置に移動するところに特徴を有する。

請求項２の発明は、請求項１に記載の減速装置へのモータ取り付け方法において、ロータシャフト（５３）の前端部に前端大径部（６５）を設けて、その前端大径部（６５）の後隣に前端大径部（６５）より外径が小さいネック部（５３Ｒ）を設け、ロータシャフト（５３）が貫通したシャフト挿通孔（７６）を有しかつステータ（５９）の前端部に直動可能に支持されたホルダ盤（７５）をシャフトホルダ（７５）として備え、ホルダ盤（７５）が、保持位置としての直動可能範囲の前端位置に配置されたときに、シャフト挿通孔（７６）内に前端大径部（６５）が嵌合してロータシャフト（５３）の前端部を芯出し状態に保持する一方、ホルダ盤（７５）が、保持解除位置としての直動可能範囲の後端位置に配置されたときに、前端大径部（６５）の後方に退避して、シャフト挿通孔（７６）内にネック部（５３Ｒ）が遊嵌される構成とし、ウォーム減速装置（４０）にモータ（５０）を取り付ける前は、ホルダ盤（７５）を保持位置に配置しておき、ウォーム減速装置（４０）にモータ（５０）を取り付ける過程で、ホルダ盤（７５）をウォーム減速装置（４０）のハウジング（４１）に当接させて、ホルダ盤（７５）を保持解除位置に移動するところに特徴を有する。

請求項３の発明は、請求項２に記載の減速装置へのモータ取り付け方法において、筒形カップリング（６５）を前端大径部（６５）とするところに特徴を有する。

請求項４の発明に係る減速装置へのモータ取り付け方法は、ウォーム減速装置（４０）のうちウォームギヤ（４２）の両端部を軸支する１対のギヤ支持ベアリング（３０，３０）の一方を貫通しかつウォームギヤ（４２）と一体回転する減速入力軸（４４Ｒ）と、モータ（５０）におけるロータシャフト（５３）のうちウォームギヤ（４２）側の前端部に備えたモータ出力軸（５３Ｒ）とを筒形カップリング（６５）で連結すると共に、モータ（５０）におけるステータ（５９）のうちウォームギヤ（４２）側の前端部をウォーム減速装置（４０）のハウジング（４１）に固定する減速装置へのモータ（５０）取り付け方法において、ステータ（５９）の後端部に、ロータシャフト（５３）の後端部をステータ（５９）に対して回転可能に軸支するロータ支持ベアリング（５５）を設け、ステータ（５９）の前端壁（７１）におけるロータシャフト（５３）が貫通した中心孔（７１Ａ）の後端部を拡径して大径孔部（７１Ｂ）を形成し、ロータシャフト（５３）に、中心孔（７１Ａ）に遊嵌された第１外径軸部（５３Ｒ）と、その第１外径軸部（５３Ｒ）の後隣に設けられて第１外径軸部（５３Ｒ）より外径が大きな第２外径軸部（５３Ｃ）とを設け、ステータ（５９）に対してロータシャフト（５３）を直動可能とし、第２外径軸部（５３Ｃ）が保持位置としての直動可能範囲の一端部に配置されたときに、大径孔部（７１Ｂ）に嵌合してロータシャフト（５３）の前端部をステータ（５９）に対して芯出しした状態に保持する一方、第２外径軸部（５３Ｃ）が保持解除位置としての直動可能範囲の他端部に配置されたときに、大径孔部（７１Ｂ）から後側に離れる構成とし、ロータ支持ベアリング（５５）のアウターとステータ（５９）の後端部との間に弾性部材（８０）を設け、ウォーム減速装置（４０）にモータ（５０）を取り付ける前は、弾性部材（８０）の弾発力により、第２外径軸部（５３Ｃ）を保持位置に配置しておき、ウォーム減速装置（４０）にモータ（５０）を取り付ける過程で、ロータシャフト（５３）の前端部が減速入力軸（４４Ｒ）に押し付けられて第２外径軸部（５３Ｃ）を保持解除位置に移動させるところに特徴を有する。

請求項５の発明に係る減速装置へのモータ取付構造は、ウォーム減速装置（４０）のうちウォームギヤ（４２）の両端部を軸支する１対のギヤ支持ベアリング（３０，３０）の一方を貫通しかつウォームギヤ（４２）と一体回転する減速入力軸（４４Ｒ）と、モータ（５０）におけるロータシャフト（５３）のうちウォームギヤ（４２）側の前端部に備えたモータ出力軸（５３Ｒ）とを筒形カップリング（６５）で連結すると共に、モータ（５０）におけるステータ（５９）のうちウォームギヤ（４２）側の前端部をウォーム減速装置（４０）のハウジング（４１）に固定する減速装置へのモータ（５０）取付構造において、ステータ（５９）の後端部に、ロータシャフト（５３）の後端部をステータ（５９）に対して回転可能に軸支するロータ支持ベアリング（５５）を設ける一方、ステータ（５９）の前端部又は前端寄り位置に、ロータシャフト（５３）の前端部をステータ（５９）に対して芯出しした状態に保持する保持位置と、その保持を解除する保持解除位置との間に移動可能なシャフトホルダ（７５，８１）を設けたところに特徴を有する。

請求項６の発明は、請求項５に記載の減速装置へのモータ取付構造において、ロータシャフト（５３）の前端部に前端大径部（６５）を設け、前端大径部（６５）の後隣に前端大径部（６５）より外径が小さいネック部（５３Ｒ）を設け、ロータシャフト（５３）が貫通したシャフト挿通孔（７６）を有しかつステータ（５９）の前端部に直動可能に支持されたホルダ盤（７５）をシャフトホルダ（７５）として設け、ホルダ盤（７５）は、保持位置としての直動可能範囲の前端位置に配置されたときには、シャフト挿通孔（７６）内に前端大径部（６５）が嵌合してロータシャフト（５３）の前端部を芯出し状態に保持すると共に、ウォーム減速装置（４０）のハウジング（４１）との当接により保持解除位置としての直動可能範囲の後端位置に配置されて、前端大径部（６５）の後方に退避し、シャフト挿通孔（７６）内にネック部（５３Ｒ）が遊嵌されたところに特徴を有する。

請求項７の発明に係る減速装置へのモータ取付構造は、ウォーム減速装置（４０）のうちウォームギヤ（４２）の両端部を軸支する１対のギヤ支持ベアリング（３０，３０）の一方を貫通しかつウォームギヤ（４２）と一体回転する減速入力軸（４４Ｒ）と、モータ（５０）におけるロータシャフト（５３）のうちウォームギヤ（４２）側の前端部に備えたモータ出力軸（５３Ｒ）とを筒形カップリング（６５）で連結すると共に、モータ（５０）におけるステータ（５９）のうちウォームギヤ（４２）側の前端部をウォーム減速装置（４０）のハウジング（４１）に固定する減速装置へのモータ取付構造において、ステータ（５９）の後端部に、ロータシャフト（５３）の後端部をステータ（５９）に対して回転可能に軸支するロータ支持ベアリング（５５）を設け、ステータ（５９）の前端壁（７１）におけるロータシャフト（５３）が貫通した中心孔（７１Ａ）の後端部を拡径して大径孔部（７１Ｂ）を形成し、ロータシャフト（５３）に、中心孔（７１Ａ）に遊嵌された第１外径軸部（５３Ｒ）と、その第１外径軸部（５３Ｒ）の後隣に設けられて第１外径軸部（５３Ｒ）より外径が大きな第２外径軸部（５３Ｃ）とを設け、ステータ（５９）に対してロータシャフト（５３）を直動可能とし、保持位置としての直動可能範囲の一端部で第２外径軸部（５３Ｃ）が大径孔部（７１Ｂ）に嵌合してロータシャフト（５３）の前端部をステータ（５９）に対して芯出しした状態に保持する一方、保持解除位置としての直動可能範囲の他端部で、第２外径軸部（５３Ｃ）が大径孔部（７１Ｂ）から後側に離れる構成とし、ロータ支持ベアリング（５５）のアウターとステータ（５９）の後端部との間に弾性部材（８０）を設け、その弾発力により、第２外径軸部（５３Ｃ）を保持位置に付勢すると共に、ロータシャフト（５３）の前端部と減速入力軸（４４Ｒ）との当接によって第２外径軸部（５３Ｃ）を保持解除位置に配置したところに特徴を有する。

請求項８の発明は、請求項５に記載の減速装置へのモータ取付構造において、ステータ（５９）の前端部又は前端寄り位置には、ロータシャフト（５３）の軸方向と直交する方向でステータ（５９）を貫通した複数のピン挿通孔（７１Ｃ）と、それら複数のピン挿通孔（７１Ｃ）に挿入されて、ロータシャフト（５３）の前端部に対して側方から当接した保持位置と、側方に離れた保持解除位置との間で進退可能なシャフトホルダ（８１）としての複数のピン（８１）とが備えられたところに特徴を有する。

請求項９の発明に係る電動パワーステアリング装置（１１）は、請求項５乃至８の何れかに記載のモータ取付構造によってウォーム減速装置（４０）に取り付けられたモータ（５０）を駆動源として備えたところに特徴を有する。

［請求項１及び５の発明］
請求項１及び５の発明によれば、モータのロータシャフトは、その後端部がロータ支持ベアリングによって回転可能に軸支される一方、前端部はシャフトホルダによって保持可能となっている。具体的には、モータのステータの前端部又は前端寄り位置にシャフトホルダが設けられ、ウォーム減速装置にモータを取り付ける前の状態では、シャフトホルダによってロータシャフトの前端部をステータに対して芯出しした状態に保持することができる。これにより、ロータシャフトのガタつきを防止することができると共に、筒形カップリングによるモータ出力軸と減速入力軸との連結作業を容易に行うことができる。

そして、ウォーム減速装置にモータを取り付けた後、又は、取り付ける過程でシャフトホルダを保持解除位置に移動させることで、ロータシャフトとシャフトホルダとが離間するので、モータ駆動時にシャフトホルダがロータシャフトの回転を妨げることもない。
また、ロータシャフトがギヤ支持ベアリングによって軸支された状態で、手作業やシャフトホルダ移動治具によってシャフトホルダを移動させ保持解除位置に移動させることもできる。

［請求項２及び６の発明］
請求項２及び６の発明によれば、ロータシャフトの前端部には、前端大径部が設けられ、その前端大径部の後隣に前端大径部寄り外径が小さいネック部が設けられている。また、シャフトホルダは、ステータの前端部にてロータシャフトの軸方向に直動可能に設けられたホルダ盤で構成され、そのホルダ盤の中心部にはロータシャフトが貫通したシャフト挿通孔が形成されている。

ウォーム減速装置にモータを取り付ける前は、ホルダ盤を直動可能範囲の前端位置（保持位置）に配置させてシャフト挿通孔を前端大径部に嵌合させる。これにより、ロータシャフトの前端部が芯出し状態に保持される。そして、ウォーム減速装置にモータを取り付ける過程で、ホルダ盤がウォーム減速装置のハウジングに当接することで直動し、その直動可能範囲の後端位置（保持解除位置）に移動する。このとき、シャフト挿通孔が前端大径部の後方に退避して、シャフト挿通孔から前端大径部が離脱すると共に、シャフト挿通孔内にネック部が遊嵌され、ロータシャフトの前端部の保持が解除される。

このように、本発明によれば、ウォーム減速装置にモータを取り付ける過程で、シャフトホルダとしてのホルダ盤によるロータシャフトの保持を自動的に解除することができ、ロータシャフトの保持解除のための作業を別途行う必要が無いので、保持解除の作業をし忘れるという作業ミスを無くすことができかつ、取り付け作業を軽減することができる。

ここで、前端大径部は、筒形カップリングとは別にロータシャフトの前端部に設けてもよいが、請求項３のように、筒形カップリングを前端大径部に兼用すれば、従前のロータシャフトをそのまま流用することが可能になる。

［請求項４及び７の発明］
請求項４及び７の発明によれば、ステータの前端壁にはロータシャフトが貫通した中心孔が設けられ、その中心孔の後端部を拡径して大径孔部が形成されている。また、ロータシャフトには、中心孔に遊嵌された第１外径軸部と、その第１外径軸部の後隣に設けられて第１外径軸部より外径が大きい第２外径軸部とが設けられている。また、ステータに対してロータシャフトを直動可能とすることで、第２外径軸部を大径孔部に対して直動可能としてある。

ロータ支持ベアリングのアウターとステータの後端部との間には、弾性部材が設けられており、ウォーム減速装置にモータを取り付ける前は、弾性部材の弾発力により、ロータシャフトが直動可能範囲の一端部に配置される。このとき、第２外径軸部が大径孔部に嵌合して保持位置となり、ロータシャフトの前端部をステータに対して芯出しした状態に保持する。そして、ウォーム減速装置にモータを取り付ける過程で、ロータシャフトが減速入力軸に押されて直動可能範囲の他端部に移動する。このとき、第２外径軸部が大径孔部から後側に離れて保持解除位置となり、ロータシャフトの前端部の保持が解除される。

このように、本発明によれば、ウォーム減速装置にモータを取り付ける前の状態では、第２外径軸部と大径孔部との嵌合によってロータシャフトの前端部をステータに対して芯出しした状態に保持することができる。これにより、ロータシャフトのガタつきを防止することができると共に、筒形カップリングによるモータ出力軸と減速入力軸との連結作業を容易に行うことができる。

また、ウォーム減速装置にモータを取り付ける過程で、第２外径軸部を保持解除位置に移動させることで、第２外径軸部と大径孔部との嵌合が解除されるので、モータ駆動時にロータシャフトの回転がステータの前端壁によって妨げられることもない。

さらに、ウォーム減速装置にモータを取り付ける過程で、第２外径軸部と大径孔部との嵌合が自動的に解除されるようになっており、ロータシャフトの保持解除のための作業を別途行う必要が無いので、保持解除の作業をし忘れるという作業ミスを無くすことができかつ、取り付け作業を軽減することができる。

また、弾性部材によりロータシャフトが保持位置側に付勢されるので、ロータシャフトの前端部の保持（大径孔部と第２外径軸部との嵌合）が、取り付け作業以外の偶発的な原因で解除されることを防ぐことができる。また、取り付けが完了した状態では、弾性部材の弾発力がロータ支持ベアリングのプリロード（予圧）として作用するので、ロータ支持ベアリングが有するガタを抑えて回転振動や異音を抑えることができる。

［請求項８の発明］
請求項８の発明によれば、ウォーム減速装置にモータを取り付ける前は、複数のピン挿通孔に挿入されたシャフトホルダとしての各ピンを、ロータシャフトの前端部に側方から突き当てた保持位置にしておくことで、ロータシャフトの前端部をステータに対して芯出し状態に保持する。この状態で減速入力軸とモータ出力軸とを筒形カップリングで連結し、その後、各ピンをロータシャフトの側方の保持解除位置に移動させることで、複数のピンによるロータシャフトの保持が解除される。

［請求項９の発明］
請求項９の電動パワーステアリング装置によれば、モータ出力軸と減速入力軸との連結作業が容易になるので、効率的に製造することができる。

［第１実施形態］
以下、本発明の第１実施形態を図１〜図４に基づいて説明する。図１には、本実施形態の電動パワーステアリング装置１１を搭載した車両１０が示されている。この車両１０における１対の転舵輪１３，１３の間には、転舵輪間シャフト１４が差し渡され、その転舵輪間シャフト１４は、筒形のラックケース１５の内部に挿通されている。転舵輪間シャフト１４の両端は、タイロッド１４Ｔ，１４Ｔを介して各転舵輪１３，１３に連結され、ラックケース１５は、車両１０の本体に固定されている。また、転舵輪１３の近傍には、転舵輪１３の回転に基づいて車速Ｖを検出するための車速センサ２３が設けられている。

転舵輪間シャフト１４の中間部分にはラック１４Ｒが形成され、ラックケース１５の中間部を側方から貫通したピニオン１９がこのラック１４Ｒに噛合している。ピニオン１９とハンドル１８との間は、ステアリングシャフト１６にて連結されている。そのステアリングシャフト１６の上端部寄り位置には、舵角センサ２１とトルクセンサ２２とが設けられ、その舵角センサ２１によってハンドル１８の操舵角θ１が検出され、トルクセンサ２２によって操舵トルクＴｆが検出される。

また、ステアリングシャフト１６の軸方向における中間部には、電動パワーステアリング装置１１が有するウォーム減速装置４０が組み付けられている。そして、操舵制御装置２０が、舵角センサ２１、トルクセンサ２２及び車速センサ２３の検出信号に基づいて電動パワーステアリング装置１１の駆動源であるモータ５０を駆動することでウォーム減速装置４０が作動し、ステアリングシャフト１６に操舵補助用のトルクが付与される。

ウォーム減速装置４０は、ステアリングシャフト１６に一体回転可能に固定されたウォームホイール４７と、そのウォームホイール４７と噛合したウォームギヤ４３と、ウォームギヤ４３を軸方向の中央に有したウォームシャフト４２とを備えている。図２に示すように、ウォームシャフト４２は、ウォームギヤ４３より小径のベアリング嵌合軸部４４Ｂ及びギヤ側入力軸部４４Ｒを両端部に備えている。そして、両軸部４４Ｂ，４４Ｒにギヤ支持ベアリング３０，３０（詳細には、「単列深溝玉軸受」）が嵌合されている。

ウォーム減速装置４０は全体がギヤハウジング４１によって覆われている。ギヤハウジング４１は、車両１０の本体に固定されている。詳細には、ギヤハウジング４１は、ウォームホイール４７を収容した第１収容部４１Ｘと、ウォームシャフト４２を収容した略筒形の第２収容部４１Ｙとを一体に備えている。

図２に示すように、第２収容部４１Ｙの一端部は、端部壁４１Ａによって閉塞され、他端部は開放している。その開放端には、モータ５０に向かって突出した環状のギヤ側嵌合壁４５Ａが形成されると共に、ギヤ側嵌合壁４５Ａと第２収容部４１Ｙの内周面との間に環状のギヤ側段差面４５Ｂが形成されている。そして、ギヤ側嵌合壁４５Ａがモータ５０のステータ５９に備えたインロー部７４と嵌合して、ウォーム減速装置４０のギヤハウジング４１とステータ５９とが一体に固定されている。

第２収容部４１Ｙのうちウォームシャフト４２の周囲を覆った筒壁４１Ｂの内面には、前記した各ギヤ支持ベアリング３０のアウターレースが嵌合されてウォームシャフト４２がギヤハウジング４１に回転可能に保持されている。

ウォームシャフト４２のうちギヤ側入力軸部４４Ｒ（本発明の「減速入力軸」に相当する）は、ギヤ支持ベアリング３０を貫通してモータ５０側に延びている。そのギヤ側入力軸部４４Ｒは、モータ５０のモータ出力軸部５３Ｒと、共通の筒形カップリング６５によって一体回転可能に連結されている。これにより、モータ出力軸部５３Ｒからウォームシャフト４２にモータ５０のトルクが伝達される。

図３に示すように、本実施形態のモータ５０は、例えばブラシ付ＤＣモータであって、円筒形をなしたステータ５９の中心にロータ５１を備える。ロータ５１は、複数の珪素鋼板を積層してなるロータコア５２の中心をロータシャフト５３が貫通し、そのロータシャフト５３の一端寄り位置にロータコア５２を一体回転可能に備えかつ、ロータシャフト５３の他端寄り位置にコンミュテータ５４（所謂、整流子）を一体回転可能に備えた構造になっている。以下、モータ５０のうち、ウォーム減速装置４０に取り付けたときに、ウォーム減速装置４０に近い側（図３における上方）を「前」といい、遠い側（図３における下方）を「後」という。

ロータシャフト５３の前端部と後端部は、ロータコア５２及びコンミュテータ５４を備えた中間軸部５３Ｃより小径なモータ出力軸部５３Ｒとベアリング嵌合軸部５３Ｂとなっており、ベアリング嵌合軸部５３Ｂが、ロータ支持ベアリング５５（例えば、「深溝玉軸受」）を介してステータ５９に回転可能に軸支されている。なお、ロータ支持ベアリング５５は、ベアリング嵌合軸部５３Ｂに対して圧入（締まり嵌め）されており、ロータシャフト５３の軸方向へのロータ支持ベアリング５５の相対移動が禁止されている。

一方、モータ出力軸部５３Ｒは、ステータ５９の前端部を貫通してウォーム減速装置４０（詳細には、ギヤハウジング４１の第２収容部４１Ｙ）側に突出しており、前記したようにギヤ側入力軸部４４Ｒと共通の筒形カップリング６５によって連結している。

筒形カップリング６５は両端開放の円筒形をなしている。詳細には、第１連結孔６５Ａとその第１連結孔６５Ａよりも大径な第２連結孔６５Ｂとが同軸上に形成され、第１連結孔６５Ａと第２連結孔６５Ｂとの間に段差部６５Ｃが形成されている。第２連結孔６５Ｂにはギヤ側入力軸４４Ｒが挿入され、それらがスプライン結合している。また、第１連結孔６５Ａには、モータ出力軸部５３Ｒが挿入されている。ここで、モータ出力軸部５３Ｒは断面Ｄ形状をなし、第１連結孔６５Ａは、開口端から中間位置までの間が、モータ出力軸部５３Ｒの断面形状と同一の断面Ｄ形になっている。そして、モータ出力軸部５３Ｒは、第１連結孔６５Ａの中間位置まで挿入可能になっており、モータ出力軸部５３Ｒとギヤ側入力軸部４４Ｒとが、筒形カップリング６５内で当接しないようになっている。なお、筒形カップリング６５のうち、第２連結孔６５Ｂ側の端面は扁平な円錐台形面になっている（図４参照）。

ステータ５９の前端側の内周面には、例えば４つのブラシ５６がコンミュテータ５４の周りに９０度の間隔を開けて均等配置されている。そして、各ブラシ５６が、ステータ５９の内面に固定されたブラシホルダ５７に直動可能に保持され、ブラシ５６の先端部がコンミュテータ５４に摺動可能に当接している。詳細には、ブラシ５６は、角筒状のブラシホルダ５７の内部に遊嵌され、ブラシホルダ５７の後端側の奥部に備えた圧縮コイルバネ５８によってコンミュテータ５４側に付勢されている。なお、図３，図４には、４つのブラシ５６のうちの２つのみが示されている。

ステータ５９は、複数の永久磁石６０（例えば、フェライト磁石）を保持したマグネットホルダ６０Ｈを筒形モータハウジング６１の内側に嵌合固定してなる。また、筒形モータハウジング６１は、前端部側が開放した一端有底の円筒形をなし、その開口端６１Ａがモータキャップ７０で閉塞されている。

筒形モータハウジング６１の底部中央からは、一端有底筒形のベアリング嵌合筒部６３が膨出しており、ここに、ロータシャフト５３の後端部（ベアリング嵌合軸部５３Ｂ）に嵌合したロータ支持ベアリング５５が嵌合されている。

ステータ５９のうちモータキャップ７０は、フロントプレート７１と、フロントプレート７１から筒形モータハウジング６１側に延びた円筒壁７２と、円筒壁７２の途中から側方に張り出したフランジ壁７３とを備えている。円筒壁７２の内側には、前記ブラシホルダ５７が一体に組み付けられている。また、円筒壁７２のうち、フランジ壁７３より先端側は、筒形モータハウジング６１の開口端６１Ａに挿入嵌合されている。フランジ壁７３は、筒形モータハウジング６１の開口端６１Ａから側方に張り出したフランジ壁６１Ｂに重ねられて、それらフランジ壁７３，６１Ｂ同士が図示しないボルトによって固定又は溶接されている。

フロントプレート７１は、ロータシャフト５３と直交した平板状をなし、ウォーム減速装置４０にモータ５０を取り付けた状態で、ギヤハウジング４１（第２収容部４１Ｙ）の内部空間とモータ５０（ステータ５９）の内部空間とを仕切っている。フロントプレート７１の中央部には、円形の中心孔７１Ａが形成されている。また中心孔７１Ａのうち、ステータ５９の内部側の開口縁を段付き状に拡径して大径孔部７１Ｂが形成されている。中心孔７１Ａの内径は、ロータシャフト５３のうち中間軸部５３Ｃの外径より小さく、モータ出力軸部５３Ｒの外径より大きくなっている。即ち、モータ出力軸部５３Ｒは、この中心孔７１Ａを遊嵌状態で貫通して、前述の如くウォーム減速装置４０（詳細には、ギヤハウジング４１の第２収容部４１Ｙ）側に突出している。

フロントプレート７１のうち、ギヤハウジング４１（第２収容部４１Ｙ）側の外面には環状のインロー部７４が形成されている。インロー部７４は、フロントプレート７１から起立した環状のモータ側嵌合壁７４Ａと、その周囲に形成された環状のモータ側段差面７４Ｂとからなる。そして、図３に示すように、ウォーム減速装置４０にモータ５０を取り付けたときに、モータ側嵌合壁７４Ａの外側にギヤハウジング４１（第２収容部４１Ｙの開口端）に形成されたギヤ側嵌合壁４５Ａが嵌合されかつ、モータ側段差面７４Ｂにギヤ側嵌合壁４５Ａの先端面が突き当てられるようになっている。

ところで、モータ側嵌合壁７４Ａの内側には、本発明の「シャフトホルダ」に相当するホルダ盤７５が備えられている。ホルダ盤７５は、軸方向の寸法に対し径方向の寸法が大きい円形の平皿構造をなしている。即ち、円板部７５Ｂの外周縁から円筒部７５Ａが起立した構造をなしている。円板部７５Ｂの中心部には、筒形カップリング６５の外径とほぼ同径でモータ出力軸部５３Ｒの外径より大径な円形のシャフト挿通孔７６が貫通形成されている。

ホルダ盤７５の円筒部７５Ａは、モータ側嵌合壁７４Ａの内周面に嵌合している。また、図３に示すように、ウォーム減速装置４０にモータ５０が取り付けられた状態で、円筒部７５Ａには第２収容部４１Ｙの開口端（詳細には、ギヤ側段差面４５Ｂ）が突き当てられており、ホルダ盤７５はウォーム減速装置４０とモータ５０との間で動かないように挟持されている。

以上が本実施形態の構造に関する説明であり、以下、ウォーム減速装置４０へのモータ５０の取付方法ついて説明する。

図２に示すウォーム減速装置４０にモータ５０を取り付ける前に、図４に示すようにホルダ盤７５をモータ５０のモータ側嵌合壁７４Ａの内側に組み付けて、円筒部７５Ａの端面がモータ側嵌合壁７４Ａの端面よりも突出した状態にしておく。その状態で、筒形カップリング６５の第１連結孔６５Ａにモータ出力軸部５３Ｒを挿入する。モータ出力軸部５３Ｒを第１連結孔６５Ａに挿入可能な最奥部まで挿入すると、図４に示すように、筒形カップリング６５のうち、第２連結孔６５Ｂ側の端部が、ホルダ盤７５のシャフト挿通孔７６に挿入され、それら筒形カップリング６５とシャフト挿通孔７６とが嵌合する。このときのホルダ盤７５の位置（図４参照）が、本発明に係る「保持位置」及び「直動可能範囲の前端位置」に相当する。また、筒形カップリング６５は、本発明の「前端大径部」に相当する。

即ち、ロータシャフト５３の後端部（ベアリング嵌合軸部５３Ｂ）がロータ支持ベアリング５５にて支持される一方、ロータシャフト５３の前端部（モータ出力軸部５３Ｒ）が、筒形カップリング６５を介してホルダ盤７５により支持され、ロータシャフト５３がステータ５９に対して芯出しした状態に保持される。この状態であれば、モータ５０を傾けたとしても、ロータシャフト５３がステータ５９の内部で傾動することはなく、ロータ５１とステータ５９とが衝突することを防ぐことができる。

次に、このモータ５０を、ウォーム減速装置４０のうち第２収容部４１Ｙの開口端に近づけて、筒形カップリング６５の第２連結孔６５Ｂにウォームシャフト４２のギヤ側入力軸部４４Ｒを挿入する。

ギヤ側入力軸部４４Ｒが第２連結孔６５Ｂに所定量挿入されると、第２収容部４１Ｙの開口端に備えたギヤ側嵌合壁４５Ａと、モータ５０（詳細には、ステータ５９）の前端部に備えたモータ側嵌合壁７４Ａとの嵌合が開始される。より詳細には、モータ側嵌合壁７４Ａの外側にギヤ側嵌合壁４５Ａが嵌合される。

ギヤ側嵌合壁４５Ａとモータ側嵌合壁７４Ａとの嵌合が深まる過程で、第２収容部４１Ｙの開口端に備えたギヤ側段差面４５Ｂが、モータ側嵌合壁７４Ａから突出したホルダ盤７５（円筒部７５Ａ）と当接し、ホルダ盤７５をフロントプレート７１側（モータ５０の後端側）へと押し込む。このとき、ホルダ盤７５はモータ側嵌合壁７４Ａの内面に摺接しつつ移動する。そして、ホルダ盤７５が後側に向かって所定量押し込まれた時点で、シャフト挿通孔７６が、筒形カップリング６５の後方（モータ出力軸５３Ｒの側方）に配置され、シャフト挿通孔７６と筒形カップリング６５との嵌合が解除される。即ち、図３に示すようにシャフト挿通孔７６から筒形カップリング６５が離脱して、シャフト挿通孔７６にモータ出力軸部５３Ｒが遊嵌する。このときのホルダ盤７５の位置（図３参照）が本発明に係る「保持解除位置」及び「直動可能範囲の後端位置」に相当する。また、モータ出力軸５３Ｒのうち筒形カップリング６５より後側部分が、本発明の「ネック部」に相当する。

さらに嵌合が深まって、ギヤ側嵌合壁４５Ａがインロー部７４のモータ側段差面７４Ｂに突き当たると同時に、ホルダ盤７５がギヤ側段差面４５Ｂとフロントプレート７１との間で挟持される。その後、図示しないボルト又は溶接により、ギヤハウジング４１とステータ５９とを固定すれば、ウォーム減速装置４０へのモータ５０の取り付けは完了である。

このように、本実施形態によれば、ウォーム減速装置４０にモータ５０を取り付ける前の状態では、ホルダ盤７５がロータシャフト５３の前端部を保持して、ロータシャフト５３をステータ５９に対して芯出しした状態に保持する。これにより、モータ５０をウォーム減速装置４０に取り付ける前の状態で、ロータシャフト５３のガタつきを防止することができると共に、筒形カップリング６５によるギヤ側入力軸部４４Ｒとモータ出力軸部５３Ｒとの連結作業を容易に行うことができる。また、ウォーム減速装置４０にモータ５０を取り付けた状態では、ホルダ盤７５によるロータシャフト５３の保持が解除されるので、モータ５０の駆動時にホルダ盤７５がロータシャフト５３の回転を妨げることがない。

また、ウォーム減速装置４０にモータ５０を取り付ける過程で、ホルダ盤７５が移動し、ホルダ盤７５によるロータシャフト５３の保持が自動的に解除されるようになっており、ロータシャフト５３の保持解除のための作業を別途行う必要が無いので、保持解除の作業をし忘れるという作業ミスを無くすことができかつ、取り付け作業を軽減することができる。

［第２実施形態］
第２実施形態は、図５及び図６に示されており、前記第１実施形態との構造上の相違点は、ホルダ盤７５を備えていないこと、ベアリング嵌合筒部６３の底壁６３Ａとロータ支持ベアリング５５のアウターレース５５Ａとの間にウェーブワッシャ８０が挟まれていること、さらにロータ５１が軸方向に直動可能になっていることである。その他の構造に関しては、第１実施形態と同様であり、同一部位については同一符号を付すことで重複した説明は省略する。

ウェーブワッシャ８０によりロータ５３は前側へと押されており、ウォーム減速装置４０に取り付ける前の状態では、図５に示すように、ロータシャフト５３の中間軸部５３Ｃ（詳細には、モータ出力軸部５３Ｒとの間の環状エッジ部５３Ｅ）が、フロントプレート７１の大径孔部７１Ｂに嵌合している。つまり、ロータシャフト５３の後端部（ベアリング嵌合軸部５３Ｂ）がロータ支持ベアリング５５にて支持される一方、ロータシャフト５３の前端部が、ステータ５９のフロントプレート７１にて支持され、ロータシャフト５３がステータ５９に対して芯出しした状態に保持されている。

なお、本実施形態においてフロントプレート７１は、本発明の「ステータの前端壁」に相当し、モータ出力軸５３Ｒのうち筒形カップリング６５より後側部分は、本発明の「第１外径軸部」に相当し、中間軸部５３Ｃは、本発明の「第２外径軸部」に相当する。そして、大径孔部７１Ｂに嵌合しているときの中間軸部５３Ｃの位置が、本発明に係る「保持位置」及び「直動可能範囲の一端部」に相当する。

ウォーム減速装置４０にモータ５０を取り付ける場合、モータ出力軸部５３Ｒを筒形カップリング６５に挿入し、その筒形カップリング６５にウォームシャフト４２のギヤ側入力軸部４４Ｒを挿入する。ギヤ側入力軸部４４Ｒが筒形カップリング６５の段差部６５Ｃに突き当たった時点では、ギヤ側嵌合壁４５Ａとモータ側嵌合壁７４Ａとの嵌合が途中であり、それらの嵌合をさらに深めると、ロータシャフト５３がウォームシャフト４２に押され、ウェーブワッシャ８０を圧縮しつつモータ５０の後端側（図５における下方）へと移動する。これに伴い、ロータシャフト５３の中間軸部５３Ｃ（環状エッジ部５３Ｅ）と大径孔部７１Ｂとの嵌合が徐々に浅くなる。そして、図６に示すように、ギヤ側嵌合壁４５Ａがモータ側段差面７４Ｂに突き当たる直前に、中間軸部５３Ｃ（環状エッジ部５３Ｅ）が大径孔部７１Ｂから抜けて（中間軸部５３Ｃが大径孔部７１Ｂの後側に離れて）、ロータシャフト５３の前端部の保持が解除される。なお、図６に示すように、ウォーム減速装置４０へのモータ５０の取付が完了した時点で、筒形カップリング６５はフロントプレート７１に当接しないようになっている。大径孔部７１Ｂから抜けた状態の中間軸部５３Ｃの位置が、本発明に係る「保持解除位置」及び「直動可能範囲の他端部」に相当する。

本実施形態によれば、上記第１実施形態と同等の効果を奏すると共に、以下の効果も奏する。即ち、ウォーム減速装置４０にモータ５０を取り付けると、ウェーブワッシャ８０が圧縮変形するが、その圧縮に伴う付勢力がロータ支持ベアリング５５のプリロード（予圧）として作用するので、ロータ支持ベアリング５５が有するガタを抑えて回転振動や異音を抑えることができる。また、モータ５０をウォーム減速装置４０に取り付ける前の状態で、ウェーブワッシャ８０の弾発力によりロータシャフト５３が前側に付勢され、中間軸部５３Ｃと大径孔部７１Ｂとの嵌合が維持されるので、取り付け作業以外の偶発的な原因で、それらの嵌合が解除されることを防ぐことができる。

［第３実施形態］
この第３実施形態は、図７〜図９に示されている。モータ５０のモータキャップ７０のうち、フロントプレート７１には、中心孔７１Ａを中心として放射状に延びた複数（本実施形態では、３つ）のピン挿通孔７１Ｃ，７１Ｃ，・・・が貫通形成されている。それら各ピン挿通孔７１Ｃ，７１Ｃ，・・・には、本発明の「シャフトホルダ」に相当する先端が尖ったピン８１が挿入可能となっている。その他の構造に関しては、第１実施形態と同様であり、同一部位については同一符号を付すことで重複した説明は省略する。

ウォーム減速装置４０へのモータ５０の取付方法について説明する。
モータ５０をウォーム減速装置４０に取り付ける前の状態では、各ピン挿通孔７１Ｃ，７１Ｃ，・・・にピン８１を挿入しておき、それら複数のピン８１，８１，・・・の先端部を、ロータシャフト５３のモータ出力軸部５３Ｒに突き当てておく。つまり、ロータシャフト５３の後端部（ベアリング嵌合軸部５３Ｂ）をロータ支持ベアリング５５にて支持する一方、ロータシャフト５３の前端部を複数のピン８１，８１，・・・にて側方から支持して、ロータシャフト５３がステータ５９に対して芯出しされた状態に保持しておく。このときの各ピン８１，８１，・・・の位置が「保持位置」に相当する。

そして、前記第１及び第２実施形態と同様にして、モータ出力軸部５３Ｒとギヤ側入力軸部４４Ｒとを筒形カップリング６５にて連結し、ギヤ側嵌合壁４５Ａの内側にモータ側嵌合壁７４Ａを嵌合させてウォーム減速装置４０にモータ５０を取り付ける（図９の状態）。そして、取り付け完了後に、各ピン８１をピン挿通孔７１Ｃから引き抜いて、ピン８１によるモータ出力軸部５３Ｒの前端部の保持を解除する。

本実施形態によれば、ウォーム減速装置４０へのモータ５０の取り付け後に、ピン８１を抜いて、ロータシャフト５３の前端部の保持を解除するという作業を要するが、不要になったピン８１，８１，・・・をモータ５０から取り去ることで軽量化を図ることができるという利点がある。また、その他の点では、上記第１実施形態と同等の効果を奏する。

［他の実施形態］
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。

（１）上記実施形態のモータ５０は、ブラシ付ＤＣモータであったが、これに限定するものではなく、その他のモータ（ブラシレスモータやＡＣモータ等）に本発明を適用してもよい。

（２）上記実施形態では、所謂、コラムアシスト式の電動パワーステアリング装置１１に本発明を適用したものを例示したが、ピニオンアシスト式の電動パワーステアリング装置に本発明を適用してもよい。また、電動パワーステアリング装置１１に限らず、ウォーム減速装置にモータを取り付けた構造を有する他の装置に本発明を適用してもよい。

（３）上記第２実施形態では、ウェーブワッシャ８０を用いていたが、コイルバネ、皿バネ、ゴム製リングでもよい。

（４）上記第１実施形態では、筒形カップリング６５の外周面にホルダ盤７５のシャフト挿通孔７６が嵌合することで、芯出しするようにしていたが、筒形カップリング６５の第２連結孔６５Ｂ側の端面に形成された円錐台形面とシャフト挿通孔７６の開口縁とが当接することで芯出しするようにしてもよい。または、ホルダ盤７５に形成されたシャフト挿通孔７６の開口縁の形状を円錐状（すり鉢状）にして、その円錐面と筒形カップリング６５の円錐台形面とが面当接することで芯出しするようにしてもよい。

（５）前記第１〜第３実施形態では、筒形カップリング６５をロータシャフト５３及びウォームシャフト４２とは別部品で構成していたが、第１実施形態では、筒形カップリング６５をロータシャフト５３に一体形成してもよい。また、第２及び第３実施形態では、筒形カップリング６５をロータシャフト５３とウォームシャフト４２の何れか一方に一体形成してもよい。

（６）前記第１実施形態において、ロータシャフト５３の前端部（モータ出力軸部５３Ｒ）に筒形カップリング６５とは別に前端大径部を設けておき、その前端大径部が、ホルダ盤７５のシャフト挿通孔７６に嵌合可能としてもよい。

電動パワーステアリング装置の概念図 ウォーム減速装置の断面図 ウォーム減速装置に取り付けた状態のモータの断面図 ウォーム減速装置に取り付ける前のモータの断面図 第２実施形態に係るモータのウォーム減速装置に取り付ける前の断面図 ウォーム減速装置に取り付けた状態のモータの断面図 第３実施形態に係るモータのウォーム減速装置に取り付ける前の断面図 ウォーム減速装置に取り付ける前のモータの平面図 ウォーム減速装置に取り付けた状態のモータの断面図 従来のモータ取付構造を示す断面図

符号の説明

１１ 電動パワーステアリング装置
３０ ギヤ支持ベアリング
４０ ウォーム減速装置
４１ ギヤハウジング（ウォーム減速装置のハウジング）
４３ ウォームギヤ
４４Ｒ ギヤ側入力軸部（減速入力軸）
５０ モータ
５３ ロータシャフト
５３Ｃ 中間軸部（第２外径軸部）
５３Ｒ モータ出力軸部（ネック部、第１外径軸部）
５５ ロータ支持ベアリング
５９ ステータ
６３ ベアリング嵌合筒部
６３Ａ 底壁
６５ 筒形カップリング
７１ フロントプレート（ステータの前端壁）
７１Ａ 中心孔
７１Ｂ 大径孔部
７１Ｃ ピン挿通孔
７５ ホルダ盤（シャフトホルダ）
７６ シャフト挿通孔
８０ ウェーブワッシャ（付勢部材）
８１ ピン（シャフトホルダ）

Claims (9)

1. ウォーム減速装置のうちウォームギヤの両端部を軸支する１対のギヤ支持ベアリングの一方を貫通しかつ前記ウォームギヤと一体回転する減速入力軸と、モータにおけるロータシャフトのうち前記ウォームギヤ側の前端部に備えたモータ出力軸とを筒形カップリングで連結すると共に、前記モータにおけるステータのうち前記ウォームギヤ側の前端部を前記ウォーム減速装置のハウジングに固定する減速装置へのモータ取り付け方法において、
   前記ステータの後端部に、前記ロータシャフトの後端部を前記ステータに対して回転可能に軸支するロータ支持ベアリングを設ける一方、前記ステータの前端部又は前端寄り位置に、前記ロータシャフトの前端部を前記ステータに対して芯出しした状態に保持する保持位置と、その保持を解除する保持解除位置との間に移動可能なシャフトホルダを設け、
   前記ウォーム減速装置に前記モータを取り付ける前は、前記シャフトホルダを前記保持位置に配置しておき、前記ウォーム減速装置に前記モータを取り付けた後、又は、取り付ける過程で、前記シャフトホルダを前記保持解除位置に移動することを特徴とする減速装置へのモータ取り付け方法。
2. 前記ロータシャフトの前端部に前端大径部を設けて、その前端大径部の後隣に前記前端大径部より外径が小さいネック部を設け、
   前記ロータシャフトが貫通したシャフト挿通孔を有しかつ前記ステータの前端部に直動可能に支持されたホルダ盤を前記シャフトホルダとして備え、
   前記ホルダ盤が、前記保持位置としての直動可能範囲の前端位置に配置されたときに、前記シャフト挿通孔内に前記前端大径部が嵌合して前記ロータシャフトの前端部を芯出し状態に保持する一方、前記ホルダ盤が、前記保持解除位置としての直動可能範囲の後端位置に配置されたときに、前記前端大径部の後方に退避して、前記シャフト挿通孔内にネック部が遊嵌される構成とし、
   前記ウォーム減速装置に前記モータを取り付ける前は、前記ホルダ盤を前記保持位置に配置しておき、前記ウォーム減速装置に前記モータを取り付ける過程で、前記ホルダ盤を前記ウォーム減速装置の前記ハウジングに当接させて、前記ホルダ盤を前記保持解除位置に移動することを特徴とする請求項１に記載の減速装置へのモータ取り付け方法。
3. 前記筒形カップリングを前記前端大径部とすることを特徴とする請求項２に記載の減速装置へのモータ取り付け方法。
4. ウォーム減速装置のうちウォームギヤの両端部を軸支する１対のギヤ支持ベアリングの一方を貫通しかつ前記ウォームギヤと一体回転する減速入力軸と、モータにおけるロータシャフトのうち前記ウォームギヤ側の前端部に備えたモータ出力軸とを筒形カップリングで連結すると共に、前記モータにおけるステータのうち前記ウォームギヤ側の前端部を前記ウォーム減速装置のハウジングに固定する減速装置へのモータ取り付け方法において、
   前記ステータの後端部に、前記ロータシャフトの後端部を前記ステータに対して回転可能に軸支するロータ支持ベアリングを設け、
   前記ステータの前端壁における前記ロータシャフトが貫通した中心孔の後端部を拡径して大径孔部を形成し、
   前記ロータシャフトに、前記中心孔に遊嵌された第１外径軸部と、その第１外径軸部の後隣に設けられて前記第１外径軸部より外径が大きな第２外径軸部とを設け、
   前記ステータに対して前記ロータシャフトを直動可能とし、前記第２外径軸部が保持位置としての直動可能範囲の一端部に配置されたときに、前記大径孔部に嵌合して前記ロータシャフトの前端部を前記ステータに対して芯出しした状態に保持する一方、前記第２外径軸部が保持解除位置としての前記直動可能範囲の他端部に配置されたときに、前記大径孔部から後側に離れる構成とし、
   前記ロータ支持ベアリングのアウターと前記ステータの後端部との間に弾性部材を設け、前記ウォーム減速装置に前記モータを取り付ける前は、前記弾性部材の弾発力により、前記第２外径軸部を前記保持位置に配置しておき、前記ウォーム減速装置に前記モータを取り付ける過程で、前記ロータシャフトの前端部が前記減速入力軸に押し付けられて前記第２外径軸部を前記保持解除位置に移動させることを特徴とする減速装置へのモータ取り付け方法。
5. ウォーム減速装置のうちウォームギヤの両端部を軸支する１対のギヤ支持ベアリングの一方を貫通しかつ前記ウォームギヤと一体回転する減速入力軸と、モータにおけるロータシャフトのうち前記ウォームギヤ側の前端部に備えたモータ出力軸とを筒形カップリングで連結すると共に、前記モータにおけるステータのうち前記ウォームギヤ側の前端部を前記ウォーム減速装置のハウジングに固定する減速装置へのモータ取付構造において、
   前記ステータの後端部に、前記ロータシャフトの後端部を前記ステータに対して回転可能に軸支するロータ支持ベアリングを設ける一方、前記ステータの前端部又は前端寄り位置に、前記ロータシャフトの前端部を前記ステータに対して芯出しした状態に保持する保持位置と、その保持を解除する保持解除位置との間に移動可能なシャフトホルダを設けたことを特徴とする減速装置へのモータ取付構造。
6. 前記ロータシャフトの前端部に前端大径部を設け、
   前記前端大径部の後隣に前記前端大径部より外径が小さいネック部を設け、
   前記ロータシャフトが貫通したシャフト挿通孔を有しかつ前記ステータの前端部に直動可能に支持されたホルダ盤を前記シャフトホルダとして設け、
   前記ホルダ盤は、前記保持位置としての直動可能範囲の前端位置に配置されたときには、前記シャフト挿通孔内に前記前端大径部が嵌合して前記ロータシャフトの前端部を芯出し状態に保持すると共に、前記ウォーム減速装置の前記ハウジングとの当接により前記保持解除位置としての直動可能範囲の後端位置に配置されて、前記前端大径部の後方に退避し、前記シャフト挿通孔内にネック部が遊嵌されたことを特徴とする請求項５に記載の減速装置へのモータ取付構造。
7. ウォーム減速装置のうちウォームギヤの両端部を軸支する１対のギヤ支持ベアリングの一方を貫通しかつ前記ウォームギヤと一体回転する減速入力軸と、モータにおけるロータシャフトのうち前記ウォームギヤ側の前端部に備えたモータ出力軸とを筒形カップリングで連結すると共に、前記モータにおけるステータのうち前記ウォームギヤ側の前端部を前記ウォーム減速装置のハウジングに固定する減速装置へのモータ取付構造において、
   前記ステータの後端部に、前記ロータシャフトの後端部を前記ステータに対して回転可能に軸支するロータ支持ベアリングを設け、
   前記ステータの前端壁における前記ロータシャフトが貫通した中心孔の後端部を拡径して大径孔部を形成し、
   前記ロータシャフトに、前記中心孔に遊嵌された第１外径軸部と、その第１外径軸部の後隣に設けられて前記第１外径軸部より外径が大きな第２外径軸部とを設け、
   前記ステータに対して前記ロータシャフトを直動可能とし、保持位置としての直動可能範囲の一端部で前記第２外径軸部が前記大径孔部に嵌合して前記ロータシャフトの前端部を前記ステータに対して芯出しした状態に保持する一方、保持解除位置としての前記直動可能範囲の他端部で、前記第２外径軸部が前記大径孔部から後側に離れる構成とし、
   前記ロータ支持ベアリングのアウターと前記ステータの後端部との間に弾性部材を設け、その弾発力により、前記第２外径軸部を前記保持位置に付勢すると共に、前記ロータシャフトの前端部と前記減速入力軸との当接によって前記第２外径軸部を前記保持解除位置に配置したことを特徴とする減速装置へのモータ取付構造。
8. 前記ステータの前端部又は前端寄り位置には、前記ロータシャフトの軸方向と直交する方向で前記ステータを貫通した複数のピン挿通孔と、それら複数のピン挿通孔に挿入されて、前記ロータシャフトの前端部に対して側方から当接した前記保持位置と、側方に離れた前記保持解除位置との間で進退可能な前記シャフトホルダとしての複数のピンとが備えられたことを特徴とする請求項５に記載の減速装置へのモータ取付構造。
9. 請求項５乃至８の何れかに記載のモータ取付構造によって前記ウォーム減速装置に取り付けられた前記モータを駆動源として備えたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。

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