JP2010081667A - Method and structure for attaching motor to speed reducer and electric power steering device - Google Patents

Method and structure for attaching motor to speed reducer and electric power steering device Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and structure for attaching a motor to a speed reducer wherein wobbling of a rotor shaft can be prevented before a motor is attached to a worm speed reducer and an electric power steering device. <P>SOLUTION: A stator 59 includes a holder panel 75 at its front end so that direct action can be used. Before the motor 50 is attached to a worm speed reducer 40, the holder panel 75 holds the front end of the rotor shaft 53 centered relative to the stator 59. Thus it is possible to prevent wobbling of the rotor shaft 53 before the motor 50 is attached to the worm speed reducer 40. Further, it is possible to easily couple a gear-side input shaft 44R and a motor output shaft 53R through a cylindrical coupling 65. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、ウォーム減速装置のうちウォームギヤと一体回転する減速入力軸と、モータのうちロータシャフトの前端部に備えたモータ出力軸とを、筒形カップリングにて連結する減速装置へのモータ取り付け方法、モータ取付構造及びそのモータ取付構造を備えた電動パワーステアリング装置に関する。   The present invention relates to a motor attachment to a reduction gear that connects a reduction input shaft that rotates integrally with a worm gear of a worm reduction gear and a motor output shaft provided at the front end of a rotor shaft of a motor by a cylindrical coupling. The present invention relates to a method, a motor mounting structure, and an electric power steering apparatus including the motor mounting structure.

この種の従来のモータ取付構造として、図１０に示したものでは、ロータシャフト２の後端部（反負荷側）がステータ３の後端部に備えたベアリング４によって回転可能に軸支される一方で、ロータシャフト２の前端部、即ち、筒形カップリング９によりウォーム減速装置５の減速入力軸６ａと連結されたモータ出力軸２ａは、ベアリングによる支持が行われていなかった（例えば、特許文献１参照）。
特開２００２−２９１１９２号公報（第３図） As a conventional motor mounting structure of this type, in the structure shown in FIG. 10, the rear end portion (on the non-load side) of the rotor shaft 2 is rotatably supported by a bearing 4 provided at the rear end portion of the stator 3. On the other hand, the front end portion of the rotor shaft 2, that is, the motor output shaft 2a connected to the speed reduction input shaft 6a of the worm speed reduction device 5 by the cylindrical coupling 9 is not supported by a bearing (for example, patent Reference 1).
JP 2002-291192 A (FIG. 3)

ところが、上述した従来のモータ取付構造では、モータ１をウォーム減速装置５に取り付ける前の状態で、ロータシャフト２がステータ３に対して後端部だけで軸支された片持ち状態になるため、ロータシャフト２がガタつき、減速入力軸６ａとの連結に手間取るという問題があった。   However, in the conventional motor mounting structure described above, the rotor shaft 2 is in a cantilever state in which the motor 1 is attached to the stator 3 only at the rear end before the motor 1 is attached to the worm reduction device 5. There is a problem that the rotor shaft 2 is loose and it takes time to connect to the deceleration input shaft 6a.

本発明は上記事情に鑑みてなされ、ウォーム減速装置にモータを取り付ける前におけるロータシャフトのガタつきを防止することが可能な減速装置へのモータ取付方法、モータ取付構造及び電動パワーステアリング装置の提供を目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a motor mounting method, a motor mounting structure, and an electric power steering device to a reduction gear that can prevent rattling of the rotor shaft before the motor is attached to the worm reduction gear. Objective.

上記目的を達成するためになされた請求項１の発明に係る減速装置へのモータ取り付け方法は、ウォーム減速装置（４０）のうちウォームギヤ（４２）の両端部を軸支する１対のギヤ支持ベアリング（３０，３０）の一方を貫通しかつウォームギヤ（４２）と一体回転する減速入力軸（４４Ｒ）と、モータ（５０）におけるロータシャフト（５３）のうちウォームギヤ（４２）側の前端部に備えたモータ出力軸（５３Ｒ）とを筒形カップリング（６５）で連結すると共に、モータ（５０）におけるステータ（５９）のうちウォームギヤ（４２）側の前端部をウォーム減速装置（４０）のハウジング（４１）に固定する減速装置へのモータ取り付け方法において、ステータ（５９）の後端部に、ロータシャフト（５３）の後端部をステータ（５９）に対して回転可能に軸支するロータ支持ベアリング（５５）を設ける一方、ステータ（５９）の前端部又は前端寄り位置に、ロータシャフト（５３）の前端部をステータ（５９）に対して芯出しした状態に保持する保持位置と、その保持を解除する保持解除位置との間に移動可能なシャフトホルダ（７５，８１）を設け、ウォーム減速装置（４０）にモータ（５０）を取り付ける前は、シャフトホルダ（７５，８１）を保持位置に配置しておき、ウォーム減速装置（４０）にモータ（５０）を取り付けた後、又は、取り付ける過程で、シャフトホルダ（７５，８１）を保持解除位置に移動するところに特徴を有する。   In order to achieve the above object, a motor mounting method to a reduction gear according to the invention of claim 1 comprises a pair of gear support bearings that support both ends of the worm gear (42) of the worm reduction gear (40). A reduction input shaft (44R) that penetrates one of (30, 30) and rotates integrally with the worm gear (42), and a front end of the rotor shaft (53) of the motor (50) on the worm gear (42) side. The motor output shaft (53R) is connected with a cylindrical coupling (65), and the front end of the stator (59) of the motor (50) on the worm gear (42) side is connected to the housing (41) of the worm reduction gear (40). In the method of attaching the motor to the reduction gear fixed to the stator (5), the rear end of the rotor shaft (53) is attached to the stator (5 The rotor support bearing (55) that is rotatably supported with respect to the stator (59) is provided, and the front end portion of the stator (59) is located near the front end portion or the front end portion of the rotor shaft (53) with respect to the stator (59). Before the motor (50) is attached to the worm reduction gear (40), a movable shaft holder (75, 81) is provided between the holding position for holding it in the extended state and the holding release position for releasing the holding. The shaft holder (75, 81) is placed in the holding position, and the shaft holder (75, 81) is held in the holding release position after or after the motor (50) is attached to the worm reduction gear (40). It has the feature in moving to.

請求項２の発明は、請求項１に記載の減速装置へのモータ取り付け方法において、ロータシャフト（５３）の前端部に前端大径部（６５）を設けて、その前端大径部（６５）の後隣に前端大径部（６５）より外径が小さいネック部（５３Ｒ）を設け、ロータシャフト（５３）が貫通したシャフト挿通孔（７６）を有しかつステータ（５９）の前端部に直動可能に支持されたホルダ盤（７５）をシャフトホルダ（７５）として備え、ホルダ盤（７５）が、保持位置としての直動可能範囲の前端位置に配置されたときに、シャフト挿通孔（７６）内に前端大径部（６５）が嵌合してロータシャフト（５３）の前端部を芯出し状態に保持する一方、ホルダ盤（７５）が、保持解除位置としての直動可能範囲の後端位置に配置されたときに、前端大径部（６５）の後方に退避して、シャフト挿通孔（７６）内にネック部（５３Ｒ）が遊嵌される構成とし、ウォーム減速装置（４０）にモータ（５０）を取り付ける前は、ホルダ盤（７５）を保持位置に配置しておき、ウォーム減速装置（４０）にモータ（５０）を取り付ける過程で、ホルダ盤（７５）をウォーム減速装置（４０）のハウジング（４１）に当接させて、ホルダ盤（７５）を保持解除位置に移動するところに特徴を有する。   According to a second aspect of the present invention, in the motor mounting method to the speed reducer according to the first aspect, the front end large diameter portion (65) is provided at the front end portion of the rotor shaft (53), and the front end large diameter portion (65) is provided. A neck portion (53R) having a smaller outer diameter than the front end large-diameter portion (65) is provided adjacent to the rear, and has a shaft insertion hole (76) through which the rotor shaft (53) passes, and at the front end portion of the stator (59). A holder board (75) supported so as to be linearly movable is provided as a shaft holder (75), and when the holder board (75) is disposed at a front end position of a linearly movable range as a holding position, a shaft insertion hole ( 76) the front end large-diameter portion (65) fits in and holds the front end portion of the rotor shaft (53) in a centered state, while the holder board (75) is in a linearly movable range as a holding release position. Large diameter at the front end when placed at the rear end position (65) is retracted to the rear, and the neck portion (53R) is loosely fitted in the shaft insertion hole (76). Before attaching the motor (50) to the worm reduction gear (40), 75) is placed in the holding position, and in the process of attaching the motor (50) to the worm reduction gear (40), the holder board (75) is brought into contact with the housing (41) of the worm reduction gear (40), It is characterized in that the holder board (75) is moved to the holding release position.

請求項３の発明は、請求項２に記載の減速装置へのモータ取り付け方法において、筒形カップリング（６５）を前端大径部（６５）とするところに特徴を有する。   The invention of claim 3 is characterized in that, in the motor mounting method to the speed reducer according to claim 2, the cylindrical coupling (65) is the front end large diameter portion (65).

請求項４の発明に係る減速装置へのモータ取り付け方法は、ウォーム減速装置（４０）のうちウォームギヤ（４２）の両端部を軸支する１対のギヤ支持ベアリング（３０，３０）の一方を貫通しかつウォームギヤ（４２）と一体回転する減速入力軸（４４Ｒ）と、モータ（５０）におけるロータシャフト（５３）のうちウォームギヤ（４２）側の前端部に備えたモータ出力軸（５３Ｒ）とを筒形カップリング（６５）で連結すると共に、モータ（５０）におけるステータ（５９）のうちウォームギヤ（４２）側の前端部をウォーム減速装置（４０）のハウジング（４１）に固定する減速装置へのモータ（５０）取り付け方法において、ステータ（５９）の後端部に、ロータシャフト（５３）の後端部をステータ（５９）に対して回転可能に軸支するロータ支持ベアリング（５５）を設け、ステータ（５９）の前端壁（７１）におけるロータシャフト（５３）が貫通した中心孔（７１Ａ）の後端部を拡径して大径孔部（７１Ｂ）を形成し、ロータシャフト（５３）に、中心孔（７１Ａ）に遊嵌された第１外径軸部（５３Ｒ）と、その第１外径軸部（５３Ｒ）の後隣に設けられて第１外径軸部（５３Ｒ）より外径が大きな第２外径軸部（５３Ｃ）とを設け、ステータ（５９）に対してロータシャフト（５３）を直動可能とし、第２外径軸部（５３Ｃ）が保持位置としての直動可能範囲の一端部に配置されたときに、大径孔部（７１Ｂ）に嵌合してロータシャフト（５３）の前端部をステータ（５９）に対して芯出しした状態に保持する一方、第２外径軸部（５３Ｃ）が保持解除位置としての直動可能範囲の他端部に配置されたときに、大径孔部（７１Ｂ）から後側に離れる構成とし、ロータ支持ベアリング（５５）のアウターとステータ（５９）の後端部との間に弾性部材（８０）を設け、ウォーム減速装置（４０）にモータ（５０）を取り付ける前は、弾性部材（８０）の弾発力により、第２外径軸部（５３Ｃ）を保持位置に配置しておき、ウォーム減速装置（４０）にモータ（５０）を取り付ける過程で、ロータシャフト（５３）の前端部が減速入力軸（４４Ｒ）に押し付けられて第２外径軸部（５３Ｃ）を保持解除位置に移動させるところに特徴を有する。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a method of attaching a motor to a reduction gear, wherein one of a pair of gear support bearings (30, 30) that pivotally supports both ends of the worm gear (42) of the worm reduction gear (40) is passed through. And a reduction input shaft (44R) that rotates integrally with the worm gear (42) and a motor output shaft (53R) provided at the front end of the rotor shaft (53) of the motor (50) on the worm gear (42) side. The motor to the speed reducer is connected to the housing (41) of the worm speed reducer (40) by connecting the front end of the stator (59) on the worm gear (42) side of the stator (59) to the housing (41). (50) In the attachment method, the rear end portion of the rotor shaft (53) is attached to the rear end portion of the stator (59) so as to be rotatable relative to the stator (59). The rotor support bearing (55) is provided, and the rear end portion of the center hole (71A) through which the rotor shaft (53) passes in the front end wall (71) of the stator (59) is enlarged to increase the diameter of the large diameter hole portion (71B). The first outer diameter shaft portion (53R) loosely fitted in the center hole (71A) and the first outer diameter shaft portion (53R) are provided on the rotor shaft (53) next to the first outer diameter shaft portion (53R). A second outer diameter shaft portion (53C) having an outer diameter larger than that of the first outer diameter shaft portion (53R), and the rotor shaft (53) can be directly moved with respect to the stator (59). When (53C) is disposed at one end of the linearly movable range as the holding position, the front end of the rotor shaft (53) is fitted to the stator (59) by fitting into the large-diameter hole (71B). While maintaining the centered state, the second outer diameter shaft portion (53C) is set to the holding release position. When it is disposed at the other end of the linearly movable range, the rear part is separated from the large-diameter hole (71B), and the outer surface of the rotor support bearing (55) and the rear end of the stator (59) Before the motor (50) is attached to the worm speed reducer (40), the second outer diameter shaft portion (53C) is brought into the holding position by the elastic force of the elastic member (80). In the process of attaching the motor (50) to the worm speed reducer (40), the front end portion of the rotor shaft (53) is pressed against the speed reduction input shaft (44R) and the second outer diameter shaft portion (53C) is attached. It is characterized in that it is moved to the holding release position.

請求項５の発明に係る減速装置へのモータ取付構造は、ウォーム減速装置（４０）のうちウォームギヤ（４２）の両端部を軸支する１対のギヤ支持ベアリング（３０，３０）の一方を貫通しかつウォームギヤ（４２）と一体回転する減速入力軸（４４Ｒ）と、モータ（５０）におけるロータシャフト（５３）のうちウォームギヤ（４２）側の前端部に備えたモータ出力軸（５３Ｒ）とを筒形カップリング（６５）で連結すると共に、モータ（５０）におけるステータ（５９）のうちウォームギヤ（４２）側の前端部をウォーム減速装置（４０）のハウジング（４１）に固定する減速装置へのモータ（５０）取付構造において、ステータ（５９）の後端部に、ロータシャフト（５３）の後端部をステータ（５９）に対して回転可能に軸支するロータ支持ベアリング（５５）を設ける一方、ステータ（５９）の前端部又は前端寄り位置に、ロータシャフト（５３）の前端部をステータ（５９）に対して芯出しした状態に保持する保持位置と、その保持を解除する保持解除位置との間に移動可能なシャフトホルダ（７５，８１）を設けたところに特徴を有する。   According to the fifth aspect of the present invention, the motor mounting structure to the speed reducer penetrates one of the pair of gear support bearings (30, 30) that pivotally support both ends of the worm gear (42) in the worm speed reducer (40). And a reduction input shaft (44R) that rotates integrally with the worm gear (42) and a motor output shaft (53R) provided at the front end of the rotor shaft (53) of the motor (50) on the worm gear (42) side. The motor to the speed reducer is connected to the housing (41) of the worm speed reducer (40) by connecting the front end of the stator (59) on the worm gear (42) side of the stator (59) to the housing (41). (50) In the mounting structure, the rear end of the rotor (53) is rotatably supported on the rear end of the stator (59) with respect to the stator (59). A holding position for holding the front end portion of the rotor shaft (53) centered with respect to the stator (59) at the front end portion or a position near the front end of the stator (59), It is characterized in that a movable shaft holder (75, 81) is provided between the holding release position for releasing the holding.

請求項６の発明は、請求項５に記載の減速装置へのモータ取付構造において、ロータシャフト（５３）の前端部に前端大径部（６５）を設け、前端大径部（６５）の後隣に前端大径部（６５）より外径が小さいネック部（５３Ｒ）を設け、ロータシャフト（５３）が貫通したシャフト挿通孔（７６）を有しかつステータ（５９）の前端部に直動可能に支持されたホルダ盤（７５）をシャフトホルダ（７５）として設け、ホルダ盤（７５）は、保持位置としての直動可能範囲の前端位置に配置されたときには、シャフト挿通孔（７６）内に前端大径部（６５）が嵌合してロータシャフト（５３）の前端部を芯出し状態に保持すると共に、ウォーム減速装置（４０）のハウジング（４１）との当接により保持解除位置としての直動可能範囲の後端位置に配置されて、前端大径部（６５）の後方に退避し、シャフト挿通孔（７６）内にネック部（５３Ｒ）が遊嵌されたところに特徴を有する。   According to a sixth aspect of the present invention, in the motor mounting structure to the speed reducer according to the fifth aspect, the front end large diameter portion (65) is provided at the front end portion of the rotor shaft (53), and the rear end large diameter portion (65) is rearward. Next, a neck portion (53R) having a smaller outer diameter than the front end large diameter portion (65) is provided, and a shaft insertion hole (76) through which the rotor shaft (53) passes is provided and linearly moves to the front end portion of the stator (59). A holder board (75) that is supported is provided as a shaft holder (75). When the holder board (75) is disposed at the front end position of the linearly movable range as the holding position, the holder board (75) is placed in the shaft insertion hole (76). The front end large-diameter portion (65) is fitted to the rotor shaft (53) to hold the front end portion in a centered state, and the worm reduction device (40) is brought into a holding release position by contact with the housing (41). Rear end of the linear motion range Disposed location, retracted behind the front end large-diameter portion (65), having characterized in that the neck (53R) is loosely fitted into the shaft insertion hole (76) within.

請求項７の発明に係る減速装置へのモータ取付構造は、ウォーム減速装置（４０）のうちウォームギヤ（４２）の両端部を軸支する１対のギヤ支持ベアリング（３０，３０）の一方を貫通しかつウォームギヤ（４２）と一体回転する減速入力軸（４４Ｒ）と、モータ（５０）におけるロータシャフト（５３）のうちウォームギヤ（４２）側の前端部に備えたモータ出力軸（５３Ｒ）とを筒形カップリング（６５）で連結すると共に、モータ（５０）におけるステータ（５９）のうちウォームギヤ（４２）側の前端部をウォーム減速装置（４０）のハウジング（４１）に固定する減速装置へのモータ取付構造において、ステータ（５９）の後端部に、ロータシャフト（５３）の後端部をステータ（５９）に対して回転可能に軸支するロータ支持ベアリング（５５）を設け、ステータ（５９）の前端壁（７１）におけるロータシャフト（５３）が貫通した中心孔（７１Ａ）の後端部を拡径して大径孔部（７１Ｂ）を形成し、ロータシャフト（５３）に、中心孔（７１Ａ）に遊嵌された第１外径軸部（５３Ｒ）と、その第１外径軸部（５３Ｒ）の後隣に設けられて第１外径軸部（５３Ｒ）より外径が大きな第２外径軸部（５３Ｃ）とを設け、ステータ（５９）に対してロータシャフト（５３）を直動可能とし、保持位置としての直動可能範囲の一端部で第２外径軸部（５３Ｃ）が大径孔部（７１Ｂ）に嵌合してロータシャフト（５３）の前端部をステータ（５９）に対して芯出しした状態に保持する一方、保持解除位置としての直動可能範囲の他端部で、第２外径軸部（５３Ｃ）が大径孔部（７１Ｂ）から後側に離れる構成とし、ロータ支持ベアリング（５５）のアウターとステータ（５９）の後端部との間に弾性部材（８０）を設け、その弾発力により、第２外径軸部（５３Ｃ）を保持位置に付勢すると共に、ロータシャフト（５３）の前端部と減速入力軸（４４Ｒ）との当接によって第２外径軸部（５３Ｃ）を保持解除位置に配置したところに特徴を有する。   According to the seventh aspect of the present invention, the motor mounting structure to the speed reducer penetrates one of the pair of gear support bearings (30, 30) that pivotally support both ends of the worm gear (42) in the worm speed reducer (40). And a reduction input shaft (44R) that rotates integrally with the worm gear (42) and a motor output shaft (53R) provided at the front end of the rotor shaft (53) of the motor (50) on the worm gear (42) side. The motor to the speed reducer is connected to the housing (41) of the worm speed reducer (40) by connecting the front end of the stator (59) on the worm gear (42) side of the stator (59) to the housing (41). In the mounting structure, on the rear end of the stator (59), the rotor support that pivotally supports the rear end of the rotor shaft (53) relative to the stator (59). An alignment (55) is provided, and the rear end portion of the center hole (71A) through which the rotor shaft (53) passes in the front end wall (71) of the stator (59) is expanded to form a large diameter hole portion (71B). The rotor shaft (53) is provided with a first outer diameter shaft portion (53R) loosely fitted in the center hole (71A) and a first outer diameter shaft provided next to the first outer diameter shaft portion (53R). A second outer diameter shaft portion (53C) having an outer diameter larger than that of the shaft portion (53R) is provided so that the rotor shaft (53) can be directly moved with respect to the stator (59), and the linear movement range of the holding position can be increased. While the second outer diameter shaft portion (53C) is fitted to the large diameter hole portion (71B) at one end portion, the front end portion of the rotor shaft (53) is held in a state centered with respect to the stator (59), The second outer diameter shaft portion (53C) has a large diameter hole at the other end of the linearly movable range as the holding release position. The elastic member (80) is provided between the outer surface of the rotor support bearing (55) and the rear end portion of the stator (59), and the second outer diameter is provided by the elastic force. The shaft portion (53C) is urged to the holding position, and the second outer diameter shaft portion (53C) is arranged at the holding release position by the contact between the front end portion of the rotor shaft (53) and the deceleration input shaft (44R). However, it has characteristics.

請求項８の発明は、請求項５に記載の減速装置へのモータ取付構造において、ステータ（５９）の前端部又は前端寄り位置には、ロータシャフト（５３）の軸方向と直交する方向でステータ（５９）を貫通した複数のピン挿通孔（７１Ｃ）と、それら複数のピン挿通孔（７１Ｃ）に挿入されて、ロータシャフト（５３）の前端部に対して側方から当接した保持位置と、側方に離れた保持解除位置との間で進退可能なシャフトホルダ（８１）としての複数のピン（８１）とが備えられたところに特徴を有する。   According to an eighth aspect of the present invention, in the motor mounting structure to the speed reducer according to the fifth aspect, the stator (59) has a stator in a direction perpendicular to the axial direction of the rotor shaft (53) at the front end portion or a position near the front end. A plurality of pin insertion holes (71C) penetrating through (59), and a holding position inserted into the plurality of pin insertion holes (71C) and in contact with the front end portion of the rotor shaft (53) from the side; And a plurality of pins (81) as shaft holders (81) capable of moving back and forth between the holding release positions apart from each other.

請求項９の発明に係る電動パワーステアリング装置（１１）は、請求項５乃至８の何れかに記載のモータ取付構造によってウォーム減速装置（４０）に取り付けられたモータ（５０）を駆動源として備えたところに特徴を有する。   An electric power steering device (11) according to a ninth aspect of the invention includes, as a drive source, a motor (50) attached to the worm speed reducer (40) by the motor mounting structure according to any one of the fifth to eighth aspects. It has features.

［請求項１及び５の発明］
請求項１及び５の発明によれば、モータのロータシャフトは、その後端部がロータ支持ベアリングによって回転可能に軸支される一方、前端部はシャフトホルダによって保持可能となっている。具体的には、モータのステータの前端部又は前端寄り位置にシャフトホルダが設けられ、ウォーム減速装置にモータを取り付ける前の状態では、シャフトホルダによってロータシャフトの前端部をステータに対して芯出しした状態に保持することができる。これにより、ロータシャフトのガタつきを防止することができると共に、筒形カップリングによるモータ出力軸と減速入力軸との連結作業を容易に行うことができる。 [Inventions of Claims 1 and 5]
According to the first and fifth aspects of the present invention, the rotor shaft of the motor has its rear end portion rotatably supported by the rotor support bearing, while the front end portion can be held by the shaft holder. Specifically, a shaft holder is provided at the front end portion or a position near the front end of the stator of the motor, and the front end portion of the rotor shaft is centered with respect to the stator by the shaft holder in a state before the motor is attached to the worm reduction device. Can be kept in a state. As a result, it is possible to prevent rattling of the rotor shaft and to easily connect the motor output shaft and the deceleration input shaft by the cylindrical coupling.

そして、ウォーム減速装置にモータを取り付けた後、又は、取り付ける過程でシャフトホルダを保持解除位置に移動させることで、ロータシャフトとシャフトホルダとが離間するので、モータ駆動時にシャフトホルダがロータシャフトの回転を妨げることもない。
また、ロータシャフトがギヤ支持ベアリングによって軸支された状態で、手作業やシャフトホルダ移動治具によってシャフトホルダを移動させ保持解除位置に移動させることもできる。 Then, after attaching the motor to the worm speed reducer, or by moving the shaft holder to the holding release position during the attachment process, the rotor shaft and the shaft holder are separated from each other, so that the shaft holder rotates the rotor shaft when the motor is driven. There is no hindrance.
In addition, in a state where the rotor shaft is pivotally supported by the gear support bearing, the shaft holder can be moved to the holding release position by manual work or a shaft holder moving jig.

［請求項２及び６の発明］
請求項２及び６の発明によれば、ロータシャフトの前端部には、前端大径部が設けられ、その前端大径部の後隣に前端大径部寄り外径が小さいネック部が設けられている。また、シャフトホルダは、ステータの前端部にてロータシャフトの軸方向に直動可能に設けられたホルダ盤で構成され、そのホルダ盤の中心部にはロータシャフトが貫通したシャフト挿通孔が形成されている。 [Inventions of Claims 2 and 6]
According to the second and sixth aspects of the present invention, the front end portion of the rotor shaft is provided with the front end large diameter portion, and the neck portion having a small outer diameter near the front end large diameter portion is provided adjacent to the front end large diameter portion. ing. Further, the shaft holder is constituted by a holder board provided at the front end portion of the stator so as to be linearly movable in the axial direction of the rotor shaft, and a shaft insertion hole through which the rotor shaft passes is formed at the center of the holder board. ing.

ウォーム減速装置にモータを取り付ける前は、ホルダ盤を直動可能範囲の前端位置（保持位置）に配置させてシャフト挿通孔を前端大径部に嵌合させる。これにより、ロータシャフトの前端部が芯出し状態に保持される。そして、ウォーム減速装置にモータを取り付ける過程で、ホルダ盤がウォーム減速装置のハウジングに当接することで直動し、その直動可能範囲の後端位置（保持解除位置）に移動する。このとき、シャフト挿通孔が前端大径部の後方に退避して、シャフト挿通孔から前端大径部が離脱すると共に、シャフト挿通孔内にネック部が遊嵌され、ロータシャフトの前端部の保持が解除される。   Before attaching the motor to the worm speed reducer, the holder board is disposed at the front end position (holding position) within the linearly movable range, and the shaft insertion hole is fitted to the front end large diameter portion. Thereby, the front-end part of a rotor shaft is hold | maintained at the centering state. Then, in the process of attaching the motor to the worm speed reducer, the holder board moves linearly by coming into contact with the housing of the worm speed reducer, and moves to the rear end position (holding release position) of the linearly movable range. At this time, the shaft insertion hole is retracted to the rear of the front end large diameter portion, the front end large diameter portion is detached from the shaft insertion hole, and the neck portion is loosely fitted in the shaft insertion hole, so that the front end portion of the rotor shaft is retained. Is released.

このように、本発明によれば、ウォーム減速装置にモータを取り付ける過程で、シャフトホルダとしてのホルダ盤によるロータシャフトの保持を自動的に解除することができ、ロータシャフトの保持解除のための作業を別途行う必要が無いので、保持解除の作業をし忘れるという作業ミスを無くすことができかつ、取り付け作業を軽減することができる。   Thus, according to the present invention, in the process of attaching the motor to the worm speed reducer, the holding of the rotor shaft by the holder panel as the shaft holder can be automatically released, and the work for releasing the holding of the rotor shaft can be performed. Since there is no need to perform the operation separately, it is possible to eliminate an operation mistake of forgetting to perform the holding release operation and to reduce the installation operation.

ここで、前端大径部は、筒形カップリングとは別にロータシャフトの前端部に設けてもよいが、請求項３のように、筒形カップリングを前端大径部に兼用すれば、従前のロータシャフトをそのまま流用することが可能になる。   Here, the front-end large-diameter portion may be provided at the front-end portion of the rotor shaft separately from the cylindrical coupling. However, if the cylindrical coupling is also used as the front-end large-diameter portion as in claim 3, the conventional The rotor shaft can be used as it is.

［請求項４及び７の発明］
請求項４及び７の発明によれば、ステータの前端壁にはロータシャフトが貫通した中心孔が設けられ、その中心孔の後端部を拡径して大径孔部が形成されている。また、ロータシャフトには、中心孔に遊嵌された第１外径軸部と、その第１外径軸部の後隣に設けられて第１外径軸部より外径が大きい第２外径軸部とが設けられている。また、ステータに対してロータシャフトを直動可能とすることで、第２外径軸部を大径孔部に対して直動可能としてある。 [Inventions of Claims 4 and 7]
According to the inventions of claims 4 and 7, the front end wall of the stator is provided with a center hole through which the rotor shaft passes, and the diameter of the rear end of the center hole is increased to form a large diameter hole. The rotor shaft has a first outer diameter shaft portion loosely fitted in the center hole, and a second outer diameter that is provided next to the first outer diameter shaft portion and has a larger outer diameter than the first outer diameter shaft portion. And a radial shaft portion. Further, by allowing the rotor shaft to move linearly relative to the stator, the second outer diameter shaft portion can be moved directly relative to the large-diameter hole portion.

ロータ支持ベアリングのアウターとステータの後端部との間には、弾性部材が設けられており、ウォーム減速装置にモータを取り付ける前は、弾性部材の弾発力により、ロータシャフトが直動可能範囲の一端部に配置される。このとき、第２外径軸部が大径孔部に嵌合して保持位置となり、ロータシャフトの前端部をステータに対して芯出しした状態に保持する。そして、ウォーム減速装置にモータを取り付ける過程で、ロータシャフトが減速入力軸に押されて直動可能範囲の他端部に移動する。このとき、第２外径軸部が大径孔部から後側に離れて保持解除位置となり、ロータシャフトの前端部の保持が解除される。   An elastic member is provided between the outer rotor support bearing and the rear end of the stator. Before the motor is attached to the worm speed reducer, the elastic shaft allows the rotor shaft to move directly. It is arranged at one end of. At this time, the second outer diameter shaft portion is fitted into the large diameter hole portion to become a holding position, and the front end portion of the rotor shaft is held in a state centered with respect to the stator. In the process of attaching the motor to the worm speed reducer, the rotor shaft is pushed by the speed reduction input shaft and moves to the other end of the linearly movable range. At this time, the second outer diameter shaft portion is separated from the large-diameter hole portion to the rear side and becomes the holding release position, and the holding of the front end portion of the rotor shaft is released.

このように、本発明によれば、ウォーム減速装置にモータを取り付ける前の状態では、第２外径軸部と大径孔部との嵌合によってロータシャフトの前端部をステータに対して芯出しした状態に保持することができる。これにより、ロータシャフトのガタつきを防止することができると共に、筒形カップリングによるモータ出力軸と減速入力軸との連結作業を容易に行うことができる。   Thus, according to the present invention, in the state before the motor is attached to the worm speed reducer, the front end portion of the rotor shaft is centered with respect to the stator by fitting the second outer diameter shaft portion and the large diameter hole portion. It can be kept in the state. As a result, it is possible to prevent rattling of the rotor shaft and to easily connect the motor output shaft and the deceleration input shaft by the cylindrical coupling.

また、ウォーム減速装置にモータを取り付ける過程で、第２外径軸部を保持解除位置に移動させることで、第２外径軸部と大径孔部との嵌合が解除されるので、モータ駆動時にロータシャフトの回転がステータの前端壁によって妨げられることもない。   Further, in the process of attaching the motor to the worm speed reducer, the fitting of the second outer diameter shaft portion and the large diameter hole portion is released by moving the second outer diameter shaft portion to the holding release position. The rotation of the rotor shaft is not hindered by the front end wall of the stator during driving.

さらに、ウォーム減速装置にモータを取り付ける過程で、第２外径軸部と大径孔部との嵌合が自動的に解除されるようになっており、ロータシャフトの保持解除のための作業を別途行う必要が無いので、保持解除の作業をし忘れるという作業ミスを無くすことができかつ、取り付け作業を軽減することができる。   Furthermore, in the process of attaching the motor to the worm speed reducer, the fitting between the second outer diameter shaft portion and the large diameter hole portion is automatically released, so that the work for releasing the rotor shaft can be performed. Since there is no need to perform this separately, it is possible to eliminate a work mistake of forgetting to perform the holding release work and to reduce the mounting work.

また、弾性部材によりロータシャフトが保持位置側に付勢されるので、ロータシャフトの前端部の保持（大径孔部と第２外径軸部との嵌合）が、取り付け作業以外の偶発的な原因で解除されることを防ぐことができる。また、取り付けが完了した状態では、弾性部材の弾発力がロータ支持ベアリングのプリロード（予圧）として作用するので、ロータ支持ベアリングが有するガタを抑えて回転振動や異音を抑えることができる。   Further, since the rotor shaft is urged toward the holding position by the elastic member, the holding of the front end portion of the rotor shaft (fitting between the large diameter hole portion and the second outer diameter shaft portion) is accidental except for the installation work. Can be prevented from being released for any reason. In addition, in the state where the attachment is completed, the elastic force of the elastic member acts as a preload (preload) of the rotor support bearing, so that the backlash of the rotor support bearing can be suppressed and rotational vibration and noise can be suppressed.

［請求項８の発明］
請求項８の発明によれば、ウォーム減速装置にモータを取り付ける前は、複数のピン挿通孔に挿入されたシャフトホルダとしての各ピンを、ロータシャフトの前端部に側方から突き当てた保持位置にしておくことで、ロータシャフトの前端部をステータに対して芯出し状態に保持する。この状態で減速入力軸とモータ出力軸とを筒形カップリングで連結し、その後、各ピンをロータシャフトの側方の保持解除位置に移動させることで、複数のピンによるロータシャフトの保持が解除される。 [Invention of Claim 8]
According to invention of Claim 8, before attaching a motor to a worm reduction gear, each pin as a shaft holder inserted into the plurality of pin insertion holes is held against the front end portion of the rotor shaft from the side. By doing so, the front end portion of the rotor shaft is kept centered with respect to the stator. In this state, the deceleration input shaft and the motor output shaft are connected by a cylindrical coupling, and then each pin is moved to the holding release position on the side of the rotor shaft to release the holding of the rotor shaft by multiple pins. Is done.

［請求項９の発明］
請求項９の電動パワーステアリング装置によれば、モータ出力軸と減速入力軸との連結作業が容易になるので、効率的に製造することができる。 [Invention of claim 9]
According to the electric power steering apparatus of the ninth aspect, since the connecting operation of the motor output shaft and the deceleration input shaft becomes easy, it can be manufactured efficiently.

［第１実施形態］
以下、本発明の第１実施形態を図１〜図４に基づいて説明する。図１には、本実施形態の電動パワーステアリング装置１１を搭載した車両１０が示されている。この車両１０における１対の転舵輪１３，１３の間には、転舵輪間シャフト１４が差し渡され、その転舵輪間シャフト１４は、筒形のラックケース１５の内部に挿通されている。転舵輪間シャフト１４の両端は、タイロッド１４Ｔ，１４Ｔを介して各転舵輪１３，１３に連結され、ラックケース１５は、車両１０の本体に固定されている。また、転舵輪１３の近傍には、転舵輪１３の回転に基づいて車速Ｖを検出するための車速センサ２３が設けられている。 [First Embodiment]
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 shows a vehicle 10 equipped with the electric power steering device 11 of the present embodiment. Between the pair of steered wheels 13, 13 in the vehicle 10, a shaft 14 between steered wheels is passed, and the shaft 14 between steered wheels is inserted into a cylindrical rack case 15. Both ends of the inter-steering wheel shaft 14 are connected to the steered wheels 13 and 13 via tie rods 14T and 14T, and the rack case 15 is fixed to the main body of the vehicle 10. A vehicle speed sensor 23 for detecting the vehicle speed V based on the rotation of the steered wheel 13 is provided in the vicinity of the steered wheel 13.

転舵輪間シャフト１４の中間部分にはラック１４Ｒが形成され、ラックケース１５の中間部を側方から貫通したピニオン１９がこのラック１４Ｒに噛合している。ピニオン１９とハンドル１８との間は、ステアリングシャフト１６にて連結されている。そのステアリングシャフト１６の上端部寄り位置には、舵角センサ２１とトルクセンサ２２とが設けられ、その舵角センサ２１によってハンドル１８の操舵角θ１が検出され、トルクセンサ２２によって操舵トルクＴｆが検出される。   A rack 14R is formed at an intermediate portion of the inter-steering wheel shaft 14, and a pinion 19 penetrating the intermediate portion of the rack case 15 from the side meshes with the rack 14R. The pinion 19 and the handle 18 are connected by a steering shaft 16. A steering angle sensor 21 and a torque sensor 22 are provided near the upper end of the steering shaft 16. The steering angle sensor 21 detects the steering angle θ 1 of the handle 18, and the torque sensor 22 detects the steering torque Tf. Is done.

また、ステアリングシャフト１６の軸方向における中間部には、電動パワーステアリング装置１１が有するウォーム減速装置４０が組み付けられている。そして、操舵制御装置２０が、舵角センサ２１、トルクセンサ２２及び車速センサ２３の検出信号に基づいて電動パワーステアリング装置１１の駆動源であるモータ５０を駆動することでウォーム減速装置４０が作動し、ステアリングシャフト１６に操舵補助用のトルクが付与される。   A worm reduction device 40 included in the electric power steering device 11 is assembled at an intermediate portion in the axial direction of the steering shaft 16. Then, the steering control device 20 drives the motor 50 that is a drive source of the electric power steering device 11 based on the detection signals of the steering angle sensor 21, the torque sensor 22, and the vehicle speed sensor 23, whereby the worm speed reduction device 40 operates. A steering assist torque is applied to the steering shaft 16.

ウォーム減速装置４０は、ステアリングシャフト１６に一体回転可能に固定されたウォームホイール４７と、そのウォームホイール４７と噛合したウォームギヤ４３と、ウォームギヤ４３を軸方向の中央に有したウォームシャフト４２とを備えている。図２に示すように、ウォームシャフト４２は、ウォームギヤ４３より小径のベアリング嵌合軸部４４Ｂ及びギヤ側入力軸部４４Ｒを両端部に備えている。そして、両軸部４４Ｂ，４４Ｒにギヤ支持ベアリング３０，３０（詳細には、「単列深溝玉軸受」）が嵌合されている。   The worm reduction device 40 includes a worm wheel 47 fixed to the steering shaft 16 so as to be integrally rotatable, a worm gear 43 meshed with the worm wheel 47, and a worm shaft 42 having the worm gear 43 in the center in the axial direction. Yes. As shown in FIG. 2, the worm shaft 42 includes a bearing fitting shaft portion 44 </ b> B and a gear side input shaft portion 44 </ b> R that are smaller in diameter than the worm gear 43 at both ends. Gear support bearings 30 and 30 (specifically, “single-row deep groove ball bearings”) are fitted to both shaft portions 44B and 44R.

ウォーム減速装置４０は全体がギヤハウジング４１によって覆われている。ギヤハウジング４１は、車両１０の本体に固定されている。詳細には、ギヤハウジング４１は、ウォームホイール４７を収容した第１収容部４１Ｘと、ウォームシャフト４２を収容した略筒形の第２収容部４１Ｙとを一体に備えている。   The entire worm reduction device 40 is covered with a gear housing 41. The gear housing 41 is fixed to the main body of the vehicle 10. Specifically, the gear housing 41 is integrally provided with a first housing portion 41X that houses the worm wheel 47, and a substantially cylindrical second housing portion 41Y that houses the worm shaft 42.

図２に示すように、第２収容部４１Ｙの一端部は、端部壁４１Ａによって閉塞され、他端部は開放している。その開放端には、モータ５０に向かって突出した環状のギヤ側嵌合壁４５Ａが形成されると共に、ギヤ側嵌合壁４５Ａと第２収容部４１Ｙの内周面との間に環状のギヤ側段差面４５Ｂが形成されている。そして、ギヤ側嵌合壁４５Ａがモータ５０のステータ５９に備えたインロー部７４と嵌合して、ウォーム減速装置４０のギヤハウジング４１とステータ５９とが一体に固定されている。   As shown in FIG. 2, one end of the second accommodating portion 41Y is closed by the end wall 41A, and the other end is open. An annular gear side fitting wall 45A protruding toward the motor 50 is formed at the open end, and an annular gear is formed between the gear side fitting wall 45A and the inner peripheral surface of the second housing portion 41Y. A side step surface 45B is formed. The gear-side fitting wall 45A is fitted with the spigot 74 provided on the stator 59 of the motor 50, and the gear housing 41 and the stator 59 of the worm reduction device 40 are fixed integrally.

第２収容部４１Ｙのうちウォームシャフト４２の周囲を覆った筒壁４１Ｂの内面には、前記した各ギヤ支持ベアリング３０のアウターレースが嵌合されてウォームシャフト４２がギヤハウジング４１に回転可能に保持されている。   The outer race of each gear support bearing 30 is fitted to the inner surface of the cylindrical wall 41B that covers the periphery of the worm shaft 42 in the second housing portion 41Y, and the worm shaft 42 is rotatably held by the gear housing 41. Has been.

ウォームシャフト４２のうちギヤ側入力軸部４４Ｒ（本発明の「減速入力軸」に相当する）は、ギヤ支持ベアリング３０を貫通してモータ５０側に延びている。そのギヤ側入力軸部４４Ｒは、モータ５０のモータ出力軸部５３Ｒと、共通の筒形カップリング６５によって一体回転可能に連結されている。これにより、モータ出力軸部５３Ｒからウォームシャフト４２にモータ５０のトルクが伝達される。   Of the worm shaft 42, the gear side input shaft portion 44 </ b> R (corresponding to the “deceleration input shaft” of the present invention) extends through the gear support bearing 30 to the motor 50 side. The gear-side input shaft portion 44 </ b> R is connected to the motor output shaft portion 53 </ b> R of the motor 50 so as to be integrally rotatable by a common cylindrical coupling 65. Thereby, the torque of the motor 50 is transmitted from the motor output shaft portion 53R to the worm shaft 42.

図３に示すように、本実施形態のモータ５０は、例えばブラシ付ＤＣモータであって、円筒形をなしたステータ５９の中心にロータ５１を備える。ロータ５１は、複数の珪素鋼板を積層してなるロータコア５２の中心をロータシャフト５３が貫通し、そのロータシャフト５３の一端寄り位置にロータコア５２を一体回転可能に備えかつ、ロータシャフト５３の他端寄り位置にコンミュテータ５４（所謂、整流子）を一体回転可能に備えた構造になっている。以下、モータ５０のうち、ウォーム減速装置４０に取り付けたときに、ウォーム減速装置４０に近い側（図３における上方）を「前」といい、遠い側（図３における下方）を「後」という。   As shown in FIG. 3, the motor 50 according to the present embodiment is a brushed DC motor, for example, and includes a rotor 51 at the center of a cylindrical stator 59. The rotor 51 includes a rotor shaft 53 penetrating through the center of a rotor core 52 formed by laminating a plurality of silicon steel plates. The rotor core 52 is provided at a position near one end of the rotor shaft 53 so as to be integrally rotatable. A commutator 54 (a so-called commutator) is provided at an offset position so as to be integrally rotatable. Hereinafter, when the motor 50 is attached to the worm speed reducer 40, the side closer to the worm speed reducer 40 (upper side in FIG. 3) is referred to as “front”, and the far side (lower side in FIG. 3) is referred to as “rear”. .

ロータシャフト５３の前端部と後端部は、ロータコア５２及びコンミュテータ５４を備えた中間軸部５３Ｃより小径なモータ出力軸部５３Ｒとベアリング嵌合軸部５３Ｂとなっており、ベアリング嵌合軸部５３Ｂが、ロータ支持ベアリング５５（例えば、「深溝玉軸受」）を介してステータ５９に回転可能に軸支されている。なお、ロータ支持ベアリング５５は、ベアリング嵌合軸部５３Ｂに対して圧入（締まり嵌め）されており、ロータシャフト５３の軸方向へのロータ支持ベアリング５５の相対移動が禁止されている。   The front end portion and the rear end portion of the rotor shaft 53 are a motor output shaft portion 53R and a bearing fitting shaft portion 53B having a smaller diameter than the intermediate shaft portion 53C provided with the rotor core 52 and the commutator 54, and the bearing fitting shaft portion 53B. Is rotatably supported by the stator 59 via a rotor support bearing 55 (for example, “deep groove ball bearing”). Note that the rotor support bearing 55 is press-fitted (tightened) into the bearing fitting shaft portion 53B, and relative movement of the rotor support bearing 55 in the axial direction of the rotor shaft 53 is prohibited.

一方、モータ出力軸部５３Ｒは、ステータ５９の前端部を貫通してウォーム減速装置４０（詳細には、ギヤハウジング４１の第２収容部４１Ｙ）側に突出しており、前記したようにギヤ側入力軸部４４Ｒと共通の筒形カップリング６５によって連結している。   On the other hand, the motor output shaft portion 53R passes through the front end portion of the stator 59 and protrudes toward the worm reduction device 40 (specifically, the second housing portion 41Y of the gear housing 41). The shaft portion 44R and the shaft portion 44R are connected by a common cylindrical coupling 65.

筒形カップリング６５は両端開放の円筒形をなしている。詳細には、第１連結孔６５Ａとその第１連結孔６５Ａよりも大径な第２連結孔６５Ｂとが同軸上に形成され、第１連結孔６５Ａと第２連結孔６５Ｂとの間に段差部６５Ｃが形成されている。第２連結孔６５Ｂにはギヤ側入力軸４４Ｒが挿入され、それらがスプライン結合している。また、第１連結孔６５Ａには、モータ出力軸部５３Ｒが挿入されている。ここで、モータ出力軸部５３Ｒは断面Ｄ形状をなし、第１連結孔６５Ａは、開口端から中間位置までの間が、モータ出力軸部５３Ｒの断面形状と同一の断面Ｄ形になっている。そして、モータ出力軸部５３Ｒは、第１連結孔６５Ａの中間位置まで挿入可能になっており、モータ出力軸部５３Ｒとギヤ側入力軸部４４Ｒとが、筒形カップリング６５内で当接しないようになっている。なお、筒形カップリング６５のうち、第２連結孔６５Ｂ側の端面は扁平な円錐台形面になっている（図４参照）。   The cylindrical coupling 65 has a cylindrical shape with both ends open. Specifically, the first connection hole 65A and the second connection hole 65B having a diameter larger than that of the first connection hole 65A are formed coaxially, and a step is formed between the first connection hole 65A and the second connection hole 65B. A portion 65C is formed. A gear side input shaft 44R is inserted into the second connecting hole 65B, and they are splined. A motor output shaft portion 53R is inserted into the first connection hole 65A. Here, the motor output shaft portion 53R has a D-shaped cross section, and the first connecting hole 65A has a cross-section D shape that is the same as the cross-sectional shape of the motor output shaft portion 53R from the opening end to the intermediate position. . The motor output shaft portion 53R can be inserted up to an intermediate position of the first coupling hole 65A, and the motor output shaft portion 53R and the gear side input shaft portion 44R do not come into contact with each other in the cylindrical coupling 65. It is like that. In the cylindrical coupling 65, the end surface on the second connecting hole 65B side is a flat truncated cone surface (see FIG. 4).

ステータ５９の前端側の内周面には、例えば４つのブラシ５６がコンミュテータ５４の周りに９０度の間隔を開けて均等配置されている。そして、各ブラシ５６が、ステータ５９の内面に固定されたブラシホルダ５７に直動可能に保持され、ブラシ５６の先端部がコンミュテータ５４に摺動可能に当接している。詳細には、ブラシ５６は、角筒状のブラシホルダ５７の内部に遊嵌され、ブラシホルダ５７の後端側の奥部に備えた圧縮コイルバネ５８によってコンミュテータ５４側に付勢されている。なお、図３，図４には、４つのブラシ５６のうちの２つのみが示されている。   On the inner peripheral surface on the front end side of the stator 59, for example, four brushes 56 are evenly arranged around the commutator 54 with an interval of 90 degrees. Each brush 56 is slidably held by a brush holder 57 fixed to the inner surface of the stator 59, and the tip of the brush 56 is slidably in contact with the commutator 54. Specifically, the brush 56 is loosely fitted inside a rectangular tube-shaped brush holder 57 and is urged toward the commutator 54 by a compression coil spring 58 provided at the back of the brush holder 57. 3 and 4, only two of the four brushes 56 are shown.

ステータ５９は、複数の永久磁石６０（例えば、フェライト磁石）を保持したマグネットホルダ６０Ｈを筒形モータハウジング６１の内側に嵌合固定してなる。また、筒形モータハウジング６１は、前端部側が開放した一端有底の円筒形をなし、その開口端６１Ａがモータキャップ７０で閉塞されている。   The stator 59 is formed by fitting and fixing a magnet holder 60 </ b> H holding a plurality of permanent magnets 60 (for example, ferrite magnets) inside the cylindrical motor housing 61. Further, the cylindrical motor housing 61 has a cylindrical shape with one end and opened at the front end side, and the opening end 61 </ b> A is closed by a motor cap 70.

筒形モータハウジング６１の底部中央からは、一端有底筒形のベアリング嵌合筒部６３が膨出しており、ここに、ロータシャフト５３の後端部（ベアリング嵌合軸部５３Ｂ）に嵌合したロータ支持ベアリング５５が嵌合されている。   From the center of the bottom portion of the cylindrical motor housing 61, a bearing fitting cylindrical portion 63 having a bottomed cylindrical shape bulges out and is fitted to the rear end portion (bearing fitting shaft portion 53B) of the rotor shaft 53. The rotor support bearing 55 is fitted.

ステータ５９のうちモータキャップ７０は、フロントプレート７１と、フロントプレート７１から筒形モータハウジング６１側に延びた円筒壁７２と、円筒壁７２の途中から側方に張り出したフランジ壁７３とを備えている。円筒壁７２の内側には、前記ブラシホルダ５７が一体に組み付けられている。また、円筒壁７２のうち、フランジ壁７３より先端側は、筒形モータハウジング６１の開口端６１Ａに挿入嵌合されている。フランジ壁７３は、筒形モータハウジング６１の開口端６１Ａから側方に張り出したフランジ壁６１Ｂに重ねられて、それらフランジ壁７３，６１Ｂ同士が図示しないボルトによって固定又は溶接されている。   Of the stator 59, the motor cap 70 includes a front plate 71, a cylindrical wall 72 extending from the front plate 71 toward the cylindrical motor housing 61, and a flange wall 73 projecting laterally from the middle of the cylindrical wall 72. Yes. The brush holder 57 is integrally assembled inside the cylindrical wall 72. In addition, the distal end side of the cylindrical wall 72 from the flange wall 73 is inserted and fitted into the open end 61 </ b> A of the cylindrical motor housing 61. The flange wall 73 is overlaid on a flange wall 61B projecting laterally from the opening end 61A of the cylindrical motor housing 61, and the flange walls 73 and 61B are fixed or welded to each other by a bolt (not shown).

フロントプレート７１は、ロータシャフト５３と直交した平板状をなし、ウォーム減速装置４０にモータ５０を取り付けた状態で、ギヤハウジング４１（第２収容部４１Ｙ）の内部空間とモータ５０（ステータ５９）の内部空間とを仕切っている。フロントプレート７１の中央部には、円形の中心孔７１Ａが形成されている。また中心孔７１Ａのうち、ステータ５９の内部側の開口縁を段付き状に拡径して大径孔部７１Ｂが形成されている。中心孔７１Ａの内径は、ロータシャフト５３のうち中間軸部５３Ｃの外径より小さく、モータ出力軸部５３Ｒの外径より大きくなっている。即ち、モータ出力軸部５３Ｒは、この中心孔７１Ａを遊嵌状態で貫通して、前述の如くウォーム減速装置４０（詳細には、ギヤハウジング４１の第２収容部４１Ｙ）側に突出している。   The front plate 71 has a flat plate shape orthogonal to the rotor shaft 53, and with the motor 50 attached to the worm reduction gear 40, the inner space of the gear housing 41 (second housing portion 41Y) and the motor 50 (stator 59). Partitions the interior space. A circular center hole 71 </ b> A is formed at the center of the front plate 71. Further, in the center hole 71A, the opening edge on the inner side of the stator 59 is expanded in a stepped shape to form a large diameter hole portion 71B. The inner diameter of the center hole 71A is smaller than the outer diameter of the intermediate shaft portion 53C of the rotor shaft 53 and larger than the outer diameter of the motor output shaft portion 53R. That is, the motor output shaft portion 53R passes through the center hole 71A in a loosely fitted state, and protrudes toward the worm reduction device 40 (specifically, the second housing portion 41Y of the gear housing 41) as described above.

フロントプレート７１のうち、ギヤハウジング４１（第２収容部４１Ｙ）側の外面には環状のインロー部７４が形成されている。インロー部７４は、フロントプレート７１から起立した環状のモータ側嵌合壁７４Ａと、その周囲に形成された環状のモータ側段差面７４Ｂとからなる。そして、図３に示すように、ウォーム減速装置４０にモータ５０を取り付けたときに、モータ側嵌合壁７４Ａの外側にギヤハウジング４１（第２収容部４１Ｙの開口端）に形成されたギヤ側嵌合壁４５Ａが嵌合されかつ、モータ側段差面７４Ｂにギヤ側嵌合壁４５Ａの先端面が突き当てられるようになっている。   An annular spigot portion 74 is formed on the outer surface of the front plate 71 on the gear housing 41 (second housing portion 41Y) side. The inlay portion 74 includes an annular motor side fitting wall 74A that stands up from the front plate 71, and an annular motor side step surface 74B that is formed around the annular side wall. As shown in FIG. 3, when the motor 50 is attached to the worm reduction gear 40, the gear side formed on the gear housing 41 (open end of the second housing portion 41Y) outside the motor side fitting wall 74A. The fitting wall 45A is fitted, and the front end surface of the gear side fitting wall 45A is abutted against the motor side step surface 74B.

ところで、モータ側嵌合壁７４Ａの内側には、本発明の「シャフトホルダ」に相当するホルダ盤７５が備えられている。ホルダ盤７５は、軸方向の寸法に対し径方向の寸法が大きい円形の平皿構造をなしている。即ち、円板部７５Ｂの外周縁から円筒部７５Ａが起立した構造をなしている。円板部７５Ｂの中心部には、筒形カップリング６５の外径とほぼ同径でモータ出力軸部５３Ｒの外径より大径な円形のシャフト挿通孔７６が貫通形成されている。   Incidentally, a holder board 75 corresponding to the “shaft holder” of the present invention is provided inside the motor side fitting wall 74A. The holder board 75 has a circular flat plate structure whose radial dimension is larger than the axial dimension. That is, the cylindrical portion 75A is erected from the outer peripheral edge of the disc portion 75B. A circular shaft insertion hole 76 having a diameter substantially the same as the outer diameter of the cylindrical coupling 65 and larger than the outer diameter of the motor output shaft portion 53R is formed through the central portion of the disc portion 75B.

ホルダ盤７５の円筒部７５Ａは、モータ側嵌合壁７４Ａの内周面に嵌合している。また、図３に示すように、ウォーム減速装置４０にモータ５０が取り付けられた状態で、円筒部７５Ａには第２収容部４１Ｙの開口端（詳細には、ギヤ側段差面４５Ｂ）が突き当てられており、ホルダ盤７５はウォーム減速装置４０とモータ５０との間で動かないように挟持されている。   The cylindrical portion 75A of the holder board 75 is fitted to the inner peripheral surface of the motor side fitting wall 74A. As shown in FIG. 3, with the motor 50 attached to the worm speed reducer 40, the opening end (specifically, the gear side step surface 45B) of the second housing portion 41Y abuts against the cylindrical portion 75A. The holder board 75 is sandwiched between the worm reduction gear 40 and the motor 50 so as not to move.

以上が本実施形態の構造に関する説明であり、以下、ウォーム減速装置４０へのモータ５０の取付方法ついて説明する。   The above is the description regarding the structure of the present embodiment, and the method for attaching the motor 50 to the worm reduction device 40 will be described below.

図２に示すウォーム減速装置４０にモータ５０を取り付ける前に、図４に示すようにホルダ盤７５をモータ５０のモータ側嵌合壁７４Ａの内側に組み付けて、円筒部７５Ａの端面がモータ側嵌合壁７４Ａの端面よりも突出した状態にしておく。その状態で、筒形カップリング６５の第１連結孔６５Ａにモータ出力軸部５３Ｒを挿入する。モータ出力軸部５３Ｒを第１連結孔６５Ａに挿入可能な最奥部まで挿入すると、図４に示すように、筒形カップリング６５のうち、第２連結孔６５Ｂ側の端部が、ホルダ盤７５のシャフト挿通孔７６に挿入され、それら筒形カップリング６５とシャフト挿通孔７６とが嵌合する。このときのホルダ盤７５の位置（図４参照）が、本発明に係る「保持位置」及び「直動可能範囲の前端位置」に相当する。また、筒形カップリング６５は、本発明の「前端大径部」に相当する。   Before attaching the motor 50 to the worm speed reducer 40 shown in FIG. 2, the holder board 75 is assembled inside the motor side fitting wall 74A of the motor 50 as shown in FIG. It is made to protrude from the end face of the joint wall 74A. In this state, the motor output shaft portion 53R is inserted into the first coupling hole 65A of the cylindrical coupling 65. When the motor output shaft portion 53R is inserted to the innermost part that can be inserted into the first connection hole 65A, as shown in FIG. 4, the end of the cylindrical coupling 65 on the second connection hole 65B side is the holder board. The cylindrical coupling 65 and the shaft insertion hole 76 are fitted to each other. The position of the holder board 75 at this time (see FIG. 4) corresponds to the “holding position” and the “front end position of the linearly movable range” according to the present invention. The cylindrical coupling 65 corresponds to the “front end large diameter portion” of the present invention.

即ち、ロータシャフト５３の後端部（ベアリング嵌合軸部５３Ｂ）がロータ支持ベアリング５５にて支持される一方、ロータシャフト５３の前端部（モータ出力軸部５３Ｒ）が、筒形カップリング６５を介してホルダ盤７５により支持され、ロータシャフト５３がステータ５９に対して芯出しした状態に保持される。この状態であれば、モータ５０を傾けたとしても、ロータシャフト５３がステータ５９の内部で傾動することはなく、ロータ５１とステータ５９とが衝突することを防ぐことができる。   That is, the rear end portion (bearing fitting shaft portion 53B) of the rotor shaft 53 is supported by the rotor support bearing 55, while the front end portion (motor output shaft portion 53R) of the rotor shaft 53 connects the cylindrical coupling 65. And the rotor shaft 53 is held in a state of being centered with respect to the stator 59. In this state, even if the motor 50 is tilted, the rotor shaft 53 does not tilt inside the stator 59, and the rotor 51 and the stator 59 can be prevented from colliding.

次に、このモータ５０を、ウォーム減速装置４０のうち第２収容部４１Ｙの開口端に近づけて、筒形カップリング６５の第２連結孔６５Ｂにウォームシャフト４２のギヤ側入力軸部４４Ｒを挿入する。   Next, the motor 50 is brought close to the opening end of the second housing portion 41Y of the worm speed reducer 40, and the gear side input shaft portion 44R of the worm shaft 42 is inserted into the second coupling hole 65B of the cylindrical coupling 65. To do.

ギヤ側入力軸部４４Ｒが第２連結孔６５Ｂに所定量挿入されると、第２収容部４１Ｙの開口端に備えたギヤ側嵌合壁４５Ａと、モータ５０（詳細には、ステータ５９）の前端部に備えたモータ側嵌合壁７４Ａとの嵌合が開始される。より詳細には、モータ側嵌合壁７４Ａの外側にギヤ側嵌合壁４５Ａが嵌合される。   When the gear-side input shaft portion 44R is inserted into the second connecting hole 65B by a predetermined amount, the gear-side fitting wall 45A provided at the opening end of the second housing portion 41Y and the motor 50 (specifically, the stator 59) Fitting with the motor side fitting wall 74A provided at the front end is started. More specifically, the gear side fitting wall 45A is fitted to the outside of the motor side fitting wall 74A.

ギヤ側嵌合壁４５Ａとモータ側嵌合壁７４Ａとの嵌合が深まる過程で、第２収容部４１Ｙの開口端に備えたギヤ側段差面４５Ｂが、モータ側嵌合壁７４Ａから突出したホルダ盤７５（円筒部７５Ａ）と当接し、ホルダ盤７５をフロントプレート７１側（モータ５０の後端側）へと押し込む。このとき、ホルダ盤７５はモータ側嵌合壁７４Ａの内面に摺接しつつ移動する。そして、ホルダ盤７５が後側に向かって所定量押し込まれた時点で、シャフト挿通孔７６が、筒形カップリング６５の後方（モータ出力軸５３Ｒの側方）に配置され、シャフト挿通孔７６と筒形カップリング６５との嵌合が解除される。即ち、図３に示すようにシャフト挿通孔７６から筒形カップリング６５が離脱して、シャフト挿通孔７６にモータ出力軸部５３Ｒが遊嵌する。このときのホルダ盤７５の位置（図３参照）が本発明に係る「保持解除位置」及び「直動可能範囲の後端位置」に相当する。また、モータ出力軸５３Ｒのうち筒形カップリング６５より後側部分が、本発明の「ネック部」に相当する。   Holder in which the gear side step surface 45B provided at the opening end of the second housing portion 41Y protrudes from the motor side fitting wall 74A in the process of deepening the fitting between the gear side fitting wall 45A and the motor side fitting wall 74A. Abutting against the board 75 (cylindrical part 75A), the holder board 75 is pushed into the front plate 71 side (the rear end side of the motor 50). At this time, the holder board 75 moves while being in sliding contact with the inner surface of the motor side fitting wall 74A. When the holder board 75 is pushed a predetermined amount toward the rear side, the shaft insertion hole 76 is arranged behind the cylindrical coupling 65 (side of the motor output shaft 53R), and the shaft insertion hole 76 The fitting with the cylindrical coupling 65 is released. That is, as shown in FIG. 3, the cylindrical coupling 65 is detached from the shaft insertion hole 76, and the motor output shaft portion 53 </ b> R is loosely fitted into the shaft insertion hole 76. The position of the holder board 75 at this time (see FIG. 3) corresponds to the “holding release position” and the “rear end position of the linearly movable range” according to the present invention. Further, the rear portion of the motor output shaft 53R from the cylindrical coupling 65 corresponds to the “neck portion” of the present invention.

さらに嵌合が深まって、ギヤ側嵌合壁４５Ａがインロー部７４のモータ側段差面７４Ｂに突き当たると同時に、ホルダ盤７５がギヤ側段差面４５Ｂとフロントプレート７１との間で挟持される。その後、図示しないボルト又は溶接により、ギヤハウジング４１とステータ５９とを固定すれば、ウォーム減速装置４０へのモータ５０の取り付けは完了である。   Further, the fitting is further deepened and the gear-side fitting wall 45A abuts against the motor-side step surface 74B of the spigot portion 74, and at the same time, the holder board 75 is sandwiched between the gear-side step surface 45B and the front plate 71. Thereafter, when the gear housing 41 and the stator 59 are fixed by bolts or welding (not shown), the attachment of the motor 50 to the worm reduction device 40 is completed.

このように、本実施形態によれば、ウォーム減速装置４０にモータ５０を取り付ける前の状態では、ホルダ盤７５がロータシャフト５３の前端部を保持して、ロータシャフト５３をステータ５９に対して芯出しした状態に保持する。これにより、モータ５０をウォーム減速装置４０に取り付ける前の状態で、ロータシャフト５３のガタつきを防止することができると共に、筒形カップリング６５によるギヤ側入力軸部４４Ｒとモータ出力軸部５３Ｒとの連結作業を容易に行うことができる。また、ウォーム減速装置４０にモータ５０を取り付けた状態では、ホルダ盤７５によるロータシャフト５３の保持が解除されるので、モータ５０の駆動時にホルダ盤７５がロータシャフト５３の回転を妨げることがない。   Thus, according to the present embodiment, in a state before the motor 50 is attached to the worm speed reducer 40, the holder board 75 holds the front end portion of the rotor shaft 53, and the rotor shaft 53 is centered with respect to the stator 59. Hold in the extended state. As a result, it is possible to prevent rattling of the rotor shaft 53 before the motor 50 is attached to the worm reduction gear 40, and the gear-side input shaft portion 44R and the motor output shaft portion 53R by the cylindrical coupling 65 can be prevented. Can be easily performed. Further, in the state where the motor 50 is attached to the worm reduction device 40, the holding of the rotor shaft 53 by the holder board 75 is released, so that the holder board 75 does not hinder the rotation of the rotor shaft 53 when the motor 50 is driven.

また、ウォーム減速装置４０にモータ５０を取り付ける過程で、ホルダ盤７５が移動し、ホルダ盤７５によるロータシャフト５３の保持が自動的に解除されるようになっており、ロータシャフト５３の保持解除のための作業を別途行う必要が無いので、保持解除の作業をし忘れるという作業ミスを無くすことができかつ、取り付け作業を軽減することができる。   Further, in the process of attaching the motor 50 to the worm reduction gear 40, the holder board 75 moves, and the holding of the rotor shaft 53 by the holder board 75 is automatically released, and the holding release of the rotor shaft 53 is released. For this reason, it is not necessary to perform a separate work for this purpose, so that it is possible to eliminate the work mistake of forgetting to perform the work for releasing the holding and to reduce the mounting work.

［第２実施形態］
第２実施形態は、図５及び図６に示されており、前記第１実施形態との構造上の相違点は、ホルダ盤７５を備えていないこと、ベアリング嵌合筒部６３の底壁６３Ａとロータ支持ベアリング５５のアウターレース５５Ａとの間にウェーブワッシャ８０が挟まれていること、さらにロータ５１が軸方向に直動可能になっていることである。その他の構造に関しては、第１実施形態と同様であり、同一部位については同一符号を付すことで重複した説明は省略する。 [Second Embodiment]
The second embodiment is shown in FIGS. 5 and 6, and the structural difference from the first embodiment is that the holder board 75 is not provided, and the bottom wall 63 </ b> A of the bearing fitting cylinder portion 63. And a wave washer 80 is sandwiched between the outer race 55A of the rotor support bearing 55 and the rotor 51 can be moved linearly in the axial direction. Other structures are the same as those in the first embodiment, and the same portions are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

ウェーブワッシャ８０によりロータ５３は前側へと押されており、ウォーム減速装置４０に取り付ける前の状態では、図５に示すように、ロータシャフト５３の中間軸部５３Ｃ（詳細には、モータ出力軸部５３Ｒとの間の環状エッジ部５３Ｅ）が、フロントプレート７１の大径孔部７１Ｂに嵌合している。つまり、ロータシャフト５３の後端部（ベアリング嵌合軸部５３Ｂ）がロータ支持ベアリング５５にて支持される一方、ロータシャフト５３の前端部が、ステータ５９のフロントプレート７１にて支持され、ロータシャフト５３がステータ５９に対して芯出しした状態に保持されている。   The rotor 53 is pushed to the front side by the wave washer 80, and in a state before being attached to the worm speed reducer 40, as shown in FIG. 5, the intermediate shaft portion 53C of the rotor shaft 53 (specifically, the motor output shaft portion). An annular edge 53 </ b> E) between 53 </ b> R and the large-diameter hole 71 </ b> B of the front plate 71 is fitted. That is, the rear end portion (bearing fitting shaft portion 53B) of the rotor shaft 53 is supported by the rotor support bearing 55, while the front end portion of the rotor shaft 53 is supported by the front plate 71 of the stator 59. 53 is held centered with respect to the stator 59.

なお、本実施形態においてフロントプレート７１は、本発明の「ステータの前端壁」に相当し、モータ出力軸５３Ｒのうち筒形カップリング６５より後側部分は、本発明の「第１外径軸部」に相当し、中間軸部５３Ｃは、本発明の「第２外径軸部」に相当する。そして、大径孔部７１Ｂに嵌合しているときの中間軸部５３Ｃの位置が、本発明に係る「保持位置」及び「直動可能範囲の一端部」に相当する。   In this embodiment, the front plate 71 corresponds to the “front end wall of the stator” of the present invention, and the rear portion of the motor output shaft 53R from the cylindrical coupling 65 is the “first outer diameter shaft” of the present invention. The intermediate shaft portion 53C corresponds to a “second outer diameter shaft portion” of the present invention. The position of the intermediate shaft portion 53C when fitted into the large-diameter hole portion 71B corresponds to the “holding position” and “one end portion of the linearly movable range” according to the present invention.

ウォーム減速装置４０にモータ５０を取り付ける場合、モータ出力軸部５３Ｒを筒形カップリング６５に挿入し、その筒形カップリング６５にウォームシャフト４２のギヤ側入力軸部４４Ｒを挿入する。ギヤ側入力軸部４４Ｒが筒形カップリング６５の段差部６５Ｃに突き当たった時点では、ギヤ側嵌合壁４５Ａとモータ側嵌合壁７４Ａとの嵌合が途中であり、それらの嵌合をさらに深めると、ロータシャフト５３がウォームシャフト４２に押され、ウェーブワッシャ８０を圧縮しつつモータ５０の後端側（図５における下方）へと移動する。これに伴い、ロータシャフト５３の中間軸部５３Ｃ（環状エッジ部５３Ｅ）と大径孔部７１Ｂとの嵌合が徐々に浅くなる。そして、図６に示すように、ギヤ側嵌合壁４５Ａがモータ側段差面７４Ｂに突き当たる直前に、中間軸部５３Ｃ（環状エッジ部５３Ｅ）が大径孔部７１Ｂから抜けて（中間軸部５３Ｃが大径孔部７１Ｂの後側に離れて）、ロータシャフト５３の前端部の保持が解除される。なお、図６に示すように、ウォーム減速装置４０へのモータ５０の取付が完了した時点で、筒形カップリング６５はフロントプレート７１に当接しないようになっている。大径孔部７１Ｂから抜けた状態の中間軸部５３Ｃの位置が、本発明に係る「保持解除位置」及び「直動可能範囲の他端部」に相当する。   When the motor 50 is attached to the worm speed reducer 40, the motor output shaft portion 53R is inserted into the cylindrical coupling 65, and the gear side input shaft portion 44R of the worm shaft 42 is inserted into the cylindrical coupling 65. When the gear-side input shaft portion 44R hits the stepped portion 65C of the cylindrical coupling 65, the gear-side fitting wall 45A and the motor-side fitting wall 74A are being fitted, and the fitting is further performed. When deepening, the rotor shaft 53 is pushed by the worm shaft 42 and moves to the rear end side (downward in FIG. 5) of the motor 50 while compressing the wave washer 80. Accordingly, the fitting between the intermediate shaft portion 53C (annular edge portion 53E) of the rotor shaft 53 and the large-diameter hole portion 71B gradually becomes shallower. As shown in FIG. 6, immediately before the gear-side fitting wall 45A hits the motor-side step surface 74B, the intermediate shaft portion 53C (annular edge portion 53E) comes out of the large-diameter hole portion 71B (intermediate shaft portion 53C). Is separated to the rear side of the large-diameter hole portion 71B), and the holding of the front end portion of the rotor shaft 53 is released. As shown in FIG. 6, the cylindrical coupling 65 does not come into contact with the front plate 71 when the attachment of the motor 50 to the worm reduction gear 40 is completed. The position of the intermediate shaft portion 53C in a state of being removed from the large diameter hole portion 71B corresponds to the “holding release position” and the “other end portion of the linearly movable range” according to the present invention.

本実施形態によれば、上記第１実施形態と同等の効果を奏すると共に、以下の効果も奏する。即ち、ウォーム減速装置４０にモータ５０を取り付けると、ウェーブワッシャ８０が圧縮変形するが、その圧縮に伴う付勢力がロータ支持ベアリング５５のプリロード（予圧）として作用するので、ロータ支持ベアリング５５が有するガタを抑えて回転振動や異音を抑えることができる。また、モータ５０をウォーム減速装置４０に取り付ける前の状態で、ウェーブワッシャ８０の弾発力によりロータシャフト５３が前側に付勢され、中間軸部５３Ｃと大径孔部７１Ｂとの嵌合が維持されるので、取り付け作業以外の偶発的な原因で、それらの嵌合が解除されることを防ぐことができる。   According to the present embodiment, the same effects as in the first embodiment and the following effects are also achieved. That is, when the motor 50 is attached to the worm reduction gear 40, the wave washer 80 is compressed and deformed, but the urging force accompanying the compression acts as a preload (preload) of the rotor support bearing 55. Rotation vibration and abnormal noise can be suppressed by suppressing. In addition, the rotor shaft 53 is biased forward by the elastic force of the wave washer 80 before the motor 50 is attached to the worm reduction device 40, and the fitting between the intermediate shaft portion 53C and the large-diameter hole portion 71B is maintained. Therefore, it is possible to prevent the mating from being released due to an accidental cause other than the attachment work.

［第３実施形態］
この第３実施形態は、図７〜図９に示されている。モータ５０のモータキャップ７０のうち、フロントプレート７１には、中心孔７１Ａを中心として放射状に延びた複数（本実施形態では、３つ）のピン挿通孔７１Ｃ，７１Ｃ，・・・が貫通形成されている。それら各ピン挿通孔７１Ｃ，７１Ｃ，・・・には、本発明の「シャフトホルダ」に相当する先端が尖ったピン８１が挿入可能となっている。その他の構造に関しては、第１実施形態と同様であり、同一部位については同一符号を付すことで重複した説明は省略する。 [Third Embodiment]
This third embodiment is shown in FIGS. Of the motor cap 70 of the motor 50, the front plate 71 is formed with a plurality of (three in the present embodiment) pin insertion holes 71C, 71C,... Extending radially about the center hole 71A. ing. In each of the pin insertion holes 71C, 71C,..., A pin 81 having a sharp tip corresponding to the “shaft holder” of the present invention can be inserted. Other structures are the same as those in the first embodiment, and the same portions are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

ウォーム減速装置４０へのモータ５０の取付方法について説明する。
モータ５０をウォーム減速装置４０に取り付ける前の状態では、各ピン挿通孔７１Ｃ，７１Ｃ，・・・にピン８１を挿入しておき、それら複数のピン８１，８１，・・・の先端部を、ロータシャフト５３のモータ出力軸部５３Ｒに突き当てておく。つまり、ロータシャフト５３の後端部（ベアリング嵌合軸部５３Ｂ）をロータ支持ベアリング５５にて支持する一方、ロータシャフト５３の前端部を複数のピン８１，８１，・・・にて側方から支持して、ロータシャフト５３がステータ５９に対して芯出しされた状態に保持しておく。このときの各ピン８１，８１，・・・の位置が「保持位置」に相当する。 A method of attaching the motor 50 to the worm reduction gear 40 will be described.
In a state before the motor 50 is attached to the worm reduction gear 40, a pin 81 is inserted into each of the pin insertion holes 71C, 71C,..., And the tips of the plurality of pins 81, 81,. It abuts against the motor output shaft 53R of the rotor shaft 53. That is, the rear end portion (bearing fitting shaft portion 53B) of the rotor shaft 53 is supported by the rotor support bearing 55, while the front end portion of the rotor shaft 53 is laterally supported by a plurality of pins 81, 81,. In support, the rotor shaft 53 is kept centered with respect to the stator 59. The positions of the pins 81, 81,... At this time correspond to “holding positions”.

そして、前記第１及び第２実施形態と同様にして、モータ出力軸部５３Ｒとギヤ側入力軸部４４Ｒとを筒形カップリング６５にて連結し、ギヤ側嵌合壁４５Ａの内側にモータ側嵌合壁７４Ａを嵌合させてウォーム減速装置４０にモータ５０を取り付ける（図９の状態）。そして、取り付け完了後に、各ピン８１をピン挿通孔７１Ｃから引き抜いて、ピン８１によるモータ出力軸部５３Ｒの前端部の保持を解除する。   Then, similarly to the first and second embodiments, the motor output shaft portion 53R and the gear side input shaft portion 44R are connected by the cylindrical coupling 65, and the motor side is placed inside the gear side fitting wall 45A. The motor 50 is attached to the worm reduction device 40 by fitting the fitting wall 74A (state of FIG. 9). Then, after the attachment is completed, each pin 81 is pulled out from the pin insertion hole 71C, and the holding of the front end portion of the motor output shaft portion 53R by the pin 81 is released.

本実施形態によれば、ウォーム減速装置４０へのモータ５０の取り付け後に、ピン８１を抜いて、ロータシャフト５３の前端部の保持を解除するという作業を要するが、不要になったピン８１，８１，・・・をモータ５０から取り去ることで軽量化を図ることができるという利点がある。また、その他の点では、上記第１実施形態と同等の効果を奏する。   According to the present embodiment, after the motor 50 is attached to the worm speed reducer 40, the operation of removing the pin 81 and releasing the holding of the front end portion of the rotor shaft 53 is required. There is an advantage that the weight can be reduced by removing the. In other respects, the same effects as those of the first embodiment can be obtained.

［他の実施形態］
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。 [Other Embodiments]
The present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, the embodiments described below are also included in the technical scope of the present invention, and various other than the following can be made without departing from the scope of the invention. It can be changed and implemented.

（１）上記実施形態のモータ５０は、ブラシ付ＤＣモータであったが、これに限定するものではなく、その他のモータ（ブラシレスモータやＡＣモータ等）に本発明を適用してもよい。   (1) Although the motor 50 of the said embodiment was a DC motor with a brush, it is not limited to this, You may apply this invention to other motors (brushless motor, AC motor, etc.).

（２）上記実施形態では、所謂、コラムアシスト式の電動パワーステアリング装置１１に本発明を適用したものを例示したが、ピニオンアシスト式の電動パワーステアリング装置に本発明を適用してもよい。また、電動パワーステアリング装置１１に限らず、ウォーム減速装置にモータを取り付けた構造を有する他の装置に本発明を適用してもよい。   (2) In the above-described embodiment, the so-called column assist type electric power steering apparatus 11 is illustrated as being applied to the present invention, but the present invention may be applied to a pinion assist type electric power steering apparatus. Moreover, you may apply this invention not only to the electric power steering apparatus 11 but to the other apparatus which has a structure which attached the motor to the worm reduction gear.

（３）上記第２実施形態では、ウェーブワッシャ８０を用いていたが、コイルバネ、皿バネ、ゴム製リングでもよい。   (3) Although the wave washer 80 is used in the second embodiment, a coil spring, a disc spring, or a rubber ring may be used.

（４）上記第１実施形態では、筒形カップリング６５の外周面にホルダ盤７５のシャフト挿通孔７６が嵌合することで、芯出しするようにしていたが、筒形カップリング６５の第２連結孔６５Ｂ側の端面に形成された円錐台形面とシャフト挿通孔７６の開口縁とが当接することで芯出しするようにしてもよい。または、ホルダ盤７５に形成されたシャフト挿通孔７６の開口縁の形状を円錐状（すり鉢状）にして、その円錐面と筒形カップリング６５の円錐台形面とが面当接することで芯出しするようにしてもよい。   (4) In the first embodiment, the shaft insertion hole 76 of the holder board 75 is fitted to the outer peripheral surface of the cylindrical coupling 65 so as to be centered. Centering may be performed by bringing the frustoconical surface formed on the end surface of the two connecting holes 65B into contact with the opening edge of the shaft insertion hole 76. Alternatively, the shape of the opening edge of the shaft insertion hole 76 formed in the holder board 75 is conical (conical), and the conical surface and the frustoconical surface of the cylindrical coupling 65 are brought into surface contact with each other so as to be centered. You may make it do.

（５）前記第１〜第３実施形態では、筒形カップリング６５をロータシャフト５３及びウォームシャフト４２とは別部品で構成していたが、第１実施形態では、筒形カップリング６５をロータシャフト５３に一体形成してもよい。また、第２及び第３実施形態では、筒形カップリング６５をロータシャフト５３とウォームシャフト４２の何れか一方に一体形成してもよい。   (5) In the first to third embodiments, the cylindrical coupling 65 is configured as a separate part from the rotor shaft 53 and the worm shaft 42. However, in the first embodiment, the cylindrical coupling 65 is a rotor. The shaft 53 may be integrally formed. In the second and third embodiments, the cylindrical coupling 65 may be formed integrally with either the rotor shaft 53 or the worm shaft 42.

（６）前記第１実施形態において、ロータシャフト５３の前端部（モータ出力軸部５３Ｒ）に筒形カップリング６５とは別に前端大径部を設けておき、その前端大径部が、ホルダ盤７５のシャフト挿通孔７６に嵌合可能としてもよい。   (6) In the first embodiment, the front end portion (motor output shaft portion 53R) of the rotor shaft 53 is provided with a front end large diameter portion separately from the cylindrical coupling 65, and the front end large diameter portion is a holder board. It is good also as fitting to 75 shaft penetration holes 76.

電動パワーステアリング装置の概念図Conceptual diagram of electric power steering device ウォーム減速装置の断面図Cross section of worm speed reducer ウォーム減速装置に取り付けた状態のモータの断面図Sectional view of the motor attached to the worm speed reducer ウォーム減速装置に取り付ける前のモータの断面図Sectional view of the motor before it is attached to the worm reduction gear 第２実施形態に係るモータのウォーム減速装置に取り付ける前の断面図Sectional drawing before attaching to the worm reduction gear of the motor which concerns on 2nd Embodiment ウォーム減速装置に取り付けた状態のモータの断面図Sectional view of the motor attached to the worm speed reducer 第３実施形態に係るモータのウォーム減速装置に取り付ける前の断面図Sectional drawing before attaching to the worm reduction gear of the motor which concerns on 3rd Embodiment ウォーム減速装置に取り付ける前のモータの平面図Top view of the motor before it is attached to the worm reducer ウォーム減速装置に取り付けた状態のモータの断面図Sectional view of the motor attached to the worm speed reducer 従来のモータ取付構造を示す断面図Sectional view showing conventional motor mounting structure

符号の説明Explanation of symbols

１１ 電動パワーステアリング装置
３０ ギヤ支持ベアリング
４０ ウォーム減速装置
４１ ギヤハウジング（ウォーム減速装置のハウジング）
４３ ウォームギヤ
４４Ｒ ギヤ側入力軸部（減速入力軸）
５０ モータ
５３ ロータシャフト
５３Ｃ 中間軸部（第２外径軸部）
５３Ｒ モータ出力軸部（ネック部、第１外径軸部）
５５ ロータ支持ベアリング
５９ ステータ
６３ ベアリング嵌合筒部
６３Ａ 底壁
６５ 筒形カップリング
７１ フロントプレート（ステータの前端壁）
７１Ａ 中心孔
７１Ｂ 大径孔部
７１Ｃ ピン挿通孔
７５ ホルダ盤（シャフトホルダ）
７６ シャフト挿通孔
８０ ウェーブワッシャ（付勢部材）
８１ ピン（シャフトホルダ） 11 Electric Power Steering Device 30 Gear Support Bearing 40 Worm Reduction Device 41 Gear Housing (Housing for Worm Reduction Device)
43 Worm gear 44R Gear side input shaft (deceleration input shaft)
50 Motor 53 Rotor shaft 53C Intermediate shaft portion (second outer diameter shaft portion)
53R Motor output shaft (neck, first outer diameter shaft)
55 Rotor support bearing 59 Stator 63 Bearing fitting cylinder 63A Bottom wall 65 Cylindrical coupling 71 Front plate (front end wall of stator)
71A Center hole 71B Large diameter hole 71C Pin insertion hole 75 Holder panel (shaft holder)
76 Shaft insertion hole 80 Wave washer (biasing member)
81 pin (shaft holder)

Claims (9)

ウォーム減速装置のうちウォームギヤの両端部を軸支する１対のギヤ支持ベアリングの一方を貫通しかつ前記ウォームギヤと一体回転する減速入力軸と、モータにおけるロータシャフトのうち前記ウォームギヤ側の前端部に備えたモータ出力軸とを筒形カップリングで連結すると共に、前記モータにおけるステータのうち前記ウォームギヤ側の前端部を前記ウォーム減速装置のハウジングに固定する減速装置へのモータ取り付け方法において、
前記ステータの後端部に、前記ロータシャフトの後端部を前記ステータに対して回転可能に軸支するロータ支持ベアリングを設ける一方、前記ステータの前端部又は前端寄り位置に、前記ロータシャフトの前端部を前記ステータに対して芯出しした状態に保持する保持位置と、その保持を解除する保持解除位置との間に移動可能なシャフトホルダを設け、
前記ウォーム減速装置に前記モータを取り付ける前は、前記シャフトホルダを前記保持位置に配置しておき、前記ウォーム減速装置に前記モータを取り付けた後、又は、取り付ける過程で、前記シャフトホルダを前記保持解除位置に移動することを特徴とする減速装置へのモータ取り付け方法。 A reduction input shaft that passes through one of a pair of gear support bearings that pivotally supports both ends of the worm gear of the worm reduction device and rotates integrally with the worm gear, and a front end portion on the worm gear side of the rotor shaft of the motor. The motor output shaft is coupled with a cylindrical coupling, and the motor mounting method to the speed reducer that fixes the front end of the worm gear side of the stator in the motor to the housing of the worm speed reducer,
A rotor support bearing that rotatably supports the rear end portion of the rotor shaft with respect to the stator is provided at the rear end portion of the stator, while the front end of the rotor shaft is positioned at the front end portion of the stator or near the front end. A shaft holder that is movable between a holding position that holds the part centered with respect to the stator and a holding release position that releases the holding,
Before attaching the motor to the worm speed reducer, the shaft holder is placed in the holding position, and after the motor is attached to the worm speed reducer or in the process of attaching, the shaft holder is released from the holding state. A method of attaching a motor to a speed reducer, wherein the motor is moved to a position. 前記ロータシャフトの前端部に前端大径部を設けて、その前端大径部の後隣に前記前端大径部より外径が小さいネック部を設け、
前記ロータシャフトが貫通したシャフト挿通孔を有しかつ前記ステータの前端部に直動可能に支持されたホルダ盤を前記シャフトホルダとして備え、
前記ホルダ盤が、前記保持位置としての直動可能範囲の前端位置に配置されたときに、前記シャフト挿通孔内に前記前端大径部が嵌合して前記ロータシャフトの前端部を芯出し状態に保持する一方、前記ホルダ盤が、前記保持解除位置としての直動可能範囲の後端位置に配置されたときに、前記前端大径部の後方に退避して、前記シャフト挿通孔内にネック部が遊嵌される構成とし、
前記ウォーム減速装置に前記モータを取り付ける前は、前記ホルダ盤を前記保持位置に配置しておき、前記ウォーム減速装置に前記モータを取り付ける過程で、前記ホルダ盤を前記ウォーム減速装置の前記ハウジングに当接させて、前記ホルダ盤を前記保持解除位置に移動することを特徴とする請求項１に記載の減速装置へのモータ取り付け方法。 A front end large diameter portion is provided at the front end portion of the rotor shaft, and a neck portion having an outer diameter smaller than the front end large diameter portion is provided next to the front end large diameter portion,
The shaft holder is provided with a holder board that has a shaft insertion hole through which the rotor shaft penetrates and is supported so as to be linearly movable at the front end portion of the stator,
When the holder board is arranged at the front end position of the linearly movable range as the holding position, the front end large diameter portion is fitted into the shaft insertion hole, and the front end portion of the rotor shaft is centered. On the other hand, when the holder board is disposed at the rear end position of the linearly movable range as the holding release position, the holder board is retracted to the rear of the large diameter portion of the front end, and the neck is inserted into the shaft insertion hole. The part is loosely fitted,
Before the motor is attached to the worm speed reducer, the holder board is placed in the holding position, and in the process of attaching the motor to the worm speed reducer, the holder board is brought into contact with the housing of the worm speed reducer. 2. The method of attaching a motor to a reduction gear according to claim 1, wherein the holder board is moved to the holding release position in contact therewith. 前記筒形カップリングを前記前端大径部とすることを特徴とする請求項２に記載の減速装置へのモータ取り付け方法。   The method of attaching a motor to a reduction gear according to claim 2, wherein the cylindrical coupling is the large diameter portion at the front end. ウォーム減速装置のうちウォームギヤの両端部を軸支する１対のギヤ支持ベアリングの一方を貫通しかつ前記ウォームギヤと一体回転する減速入力軸と、モータにおけるロータシャフトのうち前記ウォームギヤ側の前端部に備えたモータ出力軸とを筒形カップリングで連結すると共に、前記モータにおけるステータのうち前記ウォームギヤ側の前端部を前記ウォーム減速装置のハウジングに固定する減速装置へのモータ取り付け方法において、
前記ステータの後端部に、前記ロータシャフトの後端部を前記ステータに対して回転可能に軸支するロータ支持ベアリングを設け、
前記ステータの前端壁における前記ロータシャフトが貫通した中心孔の後端部を拡径して大径孔部を形成し、
前記ロータシャフトに、前記中心孔に遊嵌された第１外径軸部と、その第１外径軸部の後隣に設けられて前記第１外径軸部より外径が大きな第２外径軸部とを設け、
前記ステータに対して前記ロータシャフトを直動可能とし、前記第２外径軸部が保持位置としての直動可能範囲の一端部に配置されたときに、前記大径孔部に嵌合して前記ロータシャフトの前端部を前記ステータに対して芯出しした状態に保持する一方、前記第２外径軸部が保持解除位置としての前記直動可能範囲の他端部に配置されたときに、前記大径孔部から後側に離れる構成とし、
前記ロータ支持ベアリングのアウターと前記ステータの後端部との間に弾性部材を設け、前記ウォーム減速装置に前記モータを取り付ける前は、前記弾性部材の弾発力により、前記第２外径軸部を前記保持位置に配置しておき、前記ウォーム減速装置に前記モータを取り付ける過程で、前記ロータシャフトの前端部が前記減速入力軸に押し付けられて前記第２外径軸部を前記保持解除位置に移動させることを特徴とする減速装置へのモータ取り付け方法。 A reduction input shaft that passes through one of a pair of gear support bearings that pivotally supports both ends of the worm gear of the worm reduction device and rotates integrally with the worm gear, and a front end portion on the worm gear side of the rotor shaft of the motor. The motor output shaft is coupled with a cylindrical coupling, and the motor mounting method to the speed reducer that fixes the front end of the worm gear side of the stator in the motor to the housing of the worm speed reducer,
Provided at the rear end of the stator is a rotor support bearing that rotatably supports the rear end of the rotor shaft with respect to the stator;
The diameter of the rear end portion of the center hole through which the rotor shaft passes in the front end wall of the stator is increased to form a large diameter hole portion,
A first outer diameter shaft portion loosely fitted in the center hole on the rotor shaft, and a second outer diameter that is provided next to the first outer diameter shaft portion and has a larger outer diameter than the first outer diameter shaft portion. A radial shaft,
When the rotor shaft can be linearly moved with respect to the stator, and the second outer diameter shaft portion is disposed at one end portion of the linearly movable range as a holding position, the rotor shaft is fitted into the large diameter hole portion. While holding the front end portion of the rotor shaft centered with respect to the stator, when the second outer diameter shaft portion is disposed at the other end portion of the linearly movable range as a holding release position, It is configured to separate from the large diameter hole portion to the rear side,
An elastic member is provided between the outer surface of the rotor support bearing and the rear end portion of the stator, and before the motor is attached to the worm speed reducer, the second outer diameter shaft portion is caused by the elastic force of the elastic member. In the process of attaching the motor to the worm speed reducer, the front end portion of the rotor shaft is pressed against the speed reduction input shaft to bring the second outer diameter shaft portion to the hold release position. A method of attaching a motor to a speed reducer, characterized by being moved. ウォーム減速装置のうちウォームギヤの両端部を軸支する１対のギヤ支持ベアリングの一方を貫通しかつ前記ウォームギヤと一体回転する減速入力軸と、モータにおけるロータシャフトのうち前記ウォームギヤ側の前端部に備えたモータ出力軸とを筒形カップリングで連結すると共に、前記モータにおけるステータのうち前記ウォームギヤ側の前端部を前記ウォーム減速装置のハウジングに固定する減速装置へのモータ取付構造において、
前記ステータの後端部に、前記ロータシャフトの後端部を前記ステータに対して回転可能に軸支するロータ支持ベアリングを設ける一方、前記ステータの前端部又は前端寄り位置に、前記ロータシャフトの前端部を前記ステータに対して芯出しした状態に保持する保持位置と、その保持を解除する保持解除位置との間に移動可能なシャフトホルダを設けたことを特徴とする減速装置へのモータ取付構造。 A reduction input shaft that passes through one of a pair of gear support bearings that pivotally supports both ends of the worm gear of the worm reduction device and rotates integrally with the worm gear, and a front end portion on the worm gear side of the rotor shaft of the motor. In the motor mounting structure to the speed reducer that connects the motor output shaft to the housing of the worm speed reducer while connecting the front end of the worm gear side of the stator in the motor to the housing of the worm speed reducer.
A rotor support bearing that rotatably supports the rear end portion of the rotor shaft with respect to the stator is provided at the rear end portion of the stator, while the front end of the rotor shaft is positioned at the front end portion of the stator or near the front end. Motor mounting structure to a reduction gear, characterized in that a movable shaft holder is provided between a holding position for holding the part centered with respect to the stator and a holding release position for releasing the holding. . 前記ロータシャフトの前端部に前端大径部を設け、
前記前端大径部の後隣に前記前端大径部より外径が小さいネック部を設け、
前記ロータシャフトが貫通したシャフト挿通孔を有しかつ前記ステータの前端部に直動可能に支持されたホルダ盤を前記シャフトホルダとして設け、
前記ホルダ盤は、前記保持位置としての直動可能範囲の前端位置に配置されたときには、前記シャフト挿通孔内に前記前端大径部が嵌合して前記ロータシャフトの前端部を芯出し状態に保持すると共に、前記ウォーム減速装置の前記ハウジングとの当接により前記保持解除位置としての直動可能範囲の後端位置に配置されて、前記前端大径部の後方に退避し、前記シャフト挿通孔内にネック部が遊嵌されたことを特徴とする請求項５に記載の減速装置へのモータ取付構造。 A front end large diameter portion is provided at the front end portion of the rotor shaft,
A neck part having a smaller outer diameter than the front end large diameter part is provided next to the front end large diameter part,
The shaft holder has a shaft insertion hole through which the rotor shaft penetrates and is supported by the front end portion of the stator so as to be linearly movable.
When the holder board is disposed at the front end position of the linearly movable range as the holding position, the front end large diameter portion is fitted into the shaft insertion hole so that the front end portion of the rotor shaft is centered. The shaft is inserted at the rear end position of the linearly movable range as the holding release position by retreating with the housing of the worm speed reducer and retracted to the rear of the large diameter portion at the front end. 6. The motor mounting structure for a reduction gear according to claim 5, wherein the neck portion is loosely fitted therein. ウォーム減速装置のうちウォームギヤの両端部を軸支する１対のギヤ支持ベアリングの一方を貫通しかつ前記ウォームギヤと一体回転する減速入力軸と、モータにおけるロータシャフトのうち前記ウォームギヤ側の前端部に備えたモータ出力軸とを筒形カップリングで連結すると共に、前記モータにおけるステータのうち前記ウォームギヤ側の前端部を前記ウォーム減速装置のハウジングに固定する減速装置へのモータ取付構造において、
前記ステータの後端部に、前記ロータシャフトの後端部を前記ステータに対して回転可能に軸支するロータ支持ベアリングを設け、
前記ステータの前端壁における前記ロータシャフトが貫通した中心孔の後端部を拡径して大径孔部を形成し、
前記ロータシャフトに、前記中心孔に遊嵌された第１外径軸部と、その第１外径軸部の後隣に設けられて前記第１外径軸部より外径が大きな第２外径軸部とを設け、
前記ステータに対して前記ロータシャフトを直動可能とし、保持位置としての直動可能範囲の一端部で前記第２外径軸部が前記大径孔部に嵌合して前記ロータシャフトの前端部を前記ステータに対して芯出しした状態に保持する一方、保持解除位置としての前記直動可能範囲の他端部で、前記第２外径軸部が前記大径孔部から後側に離れる構成とし、
前記ロータ支持ベアリングのアウターと前記ステータの後端部との間に弾性部材を設け、その弾発力により、前記第２外径軸部を前記保持位置に付勢すると共に、前記ロータシャフトの前端部と前記減速入力軸との当接によって前記第２外径軸部を前記保持解除位置に配置したことを特徴とする減速装置へのモータ取付構造。 A reduction input shaft that passes through one of a pair of gear support bearings that pivotally supports both ends of the worm gear of the worm reduction device and rotates integrally with the worm gear, and a front end portion on the worm gear side of the rotor shaft of the motor. In the motor mounting structure to the speed reducer that connects the motor output shaft to the housing of the worm speed reducer while connecting the front end of the worm gear side of the stator in the motor to the housing of the worm speed reducer.
Provided at the rear end of the stator is a rotor support bearing that rotatably supports the rear end of the rotor shaft with respect to the stator;
The diameter of the rear end portion of the center hole through which the rotor shaft passes in the front end wall of the stator is increased to form a large diameter hole portion,
A first outer diameter shaft portion loosely fitted in the center hole on the rotor shaft, and a second outer diameter that is provided next to the first outer diameter shaft portion and has a larger outer diameter than the first outer diameter shaft portion. A radial shaft,
The rotor shaft can be linearly moved with respect to the stator, and the second outer diameter shaft portion is fitted into the large-diameter hole at one end of the linearly movable range as a holding position, so that the front end of the rotor shaft The second outer diameter shaft portion is separated from the large diameter hole portion to the rear side at the other end portion of the linearly movable range as a holding release position. age,
An elastic member is provided between the outer surface of the rotor support bearing and the rear end portion of the stator, and the elastic force thereof urges the second outer diameter shaft portion to the holding position, and the front end of the rotor shaft. A motor mounting structure for a speed reducer, wherein the second outer diameter shaft portion is arranged at the holding release position by contact between the portion and the speed reduction input shaft. 前記ステータの前端部又は前端寄り位置には、前記ロータシャフトの軸方向と直交する方向で前記ステータを貫通した複数のピン挿通孔と、それら複数のピン挿通孔に挿入されて、前記ロータシャフトの前端部に対して側方から当接した前記保持位置と、側方に離れた前記保持解除位置との間で進退可能な前記シャフトホルダとしての複数のピンとが備えられたことを特徴とする請求項５に記載の減速装置へのモータ取付構造。   The front end portion of the stator or a position near the front end is inserted into the plurality of pin insertion holes penetrating the stator in a direction orthogonal to the axial direction of the rotor shaft, and inserted into the plurality of pin insertion holes. A plurality of pins as the shaft holder are provided that can move back and forth between the holding position that is in contact with the front end from the side and the holding release position that is separated from the side. Item 6. A motor mounting structure to the reduction gear according to item 5. 請求項５乃至８の何れかに記載のモータ取付構造によって前記ウォーム減速装置に取り付けられた前記モータを駆動源として備えたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。   An electric power steering apparatus comprising the motor attached to the worm speed reducer as a drive source by the motor attachment structure according to any one of claims 5 to 8.
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